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电子笔记本:一种从会议、报告及讲演的手机照片生成PPT的方法 预览
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作者 杜振龙 周飞 +1 位作者 沈海洋 李晓丽 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期616-622,共7页
智能手机已成为人们生活的有力助手,将手机拍摄的会议、报告以及演讲图像生成PPT具有迫切的现实需求,方便人们有效快捷地浏览会议、报告及演讲内容。为此,提出了一种从会议、报告及演讲的手机照片生成PPT方法,包括有效区域提取、内容区... 智能手机已成为人们生活的有力助手,将手机拍摄的会议、报告以及演讲图像生成PPT具有迫切的现实需求,方便人们有效快捷地浏览会议、报告及演讲内容。为此,提出了一种从会议、报告及演讲的手机照片生成PPT方法,包括有效区域提取、内容区域重投影和补全内容区域。有效区域提取用大核形态学操作处理图像,突出内容区域和背景区域的差异,便于准确提取有效内容区域。基于角点约束恢复相机参数,以虚拟视角方式将内容区进行正投影。内容区域补全用inpainting方法去除内容区域的遮挡物。在多种会议、报告及演讲场所的多种情景测试了该算法,能够将会议、报告及演讲的手机照片生成PPT。 展开更多
关键词 PPT生成 有效内容区域 重投影
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基于R语言的MODIS数据自动化处理方法研究 预览
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作者 周玉科 《测绘与空间地理信息》 2019年第1期20-23,26共5页
卫星遥感数据具有覆盖空间范围广、观测周期短等优点,已经成为全球变化监测领域不可或缺的数据源。尤其是具有较高时空分辨率的MODIS系列数据产品,自发布以来已经广泛用于陆表过程模拟和植被动态变化监测等研究。本文介绍了一套利用R语... 卫星遥感数据具有覆盖空间范围广、观测周期短等优点,已经成为全球变化监测领域不可或缺的数据源。尤其是具有较高时空分辨率的MODIS系列数据产品,自发布以来已经广泛用于陆表过程模拟和植被动态变化监测等研究。本文介绍了一套利用R语言自动化进行数据下载,处理任意地点、时间段MODIS数据产品的流程方法,并以MODIS NDVI数据产品为例展示了具体的实现机制和过程。首先使用http协议发起数据请求,并使用二进制流方式下载数据,得到hdf格式数据以后利用R语言连接MRT(MODIS Reprojection Tool)工具,进行高效的遥感产品的格式转换、投影转换、拼接工作,最后利用R语言对影像进行时间趋势分析和空间探索分析。结果证明:利用R语言的网络数据抓取、传输和可执行程序黏合等灵活的功能,可以减少MODIS数据处理过程中的人为误差和研究人员手动处理数据的工作量。自动化的MODIS NDVI处理流程有助于生态学的研究,特别是在meta分析、观测网络和全球性的分布式实验中的应用。 展开更多
关键词 MODIS R语言 影像拼接 重投影 质量控制 归一化差异植被指数
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基于双目立体视觉的目标物定位研究 预览
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作者 张曙 华云松 《软件导刊》 2018年第2期198-201,共4页
为了实现视觉获取目标物立体信息,以立体测量原理为基础,采用Matlab和Opencv相结合的方法,设计了基于双目立体视觉的目标物定位系统。该系统采用棋盘标定法,利用Matlab完成双目相机标定,采用BM(Block Matching)立体匹配算法在VS2010... 为了实现视觉获取目标物立体信息,以立体测量原理为基础,采用Matlab和Opencv相结合的方法,设计了基于双目立体视觉的目标物定位系统。该系统采用棋盘标定法,利用Matlab完成双目相机标定,采用BM(Block Matching)立体匹配算法在VS2010环境下配合Opencv3.0.0库,完成左右图像对的匹配,生成视差图。通过将二维空间点重投影至三维空间,便可求得目标点的空间三维坐标,最终实现通过鼠标点选后输出选定点的空间坐标。实验表明,该系统拥有较高的测量精度,尤其在150cm距离下可获得最佳的测量精度。 展开更多
关键词 立体视觉 目标定位 相机标定 立体匹配 重投影
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三焦点张量重投影视频稳像算法 被引量:1
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作者 王敬东 薛重飞 +1 位作者 魏雪迎 刘云霄 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期935-945,共11页
目的 目前,特征点轨迹稳像算法无法兼顾轨迹长度、鲁棒性及轨迹利用率,因此容易造成该类算法的视频稳像结果扭曲失真或者局部不稳。针对此问题,提出基于三焦点张量重投影的特征点轨迹稳像算法。方法 利用三焦点张量构建长虚拟轨迹,... 目的 目前,特征点轨迹稳像算法无法兼顾轨迹长度、鲁棒性及轨迹利用率,因此容易造成该类算法的视频稳像结果扭曲失真或者局部不稳。针对此问题,提出基于三焦点张量重投影的特征点轨迹稳像算法。方法 利用三焦点张量构建长虚拟轨迹,通过平滑虚拟轨迹定义稳定视图,然后利用三焦点张量将实特征点重投影到稳定视图,以此实现实特征点轨迹的平滑,最后利用网格变形生成稳定帧。结果 对大量不同类型的视频进行稳像效果测试,并且与典型的特征点轨迹稳像算法以及商业软件进行稳像效果对比,其中包括基于轨迹增长的稳像算法、基于对极几何点转移的稳像算法以及商业软件Warp Stabilizer。本文算法的轨迹长度要求低、轨迹利用率高以及鲁棒性好,对于92%剧烈抖动的视频,稳像效果优于基于轨迹增长的稳像算法;对于93%缺乏长轨迹的视频以及71.4%存在滚动快门失真的视频,稳像效果优于Warp Stabilizer;而与基于对极几何点转移的稳像算法相比,退化情况更少,可避免摄像机阶段性静止、摄像机纯旋转等情况带来的算法失效问题。结论 本文算法对摄像机运动模式和场景深度限制少,不仅适宜处理缺少视差、场景结构非平面、滚动快门失真等常见的视频稳像问题,而且在摄像机摇头、运动模糊、剧烈抖动等长轨迹缺乏的情况下,依然能取得较好的稳像效果,但该算法的时间性能还有所不足。 展开更多
关键词 视频稳像 三焦点张量 虚拟轨迹 长轨迹 重投影
基于MODIS数据的西藏干旱自动监测系统实现的关键技术研究 被引量:3
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作者 扎西央宗 陈军 +1 位作者 李林 叶帮苹 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 2014年第5期1245-1250,共6页
干旱是一种危害较大的自然灾害,影响范围大、持续时间长.随着经济发展和人口的增加,水资源短缺现象日益严重,这也导致了干旱范围的扩大和干旱化程度加重.为降低业务人员负担,提高业务工作效率,探讨了基于MODIS遥感数据的西藏干旱监测系... 干旱是一种危害较大的自然灾害,影响范围大、持续时间长.随着经济发展和人口的增加,水资源短缺现象日益严重,这也导致了干旱范围的扩大和干旱化程度加重.为降低业务人员负担,提高业务工作效率,探讨了基于MODIS遥感数据的西藏干旱监测系统实现的关键技术.首先,阐述了MODIS轨道数据快速投影处理的正向投影处理技术原理,然后分析了温度植被干旱指数算法(TVDI)及其实现,最后,将干旱监测方法集成到业务系统软件,最终实现西藏全区的干旱遥感监测业务工作.通过与传统手工干旱监测方法进行对比,发现干旱自动监测系统具有速度快、自动化等优点,具有十分重要的实践意义. 展开更多
关键词 MODIS 干旱监测 TVDI 投影处理 西藏
井下移动机器人双目视觉摄像机的标定方法 预览 被引量:1
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作者 陈学惠 贾瑞清 《中国煤炭》 北大核心 2011年第11期 59-63,共5页
提出了一种对井下移动机器人双目立体视觉系统的相机的标定方法,它是以一正方体为标定块,利用其棱边在相机成像面所形成的三个互相垂直的消隐点,来确定相机的内外参数,以便为井下巷道场景的三维重建做准备。试验表明,本文的标定方法是... 提出了一种对井下移动机器人双目立体视觉系统的相机的标定方法,它是以一正方体为标定块,利用其棱边在相机成像面所形成的三个互相垂直的消隐点,来确定相机的内外参数,以便为井下巷道场景的三维重建做准备。试验表明,本文的标定方法是能够满足井下移动机器人双目立体视觉应用的要求。 展开更多
关键词 双目立体视觉 摄像机模型 摄像机标定 消隐点 重投影
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基于重投影的多项式拟合校正射束硬化 被引量:12
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作者 张全红 路宏年 杨民 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期633-635,638共4页
在X射线工业CT(ICT)中,射束硬化会导致重建的图像出现伪影,甚至产生变形.为了消除这种影响,提出了一种基于重投影的多项式拟合校正射束硬化的方法.该方法对原始CT图像进行阈值分割二值化,将物体目标区域的像素值设为1;重投影此二值图像... 在X射线工业CT(ICT)中,射束硬化会导致重建的图像出现伪影,甚至产生变形.为了消除这种影响,提出了一种基于重投影的多项式拟合校正射束硬化的方法.该方法对原始CT图像进行阈值分割二值化,将物体目标区域的像素值设为1;重投影此二值图像以获取X射线贯穿物体的长度集合;利用多项式拟合此长度集合与多色投影间的关系来建立射束硬化校正模型,用该模型对多色投影进行校正.与传统的多项式拟合校正方法相比,该方法不需要楔状模体(用于测量不同厚度下的衰减值,以此来建立射束硬化校正模型).研究表明,该方法能有效地抑制射束硬化的影响. 展开更多
关键词 X射线工业CT 重投影 射束硬化校正 伪影
一种立体光线跟踪的加速算法 预览 被引量:1
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作者 张萍 孟宪奇 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期 763-767,共5页
基于立体视图相关性和景物对双眼的可见性变化规律提出了一种扫描线分段算法,利用对扫描线的特征分段减少单眼可见景物和景物空白的重复计算,使右图效率明显提高,同时考虑光亮度的视图差异,计算重投影点光亮度的视点相关分量,使立... 基于立体视图相关性和景物对双眼的可见性变化规律提出了一种扫描线分段算法,利用对扫描线的特征分段减少单眼可见景物和景物空白的重复计算,使右图效率明显提高,同时考虑光亮度的视图差异,计算重投影点光亮度的视点相关分量,使立体视图的细微差别得以体现,文中还提出二代光一的间接重投影方法和“标记-视点探测-排序”的坏象素消除法。 展开更多
关键词 立体光线跟踪 重投影 算法 虚拟现实 图象识别
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基于图象的交互绘制和数据压缩 预览 被引量:2
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作者 李新肖 郑南宁 《中国图象图形学报:A辑》 CSCD 1999年第4期 280-284,共5页
体数据的绘制速度是交互可视化的瓶颈。将基于图象的绘制方法和传统的体绘制方法相结合,提出了一个新的基于图象的快速图形图象绘制系统,大大提高了体数据交互可视化的速度。该方法首先用传统的体绘制方法得到一列采样图象,然后根据... 体数据的绘制速度是交互可视化的瓶颈。将基于图象的绘制方法和传统的体绘制方法相结合,提出了一个新的基于图象的快速图形图象绘制系统,大大提高了体数据交互可视化的速度。该方法首先用传统的体绘制方法得到一列采样图象,然后根据图象间象素的冗合性,通过Warping变换压缩数据,由压缩后的数据Warping生成任意视点的视图。为了进一步提高计算速度,给出了递推Warping变换计算流程。 展开更多
关键词 基于图象绘制 图象压缩 重投影 交互绘制
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扇形束投影域重建—再投影迭代法 预览
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作者 金永杰 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 1989年第1期 10-17,共8页
本文所提出的投影域重建——再投影迭代算法可以恢复不完整的扇形束投影数据,从而实现从有限的投影数据重建图象。这种算法把滤波——反投影图象重建过程和再投影的过程纳入一个公式,仅在投影域上估算未知的投影数据,因此避免了重建过... 本文所提出的投影域重建——再投影迭代算法可以恢复不完整的扇形束投影数据,从而实现从有限的投影数据重建图象。这种算法把滤波——反投影图象重建过程和再投影的过程纳入一个公式,仅在投影域上估算未知的投影数据,因此避免了重建过程和反投影过程中的插值运算,改善了收敛性,提高了计算精度,缩短了运算时间。模拟实验表明:即使有70%的投影数据丢失,经过两次迭代就能以令人满意的精度恢复丢失的投影数据。 展开更多
关键词 辐射探测 有限投影数据 迭代重点
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基于自适应重投影误差单目位姿优化算法
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作者 周单 董秀成 +1 位作者 张帆 陈威 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第2期119-126,共8页
为满足高速复杂流场中投放物位姿高精度测量的要求,分析了图像噪声对位姿估计误差的影响。在传统非线性优化位姿算法的基础上,提出了自适应重投影误差的单目位姿估计优化方法。该方法以位姿估计初值为中心设置了约束区间,建立新的罚函... 为满足高速复杂流场中投放物位姿高精度测量的要求,分析了图像噪声对位姿估计误差的影响。在传统非线性优化位姿算法的基础上,提出了自适应重投影误差的单目位姿估计优化方法。该方法以位姿估计初值为中心设置了约束区间,建立新的罚函数将约束非线性优化转化为无约束非线性优化,分析像平面重投影误差与约束区间的关系并建立相应的数学模型,根据模型自动调节约束区间,基于自适应重投影误差对位姿估计参数进行约束非线性优化。仿真结果表明,该方法在不同大小图像噪声下的重投影误差和位姿估计参数都有最优解,且优于传统非线性优化算法,具有较高的位姿估计精度。 展开更多
关键词 测量 单目视觉 位姿估计 非线性优化 重投影误差
基于双向重投影的双目视觉里程计 预览 被引量:1
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作者 张涛 陈浩 +1 位作者 闫捷 李瑶 《中国惯性技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期752-759,共8页
针对视觉里程计中的特征点漂移与累积误差问题,提出一种基于双向重投影的双目视觉里程计方法。为降低特征点匹配的高错误率及改善匹配效率,提出一种改进的随机采样一致(RANSAC)算法。该算法依据特征点寿命长短、环形匹配、优质匹配等方... 针对视觉里程计中的特征点漂移与累积误差问题,提出一种基于双向重投影的双目视觉里程计方法。为降低特征点匹配的高错误率及改善匹配效率,提出一种改进的随机采样一致(RANSAC)算法。该算法依据特征点寿命长短、环形匹配、优质匹配等方法选取优质特征点以降低特征点样本容量,从而改善RANSAC算法的效率;为抑制视觉里程计累积误差、提升位姿估计精度,提出一种双向重投影的位姿估计算法,该方法通过解算下一帧图像中的最小化重投影误差得到相机位姿以更新空间点集,更新后的空间点重新投影至当前帧图像以提升位姿解算精度。最后利用KITTI数据集进行了仿真。结果表明该算法的150 m内定位误差在X方向小于1 m,在Z方向小于0.9 m;相对于ORB-SLAM2算法,定位精度提升了约20%,系统的稳定性更好,有效削弱了累积误差,验证了该算法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 双目视觉里程计 优质特征点 误匹配消除 重投影误差 位姿估计
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同时考虑测角与定位误差的相机姿态估计算法 被引量:1
13
作者 何颖 马戎 +1 位作者 李岁劳 郭强 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第9期465-467,共3页
针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合,提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二乘平差相机姿态估计算法的迭代过程中,将定位误差的协方差投影到单位球面上并与测角误差的协方差融合;用... 针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合,提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二乘平差相机姿态估计算法的迭代过程中,将定位误差的协方差投影到单位球面上并与测角误差的协方差融合;用块松弛迭代法解决投影过程依赖于待估计参数的问题;用融合后的协方差作为权重构建加权最小二乘平差方程;从平差方程中解出融合定位与测角误差的相机姿态在当前迭代状态下的估计值。该方法统一了位置测量误差模型与角度测量误差模型,实验结果表明其可有效应用于导弹发射车定向系统。 展开更多
关键词 机器视觉 姿态估计 定位误差 测角误差 物体空间误差 重投影误差
Distribution of winter-spring snow over the Tibetan Plateau and its relationship with summer precipitationin Yangtze River 预览
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作者 ZhuoGa TaoChen +2 位作者 LaBa PuBuCiRen BaSang 《寒旱区科学:英文版》 CSCD 2017年第1期20-28,共9页
The distribution of winter-spring snow cover over the Tibetan Plateau(TP) and its relationship with summer precipitation in the middle and lower reaches of Yangtze River Valley(MLYRV) during 2003–2013 have been inves... The distribution of winter-spring snow cover over the Tibetan Plateau(TP) and its relationship with summer precipitation in the middle and lower reaches of Yangtze River Valley(MLYRV) during 2003–2013 have been investigated with the moderate-resolution imaging spectrometer(MODIS) Terra data(MOD10A2) and precipitation observations. Results show that snow cover percentage(SCP) remains approximately 20% in winter and spring then tails off to below 5% with warmer temperature and snow melt in summer. The lower and highest percentages present a declining tendency while the middle SCP exhibits an opposite variation. The maximum value appears from the middle of October to March and the minimum emerges from July to August. The annual and winter-spring SCPs present a decreasing tendency. Snow cover is mainly situated in the periphery of the plateau and mountainous regions, and less snow in the interior of the plateau, basin and valley areas in view of snow cover frequency(SCF) over the TP. Whatever annual or winter-spring snow cover, they all have remarkable declining tendency during 2003–2013, and annual snow cover presents a decreasing trend in the interior of the TP and increasing trend in the periphery of the TP. The multi-year averaged eight-day SCP is negatively related to mean precipitation in the MLYRV. Spring SCP is negatively related to summer precipitation while winter SCP is positively related to summer precipitation in most parts of the MLYRV. Hence, the influence of winter snow cover on precipitation is much more significant than that in spring on the basis of correlation analysis. The oscillation of SCF from southeast to northwest over the TP corresponds well to the beginning, development and cessation of the rain belt in eastern China. 展开更多
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仿射重投影混合虚实注册方法 预览
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作者 雍玖 王阳萍 雷晓妹 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期49-53,共5页
针对特征图形结合自然纹理特征的虚实注册误差较大、运行速度慢的问题,提出仿射重投影混合虚实注册方法。通过建立摄像机、真实场景以及特征坐标系之间对应关系的仿射坐标系,且采用ORB算法进行特征检测及后续特征模板的构造,并利用... 针对特征图形结合自然纹理特征的虚实注册误差较大、运行速度慢的问题,提出仿射重投影混合虚实注册方法。通过建立摄像机、真实场景以及特征坐标系之间对应关系的仿射坐标系,且采用ORB算法进行特征检测及后续特征模板的构造,并利用仿射重投影矩阵来恢复特征模板在当前图像上的投影位置信息以计算虚实注册矩阵。采用OpenGL生成的立方体模型与真实场景之间进行虚实注册仿真实验。仿真结果表明:在特征图形被遮挡或不可见时,本文方法在精度、健壮性以及速率方面表现优异,提高了增强现实(AR)系统的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 仿射重投影 虚实注册 ORB算法 自然纹理 特征图形
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在线片元剔除的多片元效果高效绘制方法
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作者 周果 朱登明 +1 位作者 王兆其 魏毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2407-2414,共8页
多片元效果有实时透明等重要应用,它按深度顺序处理每个像素的所有片元。已有的k-buffer算法在单遍绘制场景时,剥取并缓存距离视点最近的多个片元,这需要避免缓存更新时的读写冲突,降低了在复杂场景上的计算效率。对此提出利用帧间... 多片元效果有实时透明等重要应用,它按深度顺序处理每个像素的所有片元。已有的k-buffer算法在单遍绘制场景时,剥取并缓存距离视点最近的多个片元,这需要避免缓存更新时的读写冲突,降低了在复杂场景上的计算效率。对此提出利用帧间的时空相关性,允许单编绘制时在线地剔除缓存外片元的方法。描述建立半堆结构的片元缓存的过程,分析最坏情况下的时间复杂度,在绘制每帧时反向重投影构造剔除界面。由于减少了缓存更新操作且不需要预处理,复杂场号特别在被漫游或发生变化时的绘制效率被显著提高。 展开更多
关键词 深度剥离 堆排序 片元临界区 反向重投影
多投影几何校正误差评估分析 预览
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作者 李翔 唐东川 +2 位作者 杨涛 谢敬辉 刘越 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期106-113,共8页
近年来, 投影拼接显示技术在展览展示、产品发布、虚拟仿真等领域得到了广泛的应用, 但是目前还缺少完整的投影拼接几何校正误差评估方法. 在深入分析多投影几何校正特点的基础上提出了一套较为完整的误差评估方法, 分为自相关投影拼接... 近年来, 投影拼接显示技术在展览展示、产品发布、虚拟仿真等领域得到了广泛的应用, 但是目前还缺少完整的投影拼接几何校正误差评估方法. 在深入分析多投影几何校正特点的基础上提出了一套较为完整的误差评估方法, 分为自相关投影拼接误差(投影机自身几何校正之后所产生的误差)以及互相关投影拼接误差(多台投影机之间叠加区域的配准误差); 首先提出了自相关投影拼接误差的关键参数一重投影误差(描述了每台投影机投影图像中每个像素点与预期投影位置的接近程度), 并使用平均重投影误差、最大重投影误差以及关键点配准误差完善自相关投影拼接误差的评估体系; 然后提出了互相关投影拼接误差的关键参数一叠加区域误差(表示投影机之间叠加区域对应像素点之间的匹配程度), 并使用平均叠加区域误差、最大叠加区域误差完善互相关投影拼接误差的评估体系; 最后使用该方法对平面投影、曲面投影、自由表面投影拼接的几何校正误差进行了分析. 理论分析和实验结果表明, 提出的误差评估方法能够有效地评估投影几何校正的精度. 展开更多
关键词 多投影显示 几何校正 重投影误差 误差分析
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曲率无穷范数约束的曲线3维重建 被引量:1
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作者 贺磊盈 武传宇 杜小强 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第10期1468-1474,共7页
目的 为提高曲线3维重建的精度,提出一种基于曲率无穷范数约束根据2幅图像重建3维非参数空间曲线的方法.方法 分析以重建曲线的反投影误差、曲率的加权和作为目标函数的缺点.为了避免引入不确定的权系数,同时使求解结果更好地逼近全局... 目的 为提高曲线3维重建的精度,提出一种基于曲率无穷范数约束根据2幅图像重建3维非参数空间曲线的方法.方法 分析以重建曲线的反投影误差、曲率的加权和作为目标函数的缺点.为了避免引入不确定的权系数,同时使求解结果更好地逼近全局最优解,把原目标函数中的曲率项转化为曲率无穷范数的不等式约束,即限制了曲线上所有点的曲率值都必须小于某个较小阈值,从而保证了重建曲线的连续性.结果 模拟曲线实验验证了方法的可行性、鲁棒性和优越性;圆柱相贯线的重建结果显示重建曲线在特定方向上的相对误差为2.98%;最后把方法应用于果树枝干骨架的3维重建,重建的果树枝干骨架符合肉眼观察的视觉效果.结论 本文方法适用于不同场合下的曲线3维重建,且重建精度较高. 展开更多
关键词 曲线重建 曲率 无穷范数 反投影误差 光顺性
SIFT算法的改进 预览
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作者 余博译 李美燕 《广西科学院学报》 2014年第1期51-54,共4页
[目的]为了减小三维重建的重投影误差,提出一种改进的SIFT( Scale Invariant Feature Transform)算法。[方法]首先使用SIFT提取和匹配特征点,将这些匹配点作为归一化互相关( Normalized Cross-correlati-on, NCC)的初始匹配对;然... [目的]为了减小三维重建的重投影误差,提出一种改进的SIFT( Scale Invariant Feature Transform)算法。[方法]首先使用SIFT提取和匹配特征点,将这些匹配点作为归一化互相关( Normalized Cross-correlati-on, NCC)的初始匹配对;然后使用特征点的主方向对局部图像进行旋转校正;最后计算该初始匹配对NCC系数并将相似地貌中的误配点剔除。[结果]该方法剔除了大量的误配点,提高了特征点的正确匹配率和重建结果的精度。[结论]改进的SIFT算法能够得到更为准确的匹配点对,获得较好的重建效果。 展开更多
关键词 三维重建 重投影误差 归一化互相关( NCC) 主方向 正确匹配率 精度 normalized CROSS correlation ( NCC)
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基于投影矩阵的摄像机标定新方法
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作者 吴琼 袁建英 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期863-867,共5页
提出一种基于投影矩阵的摄像机标定新方法。该算法根据旋转矩阵的单位正交性结合Cholesky分解,由投影矩阵直接估算内参数矩阵;然后由旋转矩阵行列式约束排除误解,获得摄像机位置和方位矩阵,并以最小化反投影残差为代价函数对估计参... 提出一种基于投影矩阵的摄像机标定新方法。该算法根据旋转矩阵的单位正交性结合Cholesky分解,由投影矩阵直接估算内参数矩阵;然后由旋转矩阵行列式约束排除误解,获得摄像机位置和方位矩阵,并以最小化反投影残差为代价函数对估计参数实现优化。该标定方法在针孔相机模型下进行,整个过程无需求解非线性方程,简单可靠。模拟数据和真实图像实验均证明了此算法的可行性与鲁棒性。通过误差分析得出结论,随着已知空间点数量的增加和拍摄距离的减小,标定精度能进一步得到提高。 展开更多
关键词 摄像机标定 投影矩阵 反投影残差 CHOLESKY分解
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