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基于自适应两步滤波的电池SOC估计算法 预览
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作者 蔡亦山 杨林 +1 位作者 邓忠伟 邓昊 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第6期1022-1026,共5页
电池的荷电状态(SOC)是锂离子电池最重要的状态参数之一,是电池充放电控制和续航里程估计的依据,但现有研究中基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计方法没有解决观测方程局部线性化带来的误差问题。为此,提出了一种基于自适应两步滤波的电池SOC... 电池的荷电状态(SOC)是锂离子电池最重要的状态参数之一,是电池充放电控制和续航里程估计的依据,但现有研究中基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计方法没有解决观测方程局部线性化带来的误差问题。为此,提出了一种基于自适应两步滤波的电池SOC估计算法,实现对电池SOC的精确估计,并提高其对测量噪声的鲁棒性。实验结果表明该方法可在不同工况和不同电池老化条件下将电池SOC估计的平均绝对误差减小至2%以内。 展开更多
关键词 荷电状态 参数辨识 自适应两步滤波 状态估计 电动汽车
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基于末端补偿的SOC估算方法研究 预览
2
作者 曾国建 吉祥 刘春 《电子测试》 2019年第17期36-38,共3页
本文在动力锂电池组合模型的基础上,采用基于末端补偿的EKF算法,实现锂电池的SOC估计,改善EKF算法在电池平台上误差较大的问题。仿真和实验结果表明,基于末端补偿的SOC估计算法估计精度较高,实时性更好。
关键词 锂电池 荷电状态 组合模型 末端补偿
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基于神经网络的动力电池SOC估算 预览
3
作者 方明清 《信息与电脑》 2019年第9期31-32,共2页
在电动汽车电池管理系统(BMS)中,实现对电池组荷电状态(SOC)的精确估计非常重要,笔者提出一种基于神经网络的电池组SOC估计方法,较为详细描述了将MATLAB神经网络函数转换成C/C++函数的全过程,并且进行了验证比对,实验结果表明基于MATLA... 在电动汽车电池管理系统(BMS)中,实现对电池组荷电状态(SOC)的精确估计非常重要,笔者提出一种基于神经网络的电池组SOC估计方法,较为详细描述了将MATLAB神经网络函数转换成C/C++函数的全过程,并且进行了验证比对,实验结果表明基于MATLAB神经网络的动力电池Soc估计算法可成功转换成C/C++函数,并能在工程中进行应用。 展开更多
关键词 电池管理系统 神经网络 荷电状态 函数 工程化应用
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基于PID控制的SOC估算方法研究 预览
4
作者 曾国建 吉祥 +2 位作者 余铿 杨彦辉 刘春 《电子测试》 2019年第8期39-42,8共5页
常用安时积分法在对电动车载锂电池荷电状态(state-of-charge,SOC)估算过程中存在初始、累积误差问题,而卡尔曼等闭环智能算法,因算法复杂度问题在实际电池管理系统(Battery Management System,BMS)中较难执行且系统响应速度相对较慢。... 常用安时积分法在对电动车载锂电池荷电状态(state-of-charge,SOC)估算过程中存在初始、累积误差问题,而卡尔曼等闭环智能算法,因算法复杂度问题在实际电池管理系统(Battery Management System,BMS)中较难执行且系统响应速度相对较慢。针对上述问题,利用PID闭环反馈对被控量进行校正的原理,在锂电池动态Thevenin模型的基础上实现对锂电池容量进行补偿的同时,通过端电压误差调节器生成SOC的补偿量,实现对安时积分SOC估计结果的修正和补偿。仿真和实验结果表明,基于闭环补偿原理的SOC估算方法具有较高的估算精度和较好的实时性。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 动态Thevenin模型 PID反馈控制
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基于可变温度模型的锂电池SOC估计方法 预览 被引量:2
5
作者 何耀 曹成荣 +2 位作者 刘新天 郑昕昕 曾国建 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期43-52,共10页
动力电池的荷电状态( state- of-charge, S0 C)是电动汽车的重要参数之-,而准确的电池模 型是提高S0 C 估算精度的前提.温度对电池相关参数的影响是目前研究的热点,然而现有的电池 模型难以适应连续变化的温度环境,且测试工作量大.基... 动力电池的荷电状态( state- of-charge, S0 C)是电动汽车的重要参数之-,而准确的电池模 型是提高S0 C 估算精度的前提.温度对电池相关参数的影响是目前研究的热点,然而现有的电池 模型难以适应连续变化的温度环境,且测试工作量大.基于Nemst电化学方程,提出了-种新型 的电池建模方法,运用统计学原理,通过测量较少的数据得到较为精确的电池模型,相关参数能够 用包括连续变化的温度等多因素进行拟合.通过在不同温度环境下模拟电动汽车实际工况,对锂 电池进行放电实验,通过试验设计的方法建立电池模型,结合扩展卡尔曼滤波算法实现对锂电池 S0 C 的动态估计,仿真和实验结果验证了所提方法的优越性. 展开更多
关键词 动力锂电池 荷电状态 Nemst模型 试验设计 扩展卡尔曼滤波
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基于IRVM的锂电池荷电状态评估方法与仿真验证 预览
6
作者 王超 范兴明 +2 位作者 张鑫 高琳琳 刘华东 《电子技术应用》 2018年第12期127-130,134共5页
针对相关向量机算法多步预测精度低和在线预测适应性差的问题,提出一种改进的增量相关向量机模型对锂离子电池的荷电状态进行在线预测。选择锂离子电池电压、充放电电流和表面温度作为模型的输入,荷电状态作为模型的输出,构造模型的训... 针对相关向量机算法多步预测精度低和在线预测适应性差的问题,提出一种改进的增量相关向量机模型对锂离子电池的荷电状态进行在线预测。选择锂离子电池电压、充放电电流和表面温度作为模型的输入,荷电状态作为模型的输出,构造模型的训练集。选用快速序列稀疏贝叶斯学习算法进行训练,并结合增量学习法建立增量学习相关向量机模型进行锂离子电池在线预测方法研究。研究发现通过自动调整核参数的方法,可以保证有较高的预测精度。算法验证实验表明,该算法预测精度高、计算速度快且通用性强,可为锂离子电池荷电状态的预测与应用提供参考。 展开更多
关键词 数据驱动 增量学习相关向量机 荷电状态 评估预测 算法仿真验证
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不同温度的双卡尔曼滤波算法电池组SOC估计 预览
7
作者 何耀 黄东明 刘新天 《电源学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期112-118,共7页
动力锂电池组的荷电状态SOC(state of charge)是整个电池管理系统的重要参数,能直接反映电动汽车剩余可行驶里程,因此如何精确地估计电池组的SOC值是至关重要的。由于电池组各单体电池的不一致性,以及电动汽车在行驶过程中的复杂环境,... 动力锂电池组的荷电状态SOC(state of charge)是整个电池管理系统的重要参数,能直接反映电动汽车剩余可行驶里程,因此如何精确地估计电池组的SOC值是至关重要的。由于电池组各单体电池的不一致性,以及电动汽车在行驶过程中的复杂环境,所以在电池组内单体电池负载电压的最小值Vmin模型的基础上运用统计学的方法,对模型中的各参数进行有关温度因素的拟合,并通过模拟汽车的实际行驶环境,在不同温度下进行实验,从而得到改进的Vmin模型;结合双卡尔曼滤波算法,实现对整个电池组的SOC估计。仿真和实验结果表明该方法对电池组SOC的估计精度有优越性。 展开更多
关键词 动力锂电池组 温度 荷电状态 双重卡尔曼滤波算法
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锂电池的电量估计仿真研究 预览 被引量:2
8
作者 刘晓春 杨惠珍 +1 位作者 朱良 李冀 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期367-369,452共4页
锂电池的荷电状态(SOC,State-of-Charge)直接反映电池的剩余电量,是电池组管理的核心参数。然而,电池循环次数的增加、瞬间大电流、温度等因素将导致电池特性发生变化,因此使用扩展卡尔曼滤波(EKF,extended kalman filtering)对锂... 锂电池的荷电状态(SOC,State-of-Charge)直接反映电池的剩余电量,是电池组管理的核心参数。然而,电池循环次数的增加、瞬间大电流、温度等因素将导致电池特性发生变化,因此使用扩展卡尔曼滤波(EKF,extended kalman filtering)对锂电池的荷电状态进行估计会引入较大的误差甚至算法发散。为了有效抑制参数扰动和系统的非线性,基于一种改进的二阶RC等效电路模型,应用粒子滤波算法(PF,particle filtering)实现了锂电池荷电状态的估计。最后,根据锂电池放电实验所得数据进行仿真,结果显示了该算法的优越性。 展开更多
关键词 锂电池模型 荷电状态 粒子滤波
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动力锂电池荷电状态的联合估计与实验研究 预览 被引量:2
9
作者 龚诗雨 肖兵 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第3期80-85,共6页
针对动力锂电池常用的荷电状态(SOC)估计算法存在的扩展卡尔曼滤波法精度低、无迹卡尔曼滤波法收敛速度慢等问题,在动力锂电池的Randles等效模型的基础上,通过脉冲放电实验对模型参数进行辨识;并设计了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波(I... 针对动力锂电池常用的荷电状态(SOC)估计算法存在的扩展卡尔曼滤波法精度低、无迹卡尔曼滤波法收敛速度慢等问题,在动力锂电池的Randles等效模型的基础上,通过脉冲放电实验对模型参数进行辨识;并设计了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)与无迹卡尔曼滤波(UKF)联合估计的SOC估计法。在电池实验平台上设计模拟工况实验,实验分析表明:该算法的SOC初值修正速度快于EKF和UKF,计算量比UKF小,且稳态误差不超过1.5%,相对扩展卡尔曼滤波(EKF)提高了40%,是一个收敛快、计算量少、静差小的迭代估计算法。 展开更多
关键词 动力锂电池 荷电状态 辨识 卡尔曼滤波 联合估计
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基于交互式多模型卡尔曼滤波的电池荷电状态估计 被引量:2
10
作者 夏小虎 刘明 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第5期519-524,共6页
本文提出一种由交互式多模型和扩展卡尔曼滤波两种算法相结合而形成的滤波器,并应用于锂离子电池非线性系统的状态估计.先采用两个不同参数的戴维宁电路模型描述锂离子电池的动态特征.再将交互式多模型扩展卡尔曼滤波器和传统扩展卡尔... 本文提出一种由交互式多模型和扩展卡尔曼滤波两种算法相结合而形成的滤波器,并应用于锂离子电池非线性系统的状态估计.先采用两个不同参数的戴维宁电路模型描述锂离子电池的动态特征.再将交互式多模型扩展卡尔曼滤波器和传统扩展卡尔曼滤波器分别用于荷电状态估计,针对复合脉冲功率测试和城市道路循环工况进行了数值仿真实验,针对恒流放电进行了硬件仿真实验.最后,对实验结果分析表明交互式多模型卡尔曼滤波算法的有效性和相对以传统方法在估计误差方面的优势,计算量增加合理. 展开更多
关键词 荷电状态 交互式多模型 扩展卡尔曼滤波 锂离子电池
基于仿真对比的电池等效电路模型分析 预览 被引量:3
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作者 徐佳宁 裴磊 +2 位作者 徐冰亮 武国良 朱春波 《电测与仪表》 北大核心 2017年第2期1-6,共6页
磷酸铁锂电池(LiFePO_4)凭借其较高的比功率、较高的比能量和使用寿命长等优点,逐渐成为电动汽车领域应用电池的研究热点。准确的电池荷电状态(State-of-Charge,简称SOC)估计离不开合理的等效模型,模型的精度与复杂程度直接影响电池... 磷酸铁锂电池(LiFePO_4)凭借其较高的比功率、较高的比能量和使用寿命长等优点,逐渐成为电动汽车领域应用电池的研究热点。准确的电池荷电状态(State-of-Charge,简称SOC)估计离不开合理的等效模型,模型的精度与复杂程度直接影响电池SOC估计。文章首先分析四种等效电路模型参数,基于电池测试系统对LiFePO_4进行混合脉冲功率性能测试(The Hybrid Pulse Power Characterization,简称HPPC),应用最小二乘法进行模型参数辨识,根据辨识结果对比模型精度与复杂程度;然后将电池在整个SOC周期内对三个带有RC网络结构的模型精度进行对比;最后对LiFePO_4电池进行联邦城市运行工况(The Federal Urban Driving Schedule,简称FUDS)测试,对比双极化等效电路模型在不同温度下模型精度。实验结果显示双极化等效电路模型为具有良好精度的等效电路模型,同时带有低温特性。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 等效电路模型 参数辨识 电池荷电状态
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基于环境变量建模的锂电池SOC估计方法 预览 被引量:9
12
作者 刘新天 孙张驰 +2 位作者 何耀 郑昕昕 曾国建 《东南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期306-312,共7页
通过对不同温度和锂电池荷电状态(SOC)下电池内部参数测定和评估,分析了影响参数变化的环境因素,建立了可变参数的锂电池Thevenin模型.讨论了模型的分段依据以及相关参数的测定和拟合方法,并采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对锂电池SO... 通过对不同温度和锂电池荷电状态(SOC)下电池内部参数测定和评估,分析了影响参数变化的环境因素,建立了可变参数的锂电池Thevenin模型.讨论了模型的分段依据以及相关参数的测定和拟合方法,并采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对锂电池SOC进行估算,给出了基于温度修正的改进SOC估计方法.所提出的电池模型解决了现有算法中模型适用范围局限性的问题,仿真和实验结果表明,所建立的基于锂电池Thevenin模型的SOC估计方法在较宽的温度范围内都能够获得较高的估算精度. 展开更多
关键词 动力锂电池 荷电状态 温度补偿 Thevenin模型 扩展卡尔曼滤波
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一种小型并网风力发电系统及其控制策略 预览
13
作者 李德强 郄伟 +3 位作者 王超 万宝 刘慧芳 王议锋 《电气传动》 北大核心 2016年第12期57-61,共5页
提出并分析了一种小型并网风力发电系统,该系统采用了新的电路拓扑结构,并在传统的小型并网型风电系统的基础上引入一条储能支路,使得系统可以收集微弱的风能,以提高风能利用率。该系统采用了一种基于电池荷电状态的控制策略,根据... 提出并分析了一种小型并网风力发电系统,该系统采用了新的电路拓扑结构,并在传统的小型并网型风电系统的基础上引入一条储能支路,使得系统可以收集微弱的风能,以提高风能利用率。该系统采用了一种基于电池荷电状态的控制策略,根据电池在不同荷电状态下的不同工况将控制策略分为多个模态,同时可以有效地根据不同风速调整系统的工作模态,因此具有延长电池使用寿命与针对小型风场的适应性。最后实验结果表明了所述小型风力发电系统的有效性以及理论分析的可靠性。 展开更多
关键词 小型风力发电系统 荷电状态 多模态切换
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锂电池动态系统Thevenin模型研究 预览 被引量:9
14
作者 魏增福 董波 +2 位作者 刘新天 何耀 曾国建 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期291-293,415共4页
建立高精度的电池模型对于电动汽车动力锂电池的应用研究有重大意义。锂电池在使用过程中,其系统参数会跟随外界环境及荷电状态变化而改变,选用固定参数的电池模型会导致模型精度差。提出一种动态系统Thevenin模型。结合影响锂电池特性... 建立高精度的电池模型对于电动汽车动力锂电池的应用研究有重大意义。锂电池在使用过程中,其系统参数会跟随外界环境及荷电状态变化而改变,选用固定参数的电池模型会导致模型精度差。提出一种动态系统Thevenin模型。结合影响锂电池特性的荷电状态和环境温度因素,将经典Thevenin模型中的欧姆内阻、极化内阻、极化电容等固定参数,在动态系统Thevenin模型中描述为随荷电状态与温度动态变化的变量。最后选取单体锂电池为实验对象,采用HPPC实验辨识模型参数,对经典模型与动态系统模型分别进行仿真分析,结果表明,动态系统Thevenin模型能更准确描述锂电池性能。 展开更多
关键词 电动汽车 锂电池 Thevenin模型 荷电状态
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基于EKF滤波算法的电动汽车电池SOC精准估算 预览 被引量:1
15
作者 施辉伟 杨伟 +1 位作者 冯乾 王红 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期361-364,共4页
电动汽车电池荷电状态(SOC)的快速精确估算是电池管理系统的核心技术。针对电动汽车电池的工作特性,在Thevenin电池模型的基础上,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,在不同温度、放电倍率及初始误差的情况下实现了对电动汽车电池SOC的精... 电动汽车电池荷电状态(SOC)的快速精确估算是电池管理系统的核心技术。针对电动汽车电池的工作特性,在Thevenin电池模型的基础上,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,在不同温度、放电倍率及初始误差的情况下实现了对电动汽车电池SOC的精准估算,并与复合电池模型进行了对比仿真实验。实验表明,采用基于Thevenin电池模型的EKF滤波算法可以快速完成电池SOC的精准估算,误差在5%以内。 展开更多
关键词 电池管理系统 电动汽车 荷电状态 扩展卡尔曼
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一种基于储能回路的小型并网风力发电系统 预览 被引量:1
16
作者 杨良 王议锋 孟准 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第A02期120-130,共11页
提出了一种小型并网风力发电系统并重点分析了其拓扑结构.通过采用具有高电压增益的单级三相反激式倍压整流电路,以及在直流母线处引入储能支路,系统可以在低风速条件下利用整流器的高电压增益和零电流开通特性,将微弱的风能能量以相对... 提出了一种小型并网风力发电系统并重点分析了其拓扑结构.通过采用具有高电压增益的单级三相反激式倍压整流电路,以及在直流母线处引入储能支路,系统可以在低风速条件下利用整流器的高电压增益和零电流开通特性,将微弱的风能能量以相对较高的效率存储在储能装置中以提高风能利用率;在风能充足条件下,储能装置辅助系统并网发电,使得捕获的风能直接传输至电网,以保证较高的系统整体效率.进一步,为实现提高电压增益和抑制输入电流畸变的目标,详细分析了整流器的拓扑构成和参数设计方法;同时简要介绍了系统的控制策略,即根据电池荷电状态和风速情况灵活调用相应控制方法的策略.最后,给出了样机在实验室和真实环境下的实验波形和运行数据,实验结果证明了理论分析的可靠性以及系统对小型风场的高度适用性. 展开更多
关键词 小型风力发电 高电压增益 储能装置 荷电状态 双向DC-DC变换器
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基于脉冲响应的电池端电压在线检测 预览
17
作者 何俊儒 王洪诚 杨欣荣 《电子技术应用》 北大核心 2016年第1期129-132,共4页
剩余容量(SOC)和健康状态(SOH)的在线检测是实现车用电池有效管理的关键之一,而电池开路电压作为预测电池剩余容量的一个重要参数在充电和放电周期间不易获得。提出了一种基于脉冲响应预测锂离子电池端电压的方法,通过向电池施加电... 剩余容量(SOC)和健康状态(SOH)的在线检测是实现车用电池有效管理的关键之一,而电池开路电压作为预测电池剩余容量的一个重要参数在充电和放电周期间不易获得。提出了一种基于脉冲响应预测锂离子电池端电压的方法,通过向电池施加电流脉冲,由输入脉冲与电压脉冲响应的卷积来预测端电压。阐明了脉冲响应的思想以及方法的实现,通过实验验证了该检测方法的有效性和可靠性,能够达到实际应用效果。 展开更多
关键词 剩余容量 锂离子电池 端电压 脉冲响应
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一种适用于大容量储能技术的锂离子电池管理系统 预览 被引量:3
18
作者 许守平 侯朝勇 杨水丽 《储能科学与技术》 CAS 2016年第1期69-77,共9页
应用锂离子电池进行储能已成为大容量储能技术研究的重点,但为保证电池组的可靠性、安全性、一致性及使用寿命,必须设计电池管理系统来对锂离子电池进行有效管理。本文提出了一种适用于大容量储能技术的锂离子电池管理系统,该管理系统... 应用锂离子电池进行储能已成为大容量储能技术研究的重点,但为保证电池组的可靠性、安全性、一致性及使用寿命,必须设计电池管理系统来对锂离子电池进行有效管理。本文提出了一种适用于大容量储能技术的锂离子电池管理系统,该管理系统采用分层采集和管理的方法,分别对单体电池、电池组和储能子系统进行管理。文章详述了分层管理系统的结构、功能和管理策略,其中着重介绍了单体电池数据采集功能、电池状态估计功能和均衡管理功能,并进行了实验验证,给出了实验结果分析。实验结果证明了该管理系统可以满足实际的大容量储能应用需求,可以实现锂离子电池的高精度状态估计功能和高效均衡控制策略,具有很好的应用前景,为后续产业化发展提供了一种技术和思路。 展开更多
关键词 储能技术 电池管理系统 数据采集 状态估计 均衡管理
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基于双卡尔曼滤波的锂电池SOC估算 预览 被引量:3
19
作者 顾亚雄 张友近 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期986-989,1045共5页
以锂电池的荷电状态估算为目的,对传统锂电池等效电路模型进行改进,提高了模型的准确性,使之能更好地反应锂电池内部状态。以标称容量为2000mAh,额定电压为3.7V的18650锂电池作为研究对象,采用最小二乘法分别对该锂电池模型进行充放电... 以锂电池的荷电状态估算为目的,对传统锂电池等效电路模型进行改进,提高了模型的准确性,使之能更好地反应锂电池内部状态。以标称容量为2000mAh,额定电压为3.7V的18650锂电池作为研究对象,采用最小二乘法分别对该锂电池模型进行充放电方向的参数辨识。运用双卡尔曼滤波算法估算锂电池的SOC,并设计了基于安时计量法的相关测试实验。研究结果表明,双卡尔曼滤波算法估算18650锂电池SOC的绝对误差值小于0.019,具有较高的估算精度,在锂电池SOC估算领域内具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 电池模型 双卡尔曼滤波
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基于模型估计的LiFePO4电池EKF滤波算法SOC估计研究 预览
20
作者 邓宫泰 马磊 +1 位作者 贾俊波 韩明 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1931-1935,共5页
常规LiFePO4动力电池组SOC(state of charge)估计方法难以同时满足复杂工况下SOC预测的可靠性与初值不敏感性,为解决该问题,提出一种针对电池组工况特性下的扩展卡尔曼滤波算法。该算法基于电池组工况放电特性,提取其特征参数并进行... 常规LiFePO4动力电池组SOC(state of charge)估计方法难以同时满足复杂工况下SOC预测的可靠性与初值不敏感性,为解决该问题,提出一种针对电池组工况特性下的扩展卡尔曼滤波算法。该算法基于电池组工况放电特性,提取其特征参数并进行模式分类,根据在电池充放电时不同参数与区间,对卡尔曼滤波模型进行动态参数补偿,加快SOC向真值的收敛速度,并减少SOC估计误差,实现算法对SOC估计初值的不敏感性。最后使用美国机车工况测试UDDS标准模型,对实际采集的电池模型进行仿真实验,其结果验证了所提出的算法可行性和有效性。 展开更多
关键词 LiFePO4动力电池组 SOC 能量管理 扩展卡尔曼滤波 自适应卡尔曼滤波
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