期刊文献+
共找到2,179篇文章
< 1 2 109 >
每页显示 20 50 100
配电网抗差状态估计研究综述 预览
1
作者 石倩 张叶贵 《新型工业化》 2019年第6期34-38,共5页
针对多类型的可再生能源发电、电动汽车等可控负荷以及大量智能终端规模化的接入配电网,使得配电网发生负荷突变和出现不良量测量数据,国内外学者提出了抗差状态估计。传统的M估计虽然具有抗差能力,但计算量大且不能抑制坏杠杆量测对状... 针对多类型的可再生能源发电、电动汽车等可控负荷以及大量智能终端规模化的接入配电网,使得配电网发生负荷突变和出现不良量测量数据,国内外学者提出了抗差状态估计。传统的M估计虽然具有抗差能力,但计算量大且不能抑制坏杠杆量测对状态估计的影响。针对以上不足,综述了一些国内外配电网抗差状态估计新方法,各种新方法都在一定程度上提升的状态估计的抗差性能。本文还对配电网抗差状态估计下一步的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 配电网 状态估计 抗差状态估计 抗差状态估计新方法
在线阅读 免费下载
基于状态反馈和扭矩前馈钻柱黏滑振动控制系统 预览
2
作者 付蒙 李江红 +3 位作者 吴亚锋 宋叔飚 赵艾奇 李文青 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期291-298,共8页
钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由... 钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由度集中参数模型,设计一种状态观测器,可以估计钻进系统难以测量的井下状态。并设计一种参考值优化算法,可以根据钻头与岩石间的摩擦扭矩,实时计算所有状态参考值和前馈扭矩输入量。结合状态观测器和参考值优化算法,实现了全维状态控制器的设计。仿真结果表明,在变化的非线性摩擦扭矩下,设计的控制方案对钻柱黏滑振动起到了良好的抑制效果。井场实验表明,设计的控制器可以应用于抑制钻井现场产生的钻柱黏滑振动现象。 展开更多
关键词 钻柱 黏滑振动 参考值优化 状态观测器 前馈控制 状态反馈控制
在线阅读 下载PDF
弹性高速飞行器的状态/参数滚动时域估计
3
作者 陈尔康 荆武兴 高长生 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期291-298,共8页
针对弹性高速飞行器非线性、不确定性和刚体/弹性耦合的特点,提出了一种基于QR分解和滚动时域估计的状态/参数联合估计方法。首先,通过引入滚动时域策略,将状态/参数估计问题转化为固定变量数目的优化问题,能够较好地处理时变参数的估... 针对弹性高速飞行器非线性、不确定性和刚体/弹性耦合的特点,提出了一种基于QR分解和滚动时域估计的状态/参数联合估计方法。首先,通过引入滚动时域策略,将状态/参数估计问题转化为固定变量数目的优化问题,能够较好地处理时变参数的估计问题。然后,利用前向动态规划原理,将到达代价的计算转化为最小二乘问题,并利用QR分解进行求解,从而给出了基于QR分解的到达代价更新方法。这样使得整个滚动时域估计方法都建立在优化的基础上,且引入了反馈机制,提高了估计精度和速度。仿真结果表明:滚动时域估计的精度明显优于扩展卡尔曼滤波,且基于QR分解的到达代价更新方法在速度上优于传统的基于估计误差协方差的到达代价更新方法。 展开更多
关键词 高速飞行器 弹性 滚动时域估计 状态估计 参数估计 QR分解
非线性系统中心差分集员估计方法 预览
4
作者 沈强 刘洁瑜 +1 位作者 赵乾 王琪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1239-1249,共11页
用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存在着实现性差、边界估计相对保守等缺陷.本文提出了一种用于非线性系统状态估计的中心差分集员估计方法,以改善传统非线性集员滤波算法的估计性能.为克服泰勒展开的固有缺陷,采用低阶多... 用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存在着实现性差、边界估计相对保守等缺陷.本文提出了一种用于非线性系统状态估计的中心差分集员估计方法,以改善传统非线性集员滤波算法的估计性能.为克服泰勒展开的固有缺陷,采用低阶多维Stirling内插多项式代替泰勒展开实现非线性模型的线性化处理;利用半定规划方法对线性化误差进行外包定界并将其融入过程噪声和量测噪声中,以降低误差定界的保守性;量测更新中,为提高算法的实时性,将量测椭球松弛为多个带的交,依次参与状态椭球的更新,从而实现状态定界椭球的次优估计;同时,对椭球—带交集迭代过程中椭球中心到超平面的归一化距离的计算方法进行了改进,使当前时刻每次迭代的椭球均参与计算并选取最优值,以减小累计误差.仿真结果表明了本文所提出算法的有效性和改进性能. 展开更多
关键词 非线性系统 集员估计 状态估计 参数估计 有界噪声 计算复杂度 中心差分
在线阅读 下载PDF
基于状态解耦的地区电网线性状态估计 预览
5
作者 徐大勇 朱凌 +2 位作者 王毕元 史立勤 鲍威 《电工技术》 2019年第1期4-6,共3页
针对电网中有功、无功相对解耦性质,提出利用有功量测进行电压相位估计的线性相位估计模型及利用电压幅值量测和零注入量测进行电压幅值估计的线性电压估计模型。对节点系统进行性能测试,并在某实际地区电网进行试运行,结果表明所提算... 针对电网中有功、无功相对解耦性质,提出利用有功量测进行电压相位估计的线性相位估计模型及利用电压幅值量测和零注入量测进行电压幅值估计的线性电压估计模型。对节点系统进行性能测试,并在某实际地区电网进行试运行,结果表明所提算法的计算速度较快,能有效节约内存,具有很高的效率。 展开更多
关键词 地区电网 状态估计 线性相位估计 线性电压估计
在线阅读 免费下载
弹性高超声速滑翔飞行器的状态/参数联合估计
6
作者 陈尔康 荆武兴 高长生 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期243-254,共12页
弹性高超声速滑翔飞行器具有强非线性、强不确定性和刚体/弹性耦合的特点,对其状态和参数进行估计十分必要。为解决这一问题,提出了一种传感器布置策略和一种利用正交三角(QR)分解更新到达代价的滚动时域估计算法(MHE-QR)。首先,建立了... 弹性高超声速滑翔飞行器具有强非线性、强不确定性和刚体/弹性耦合的特点,对其状态和参数进行估计十分必要。为解决这一问题,提出了一种传感器布置策略和一种利用正交三角(QR)分解更新到达代价的滚动时域估计算法(MHE-QR)。首先,建立了考虑弹性的传感器观测模型并分析了传感器位置对可观性的影响,并在此基础上提出了一种反映系统可观性的性能指标。传感器布置策略以此性能指标为目标函数,将传感器布置问题转化为约束非线性优化问题并求解,即可得到最优传感器布置方案。然后提出了MHE-QR算法。在滚动时域估计的框架下,该算法利用前向动态规划原理将到达代价的计算转化为最小二乘问题,并给出了基于QR分解的到达代价更新算法。仿真结果表明该传感器布置策略和MHE-QR算法能够有效提高估计精度、收敛速度和计算速度。此外,MHE-QR算法具有实时应用的潜力。 展开更多
关键词 弹性 高超声速滑翔飞行器 传感器布置 状态估计 参数估计 滚动时域估计
基于联络线扩展区域分解协调的分布式并行状态估计
7
作者 张佳楠 袁启海 +3 位作者 余建明 单连飞 周二专 赵林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期166-173,共8页
为适应互联电网日益复杂的结构形式和分层分区管理模式,采用联络线分区解耦方式对互联系统进行分布式状态估计计算。考虑到估计计算精度与计算效率的均衡,提出了一种将联络线扩展区域状态估计和灵敏度矩阵协调算法结合的分布式状态估计... 为适应互联电网日益复杂的结构形式和分层分区管理模式,采用联络线分区解耦方式对互联系统进行分布式状态估计计算。考虑到估计计算精度与计算效率的均衡,提出了一种将联络线扩展区域状态估计和灵敏度矩阵协调算法结合的分布式状态估计算法。设计分布式状态估计整体思路,一方面,在实现联络线分区解耦的前提下,完成分区层各子区独立状态估计计算和灵敏度矩阵求解,利用子区计算时机动态构建协调层联络线估计区域并完成并行状态估计计算;另一方面,根据协调层下发的联络线估计值和灵敏度矩阵,分区层各子区并行实现边界估计值不匹配量的协调修正计算。最后,通过IEEE 118节点、IEEE 30节点和实际互联电网的模拟仿真,验证上述算法实现分布式状态估计计算的优越性。仿真结果表明,采用该算法进行分布式估计计算,既具有较高的估计精度、收敛速度和计算效率,又可实现并行独立计算,避免集中式状态估计计算规模大、无法解决局部不可观测或不收敛的瓶颈问题。 展开更多
关键词 状态估计 分布式计算 联络线分区解耦 联络线扩展区域状态估计 灵敏度矩阵
基于并行模型自适应滤波的空间目标相对位姿估计 预览
8
作者 熊凯 魏春岭 辛优美 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期9-14,共6页
扩展卡尔曼滤波(EKF)的估计精度受限于测量噪声统计特性的准确程度,如果敏感器测量噪声方差偏离其标称值,将会对滤波性能产生不利影响.尽管自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)能够对测量噪声方差进行估计,但是,噪声特性准确的情况下,AEKF的性... 扩展卡尔曼滤波(EKF)的估计精度受限于测量噪声统计特性的准确程度,如果敏感器测量噪声方差偏离其标称值,将会对滤波性能产生不利影响.尽管自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)能够对测量噪声方差进行估计,但是,噪声特性准确的情况下,AEKF的性能往往不及传统EKF.针对上述问题,本文提出一种并行模型自适应滤波(PMAF),基于特定的自适应率将EKF和AEKF结合起来,使得在先验信息准确的情况下,EKF在状态估计中起主导作用;相反,在实际噪声方差偏离标称值时,令AEKF起主导作用.这样,即能有效削弱测量噪声统计特性不确定性对滤波性能的影响,又能确保正常情况下的估计精度.以空间目标相对位姿估计为例,通过数学仿真对EKF、AEKF和PMAF进行了对比研究,表明所提算法的综合性能优于传统方法. 展开更多
关键词 自适应扩展卡尔曼滤波 迭代方差估计 空间目标 相对位姿 状态估计
在线阅读 下载PDF
基于增广状态估计的混合不良数据诊断与参数辨识 预览
9
作者 陆东生 马龙鹏 《电力工程技术》 2019年第2期99-104,共6页
电网同时存在遥测坏数据和参数错误时,由于坏数据会影响参数辨识结果,全网参数辨识和估计方法很难保证结果的准确性。文中提出一种基于增广状态估计的混合不良数据诊断与参数辨识方法,先通过残差平衡度判断不良数据是遥测坏数据还是错... 电网同时存在遥测坏数据和参数错误时,由于坏数据会影响参数辨识结果,全网参数辨识和估计方法很难保证结果的准确性。文中提出一种基于增广状态估计的混合不良数据诊断与参数辨识方法,先通过残差平衡度判断不良数据是遥测坏数据还是错误参数,将遥测坏数据直接剔除;然后,通过分区方法将多个潜在的不良参数尽可能分开在不同的局部区域,以减弱不良数据之间的相互影响;最后,采用分区增广状态估计方法修正不良参数。算例结果表明,该方法能有效区分坏数据和错误参数,且分区参数辨识能避免不良数据之间相互影响,从而提高了可疑参数辨识的精度。 展开更多
关键词 参数辨识 状态估计 数据诊断 残差平衡度
在线阅读 下载PDF
多算法结合的汽车参数和状态估计方法研究 预览
10
作者 胡均平 朱万霞 +2 位作者 李科军 李勇成 任常吉 《测控技术》 2019年第7期67-73,共7页
为实时准确获取汽车参数及状态信息以提高汽车主动安全性能,提出了一种多算法结合的自适应估计算法。该算法将递推最小二乘算法、蚁群优化算法及容积卡尔曼滤波算法进行有效结合,同时将含有不准确模型参数及未知时变噪声的三自由度非线... 为实时准确获取汽车参数及状态信息以提高汽车主动安全性能,提出了一种多算法结合的自适应估计算法。该算法将递推最小二乘算法、蚁群优化算法及容积卡尔曼滤波算法进行有效结合,同时将含有不准确模型参数及未知时变噪声的三自由度非线性整车模型作为标称模型。采用递推最小二乘算法实时估计汽车参数,引入蚁群优化算法实时跟踪容积卡尔曼滤波器的过程噪声及量测噪声,根据目标函数对噪声协方差进行寻优,以解决系统的噪声时变问题,从而获取汽车状态的准确估计。基于CarSim/Simulink的仿真实验结果表明,该算法的状态估计精度高,且具备汽车模型参数校正能力,可以满足系统的控制需要。 展开更多
关键词 递推最小二乘法 蚁群优化算法 容积卡尔曼滤波算法 参数估计 状态估计
在线阅读 免费下载
含有有色噪声的非线性分数阶系统自适应扩展卡尔曼滤波器
11
作者 杨超 高哲 +1 位作者 黄晓敏 马瑞诚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期580-588,共9页
研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov (G-L)差分方法和1阶泰勒展开公式,对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和... 研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov (G-L)差分方法和1阶泰勒展开公式,对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和线性化.构造由状态量、未知参数和分数阶有色噪声的增广向量,设计自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法实现对有色噪声情况下的连续时间非线性分数阶系统的状态和参数的估计.最后,通过分析两个仿真实例,验证了提出算法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶扩展卡尔曼滤波 非线性分数阶系统 有色噪声 参数估计 状态估计
考虑混合量测的配电网二次约束二次估计方法 被引量:1
12
作者 朱鹏程 柳劲松 +2 位作者 范士雄 郭瑞鹏 马鑫 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期841-847,共7页
为适应同步相量测量技术的应用对配电网产生的影响,提出一种基于二次约束二次估计的配电网状态估计方法。基于配电网节点注入方程以及相量量测的特性,考虑数据采集与监控(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统和同步相... 为适应同步相量测量技术的应用对配电网产生的影响,提出一种基于二次约束二次估计的配电网状态估计方法。基于配电网节点注入方程以及相量量测的特性,考虑数据采集与监控(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统和同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)装置量测数据的融合,通过引入中间变量和二次等式约束,提出直角坐标系下二次形式的混合量测方程,建立了二次约束二次估计模型,并采用合适的优化算法求解,提高了计算精度和计算效率,并具有良好的抗差性。IEEE-123节点算例的分析验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 状态估计 相量测量单元 二次约束二次估计 配电网
一种基于EKF和Thevenin的锂电池SOC估算新方法 预览
13
作者 周义枞 王顺利 +3 位作者 谢滟馨 康财 李建超 谢东 《电池工业》 CAS 2019年第1期39-43,共5页
估算锂电池的剩余电量一直是当前研究的热点,由于锂电池充放电过程中复杂的电化学反应,电池荷电状态(SOC)与其影响因素呈现非线性动态关系,导致难以实时精确估算SOC。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,并选用戴维南(Thevenin... 估算锂电池的剩余电量一直是当前研究的热点,由于锂电池充放电过程中复杂的电化学反应,电池荷电状态(SOC)与其影响因素呈现非线性动态关系,导致难以实时精确估算SOC。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,并选用戴维南(Thevenin)模型来对锂电池的剩余电量进行估算。本文在戴维南模型的基础上建立了电池的非线性状态空间方程,通过实验和仿真的结果表明,该算法的误差小于3.00%,精度达到了应用的要求。 展开更多
关键词 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 戴维南模型 状态估计 锂电池
在线阅读 下载PDF
基于自适应两步滤波的电池SOC估计算法 预览
14
作者 蔡亦山 杨林 +1 位作者 邓忠伟 邓昊 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第6期1022-1026,共5页
电池的荷电状态(SOC)是锂离子电池最重要的状态参数之一,是电池充放电控制和续航里程估计的依据,但现有研究中基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计方法没有解决观测方程局部线性化带来的误差问题。为此,提出了一种基于自适应两步滤波的电池SOC... 电池的荷电状态(SOC)是锂离子电池最重要的状态参数之一,是电池充放电控制和续航里程估计的依据,但现有研究中基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计方法没有解决观测方程局部线性化带来的误差问题。为此,提出了一种基于自适应两步滤波的电池SOC估计算法,实现对电池SOC的精确估计,并提高其对测量噪声的鲁棒性。实验结果表明该方法可在不同工况和不同电池老化条件下将电池SOC估计的平均绝对误差减小至2%以内。 展开更多
关键词 荷电状态 参数辨识 自适应两步滤波 状态估计 电动汽车
在线阅读 免费下载
基于改进Kalman滤波块状态估计方法的分布式光伏发电预测 预览
15
作者 潘明明 孙晓辉 于建成 《供用电》 2019年第2期56-60,共5页
文章基于大量历史数据,在深度学习神经网络的基础上,构建了基于各变量随时间变化的非平稳动态模型,并结合各在线实时的测量装置模型,将状态估计问题转化在Kalman滤波框架下进行;针对目前预测方法预测步数少的不足,设定较长的预测周期,... 文章基于大量历史数据,在深度学习神经网络的基础上,构建了基于各变量随时间变化的非平稳动态模型,并结合各在线实时的测量装置模型,将状态估计问题转化在Kalman滤波框架下进行;针对目前预测方法预测步数少的不足,设定较长的预测周期,并将该周期内的所有变量视为一个整体的块向量,并据此改写相适应的块状态Kalman滤波模型;建立可同时实现点点实时估计滤波器及固定预测长度的块状态预测估计滤波器;利用计算机数字仿真结果对块状态预测滤波器的有效性进行实验验证,误差比较显示,改进算法与现有的Kalman滤波方法相比,预测效果前者均好于后者。 展开更多
关键词 负荷预测 状态估计 KALMAN滤波 光伏发电 多元负荷 状态块向量
在线阅读 下载PDF
多功能雷达辐射源识别关键技术浅析 预览
16
作者 陈维高 唐晓婧 +1 位作者 朱卫纲 贾鑫 《电子信息对抗技术》 2019年第5期5-9,92共6页
近年来,由于军事上的迫切需求,以相控阵技术为基础的多功能雷达被广泛地部署和应用。与常规雷达相比,多功能雷达不仅具备波形快速捷变、信号复杂随机的特性,而且能够根据外界环境因素自适应地调节系统行为,这就给雷达辐射源识别技术带... 近年来,由于军事上的迫切需求,以相控阵技术为基础的多功能雷达被广泛地部署和应用。与常规雷达相比,多功能雷达不仅具备波形快速捷变、信号复杂随机的特性,而且能够根据外界环境因素自适应地调节系统行为,这就给雷达辐射源识别技术带来了前所未有的挑战。分别针对模型构建、分类识别、功能状态估计与预测等三个方面技术的研究现状展开分析,梳理多功能雷达辐射源识别的关键技术,并指出当前该领域面临的主要问题。 展开更多
关键词 多功能雷达 辐射源识别 状态估计 状态预测
在线阅读 下载PDF
基于非线性状态估计的长时延丢包网络故障检测算法
17
作者 王宇 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第10期91-95,共5页
由于传统故障检测技术缺少状态评估机制,造成检测误差较大,提出了基于非线性状态估计的长时延丢包网络故障检测技术可降低检测误差.根据检测原理,设计非线性网络故障状态估计流程,以此构建长时延故障状态评估机制,根据评估结果分析长时... 由于传统故障检测技术缺少状态评估机制,造成检测误差较大,提出了基于非线性状态估计的长时延丢包网络故障检测技术可降低检测误差.根据检测原理,设计非线性网络故障状态估计流程,以此构建长时延故障状态评估机制,根据评估结果分析长时延信号特征;设定合理分析规则,构建丢包故障状态评估机制,结合服从伯努利分布信息,分析丢包信号特征.根据信号特征分析结果完成对故障的检测.由实验结果可知,该技术检测误差最低达到0.1,能够满足实际误差指标约束条件. 展开更多
关键词 非线性状态 估计 长时延 丢包 网络故障 检测
基于UKF车辆状态及路面附着系数估计的AFS控制 预览
18
作者 周兵 邱香 +1 位作者 吴晓建 龙乐飞 《湖南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1-8,共8页
本文侧重于主动前轮转向(Active Front Steering,AFS)控制系统的应用性与可行性研究,针对紧急转向工况下轮胎呈现强非线性问题,以及AFS控制算法中部分状态量难以获取、路面附着系数对车辆稳定性有重要影响但难以直接测量等问题,设计非... 本文侧重于主动前轮转向(Active Front Steering,AFS)控制系统的应用性与可行性研究,针对紧急转向工况下轮胎呈现强非线性问题,以及AFS控制算法中部分状态量难以获取、路面附着系数对车辆稳定性有重要影响但难以直接测量等问题,设计非线性滑模控制器以综合考虑载荷转移、轮胎非线性及路面条件等对操稳性影响,同时,通过ESP系统现有的IMU传感器测量信息,运用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法为滑模控制器动态估计车辆状态信息和路面附着系数.在得到期望轮胎侧偏力后,通过非线性轮胎模型精确反求所需叠加转角,以在“轮胎-路面”附着能力范围内检验控制系统的有效性.最后,高附着系数情况下的鱼钩测试仿真及低附着系数时的角阶跃转向仿真共同表明,通过IMU与UKF结合的状态估计确保了AFS控制系统的可行性,有效提高了车辆操纵稳定性. 展开更多
关键词 主动前轮转向 无迹卡尔曼滤波 状态观测 路面附着系数 IMU
在线阅读 下载PDF
蓄电池SOH估算方法研究综述 预览
19
作者 耿星 王友仁 《机械制造与自动化》 2019年第1期204-206,共3页
蓄电池运行状态是否正常,直接影响着应用领域中各种设备的正常、可靠和安全运行。在无人值守现场、电子商务中心、银行等关键公共场合,蓄电池就显得更为重要。电池健康状态用于定量描述电池当前偏离额定指标的程度,是蓄电池状态监测的... 蓄电池运行状态是否正常,直接影响着应用领域中各种设备的正常、可靠和安全运行。在无人值守现场、电子商务中心、银行等关键公共场合,蓄电池就显得更为重要。电池健康状态用于定量描述电池当前偏离额定指标的程度,是蓄电池状态监测的重要指标。由于蓄电池结构的复杂性,电池健康状态无法直接测量读数,只能通过外特性估算。重点阐述了近年来蓄电池健康状态的估算方法。 展开更多
关键词 蓄电池 健康状态 估算方法 综述
在线阅读 下载PDF
基于子空间半监督学习线性判别方法的目标跟踪技术研究 预览
20
作者 李红军 赵明莉 母方欣 《现代电子技术》 北大核心 2019年第3期52-55,60共5页
文中提出一种基于半监督学习的线性判别方法用于目标跟踪。首先,根据少量的目标图像和背景图像样本,利用增量线性判别分析在子空间中找到最大化标记样本分类间隔的分类面;然后在当前帧采样,获得大量未标记的图像样本并投影到子空间中,... 文中提出一种基于半监督学习的线性判别方法用于目标跟踪。首先,根据少量的目标图像和背景图像样本,利用增量线性判别分析在子空间中找到最大化标记样本分类间隔的分类面;然后在当前帧采样,获得大量未标记的图像样本并投影到子空间中,通过半监督学习修正分类面,在这些候选目标中找到离目标最近、离背景最远的作为目标在当前帧的状态估计;最后,在分类结果中挑选置信度高的目标图像和背景图像样本加入到训练集中,删除训练集中置信度低的目标图像和背景图像样本,并更新投影子空间的基。实验结果表明,所提方法可以很好地适应目标的各种变化,并获得比基于监督学习方法更好的效果。 展开更多
关键词 半监督学习 目标跟踪 增量线性判别分析 置信度 分类面 状态估计
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 109 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈