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民办高校融资路径优化与选择策略 被引量:1
1
作者 吕宜之 《教育发展研究》 CSSCI 北大核心 2019年第5期60-65,共6页
民办教育新法新政的出台,为民办高校畅通融资路径、吸引更多社会资源进入教育领域提供了法律与政策依据。目前,民办高校可以在办学积累滚动发展、物权抵押贷款、收费权质押贷款、融资租赁、资产证券化融资、PPP模式、混合所有制办学、... 民办教育新法新政的出台,为民办高校畅通融资路径、吸引更多社会资源进入教育领域提供了法律与政策依据。目前,民办高校可以在办学积累滚动发展、物权抵押贷款、收费权质押贷款、融资租赁、资产证券化融资、PPP模式、混合所有制办学、上市融资等融资路径上,合理运用'政策之手'和'市场作用',以创新态势落实综合性优化举措,打好融资路径选择'组合拳',有效激发教育投融资潜能,破解民办高校办学资金需求的瓶颈问题。 展开更多
关键词 民办高校 融资路径 路径优化 路径组合
基于混沌粒子群算法的物流配送路径优化方法 预览
2
作者 张淑丽 张涛 +1 位作者 崔岩 刘仁贵 《电子设计工程》 2019年第15期108-112,117共6页
针对现代物流配送路径优化中物流成本控制、配送效率和计算效率提高等问题,提出了一种基于混沌粒子群算法的物流配送路径优化方法。通过分析现代物流配送特点和配送路径优化影响因素,建立综合反映配送效率、成本、客户需求等因素的物流... 针对现代物流配送路径优化中物流成本控制、配送效率和计算效率提高等问题,提出了一种基于混沌粒子群算法的物流配送路径优化方法。通过分析现代物流配送特点和配送路径优化影响因素,建立综合反映配送效率、成本、客户需求等因素的物流配送指标体系;依据物流配送指标体系,基于信息熵建立综合考虑主观和客观因素的物流配送路径优化问题的目标函数;最后为提高计算搜索效率提出一种基于混沌粒子群算法的物流配送路径优化方法,并进行仿真验证。通过实例仿真表明,基于混沌粒子群算法的物流配送路径优化方法可以有效解决物流配送路径选择问题。 展开更多
关键词 物流工程 车辆路径问题 混沌粒子群算法 物流配送 路径优化 信息熵
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降低表面波纹误差的加工轨迹优化方法 预览
3
作者 韩小磊 张蓉竹 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期20-25,共6页
提出了一种降低光学元件表面波纹误差的加工方法。从中高频误差的产生过程出发,在常用的光栅型加工轨迹的步进方向上叠加一个随机扰动,通过破坏轨迹的规则性分布,有效抑制了特定频率的中频误差。利用信息熵原理,对生成的随机轨迹进行分... 提出了一种降低光学元件表面波纹误差的加工方法。从中高频误差的产生过程出发,在常用的光栅型加工轨迹的步进方向上叠加一个随机扰动,通过破坏轨迹的规则性分布,有效抑制了特定频率的中频误差。利用信息熵原理,对生成的随机轨迹进行分析,得出其影响波纹误差抑制能力的关键因素——扰动幅值。在此基础上,对生成的随机扰动型轨迹进行平滑和改进,从而降低其对机床动态性能的要求,通过仿真模拟,验证了优化后的轨迹同样能够有效地降低光学元件表面波纹误差。 展开更多
关键词 光学加工 计算机控制表面 波纹误差 随机轨迹 轨迹优化
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关于导弹战场突防目标航迹规划仿真 预览
4
作者 邹志龙 张亮 《计算机仿真》 北大核心 2019年第1期97-101,267共6页
航迹规划是实现导弹在战场突防过程中自主飞行、提高导弹生存能力的技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。为解决传统的单向动态规划算法在反舰导弹航迹规划过程中耗时长以及规划航迹上存在冗余节点的问题,提出双向动态规划算法和... 航迹规划是实现导弹在战场突防过程中自主飞行、提高导弹生存能力的技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。为解决传统的单向动态规划算法在反舰导弹航迹规划过程中耗时长以及规划航迹上存在冗余节点的问题,提出双向动态规划算法和基于三角不等式的航迹优化策略。首先将规划空间网格化;接着采用双向动态规划算法搜索航迹节点;然后运用提出的航迹优化策略对航迹进行优化;最后将所提算法与模拟退火算法、蚁群算法、传统单向动态规划算法进行仿真比较。仿真结果表明,与其它三种算法相比,所提算法计算速度更快、规划航迹更短、节点更少。 展开更多
关键词 反舰导弹 动态规划 航迹规划 路径优化
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基于多安全度模型的改进RRT路径规划方法 预览
5
作者 朱旻华 任明武 《计算机与数字工程》 2019年第8期1941-1946,共6页
路径规划问题是自主车系统中决策环节的重要内容。快速扩展随机树(RRT)由于其算法复杂度低、搜索速度快等优点受到了广泛应用,但随机性也导致算法的效率不高、规划路径质量不佳的问题。此外,目前很多路径规划算法并没有考虑不同障碍物... 路径规划问题是自主车系统中决策环节的重要内容。快速扩展随机树(RRT)由于其算法复杂度低、搜索速度快等优点受到了广泛应用,但随机性也导致算法的效率不高、规划路径质量不佳的问题。此外,目前很多路径规划算法并没有考虑不同障碍物的危险程度。因此,论文在RRT算法的基础上,引入了人工势场法,提出了一种基于多安全度模型的改进方法,并对规划路径进行优化,从而提高了算法的收敛速度,保证了路径的安全性,并能得到较优解。通过仿真实验,证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 快速扩展随机树 人工势场 路径优化
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大型建筑消防安全疏散路径实时优化系统设计 预览 被引量:1
6
作者 陈婷 《电子设计工程》 2019年第6期183-187,共5页
按照传统消防安全路径选择系统给出的路线对人员进行安全疏散时,所耗费的时间过长,增加了人员伤亡率。针对上述问题,设计大型建筑消防安全疏散路径实时优化系统。针对传统系统存在的缺陷制定本系统设计目标,根据目标构建系统的总体框架... 按照传统消防安全路径选择系统给出的路线对人员进行安全疏散时,所耗费的时间过长,增加了人员伤亡率。针对上述问题,设计大型建筑消防安全疏散路径实时优化系统。针对传统系统存在的缺陷制定本系统设计目标,根据目标构建系统的总体框架,主要包括传感器模块、处理器模块和无线通讯模块三部分。而软件程序设计是在硬件各模块功能要求基础上完成的,包括系统通信协议设计、传感器终端节点软件设计、监控中心软件设计,实现人员的安全快速疏散。结果表明:与传统消防安全路径选择系统给出的路线相比,按照大型建筑消防安全疏散路径实时优化系统给出路径进行人员疏散,疏散时间缩短了35.2秒,降低了人员伤亡率,基本达到本次系统研究的目的。 展开更多
关键词 大型建筑 安全疏散 路径选择 路径优化
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改进的RRT路径规划算法 预览
7
作者 刘恩海 高文斌 +3 位作者 孔瑞平 刘贝野 董瑶 陈媛媛 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第8期2253-2258,共6页
对全局路径规划算法中的快速扩展随机树(RRT)算法进行深入的研究,针对基本RRT算法随机性强、搜索没有偏向性、得到的路径不一定为最优路径等缺点,提出一种改进的RRT优化算法,通过改进随机数生长方式的角度对原有算法思路进行改进,引导... 对全局路径规划算法中的快速扩展随机树(RRT)算法进行深入的研究,针对基本RRT算法随机性强、搜索没有偏向性、得到的路径不一定为最优路径等缺点,提出一种改进的RRT优化算法,通过改进随机数生长方式的角度对原有算法思路进行改进,引导随机数向着目标点方向生长,与此同时移动机器人可以根据周围环境信息及时做出调整,使随机树向更高质量生长。大量仿真结果表明,改进的RRT算法具有一定的可行性与有效性,能高效引导随机树朝目标点方向高质量地生长,规划的路径尽可能接近最优路径,有效缩短了路径规划时间。 展开更多
关键词 路径规划 RRT算法 目标偏向 路径优化 人工势场算法
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基于角点PRM的移动机器人路径规划 预览
8
作者 宋宇 王志明 《长春工业大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第4期344-348,共5页
首先使用Harris角点检测算法产生给定地图环境的角点,再从所有角点中取出一定数量的可行点,最后,执行A*算法后使用Cardinal样条曲线进行路径平滑。在不同地图中,将该算法与其他改进PRM算法对比,制定路径长度与算法用时2个指标,仿真结果... 首先使用Harris角点检测算法产生给定地图环境的角点,再从所有角点中取出一定数量的可行点,最后,执行A*算法后使用Cardinal样条曲线进行路径平滑。在不同地图中,将该算法与其他改进PRM算法对比,制定路径长度与算法用时2个指标,仿真结果表明,基于角点PRM算法提高了窄通道通过率达52%,路径长度最多减少了3%,算法用时最多减少了59%。 展开更多
关键词 PRM HARRIS 路径规划 Cardinal样条曲线 路径优化
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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划 预览
9
作者 宋宇 王志明 《现代电子技术》 北大核心 2019年第24期172-175,共4页
将遗传算法用于路径规划时,传统算法虽然简单,但不适用转弯情况较多的复杂地图。针对这一问题,首先将RRT算法用于栅格环境下产生初始路径,其次提出一种新的插入算子,最后进行路径优化。根据不同地图与其他文献中的改进遗传算法,进行对... 将遗传算法用于路径规划时,传统算法虽然简单,但不适用转弯情况较多的复杂地图。针对这一问题,首先将RRT算法用于栅格环境下产生初始路径,其次提出一种新的插入算子,最后进行路径优化。根据不同地图与其他文献中的改进遗传算法,进行对比研究与分析,制定路径长度与算法用时2个指标来评判算法的优劣。仿真结果表明,改进算法得到的路径长度缩短了70%,路径长度达到最优的用时减少了8%。 展开更多
关键词 移动机器人 遗传算法 路径规划 算法评判 插入算子 路径优化
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顾及复杂环境约束的无人机三维航迹快速规划
10
作者 唐俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第11期26-30,共5页
针对在地形、禁飞区、气象、危险物、通视约束等复杂环境下,无人机三维航迹规划存在效率差与精度低的问题,本文通过设计多层扩展A*算法,提出了一种顾及复杂环境约束的无人机三维航迹快速规划方法。该方法剖析典型复杂环境对无人机航迹... 针对在地形、禁飞区、气象、危险物、通视约束等复杂环境下,无人机三维航迹规划存在效率差与精度低的问题,本文通过设计多层扩展A*算法,提出了一种顾及复杂环境约束的无人机三维航迹快速规划方法。该方法剖析典型复杂环境对无人机航迹的多种约束信息等,构建三维航迹规划环境模型;通过结合无人机自身性能约束,设计多层扩展A*算法进行三维分层扩展,搜索获取无人机最优参考航迹;采用线简化和线平滑的方式对参考航迹进行简化与优化;最后选择典型案例区域开展试验分析,证明本文方法能够快速准确地规划出复杂环境下的最优可行航线。 展开更多
关键词 无人机三维航迹 复杂环境约束 多层扩展A*算法 快速规划 航迹优化
基于进化势场模型的无人艇路径规划算法 预览 被引量:1
11
作者 陈卓 茅云生 +3 位作者 宋利飞 董早鹏 杨鑫 房新楠 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2019年第1期113-117,124共6页
人工势场法广泛地应用于无人艇的路径规划问题,但传统势场模型下所规划的路径并不具有最优性,无法满足无人艇的实际规划要求.针对此问题,文中提出了一种基于进化势场模型的无人艇路径规划算法.在势场模型中,引入势场路径评价方程和微分... 人工势场法广泛地应用于无人艇的路径规划问题,但传统势场模型下所规划的路径并不具有最优性,无法满足无人艇的实际规划要求.针对此问题,文中提出了一种基于进化势场模型的无人艇路径规划算法.在势场模型中,引入势场路径评价方程和微分进化算法,以实现对势场模型的评估和优化;同时考虑到无人艇的最大转向角约束,提出平滑算法对势场路径进行二次优化.仿真结果验证了算法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 无人艇 路径规划 势场模型 微分进化算法 路径最优化 最大转向角约束
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路径优化算法在外卖配送中的应用
12
作者 蔡林 李英冰 邹子昕 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第11期22-25,共4页
在物流行业特别是外卖配送行业中,配送员希望经过餐厅点与客户点的路线尽可能短,且各目的地之间的访问存在顺序限制等特点,本文提出一种具有顺序限制的路径优化算法。该算法首先基于最邻近算法产生初始路径,然后使用LK算法进行优化,最... 在物流行业特别是外卖配送行业中,配送员希望经过餐厅点与客户点的路线尽可能短,且各目的地之间的访问存在顺序限制等特点,本文提出一种具有顺序限制的路径优化算法。该算法首先基于最邻近算法产生初始路径,然后使用LK算法进行优化,最后依据问题特点,使用末端-2-opt方法进行二次优化。试验结果表明,算法能有效缩短初始路径长度,提供较为优良的可行路径,能够有效提升配送员的工作效率,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 外卖配送 顺序限制 路径优化 LK算法 二次优化
基于平面不封闭图形切割的路径规划 预览
13
作者 陈婷 余小平 +3 位作者 陈俊凤 邓鹏 龚代平 邓小红 《计算机与现代化》 2019年第8期39-43,共5页
在平面切割环节中,如何确定更短切割路径以减少加工成本、降低设备损耗和提升切割质量是工业应用和学术研究的重点。目前国内外对平面切割路径的研究主要集中于封闭图形,为此,针对在激光刀模行业中不封闭图形的问题,提出一种基于禁忌搜... 在平面切割环节中,如何确定更短切割路径以减少加工成本、降低设备损耗和提升切割质量是工业应用和学术研究的重点。目前国内外对平面切割路径的研究主要集中于封闭图形,为此,针对在激光刀模行业中不封闭图形的问题,提出一种基于禁忌搜索的贪婪算法和贪婪准则的局部优化。首先使用构建型的贪婪算法和改进型的禁忌搜索算法相结合的方式对加工过程中的图元路径进行优化排序,随后提出贪婪准则的局部优化系数,削弱贪婪算法的“贪心”思想,解决加工路径的规划和优化问题。实验数据表明,禁忌搜索的贪婪算法和局部优化在对切割路径的规划和空行程优化上有显著效果,空行程减少50%以上,并且其优化性能和图元数量成正比,能有效地解决刀模行业以及其他激光雕刻行业中图形不封闭的切割难题。 展开更多
关键词 平面切割 路径优化 不封闭图形 禁忌搜索 贪婪算法 局部优化
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基于IPSO算法的制造车间物料配送路径优化 预览
14
作者 李少波 赵辉 张成龙 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第10期209-212,共4页
针对制造车间物料供应路径复杂多变问题,建立了以物料配送路径最短为优化目标的物料配送模型,并提出了一种改进粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Optimization Algorithm,IPSO)旨在解决此问题模型。IPSO算法可以在运行过程中自... 针对制造车间物料供应路径复杂多变问题,建立了以物料配送路径最短为优化目标的物料配送模型,并提出了一种改进粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Optimization Algorithm,IPSO)旨在解决此问题模型。IPSO算法可以在运行过程中自适应地以正切函数的变化方式调整惯性权重系数,同时构建基于惯性权重系数自行调整的加速度因子c1、c2的变化关系式。通过仿真实验与基本及其他典型改进PSO算法进行比较,实验结果表明,IPSO算法具有良好的全局搜索能力与较高的搜索精度,可以有效对制造车间物料配送路线进行优化。 展开更多
关键词 改进粒子群优化算法 制造车间 物料配送 路径优化
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基于Pareto蚁群算法的船舶风险规避路径优化 预览
15
作者 蒋美芝 吕靖 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期192-199,共8页
船舶在海上航行时,一直面临着海上运输风险的威胁,为了降低海上运输风险同时考虑船舶经济效益,本文建立了以运输风险最小和航行成本最小的双目标路径优化模型,实现船舶风险规避.运用栅格法构建环境模型,为相应的栅格路径赋予航行成本和... 船舶在海上航行时,一直面临着海上运输风险的威胁,为了降低海上运输风险同时考虑船舶经济效益,本文建立了以运输风险最小和航行成本最小的双目标路径优化模型,实现船舶风险规避.运用栅格法构建环境模型,为相应的栅格路径赋予航行成本和运输风险,并设计了一种基于Pareto最优解集和NSGA小生境方法的多目标蚁群算法.以印度洋海域的2条航线为案例,以经典单目标蚁群算法为对比,验证了模型和算法的有效性.结果表明,该模型和算法在解决船舶风险规避路径优化问题上具有良好的效果,能为决策者制定船舶海上运输风险规避路径提供决策参考. 展开更多
关键词 水路运输 风险规避 路径优化 蚁群算法 运输船舶 双目标优化
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基于蚁群算法的水下机器人机械臂工作路径优化 预览 被引量:1
16
作者 林树锋 王冬姣 +1 位作者 叶家玮 刘鲲 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第1期45-50,共6页
为了提高水下机器人机械臂对导管架清污的工作效率,缩短电机持续高负荷工作的时间,在采用声呐回波数据识别工作区域附着物分布图的基础上,分别以工作时间最短和能耗最小为优化目标,提出基于蚁群算法的机械臂工作路径规划算法。通过MATLA... 为了提高水下机器人机械臂对导管架清污的工作效率,缩短电机持续高负荷工作的时间,在采用声呐回波数据识别工作区域附着物分布图的基础上,分别以工作时间最短和能耗最小为优化目标,提出基于蚁群算法的机械臂工作路径规划算法。通过MATLAB和PRO/E软件建立机械臂三维运动学模型,在某一随机附着物分布条件下,采用以上2种路径优化算法得到相应的优化路径。仿真结果表明,与传统的扫描路径相比,文中提出的2种优化算法在满足工作区域范围的前提下,能提高机械臂2倍以上的工作效率并降低50%的能耗,证明了该路径优化算法的有效性。 展开更多
关键词 水下机器人 蚁群算法 路径优化
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飞机框肋件自动制孔工艺路径优化算法 预览
17
作者 朱健 闫栋 赵鹏德 《计算机时代》 2019年第10期43-46,共4页
飞机框肋件孔群制造多采用自动制孔技术,针对目前自动制孔算法所造成的走刀路径复杂、空行程消耗大等问题,采用人工势场算法、狼群分配原则及动态调整策略改进蚁群算法以提高寻优能力进而简化走刀路线,融合粒子群、菌群算法以提高全局... 飞机框肋件孔群制造多采用自动制孔技术,针对目前自动制孔算法所造成的走刀路径复杂、空行程消耗大等问题,采用人工势场算法、狼群分配原则及动态调整策略改进蚁群算法以提高寻优能力进而简化走刀路线,融合粒子群、菌群算法以提高全局收敛性。对某类典型框肋件孔群加工进行路径优化实验,仿真结果表明,优化后加工路线得到显著简化,空行程占比明显降低,刀具总行程比遗传算法缩短10.1%,比基本蚁群算法缩短9.9%,比遗传-模拟退火法缩短9.5。可见,框肋件自动制孔工艺路径得到明显优化。 展开更多
关键词 飞机框肋零件 蚁群算法 粒子群算法 路径优化 算法融合
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基于激光同步定位与建图的移动机器人路径寻优方法 预览
18
作者 米汤 袁杰 +1 位作者 王宏伟 潘荣敏 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第27期210-216,共7页
针对未知场景下移动机器人路径寻优问题,提出一种基于改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人路径寻优方法。该方法由场景重构和路径寻优组成,利用激光雷达传感器观测特征物信息对广义卡尔曼滤波估计值更新,建立场景理解信息点云构造二维栅... 针对未知场景下移动机器人路径寻优问题,提出一种基于改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人路径寻优方法。该方法由场景重构和路径寻优组成,利用激光雷达传感器观测特征物信息对广义卡尔曼滤波估计值更新,建立场景理解信息点云构造二维栅格地图,根据场景重构地图信息结合改进的蚁群算法进行路径优化。在复杂场景下,通过激光SLAM移动机器人实验表明,改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人在多种复杂场景路径寻优和运行消耗时间等方面取得了较好的效果。 展开更多
关键词 场景感知 移动机器人 路径寻优 蚁群算法
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个人微信公众号:盈利模式与路径优化 预览
19
作者 程若玉 段小力 《价值工程》 2019年第28期68-70,共3页
微信公众号的出现改变了传统媒体的盈利模式,但盈利水平却参差不齐。对用户画像进行大数据分析,使产品规范化、品牌化、社区化已经成为运营公众号并使其盈利之亟需。本文研究了微信公众号平台的三种盈利模式对其进行比较分析,并基于此... 微信公众号的出现改变了传统媒体的盈利模式,但盈利水平却参差不齐。对用户画像进行大数据分析,使产品规范化、品牌化、社区化已经成为运营公众号并使其盈利之亟需。本文研究了微信公众号平台的三种盈利模式对其进行比较分析,并基于此对其盈利模式的路径进行优化探究。 展开更多
关键词 微信公众号 盈利模式 运营公众号 路径优化
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基于蚁群算法的乡镇物流运输网络优化 预览
20
作者 安瑾 高波 杨振宇 《物流科技》 2019年第12期95-99,共5页
乡镇物流网络体系是支撑农村物流发展的重要基础设施.为降低X公司乡镇运输服务的成本,文章以蚁群算法为基础构建模型对其进行分析研究,并对X公司在贵州省内乡镇物流节点的运输路径进行优化.研究结果表明:利用蚁群算法优化后的运输距离... 乡镇物流网络体系是支撑农村物流发展的重要基础设施.为降低X公司乡镇运输服务的成本,文章以蚁群算法为基础构建模型对其进行分析研究,并对X公司在贵州省内乡镇物流节点的运输路径进行优化.研究结果表明:利用蚁群算法优化后的运输距离比之前路径的距离减少22%,有效地降低了运输成本. 展开更多
关键词 乡镇物流 蚁群算法 成本控制 路径优化
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