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基于傅里叶级数分析的各向异性参数估计及裂缝预测 认领
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作者 宋维琪 徐月森 +4 位作者 张云银 张营革 高秋菊 魏欣伟 张明秀 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期108-113,共6页
利用Ruger反射系数近似公式进行地震方位各向异性椭圆拟合,研究裂缝密度与走向,在实际应用时因为待拟合点中存在奇异点,且椭圆拟合存在90°旋转问题,因而计算的方位角无法准确指示椭圆的长短轴方向。为此,将HTI模型纵波反射系数近... 利用Ruger反射系数近似公式进行地震方位各向异性椭圆拟合,研究裂缝密度与走向,在实际应用时因为待拟合点中存在奇异点,且椭圆拟合存在90°旋转问题,因而计算的方位角无法准确指示椭圆的长短轴方向。为此,将HTI模型纵波反射系数近似公式展开成傅里叶级数形式,利用最小二乘拟合提取傅里叶级数系数,从而提高各向异性参数估计和裂缝预测的准确性。针对不同方位角范围的数据,利用二倍角公式将纵波反射系数傅里叶级数展开式进一步展开,避免拟合提取傅里叶级数系数时因为同一个cos nφ项对应两个各向异性反射系数而导致拟合结果出错。将该方法应用于HTI介质模型和实际地震资料,结果表明:对于HTI介质模型,展开后提取的拟合傅里叶级数系数与理论公式计算结果一致;对于实际地震资料,展开后提取傅里叶级数系数与工区裂缝发育及井资料指示的结果吻合,效果优于椭圆拟合结果和未展开时的傅里叶级数系数拟合结果。 展开更多
关键词 裂缝预测 各向异性参数 傅里叶级数展开 最小二乘拟合 方位各向异性 椭圆拟合 HTI模型
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文章速递基于线性拟合模型的苹果大小分级方法 认领
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作者 郑纪业 张琛 +1 位作者 刘光 王风云 《山东农业科学》 2020年第12期118-125,共8页
针对苹果大小分级图像处理过程中苹果直径像素数与实际直径映射不准确的问题,设计了一种基于线性拟合模型的苹果大小分级方法。将图像色彩表达方式由RGB(red green blue,红、绿、蓝)颜色空间转换到HSV(hue saturation value,色调、饱和... 针对苹果大小分级图像处理过程中苹果直径像素数与实际直径映射不准确的问题,设计了一种基于线性拟合模型的苹果大小分级方法。将图像色彩表达方式由RGB(red green blue,红、绿、蓝)颜色空间转换到HSV(hue saturation value,色调、饱和度、明度)颜色空间,利用H、S、V三项阈值从图像中分割出苹果区域作为苹果最大横切面,提取苹果横切面轮廓并过滤图像中噪声轮廓。用最小外接圆法求苹果轮廓最小外接圆,其直径作为苹果直径。按苹果实际直径大小的分布规律从总体样本中选取数据作为建模集,计算建模集中苹果直径像素数,用最小二乘法将直径像素数与实际直径拟合为线性模型。将直径像素数输入模型,计算得到的苹果直径数值用于大小分级。用75组数据测试模型,得到92%的总体分级准确率及0.56 mm的平均测量误差。该方法分级准确率高,直径测量误差小,能满足苹果产后分级需求。 展开更多
关键词 苹果分级 计算机视觉 颜色空间 最小外接圆 最小二乘法 线性拟合模型
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三维激光扫描技术在工业测量中坐标提取方法研究 认领
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作者 蒋小蕾 刘义志 +2 位作者 赖华荣 吴雷雷 宋佳 《测绘与空间地理信息》 2020年第6期215-216,218,共3页
随着工业技术的不断发展,对工业设备测量成果的质量和精度要求也越来越高,常规的测量手段往往难以满足技术要求。而三维激光扫描技术由于具有非接触性、精度和测量效率高等特点,近年来在工业测量领域中有着广泛应用。本文以某室外工业... 随着工业技术的不断发展,对工业设备测量成果的质量和精度要求也越来越高,常规的测量手段往往难以满足技术要求。而三维激光扫描技术由于具有非接触性、精度和测量效率高等特点,近年来在工业测量领域中有着广泛应用。本文以某室外工业设备测量项目为例,运用三维激光扫描技术获取点云数据,并针对特定的点云数据使用整体最小二乘法进行边界拟合,人工绘制交线提取中线点坐标,效果良好且具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描 工业 测量 整体最小二乘 拟合
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基于最小二乘原理的圆拟合及误差评定算法研究 认领
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作者 黄力峰 汪伟 吴南星 《机械工程与自动化》 2020年第2期4-6,共3页
针对圆拟合及误差评定的最小二乘优化算法和代数解法在拟合效果和计算精度等方面存在差异性等问题,建立了两种算法的数学模型,研究了代数解法的推导过程和优化算法的实现方式;根据采样点的数目和分布情况的不同,利用数据实例验证了两种... 针对圆拟合及误差评定的最小二乘优化算法和代数解法在拟合效果和计算精度等方面存在差异性等问题,建立了两种算法的数学模型,研究了代数解法的推导过程和优化算法的实现方式;根据采样点的数目和分布情况的不同,利用数据实例验证了两种算法的实用性和有效性,并讨论了各方法最小二乘圆的拟合效果和计算精度,明确了两种方法的适用范围。 展开更多
关键词 最小二乘法 拟合 圆度误差 计算精度
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坐标测量机校准中三维探测误差的计算方法的探讨 认领
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作者 李品 《价值工程》 2020年第4期240-241,共2页
三坐标测量机是20世纪60年代发展起来的一种新型、高效、多功能的精密测量仪器。对于坐标测量机校准和性能评价中,其中最大允许探测误差(M PEP)是一项重要指标。文章对探测误差的计算方法从一种常见的数学模型出发,探讨具体的算法、数... 三坐标测量机是20世纪60年代发展起来的一种新型、高效、多功能的精密测量仪器。对于坐标测量机校准和性能评价中,其中最大允许探测误差(M PEP)是一项重要指标。文章对探测误差的计算方法从一种常见的数学模型出发,探讨具体的算法、数学原理以及实现该方法的过程。为从事该项目校准的人员提供理论和实践的参考。 展开更多
关键词 三维探测误差 最小二乘法 拟合球
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不等式约束部分误差含变量模型的积极约束法 认领
6
作者 谢建 姚学恒 周璀 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第9期31-36,共6页
针对不等式约束PEIV模型的参数估计问题,在整体最小二乘准则下,将其转化为约束非线性最优化问题,并提出积极约束法求解。由于积极约束法需要重复求解等式约束PEIV模型,首先利用Lagrange乘子法推导了等式约束PEIV模型的迭代算法;然后提... 针对不等式约束PEIV模型的参数估计问题,在整体最小二乘准则下,将其转化为约束非线性最优化问题,并提出积极约束法求解。由于积极约束法需要重复求解等式约束PEIV模型,首先利用Lagrange乘子法推导了等式约束PEIV模型的迭代算法;然后提出了积极约束法解不等式约束PEIV模型的算法,包括初值的选取、搜索方向和步长因子的确定方法;最后给出两个数值模拟算例和不等式约束平面拟合实例。结果表明,该文提出的积极约束法具有良好的计算效率和广泛的适用性。 展开更多
关键词 部分EIV模型 不等式约束 整体最小二乘 积极约束法 平面拟合
考虑通道实时监测的输电导线识别与三维重建技术研究 认领
7
作者 陈雄 刘晓波 +2 位作者 黄少华 张宁 何智敏 《电力科学与工程》 2020年第3期30-37,共8页
由于输电导线运维需求,需要对输电导线通道进行三维空间实时监测。在考虑导线通道实时监测的前提下,针对单目视觉无法获取深度信息导致无法对输电导线进行三维全方位监控的问题,提出了一种基于双目视觉监控的输电导线识别与三维重建的... 由于输电导线运维需求,需要对输电导线通道进行三维空间实时监测。在考虑导线通道实时监测的前提下,针对单目视觉无法获取深度信息导致无法对输电导线进行三维全方位监控的问题,提出了一种基于双目视觉监控的输电导线识别与三维重建的方法。针对一般情况下输电导线周围环境复杂导致输电导线难以提取,以及普通最小二乘法无法避免粗差点影响的问题,提出了一般环境下输电导线二维图像提取方案以及改进的三维拟合方法,并通过实验及实地现场验证了该方案的可行性,为输电导线实时灾害监测预警提供了良好的前期基础。 展开更多
关键词 输电导线 双目视觉 图像处理 加权最小二乘 曲线拟合
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RC-IRLSCF方法及服役车轮踏面线激光检测应用 认领
8
作者 李淼成 杨岳 +1 位作者 易兵 刘龙 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期164-171,共8页
针对线激光位移传感器采集的圆弧特征数据对应整圆的角度偏小、特征点存在噪声及离群点等严重影响圆中心定位精度的问题,提出半径约束迭代重加权最小二乘圆拟合(RC-IRLSCF)方法。为了克服既有圆弧特征检测过程中存在的噪声及离群点对检... 针对线激光位移传感器采集的圆弧特征数据对应整圆的角度偏小、特征点存在噪声及离群点等严重影响圆中心定位精度的问题,提出半径约束迭代重加权最小二乘圆拟合(RC-IRLSCF)方法。为了克服既有圆弧特征检测过程中存在的噪声及离群点对检测精度的影响,构建基于半径约束及鲁棒损失函数的圆拟合目标优化模型,采用迭代重加权与Levenberg-Marquardt算法渐进优化求解模型,实现圆弧特征的精确拟合与定位。通过服役车轮踏面检测实验表明:利用线激光检测轮廓圆弧特征,在光散射和局部变形等原因产生邻近离群点的条件下,所提方法可实现圆弧的精确拟合与定位,具有一定的鲁棒性与抗噪性。 展开更多
关键词 测量 线激光 迭代重加权 最小二乘法 半径约束 圆拟合 车轮踏面检测
LVDT数字智能变送器设计与实现 认领
9
作者 曹雄恒 李承志 于立 《自动化仪表》 CAS 2020年第2期89-93,共5页
针对差动变压器式位移传感器(LVDT)应用中存在的线性度不够好、智能化程度不够高的问题,从软硬件设计层面,考虑了系统的可靠性、稳定性和灵活性。从应用层面,评估了测量数据的精度、线性度、可溯源性和长期稳定性的需求,设计了一种采用... 针对差动变压器式位移传感器(LVDT)应用中存在的线性度不够好、智能化程度不够高的问题,从软硬件设计层面,考虑了系统的可靠性、稳定性和灵活性。从应用层面,评估了测量数据的精度、线性度、可溯源性和长期稳定性的需求,设计了一种采用集成化LVDT模拟前端的软硬件一体的数字智能变送器。创新性的设计保证了EEPROM存储的多组标定数据和拟合系数,可对应不同量程或品牌的LVDT,且更换LVDT不影响变送器输出正确的位移值。系统能够在不重新标定的情况下,根据精度需求重新计算拟合系数。实际应用表明,该变送器适用于高精度、高可靠性要求的工业应用场合。 展开更多
关键词 差动变压器式位移传感器 智能变送器 信号调理 线性度 最小二乘法 多项式拟合 数据标定 AD698
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基于机器视觉的轴承内外径尺寸测量方法 认领 被引量:1
10
作者 韩亮 《机械制造与自动化》 2020年第2期229-231,共3页
针对轴承内外径尺寸的人工测量方法存在测量效率低、易产生视觉疲劳等问题,提出一种基于机器视觉的轴承内外径尺寸测量方法,利用智能相机采集轴承图像并对其做中值滤波与二值化处理,通过Sobel边缘检测算法提取轴承内外圈的边缘特征点,... 针对轴承内外径尺寸的人工测量方法存在测量效率低、易产生视觉疲劳等问题,提出一种基于机器视觉的轴承内外径尺寸测量方法,利用智能相机采集轴承图像并对其做中值滤波与二值化处理,通过Sobel边缘检测算法提取轴承内外圈的边缘特征点,采用最小二乘法计算出拟合圆的圆心与内外半径的像素值,并通过尺寸标定与机器视觉脚本程序,将其换算为内外径的实际尺寸。实验结果表明,该视觉测量方法精度高、速度快,适用于大批量轴承生产场合。 展开更多
关键词 机器视觉 轴承 内外径 边缘检测 最小二乘拟合
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电压波动与闪变对架空线路损耗影响分析 认领
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作者 陈子辉 许巧云 +1 位作者 李辰盟 李皓 《电力需求侧管理》 2020年第6期39-44,共6页
为探讨架空线路在电压波动与闪变影响下的损耗,利用短线路模型,定性分析了架空线路各项损耗,在电压波动与闪变的国标规定范围内,设定波动幅值及波动频率步长,进行实验仿真,仿真结果表明:架空线路附加损耗与频率波动的一次方呈正相关,与... 为探讨架空线路在电压波动与闪变影响下的损耗,利用短线路模型,定性分析了架空线路各项损耗,在电压波动与闪变的国标规定范围内,设定波动幅值及波动频率步长,进行实验仿真,仿真结果表明:架空线路附加损耗与频率波动的一次方呈正相关,与幅值波动的一次方及三次方呈负相关比例,与幅值波动的二次方呈正相关比例,且正比于频率波动与幅值波动的乘积。最后给出了通过最小二乘多项式拟合技术计算线路损耗的方法,并运用Simulink模型验证其有效性。 展开更多
关键词 架空线 电压波动与闪变 附加损耗 最小二乘法 多项式曲面拟合
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基于“前照法”的LAMOST光纤位置提取 认领
12
作者 盛晹 刘志刚 《测控技术》 2020年第9期82-86,共5页
LAMOST(大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)的整个系统对光纤定位单元的定位精度要求较高,为了使LAMOST可以精确对准天体目标,需要有一套光纤定位单元的位置检测装置可以高精度、高效地在大尺度范围内同时对数千个光纤位置目标进行精... LAMOST(大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)的整个系统对光纤定位单元的定位精度要求较高,为了使LAMOST可以精确对准天体目标,需要有一套光纤定位单元的位置检测装置可以高精度、高效地在大尺度范围内同时对数千个光纤位置目标进行精确检测。主要研究“前端照明图像处理方法”的光纤位置检测,通过对图像的预处理,采用基于半径的霍夫空间转换和最小二乘法拟合圆心的图像处理算法获取光纤的像素坐标,相比于传统的前端照明的图像算法提取像素位置,显著提高光纤位置像素坐标的检测精度和准确性,减少干扰光斑的影响,并通过实际拍摄验证前照法的稳定性,可以满足LAMOST的使用要求。 展开更多
关键词 LAMOST 前照法 霍夫转换 最小二乘法 圆心拟合
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含软弱夹层边坡稳定性上限分析法研究与评价 认领
13
作者 付一鸣 王珍 +1 位作者 万峰 张洪清 《金属矿山》 CAS 北大核心 2020年第12期38-43,共6页
软弱夹层的物理力学性质极为薄弱,是边坡滑坡灾害的显著诱发因素。为深入探究含软弱夹层边坡稳定性问题,应用力学理论分析的方法构建了含软弱夹层边坡变形特征及破坏机构,建立了含软弱夹层边坡稳定性分析几何模型以及运动学模型,并基于... 软弱夹层的物理力学性质极为薄弱,是边坡滑坡灾害的显著诱发因素。为深入探究含软弱夹层边坡稳定性问题,应用力学理论分析的方法构建了含软弱夹层边坡变形特征及破坏机构,建立了含软弱夹层边坡稳定性分析几何模型以及运动学模型,并基于最小二乘拟合的方式推导了含软弱夹层边坡破坏区域内岩土体外力功率及内能耗散率计算公式。在此基础上,综合应用上限分析定理以及强度折减原理,编制了含软弱夹层边坡稳定性上限分析计算机循环程序,最终实现稳定性上限分析法求解的目标,并通过工程算例对边坡稳定性分析结果进行准确性评价。研究结果表明:提出的稳定性分析方法具有高度准确性,从边坡稳定系数计算结果的角度分析,本方法的计算结果为严密的上限解,计算结果偏差可通过工程经验消除;从边坡最危险滑面形态的角度分析,本方法搜寻所得的最危险滑面充分满足岩土体速度分离要求,可有效地解决边坡破坏过程中存在的运动学问题,具有更强的工程实践意义。 展开更多
关键词 软弱夹层 破坏机构 最小二乘拟合 上限分析法 强度折减原理
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飞灰含碳量的预测与测量不确定度的评定 认领
14
作者 何峰 《工业控制计算机》 2020年第4期21-23,共3页
由于传统人工灼烧失碳法对飞灰含碳量的测定存在严重滞后锅炉燃烧实际工况的问题,结合人工灼烧失碳法的测量原理和测定过程,将加灰量和灼烧失碳量作为数据点,采用最小二乘法拟合,建立飞灰含碳量的预测模型。此外,为了确保飞灰含碳量测... 由于传统人工灼烧失碳法对飞灰含碳量的测定存在严重滞后锅炉燃烧实际工况的问题,结合人工灼烧失碳法的测量原理和测定过程,将加灰量和灼烧失碳量作为数据点,采用最小二乘法拟合,建立飞灰含碳量的预测模型。此外,为了确保飞灰含碳量测定结果的准确可靠,逐项分析测量过程中的不确定度来源,根据测量不确定度的基本方法和程序,建立飞灰含碳量测量不确定度评定的数学模型,重点探讨最小二乘法拟合、质量称量、重复性测量引入的标准不确定度,合成不确定度和扩展不确定度。结果表明,飞灰含碳量的测定值和预测值两者的相关性强(相关系数为0.632)。当加灰量为1.5g时,灼烧失碳量的预示值为0.0687g,飞灰含碳量的预测值为4.58%,计算得出合成不确定度为0.0032g,扩展不确定度为0.0064g,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 飞灰含碳量 最小二乘法 合成不确定度 扩展不确定度
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基于最小二乘法的振弦式土压力计校准研究 认领
15
作者 曾麟 周四清 +1 位作者 陈岳飞 丁涛 《计量技术》 2020年第6期53-57,共5页
基于最小二乘拟合直线最接近振弦式土压力计实际工作曲线的原理,提出了土压力计的校准方法、研制了校准配套装置并进行了拟合直线预测输出值的不确定度评定;通过三角架反力装置将土压力计固定于带螺纹接口的圆柱体容腔内,土压力计可根... 基于最小二乘拟合直线最接近振弦式土压力计实际工作曲线的原理,提出了土压力计的校准方法、研制了校准配套装置并进行了拟合直线预测输出值的不确定度评定;通过三角架反力装置将土压力计固定于带螺纹接口的圆柱体容腔内,土压力计可根据帕斯卡定律直接溯源至标准器活塞式压力计;预测输出值的扩展不确定度由截距a和斜率b引入的不确定度分量合成,考虑了二者的相关性并给出了具体的计算方法。本文对于感压面较大且无连接端的压力计量器具的校准具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 最小二乘法 振弦式土压力计 拟合直线 校准装置 不确定度
基于ZS细化改进算法的仪表盘指针读数方法 认领
16
作者 齐淑雯 陈爱军 刘磊 《中国计量大学学报》 2020年第1期44-49,共6页
目的:针对目前汽车仪表盘质量检测中采用人工读取指针示数方法导致的效率低下、误差较大等问题提出一种基于ZS细化改进算法的汽车仪表盘指针读数方法.方法:首先利用面阵CCD相机获取汽车仪表盘原始图像并进行预处理,运用ZS细化算法获取... 目的:针对目前汽车仪表盘质量检测中采用人工读取指针示数方法导致的效率低下、误差较大等问题提出一种基于ZS细化改进算法的汽车仪表盘指针读数方法.方法:首先利用面阵CCD相机获取汽车仪表盘原始图像并进行预处理,运用ZS细化算法获取初始细化图像;然后采用先斜线再十字的搜索和方向判别方法对ZS细化算法进行改进,实现了对初始细化图像的充分细化;最后利用最小二乘法进行直线拟合,并计算出指针读数.结果:实验表明,该方法解决了ZS快速并行细化算法中局部像素冗余、细化直线存在分叉的问题,从而提高了直线识别的准确度.结论:该方法较原算法的平均相对误差降低了0.55%. 展开更多
关键词 机器视觉 汽车仪表盘 ZS快速并行细化算法 最小二乘拟合
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基于增强算子的污染土雷达图像特征提取仿真 认领
17
作者 任燕红 郭幸丽 马丽 《计算机仿真》 北大核心 2020年第4期5-8,61共5页
针对雷达图像特征提取效率低、精度不高等问题,提出一种基于增强算子的污染土雷达图像特征提取方法。首先使用多尺度非均匀滤波把含有噪声与不含噪声的像素点灰度值、构成因素及像素加权灰度密度三个特征进行划分,完成雷达图像去噪。其... 针对雷达图像特征提取效率低、精度不高等问题,提出一种基于增强算子的污染土雷达图像特征提取方法。首先使用多尺度非均匀滤波把含有噪声与不含噪声的像素点灰度值、构成因素及像素加权灰度密度三个特征进行划分,完成雷达图像去噪。其次提出增强算子方法,将图像数据转变至图像的空间域,以此判断污染土雷达图像内是否存在对比度不高区域和细微区域。最后采用灰色关联分析计算超像素之间的相似度,运用MLS增强算子对曲面进行拟合,通过高斯曲率与平均曲率构建出特征判断准则,提高图像特征提取完整性,实现污染土雷达图像特征的精准提取。仿真结果表明,与传统方法相比所提方法计算速度较快,雷达特征提取效率较高,可大幅提升污染土雷达图像特征提取准确率。 展开更多
关键词 增强算子 特征提取 移动最小二乘法 曲面拟合
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动态网络环境下用户信息搜索行为追踪方法 认领
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作者 刘博 《内蒙古民族大学学报:自然科学版》 2020年第4期304-309,共6页
为提高动态网络环境下用户信息搜索质量,提出动态网络环境下用户信息搜索行为追踪方法.分析动态网络环境下用户认证协议,根据认证协议进行用户搜索路径的相似度特征辨识,获取用户搜索有效信息,并在此构建用户搜索路径空间模型,采用最小... 为提高动态网络环境下用户信息搜索质量,提出动态网络环境下用户信息搜索行为追踪方法.分析动态网络环境下用户认证协议,根据认证协议进行用户搜索路径的相似度特征辨识,获取用户搜索有效信息,并在此构建用户搜索路径空间模型,采用最小二乘拟合方法进行动态网络环境下用户搜索的行为参数自适应调节,根据驱动参数进行动态网络环境下用户信息搜索路径的智能追踪,实现动态网络环境下用户信息搜索行为追踪.经仿真结果表明,采用该方法进行监测效率高,追踪精度强. 展开更多
关键词 动态网络 用户信息搜索 行为监测追踪 检测与追踪 最小二乘拟合
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基于平差优化技术的高精度三维标定方法 认领
19
作者 赵亚南 赵鹏飞 +2 位作者 廖祖平 李红颖 张大权 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第5期86-89,94共5页
为提高工业机器人、自动化校准设备等智能系统的整体精度,基于罗德里格矩阵和最小二乘法拟合建立数学模型,解决了三维直角坐标系之间转换关系的工程应用问题。采用基于冗余测量数据的平面平差优化技术和定位坐标点的间接测量方法,提升... 为提高工业机器人、自动化校准设备等智能系统的整体精度,基于罗德里格矩阵和最小二乘法拟合建立数学模型,解决了三维直角坐标系之间转换关系的工程应用问题。采用基于冗余测量数据的平面平差优化技术和定位坐标点的间接测量方法,提升了局部坐标系建立的精度。针对坐标点接触式测量和非接触式测量的技术缺陷,提出了采用激光跟踪仪测量终端,用标定工装辅助实现间接测量的方法,能通过多点的接触式间接测量保证被测定位坐标点的精度。最后经过多次试验验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 最小二乘法拟合 平差优化 激光跟踪仪 间接测量
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基于最小二乘的全局信息融合方法在分布式POS中的应用 认领
20
作者 莫明岗 孙兆伟 邹思远 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期35-40,34共7页
分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的多节点高精度时空测量系统,是实现多任务高精度航空遥感载荷成像的关键装置。受阵风湍流、载机机动等外部扰动,柔性长机翼产生多模挠曲变形,导致柔性基线效应,降低分布式POS多传感器信息融合精... 分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的多节点高精度时空测量系统,是实现多任务高精度航空遥感载荷成像的关键装置。受阵风湍流、载机机动等外部扰动,柔性长机翼产生多模挠曲变形,导致柔性基线效应,降低分布式POS多传感器信息融合精度。针对大变形机翼柔性基线效应导致的多传感器信息融合难题,提出了一种基于最小二乘的全局信息融合方法。在分布式POS主子传递对准基础上,采用基于最小二乘的正交多项式拟合方法,对分布式POS所有主子IMU的运动信息进行全局信息融合,充分利用各子IMU对应节点间的空间相关性,得到分布式POS各节点全局估计信息,提高分布式POS测量精度。最后,通过分布式POS地面模拟仿真实验验证,所提出的方法与传递对准方法相比,x轴基线精度平均提高了1.893 mm,y轴基线精度平均提高了0.461 mm,z轴基线精度平均提高了2.183 mm,水平姿态测量精度平均提高0.023°。 展开更多
关键词 分布式POS 最小二乘 正交多项式拟合 全局信息融合
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