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基于混合终端滑模观测器的永磁同步电机位置和速度估计方法 预览
1
作者 钱弼违 鞠金涛 《电机与控制应用》 2019年第3期21-26,共6页
传统滑模观测器受固有抖振特性影响,且有低通滤波器带来的反电动势观测幅值削弱和观测相位偏移,从而导致永磁同步电机(PMSM)控制精度降低。为解决该问题,提出了一种基于二阶混合终端滑模观测器的PMSM位置和速度估计方法。基于线性滑模... 传统滑模观测器受固有抖振特性影响,且有低通滤波器带来的反电动势观测幅值削弱和观测相位偏移,从而导致永磁同步电机(PMSM)控制精度降低。为解决该问题,提出了一种基于二阶混合终端滑模观测器的PMSM位置和速度估计方法。基于线性滑模与混合终端滑模的二阶滑模切换面,设计合理的滑模控制律,有效抑制传统滑模方法的固有抖振特性,并且能够避免使用低通滤波器所带来的反电动势观测幅值削弱和相位偏移问题,有效提高转子位置和转速的估计精度。在此基础上,进一步分析了该滑模观测器对于电机定子电阻和电感参数摄动的鲁棒性。试验结果证明了所提混合终端滑模观测器的有效性、实用性和优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 二阶滑模切换面 参数摄动
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面向人工重力技术的绳系自旋航天器动力学建模与分析 预览
2
作者 韩艳铧 《动力学与控制学报》 2019年第3期213-223,共11页
面向人工重力技术,对哑铃型绳系自旋航天器系统进行了动力学建模、近似解析分析和数值仿真.首先,基于凯恩方法建立了二维平面上系统动力学方程组.然后,适当选取空间和时间标尺,将系统方程去量纲化.引入系绳长度与空间标尺之比作为小参数... 面向人工重力技术,对哑铃型绳系自旋航天器系统进行了动力学建模、近似解析分析和数值仿真.首先,基于凯恩方法建立了二维平面上系统动力学方程组.然后,适当选取空间和时间标尺,将系统方程去量纲化.引入系绳长度与空间标尺之比作为小参数,利用小参数摄动方法,对无量纲系统方程作了合理简化.基于椭圆积分和椭圆函数理论,对绳系系统自旋周期进行了近似解析估算.给出乘员舱内人工重力和科氏力的计算公式.数值仿真表明,合理选择系绳长度和自旋角速度,可以在乘员舱内产生适合航天员居住的人工重力,其波动幅值甚微,波动频率远离人体敏感频带,且科氏力与人工重力相比其值甚微. 展开更多
关键词 人工重力 绳系自旋航天器 凯恩方法 参数摄动
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一种扑翼飞行器气动参数的辨识方法
3
作者 孙逊莱 杜昌平 +3 位作者 叶志贤 陈丹 王柯钦 郑耀 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期17-21,共5页
针对实际飞行中无法直接测量的扑翼飞行器气动参数辨识问题,结合刚体六自由度模型,提出一种基于迭代学习和人工鱼群法的扑翼飞行器隐式气动参数辨识方法。鉴于扑翼飞行器飞行试验中待辨识气动参数值难以直接测量、导致一般辨识算法中梯... 针对实际飞行中无法直接测量的扑翼飞行器气动参数辨识问题,结合刚体六自由度模型,提出一种基于迭代学习和人工鱼群法的扑翼飞行器隐式气动参数辨识方法。鉴于扑翼飞行器飞行试验中待辨识气动参数值难以直接测量、导致一般辨识算法中梯度难以求解的问题,提出基于摄动法的梯度方向寻优方法。考虑到待辨识参数数量及辨识结果对参数初始值的敏感性,该方法采用人工鱼群算法优化计算待辨识参数初始值。且针对迭代过程中损失函数易陷入局部最优和优化速度受限问题,采用变学习因子迭代学习策略。试验结果表明,所提出的算法能有效估算出扑翼飞行器气动参数。 展开更多
关键词 迭代学习 非线性 气动参数 摄动法 扑翼
PMSLM的无差拍预测电流控制研究 预览
4
作者 林健 刘晗 +1 位作者 施昕昕 周磊 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第11期23-26,共4页
传统的无差拍预测电流控制的永磁同步直线电机(PMSLM)驱动系统,采用一个采样周期进行双步计算的方式补偿时延问题,具有动态性能好、稳态精度高等优点,但对参数偏差导致的系统参数扰动,没有较好的解决方式。在此提出一种PMSLM的无差拍预... 传统的无差拍预测电流控制的永磁同步直线电机(PMSLM)驱动系统,采用一个采样周期进行双步计算的方式补偿时延问题,具有动态性能好、稳态精度高等优点,但对参数偏差导致的系统参数扰动,没有较好的解决方式。在此提出一种PMSLM的无差拍预测电流控制算法,考虑到电机的电气时间常数远小于机械时间常数,利用相邻周期的电压预测方程来消去参数扰动和反电动势分量,实现对参数扰动的实时补偿。实验结果表明,所提算法计算量小,有效地减小了参数扰动对电流预测精度的影响,实现了对电流的快速准确跟踪。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 预测控制 参数扰动
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基于扰动补偿的永磁同步电机自抗扰内模控制 预览
5
作者 裴忠贵 张玉良 魏海峰 《江苏科技大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第4期38-44,共7页
针对传统永磁同步电机PI控制存在的鲁棒性差问题,提出考虑参数摄动的永磁同步电机自抗扰内模控制方法.控制系统转速外环采用自抗扰控制器对外部负载扰动进行补偿,实现对给定转速的跟踪控制.电流内环设计考虑参数摄动的内模控制器,通过... 针对传统永磁同步电机PI控制存在的鲁棒性差问题,提出考虑参数摄动的永磁同步电机自抗扰内模控制方法.控制系统转速外环采用自抗扰控制器对外部负载扰动进行补偿,实现对给定转速的跟踪控制.电流内环设计考虑参数摄动的内模控制器,通过自适应观测器对电机参数摄动量进行实时估计和在线调整,增强电流预测控制的鲁棒性.实验对比传统PI控制与新型控制方法,其结果验证了新型控制方法在抗外部负载扰动和内部参数摄动方面的有效性和实用性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 内模控制 参数摄动
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具有参数摄动的时变系统的间歇故障检测
6
作者 张峻峰 何潇 周东华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期1393-1396,共4页
针对一类具有参数摄动的随机时变系统,研究了其鲁棒间歇传感器故障检测问题。存在模型不确定性情况下,根据最小二乘准则设计了无偏最小方差状态估计器和相应的残差生成器。随后设计了基于最大似然比的残差评价函数,并利用其统计特性设... 针对一类具有参数摄动的随机时变系统,研究了其鲁棒间歇传感器故障检测问题。存在模型不确定性情况下,根据最小二乘准则设计了无偏最小方差状态估计器和相应的残差生成器。随后设计了基于最大似然比的残差评价函数,并利用其统计特性设定了故障检测阈值。该故障检测方法为递推方法且不依赖模型不确定性结构,因此,适用于实时在线应用。仿真实验结果表明,所提方法的有效性。 展开更多
关键词 参数摄动 随机时变系统 传感器故障 鲁棒故障检测
基于鲁棒可靠性方法的机器人鲁棒镇定控制研究 预览
7
作者 张义辰 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第4期407-413,共7页
针对不确定参数摄动对机器人系统稳定性和跟踪特性的影响问题,在前人的基础上提出了一种利用鲁棒可靠性的理论来设计机器人鲁棒镇定控制器的方法。首先分析了不确定参数摄动对机器人的影响,并对机器人动力学模型中的非线性不确定参数进... 针对不确定参数摄动对机器人系统稳定性和跟踪特性的影响问题,在前人的基础上提出了一种利用鲁棒可靠性的理论来设计机器人鲁棒镇定控制器的方法。首先分析了不确定参数摄动对机器人的影响,并对机器人动力学模型中的非线性不确定参数进行了等效处理;然后利用鲁棒可靠度及其功能函数的LMIs设计了状态反馈控制器;最后将控制器接入仿真模型进行了仿真实验和数值对比,验证了优化前后系统的控制效果和性能变化。研究结果表明:该方法能够以一定的可靠度改善系统的控制性能,并将不确定参数的摄动范围限制在合理区间内,保证了系统对已知轨迹的精确跟踪。 展开更多
关键词 鲁棒可靠性 机器人 鲁棒镇定控制 参数摄动 状态反馈
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永磁同步电机自适应鲁棒电流预测控制 预览
8
作者 于霜 储建华 《微特电机》 2018年第12期58-61,66共5页
针对传统永磁同步电机电流预测控制易受电机内部参数摄动影响的问题,研究一种考虑电机内部参数摄动的自适应鲁棒电流预测控制算法。基于Lyapunov稳定性判据,设计自适应扰动观测器在线观测d,q轴系统扰动,用以实时补偿电流预测控制器的输... 针对传统永磁同步电机电流预测控制易受电机内部参数摄动影响的问题,研究一种考虑电机内部参数摄动的自适应鲁棒电流预测控制算法。基于Lyapunov稳定性判据,设计自适应扰动观测器在线观测d,q轴系统扰动,用以实时补偿电流预测控制器的输出电压,校正系统扰动引起的模型失配,提高电流预测控制的抗参数摄动性能。实验给定永磁同步电机定子电阻、电感以及转子磁链三种参数摄动情况,结果验证了该自适应鲁棒电流预测控制算法的优良性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流预测控制 自适应扰动观测器 参数摄动
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考虑参数摄动的感应电机新型滑模观测器 预览
9
作者 储建华 于霜 魏海峰 《电气传动》 北大核心 2018年第3期3-8,共6页
设计了2种滑模观测器,在α-β两相静止坐标系下,推导出含有相同耦合项的定子电流和转子磁链状态方程。考虑转子时间常数对滑模观测器的影响,将转子时间常数引入耦合项中,利用高频滑模函数代替耦合项,使得新型观测器不包含转子时间常数... 设计了2种滑模观测器,在α-β两相静止坐标系下,推导出含有相同耦合项的定子电流和转子磁链状态方程。考虑转子时间常数对滑模观测器的影响,将转子时间常数引入耦合项中,利用高频滑模函数代替耦合项,使得新型观测器不包含转子时间常数。通过Lyapunov稳定性判据获得滑模增益保证系统稳定,同时针对电机参数摄动分析了观测系统的鲁棒性。实验结果表明,提出的新型滑模观测器能够准确估计出电机转速以及转子时间常数,对电机内部参数摄动具有较强的鲁棒性,有效避免了滑模观测器对电机转子时间常数的依赖。 展开更多
关键词 感应电机 滑模观测器 参数摄动 转子时间常数
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基于非奇异终端滑模的欠驱动UUV航迹跟踪控制 预览 被引量:1
10
作者 李明 李铜桥 《应用科技》 CAS 2018年第2期11-16,共6页
针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流(对控制器而言)干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先,利用离散航迹点,规划出期望航迹;然后,基于视线法(LOS)以及Serret-... 针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流(对控制器而言)干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先,利用离散航迹点,规划出期望航迹;然后,基于视线法(LOS)以及Serret-Frenet坐标系,建立起航迹跟踪制导律;进而,将航迹跟踪控制问题转化为航向角的镇定问题。利用非奇异终端滑模控制方法,设计出全局有限时间收敛的动力学控制器。仿真实验结果表明:该跟踪控制策略可以精确地执行水平面直线航迹跟踪任务;对于模型参数摄动以及未知恒定海流,所设计的控制策略具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 欠驱动UUV 航迹跟踪 航迹点 视线法 Serret-Frenet坐标系 非奇异终端滑模 模型参数摄动 全局有限时间稳定
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基于一种新混沌电路的彩色图像加密方法 预览
11
作者 李兵 黄霞 李玉霞 《山东科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2018年第3期97-105,共9页
基于蔡氏电路设计了一个新的混沌电路并将其应用于彩色图像加密。该电路利用混沌的遍历性控制一个绝缘栅型场效应管的栅极和源极,使得该场效应管的输出电阻呈现一个复杂的动态变化过程。将该场效应管的漏极和源极与受驱动的蔡氏电路中... 基于蔡氏电路设计了一个新的混沌电路并将其应用于彩色图像加密。该电路利用混沌的遍历性控制一个绝缘栅型场效应管的栅极和源极,使得该场效应管的输出电阻呈现一个复杂的动态变化过程。将该场效应管的漏极和源极与受驱动的蔡氏电路中的线性电阻相串接,使得受驱动的蔡氏电路中的等效线性电阻变成时变电阻。与确定的混沌加密系统相比,该混沌电路对应的混沌系统拥有更好的伪随机性,使得加密系统有更大的密钥空间,提高了加密的安全性。实验结果证实了该加密方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌系统 混沌电路 图像加密 场效应管 参数摄动
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参数摄动下基于积分滑模的欠驱动UUV轨迹跟踪控制方法 预览
12
作者 严浙平 李响 +1 位作者 宋育武 李娟 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第3期200-206,共7页
针对参数摄动下欠驱动无人水下航行器(UUV)水平面轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于积分滑模的轨迹跟踪控制方法。该方法利用航行器的运动特性建立轨迹跟踪误差方程,结合反步法和积分滑模控制方法,分别设计了1阶积分滑模纵向速度控制... 针对参数摄动下欠驱动无人水下航行器(UUV)水平面轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于积分滑模的轨迹跟踪控制方法。该方法利用航行器的运动特性建立轨迹跟踪误差方程,结合反步法和积分滑模控制方法,分别设计了1阶积分滑模纵向速度控制器和偏航角速度控制器,实现了参数摄动下水平面轨迹跟踪并证明了系统的稳定性。仿真结果表明,所提出的轨迹跟踪控制方法可以有效地完成轨迹跟踪任务并且对参数摄动具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 欠驱动UUV 轨迹跟踪 参数摄动 积分滑模控制 反步法
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基于Hamilton理论的多机系统励磁与UPFC的非线性鲁棒协调控制器设计 预览 被引量:1
13
作者 陈登义 孔繁镍 《电测与仪表》 北大核心 2018年第15期115-121,126共8页
针对多机电力系统中参数的不确定扰动对系统稳定控制器影响的问题,利用广义耗散Hamilton理论设计了一种新型多机励磁和统一潮流控制器(UPFC)的非线性协调控制器。首先,建立了包含UPFC动态调节作用的多机电力系统动态方程,构造了系统的... 针对多机电力系统中参数的不确定扰动对系统稳定控制器影响的问题,利用广义耗散Hamilton理论设计了一种新型多机励磁和统一潮流控制器(UPFC)的非线性协调控制器。首先,建立了包含UPFC动态调节作用的多机电力系统动态方程,构造了系统的Hamilton能量函数,从而将系统表示成广义耗散Hamilton系统形式。其次,利用含参数摄动的L_2干扰抑制控制理论设计了多机励磁和UPFC的非线性协调控制器。此控制器设计过程同样适用于含有参数摄动的其他FACTS装置与多机励磁的协调控制器设计。最后,以四机两区域系统进行了仿真分析,结果表明当系统中存在多种参数摄动时,所设计协调控制器能够保证系统的功角稳定、实现UPFC接入点电压的无差调节并且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 励磁 统一潮流控制器 广义HAMILTON系统 L_2干扰抑制控制理论 参数摄动 协调控制
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永磁同步电机伺服系统自适应迭代学习控制 预览
14
作者 朱国昕 雷鸣凯 赵希梅 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2018年第1期6-11,共6页
针对执行重复性任务的永磁同步电机伺服系统,由于参数摄动、随机扰动等不确定因素影响导致的跟踪精度下降,误差发散问题,提出一种自适应迭代学习控制方法.该方法在PD型反馈控制的基础上增加自适应迭代项对控制律中未知参数进行迭代学习... 针对执行重复性任务的永磁同步电机伺服系统,由于参数摄动、随机扰动等不确定因素影响导致的跟踪精度下降,误差发散问题,提出一种自适应迭代学习控制方法.该方法在PD型反馈控制的基础上增加自适应迭代项对控制律中未知参数进行迭代学习,减少不确定因素对系统性能的影响.建立了含有不确定性扰动的系统模型和PMSM自适应迭代学习控制系统,并且基于Lyapunov稳定性理论,分析了该方案的收敛性.结果表明,与传统PD型ILC相比,该方法收敛速度更快,跟踪精度更高,可有效改善系统的性能. 展开更多
关键词 永磁同步电机 迭代学习控制 自适应迭代学习控制 反馈控制 参数摄动 跟踪误差 收敛速度 伺服系统
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基于混合灵敏度的磁悬浮系统鲁棒控制器设计 预览
15
作者 薛鹏 韩家乐 张楠 《河南工程学院学报:自然科学版》 2018年第3期23-27,共5页
以单自由度悬浮球为控制对象,针对实际系统存在参数摄动和不确定干扰的问题,提出了基于混合灵敏度的鲁棒控制策略.首先,在平衡位置采用局部线性化方法建立悬浮系统动态模型.然后,计算误差、控制量和输出三通道的传递函数,并根据性能要... 以单自由度悬浮球为控制对象,针对实际系统存在参数摄动和不确定干扰的问题,提出了基于混合灵敏度的鲁棒控制策略.首先,在平衡位置采用局部线性化方法建立悬浮系统动态模型.然后,计算误差、控制量和输出三通道的传递函数,并根据性能要求设计各通道灵敏度的加权函数.将控制器设计问题转换为标准控制形式,利用MATLAB的鲁棒控制工具箱计算得到控制参数.仿真结果表明,所得控制方案能保证悬浮球对目标位置的稳定准确跟踪,对系统主要电气、机械参数的摄动及外部不确定干扰有一定抵抗力,具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 磁悬浮 混合灵敏度 参数摄动 鲁棒控制
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考虑参数摄动的永磁同步电机转速跟踪控制器设计 预览
16
作者 杨强 冉杰 +2 位作者 范泽宇 林嘉权 蒋玉龙 《成都信息工程大学学报》 2018年第6期612-616,共5页
永磁同步电机以其高效的性能在现代工业中广泛应用,但由于工艺缺陷、环境变化、磨损和老化等因素,电机模型客观存在不同程度的参数摄动。针对带有参数摄动的永磁同步电机,提出一种能抑制摄动参数对系统性能影响的转速跟踪控制器。在合... 永磁同步电机以其高效的性能在现代工业中广泛应用,但由于工艺缺陷、环境变化、磨损和老化等因素,电机模型客观存在不同程度的参数摄动。针对带有参数摄动的永磁同步电机,提出一种能抑制摄动参数对系统性能影响的转速跟踪控制器。在合理的假设条件下,构造了控制器的结构,并证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 参数摄动 永磁同步电机 跟踪控制 高增益
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基于准Z源逆变器的光伏发电系统H∞鲁棒控制 预览
17
作者 薛阳 郑蓉 +1 位作者 郑梦秋 马路林 《电气传动》 北大核心 2018年第7期55-59,共5页
由于电网中光伏发电部分越来越高,光伏出力具有不确定性、突发性和干扰多等缺点对电网的稳定性能产生严重破坏。针对参数摄动对光伏发电系统影响,为优化光伏输出的稳定性,提出将鲁棒优化理论引入到光伏发电系统逆变器输出的电压电流控... 由于电网中光伏发电部分越来越高,光伏出力具有不确定性、突发性和干扰多等缺点对电网的稳定性能产生严重破坏。针对参数摄动对光伏发电系统影响,为优化光伏输出的稳定性,提出将鲁棒优化理论引入到光伏发电系统逆变器输出的电压电流控制中。在进行系统建模的基础上,通过建立状态空间方程,转换到S域内的传递函数,对控制输出信号运用H∞鲁棒控制策略,并应用到该系统中。结果证明此设计方法得到的输出波形达到电网要求。 展开更多
关键词 光伏发电 参数摄动 状态空间方程 H∞鲁棒控制
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柔性物料提升机不确定鲁棒控制及振动抑制
18
作者 王志刚 朱畅 +1 位作者 郭宇飞 郝志强 《华中科技大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第5期84-89,共6页
以柔性臂式物料提升机为对象,研究了其惯性参数不确定情况下的鲁棒位置控制和柔性振动主动抑制.利用拉格朗日-假设模态法建立其刚柔耦合模型,针对刚柔耦合系统强非线性的特点,基于奇异摄动法,将系统降阶为快、慢双时间尺度子系统,快变... 以柔性臂式物料提升机为对象,研究了其惯性参数不确定情况下的鲁棒位置控制和柔性振动主动抑制.利用拉格朗日-假设模态法建立其刚柔耦合模型,针对刚柔耦合系统强非线性的特点,基于奇异摄动法,将系统降阶为快、慢双时间尺度子系统,快变子系统表征机械臂柔性振动,采用最优控制主动抑制;慢变子系统表征机械臂刚性运动,考虑到提升机末端负载变化会给系统参数带来不确定性,采用非奇异终端神经滑模控制.计算结果表明:所设计控制器不仅能保证柔性臂式物料提升机位置的精确控制,对末端负载变化有较强的鲁棒性,而且能实现对柔性振动的快速抑制. 展开更多
关键词 物料提升机 柔性臂 参数不确定 奇异摄动 鲁棒控制 振动抑制
开关电感Boost变换器的失效机理及基于参数扰动的混沌控制方案研究 预览 被引量:2
19
作者 李姿 陈艳峰 +2 位作者 张波 丘东元 陈曦 《电源学报》 CSCD 2017年第3期148-155,共8页
开关电感 Boost变换器是新能源系统中应用较为广泛的一种高增益 DC-DC变换器.由于变换器本身 的特性 , 当电路参数的变化超出一定范围时 , 会发生分岔 、 混沌等非线性现象 , 造成变换器失效 , 此时变换器无 法正常稳定运行并且工作性... 开关电感 Boost变换器是新能源系统中应用较为广泛的一种高增益 DC-DC变换器.由于变换器本身 的特性 , 当电路参数的变化超出一定范围时 , 会发生分岔 、 混沌等非线性现象 , 造成变换器失效 , 此时变换器无 法正常稳定运行并且工作性能下降 , 因此有必要控制变换器从混沌态重回稳定态. 基于参数扰动混沌控制法的 基本原理 , 设计了适用于峰值电流控制型开关电感 Boost变换器的混沌控制方案.该方案可使工作于混沌状态 的变换器能迅速返回周期 -1 态稳定工作 , 其输出电压增益得以提高 、 输出纹波显著降低 , 并且在输入和负载有 较大扰动时变换器系统均能稳定工作 .利用非线性理论对变换器失效机理进行分析和混沌控制 ,对于 DC-DC 变换器参数设计、 稳定性分析和性能提升具有一定的实际应用价值 . 展开更多
关键词 开关电感Boost变换器 失效分析 混沌控制 参数扰动 周期-1轨道
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基于一种新分数阶混沌电路的彩色图像加密方法 预览
20
作者 李兵 王萌 《电子质量》 2017年第10期83-90,共8页
为了提高传统混沌系统彩色图像加密方法的密钥空间,该文基于分数阶Chen电路设计了一个新的混沌电路来对彩色图像进行加密。该电路利用混沌的遍历性和一个绝缘栅型场效应管得到一个时变电阻。用该时变电阻替换分数阶Chen电路分抗中的一... 为了提高传统混沌系统彩色图像加密方法的密钥空间,该文基于分数阶Chen电路设计了一个新的混沌电路来对彩色图像进行加密。该电路利用混沌的遍历性和一个绝缘栅型场效应管得到一个时变电阻。用该时变电阻替换分数阶Chen电路分抗中的一个电阻,使得分抗实时变化。与参数固定不变的混沌加密系统相比,该混沌电路拥有更好的伪随机性、更大的参数调节范围,进而有更大的密钥空间,使得加密的安全性得到保障。实验结果证实了该加密方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌系统 混沌电路 图像加密 分数阶 参数摄动
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