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基于四邻域对角线上灰度约束的亚像素角点检测 预览
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作者 骆荣坤 刘桂礼 +1 位作者 孔全存 李东 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第1期77-83,共7页
针对微棋盘格亚像素角点检测过程中,存在漏检、多检及检测精度较低等问题,在研究现有算法的基础上,提出一种基于四邻域对角线上灰度约束的角点检测方法。通过角点的四邻域中心几何特征及其对角线方向上最大灰度特征的分析,采用SINC函数... 针对微棋盘格亚像素角点检测过程中,存在漏检、多检及检测精度较低等问题,在研究现有算法的基础上,提出一种基于四邻域对角线上灰度约束的角点检测方法。通过角点的四邻域中心几何特征及其对角线方向上最大灰度特征的分析,采用SINC函数灰度分布约束角点位置,实现亚像素级精度的角点检测。开展对比实验及误差分析,其结果表明,与现有检测方法相比,该方法的多检率降低了约18%,漏检率降低了约2%,均达0;其检测精度提高了约50%,达到0.3Pix。该方法显著提高了亚像素角点检测的准确率、精度和重复率,在显微标定中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 角点检测 棋盘格 四邻域对角线 灰度约束 亚像素精度 显微标定
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基于亚像素精度的机器人抓件视觉引导系统 预览
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作者 冀伟 朱建江 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第1期94-97,共4页
针对机器人在工业生产线抓取过程中工件产生的偏移现象,对相关视觉算法和通讯技术进行了研究。并以ABB公司的IRB1410型号机器人在管板焊接生产线中的视觉自动定位系统为研究对象,对摄像机进行标定,完成对工件坐标系转换与工件位姿的亚... 针对机器人在工业生产线抓取过程中工件产生的偏移现象,对相关视觉算法和通讯技术进行了研究。并以ABB公司的IRB1410型号机器人在管板焊接生产线中的视觉自动定位系统为研究对象,对摄像机进行标定,完成对工件坐标系转换与工件位姿的亚像素精度参数的提取,以便于计算出机器人所需要的工件偏差量参数,最后在C#环境下对计算机与机器人通讯进行设计,将偏差量传递给机器人控制柜完成对工件坐标系的实时修正。最后通过实验验证,可以对不同位姿的工件进行有效的抓取。 展开更多
关键词 工业机器人 亚像素精度 通讯 工件坐标系
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基于标志点匹配的散斑图像变形初值估计法 被引量:6
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作者 张红颖 于之靖 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期131-137,共7页
在数字散斑相关测量方法中,可靠的变形初值估计是获得亚像素精度的关键。利用标志点匹配技术,提出了一种新的变形参数初值估计法。该方法在散斑上粘贴反射系数极高的圆形标志点,为消除散斑背景对标志点提取的影响,提出一种改进的尺度不... 在数字散斑相关测量方法中,可靠的变形初值估计是获得亚像素精度的关键。利用标志点匹配技术,提出了一种新的变形参数初值估计法。该方法在散斑上粘贴反射系数极高的圆形标志点,为消除散斑背景对标志点提取的影响,提出一种改进的尺度不变特征转换算法,将极值点检测约束在显著的边缘区域,从而大大减少冗余特征点的提取,最后通过单应性变换得到全场变形,进而使得感兴趣区域中各像素点快速完成初值估计。制作散斑板子进行实验验证,结果表明,该方法得到的变形初值,只需要3~4次迭代就能够使亚像素迭代收敛,并获得准确、可靠的测量结果。 展开更多
关键词 相干光学 光学测量 亚像素精度 初值估计 标志点匹配 尺度不变特征转换算法
Delaunay三角网优化下的小面元遥感影像配准算法 预览 被引量:4
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作者 朱红 宋伟东 +1 位作者 谭海 贾迪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第9期1032-1038,共7页
针对遥感影像配准中控制点分布不均匀而影响配准精度的问题,论文提出三角网优化模型下的小面元遥感影像配准算法。首先利用RFM模型与DSM数据对其进行正射纠正;其次采用SIFT算子匹配特征点,通过RANSAC算法对其优化;同时设置影像边缘... 针对遥感影像配准中控制点分布不均匀而影响配准精度的问题,论文提出三角网优化模型下的小面元遥感影像配准算法。首先利用RFM模型与DSM数据对其进行正射纠正;其次采用SIFT算子匹配特征点,通过RANSAC算法对其优化;同时设置影像边缘格网点,综合利用仿射变换、核线约束和灰度相似性约束匹配边缘格网点;构建初始Delaunay三角网,通过三角单元面积与角度双重约束优化三角网;最终通过扫描线填充算法实现小面元影像配准。多组实验结果表明该算法在遥感影像配准中的适用性和有效性,影像配准精度可达到亚像素级,使得存在地形起伏的遥感影像配准问题得到了有效解决。 展开更多
关键词 影像配准 DELAUNAY三角网 小面元纠正 亚像素精度
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基于机器视觉的高精度测量与装配系统设计 预览 被引量:3
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作者 焦亮 胡国清 +1 位作者 吕成志 赵朋飞 《计算机测量与控制》 2016年第7期72-75,81共5页
在对某些精密产品实现自动化生产过程中,存在难以对装配该产品所需的多种装配小零件进行高精度自动测量与装配的问题;针对该问题,搭建了基于机器视觉技术的自动化测量与装配系统;基于Halcon图像处理软件平台,对零件图像进行了中值滤波... 在对某些精密产品实现自动化生产过程中,存在难以对装配该产品所需的多种装配小零件进行高精度自动测量与装配的问题;针对该问题,搭建了基于机器视觉技术的自动化测量与装配系统;基于Halcon图像处理软件平台,对零件图像进行了中值滤波、图像增强等预处理;采用了Canny算法对零件求取像素精度的边缘,并运用椭圆曲线拟合法获取了亚像素精度边缘;建立了两种相机镜头畸变模型,采用径向排列约束(RAC)标定法与张正友标定法对相机进行了标定,并对标定精度进行了对比;实验结果表明:本系统的装配同轴度精度能达到0.05 mm,零件尺寸测量标准差低于3.8 μm,满足工业需求,可以解决工业实际问题. 展开更多
关键词 机器视觉 自动化装配 亚像素精度 畸变模型 相机标定
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基于图像测量的微小零件尺寸检测 预览 被引量:1
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作者 山博 舒启林 《工具技术》 北大核心 2016年第10期94-97,共4页
针对10μm—10mm的微型零件,阐述了现有的主要图像测量技术,包括图像的经典边缘检测算子、亚像素级别的边缘定位检测和实现高精度的尺寸检测方法。同时,总结各种能够提高检测精度的方法,并指出图像测量的未来发展趋势。
关键词 微型零件 图像测量 亚像素 高精度
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一种具有亚像素精度的仿Hessian-Laplace快速角点检测算法 预览 被引量:4
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作者 陈科尹 邹湘军 +1 位作者 熊俊涛 彭红星 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2195-2200,共6页
针对Harris-Laplace、Hessian-Laplace等角点检测算法重复率低、易漏检以及实时性差等问题,在充分研究Harris-Laplace、Hessian-Laplace和图像像素间的相似性的基础上,提出了一种具有亚像素精度的仿Hessian-Laplace快速角点检测算法。... 针对Harris-Laplace、Hessian-Laplace等角点检测算法重复率低、易漏检以及实时性差等问题,在充分研究Harris-Laplace、Hessian-Laplace和图像像素间的相似性的基础上,提出了一种具有亚像素精度的仿Hessian-Laplace快速角点检测算法。该角点检测算法运用图像像素间的相似性筛选出待检测图像中有可能成为角点的像素点,对每个像素点以该点的高斯曲率作为角点响应函数和海赛二阶基本矩的迹作为角点尺度的判断依据,作类似Hessian-Laplace多尺度角点检测,对每个角点的响应函数进行圆二次多项式拟合,并且把使该圆二次多项式具有最大值的点坐标作为该角点的亚像素坐标,使检测出的角点达到亚像素精度。实验结果表明,同现有的Harris-Laplace、Hessian-Laplace等角点检测算法以及SIFT、SURF目标识别算法进行比较,该角点检测算法具有更高的重复率、识别率和实时性,能够为机器视觉识别与定位的基础研究提供理论参考和应用实践。 展开更多
关键词 角点检测 圆二次多项式拟合 海赛二阶基本矩 亚像素精度
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结构光三维测量系统标定的关键算法研究 预览 被引量:5
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作者 朱统晶 周平 +1 位作者 刘欣冉 袁骏杰 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期848-852,共5页
系统参数标定是结构光三维测量系统的关键问题之一,标定板特征圆圆心检测精度与投影仪、相机镜头gamma效应引起的相位误差是系统参数标定的主要误差来源。采用Sobel算子粗定位标定板特征圆的边缘点,以正交傅里叶马林矩(OFMM)算子对... 系统参数标定是结构光三维测量系统的关键问题之一,标定板特征圆圆心检测精度与投影仪、相机镜头gamma效应引起的相位误差是系统参数标定的主要误差来源。采用Sobel算子粗定位标定板特征圆的边缘点,以正交傅里叶马林矩(OFMM)算子对边缘点进行亚像素定位,用椭圆拟合法确定特征圆圆心的方法提高标定板特征圆检测精度。同时,推导结构光三维测量系统gamma非线性数学模型,将计算得到的系统gamma值的倒数作为投影正弦光栅的指数以降低gamma效应引起的相位误差。实验结果证明了该方法的准确性,与不采用亚像素边缘检测与gamma校正相比,X、Y方向的标定精度分别提高约3.5倍与5倍。 展开更多
关键词 三维测量 系统标定 亚像素定位 GAMMA校正 测量精度
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数字标记点图像相关法在模型实验中的应用 被引量:1
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作者 毛灵涛 朱鑫鑫 +2 位作者 安里千 蔡光顺 郝耐 《辽宁工程技术大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2013年第10期1367-1373,共7页
为提高模型位移测量效率,提出数字标记点图像相关法.通过记录不同状态下设有标记点模型的变形图像,采用相关搜索的方法确定标记点在各状态下的位置,进而求得标记点位移.通过实验,将数字标记点图像相关法与经纬仪测量数据进行了比较,平... 为提高模型位移测量效率,提出数字标记点图像相关法.通过记录不同状态下设有标记点模型的变形图像,采用相关搜索的方法确定标记点在各状态下的位置,进而求得标记点位移.通过实验,将数字标记点图像相关法与经纬仪测量数据进行了比较,平均偏差在5%以内,说明数字标记点图像相关法满足模型实验测量的要求.数字标记点图像相关法中标记点制作简便,在模型变形过程中做平移运动,求解位移时,可以忽略一阶微分项,简化了求解过程.文中给出Matlab编程实现数字标记点图像相关法的相关命令,易于该方法的应用与推广. 展开更多
关键词 数字标记点 图像相关法 位移测量 亚像素 模型实验 MATLAB编程 阀值分割 经纬仪
基于亚像素的乒乓球机器人本体位姿视觉测量 被引量:4
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作者 陈国栋 徐德 +1 位作者 任艳青 杨平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1571-1574,共4页
提出一种基于亚像素精度的特征点提取算法,结合PnP方法和正交迭代(OI)算法计算乒乓球机器人本体的位姿.根据摄像机成像时弥散斑的近似高斯分布,以亚像素精度精确求取色标块的边缘,利用边缘直线交点得到高精度的角点作为特征点.基于Pn... 提出一种基于亚像素精度的特征点提取算法,结合PnP方法和正交迭代(OI)算法计算乒乓球机器人本体的位姿.根据摄像机成像时弥散斑的近似高斯分布,以亚像素精度精确求取色标块的边缘,利用边缘直线交点得到高精度的角点作为特征点.基于PnP算法利用上述特征点求取机器人位姿的初值,再通过OI算法进行优化,以保证其姿态矩阵的正交性.实验结果表明,该方法能快速准确地实现机器人本体的位姿测量. 展开更多
关键词 视觉测量 PnP算法 正交迭代算法 位姿估计 亚像素精度 图像处理 乒乓球机器人
CMOS成像系统亚像元定位精度研究 预览 被引量:6
11
作者 曾桂英 解源 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期 69-73,80,共6页
本文构建了基于CMOS图像传感器的高精度定位系统,并且研究光源、被测目标、测量系统与亚像元定位算法等因素对定位精度的影响。研究结果表明:光源与测量环境的稳定性是高精度测量的必要前提与关键因素;带阈值的质心算法对系统白噪声抑... 本文构建了基于CMOS图像传感器的高精度定位系统,并且研究光源、被测目标、测量系统与亚像元定位算法等因素对定位精度的影响。研究结果表明:光源与测量环境的稳定性是高精度测量的必要前提与关键因素;带阈值的质心算法对系统白噪声抑制能力基本相同,但对具有一定规律缓慢变化的干扰信号抗干扰能力不同,且带活动阈值的质心算法抗干扰能力最强;根据被测目标与实际误差分布规律选择合适的算法处理,是工程应用中实现高精度亚像元定位的有效保证。 展开更多
关键词 CMOS图像传感器 亚像元定位 定位精度 误差分析
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边缘识别的多项式滑动拟合法 预览 被引量:3
12
作者 袁向荣 《微型机与应用》 2011年第19期44-46,共3页
介绍了一种数字图像边缘识别的滑动拟合法,采用多项式函数对跨边缘的像素序列进行分段滑动拟合。将分段拟合法与不分段拟合进行比较,结果显示,即使采用低阶多项式分段拟合.效果仍然优于高阶多项式不分段拟合。滑动拟合法为边缘识别... 介绍了一种数字图像边缘识别的滑动拟合法,采用多项式函数对跨边缘的像素序列进行分段滑动拟合。将分段拟合法与不分段拟合进行比较,结果显示,即使采用低阶多项式分段拟合.效果仍然优于高阶多项式不分段拟合。滑动拟合法为边缘识别的研究提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 边缘检测 亚像素精度 滑动拟合法 多项式函数
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基于嵌入式平台的高精度自动导星系统 预览
13
作者 李晖 严惠民 王立强 《光学仪器》 2009年第4期 69-73,共5页
对基于嵌入式平台的自动导星系统进行研究,设计了以ARM7为核心的自动导星系统。使用改进型质心算法以简化算法复杂度,实现导星分辨力达1/10pixel,导星灵敏度达8等星。配合赤道仪的使用,为其增加反馈机制,使之具有自动修正误差的... 对基于嵌入式平台的自动导星系统进行研究,设计了以ARM7为核心的自动导星系统。使用改进型质心算法以简化算法复杂度,实现导星分辨力达1/10pixel,导星灵敏度达8等星。配合赤道仪的使用,为其增加反馈机制,使之具有自动修正误差的能力,提高了跟踪精度,满足了深空星体的拍摄要求。该系统具有体积小,成本低、携带方便且导星精度及灵敏度高等特点。 展开更多
关键词 自动导星系统 嵌入式平台 ARM7 亚像素精度
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互补金属氧化物半导体图像传感器亚像元细分精度实验研究 被引量:8
14
作者 刘智 翟林培 郝志航 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期118-124,共7页
通过图像处理方法,用软件的方式(亚像元细分)对目标进行定位是一个可有效提高测量精度的途径。主要对互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器亚像元细分精度的测试方法和测试结果进行研讨。利用压电陶瓷(PZT)精密快扫振镜(FSM)... 通过图像处理方法,用软件的方式(亚像元细分)对目标进行定位是一个可有效提高测量精度的途径。主要对互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器亚像元细分精度的测试方法和测试结果进行研讨。利用压电陶瓷(PZT)精密快扫振镜(FSM)和基于互补金属氧化物半导体图像传感器OV7620的数字相机构建了实验系统,对该互补金属氧化物半导体图像传感器OV7620的亚像元细分精度进行了实验研究。结果表明,OV7620的质心定位精度达到0.17pixel,即能够实现六细分,互补金属氧化物半导体图像传感器具有实现亚像元细分的能力,能够应用于以光斑质心检测为手段的测量系统中。 展开更多
关键词 成像系统 互补金属氧化物半导体图像传感器 亚像元细分 细分精度 填充率
基于曲线拟合的干涉合成孔径雷达(InsAR)复图像自动配准算法 预览 被引量:2
15
作者 刘宝泉 冯大政 +1 位作者 李军侠 武楠 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期 1666-1669,共4页
由于乘性噪声和相干斑的存在,干涉合成孔径雷达(InsAR)复图像对的配准算法比传统的图像配准算法更困难。该文提出了一种基于B-样条曲线拟合和匹配的InSAR复图像对的自动配准算法,能够有效地配准InSAR复图像对。在利用最小二乘法建... 由于乘性噪声和相干斑的存在,干涉合成孔径雷达(InsAR)复图像对的配准算法比传统的图像配准算法更困难。该文提出了一种基于B-样条曲线拟合和匹配的InSAR复图像对的自动配准算法,能够有效地配准InSAR复图像对。在利用最小二乘法建立配准参数后,应用两步法完成了亚像元级配准。实验结果表明,该算法具有较高的精度和稳健性。 展开更多
关键词 SAR B-样条曲线拟合 配准 曲线匹配 亚像元级
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基于点特征的干涉合成孔径雷达复图像自动配准算法 预览 被引量:3
16
作者 刘宝泉 冯大政 +1 位作者 武楠 李军侠 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期 161-166,共6页
在基于点特征的遥感图像配准过程中,特征点的自动提取和准确匹配是影响配准精度的关键。提出了一种干涉合成孔径雷达(InSAR)复图像对的自动配准算法,利用特征点的高曲率结构设计了模板,完成了特征点检测;根据匹配点对之间距离相... 在基于点特征的遥感图像配准过程中,特征点的自动提取和准确匹配是影响配准精度的关键。提出了一种干涉合成孔径雷达(InSAR)复图像对的自动配准算法,利用特征点的高曲率结构设计了模板,完成了特征点检测;根据匹配点对之间距离相近的结论设计了匹配算法,进行了特征点对的匹配。首先通过边缘检测和模板相关提取特征点;其次根据提出的匹配算法建立点的对应关系;最后利用两步法完成复图像的亚像元级配准。实验结果表明,该算法具有较高的配准精度。 展开更多
关键词 遥感信息工程 图像配准 两步法 特征点匹配 干涉合成孔径雷达 亚像元级
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基于5/3运动补偿时间提升的可伸缩视频编码 预览
17
作者 刘春波 丁建立 韩维桓 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第12期 2869-2873,共5页
运动补偿时间滤波是一种有效的可伸缩视频编码方案,采用5/3提升小波实现能进一步提高其编码性能。在给出了5/3运动补偿时间提升的计算公式之后,提出了将其实现的有限内存算法,避免了帧组带来的边界效应,也去掉了对视频序列长度的... 运动补偿时间滤波是一种有效的可伸缩视频编码方案,采用5/3提升小波实现能进一步提高其编码性能。在给出了5/3运动补偿时间提升的计算公式之后,提出了将其实现的有限内存算法,避免了帧组带来的边界效应,也去掉了对视频序列长度的限制。为了提高低码率时5/3时间提升的性能,提出了运动矢量的压缩表示方法,使得真正编码的运动矢量总数不超过每个原始帧一个。针对不相连像素问题,根据像素的不同连接状态设计了不同的运动处理模式。实验结果表明,该方法的性能优于Haar提升滤波0.3dB~0.7dB,在中高码率时与H.264/AVC也是可以比较的。 展开更多
关键词 可伸缩视频编码 5/3运动补偿时间提升 亚像素精度 不相连像素
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模板图像匹配中的亚像元定位新方法 预览 被引量:8
18
作者 赵立初 周煦潼 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期 407-411,共5页
研究了模板与图像匹配中元定位的方法,分析了在亚像元定位中的重采样和曲面拟事方法,对重采样方法进行如下发主对模板进行n倍重采样和曲面拟事产生(2*n-1)个子模板,计算每个子模板与图像的归一化相关系数(NC值),则NC... 研究了模板与图像匹配中元定位的方法,分析了在亚像元定位中的重采样和曲面拟事方法,对重采样方法进行如下发主对模板进行n倍重采样和曲面拟事产生(2*n-1)个子模板,计算每个子模板与图像的归一化相关系数(NC值),则NC最大值的子模板所对应的偏移即为要求取的亚像元偏移,并提出一种导数求取曲面拟合系数的方法;融合重采样和曲面拟事提出了一种新的亚像元定位方法,实验结果表明了此算法的有效性。 展开更多
关键词 亚像元 重采样 曲面拟合 模板 图像匹配
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基于形状上下文特征和ICP的高精度轮廓视觉检测算法 预览 被引量:1
19
作者 刘屿 孙坤 谢宏威 《华南理工大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第1期131-138,144共9页
为了解决任意形状工件轮廓尺寸的高精度检测问题,提出了一种基于形状上下文特征和迭代最近点的轮廓视觉检测算法.首先,在图像中采用基于局部面积的边缘提取算法提取工件的亚像素边缘,并过滤掉噪声和补齐轮廓;然后,基于从粗到精的匹配策... 为了解决任意形状工件轮廓尺寸的高精度检测问题,提出了一种基于形状上下文特征和迭代最近点的轮廓视觉检测算法.首先,在图像中采用基于局部面积的边缘提取算法提取工件的亚像素边缘,并过滤掉噪声和补齐轮廓;然后,基于从粗到精的匹配策略,先使用形状上下文特征进行粗匹配,再使用迭代最近点算法进行精匹配;最后,提出邻域法来计算出轮廓偏差.标定板实验和工件实验结果表明,该算法的检测精度达到0.5个像素,可以满足实际应用的需要;同时,该算法应用在工业检测上可大大提升误差检测的应用范围和工业生产效率. 展开更多
关键词 轮廓检测 形状上下文特征 迭代最近点 亚像素边缘提取算法 检测精度
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亚像素边缘检测算法 预览 被引量:2
20
作者 刘伟 薛国新 《常州大学学报:自然科学版》 CAS 2012年第4期53-57,共5页
针对传统边缘检测算法的定位精度低、对噪声敏感等缺点,提出了Susan-Zernike亚像素边缘检测方法。首先使用Su-san边缘检测算法实现边缘粗定位,然后用Zernike算子实现边缘重定位。实验表明该算法能够很好地实现亚像素定位,且运行时间较短... 针对传统边缘检测算法的定位精度低、对噪声敏感等缺点,提出了Susan-Zernike亚像素边缘检测方法。首先使用Su-san边缘检测算法实现边缘粗定位,然后用Zernike算子实现边缘重定位。实验表明该算法能够很好地实现亚像素定位,且运行时间较短,效率较高。 展开更多
关键词 Susan边缘检测 ZERNIKE矩 亚像素边缘 边缘检测
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