期刊文献+
共找到3,630篇文章
< 1 2 182 >
每页显示 20 50 100
Application of laser scanning for rock mass characterization and discrete fracture network generation in an underground limestone mine 预览
1
作者 Juan J.Monsalve Jon Baggett +1 位作者 Richard Bishop Nino Ripepi 《矿业科学技术学报:英文版》 CSCD 2019年第1期131-137,共7页
Terrestrial laser scanning(TLS) is a useful technology for rock mass characterization. A laser scanner produces a massive point cloud of a scanned area, such as an exposed rock surface in an underground tunnel,with mi... Terrestrial laser scanning(TLS) is a useful technology for rock mass characterization. A laser scanner produces a massive point cloud of a scanned area, such as an exposed rock surface in an underground tunnel,with millimeter precision. The density of the point cloud depends on several parameters from both the TLS operational conditions and the specifications of the project, such as the resolution and the quality of the laser scan, the section of the tunnel, the distance between scanning stations, and the purpose of the scans. One purpose of the scan can be to characterize the rock mass and statistically analyze the discontinuities that compose it for further discontinuous modeling. In these instances, additional data processing and a detailed analysis should be performed on the point cloud to extract the parameters to define a discrete fracture network(DFN) for each discontinuity set. I-site studio is a point cloud processing software that allows users to edit and process laser scans. This software contains a set of geotechnical analysis tools that assist engineers during the structural mapping process, allowing for greater and more representative data regarding the structural information of the rock mass, which may be used for generating DFNs. This paper presents the procedures used during a laser scan for characterizing discontinuities in an underground limestone mine and the results of the scan as applied to the generation of DFNs for further discontinuous modeling. 展开更多
关键词 Rock mass CHARACTERIZATION Laser SCANNING DISCRETE fracture network I-site STUDIO
在线阅读 下载PDF
融合改进场力和判定准则的点云特征规则化 被引量:1
2
作者 刘庆 章光 陈西江 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期192-201,共10页
为了快速有效地获取散乱点云中的边界特征点和边界线,提出了一种融合改进场力和判定准则的点云特征规则化算法。利用改进的k-d(k-dimensional)树搜索k邻域,以采样点及其k邻域为参考点集拟合微切平面并向该平面投影,在微切平面上建立局... 为了快速有效地获取散乱点云中的边界特征点和边界线,提出了一种融合改进场力和判定准则的点云特征规则化算法。利用改进的k-d(k-dimensional)树搜索k邻域,以采样点及其k邻域为参考点集拟合微切平面并向该平面投影,在微切平面上建立局部坐标系以将三维坐标转化成二维坐标,利用场力和判定准则识别边界特征点;依据矢量偏转角度和距离对边界特征点进行排序连接;通过改进的三次B样条拟合算法对边界线进行平滑拟合。实验结果表明,该算法能够快速有效地提取边界特征点,且拟合后的边界线偏差量级为10^-5 m,具有较高的精度。 展开更多
关键词 激光光学 激光扫描 特征提取 改进的三次B样条拟合 边界线
激光扫描在工件表面检测中的应用方法 预览
3
作者 龚海强 单奇 +1 位作者 吴鹏飞 罗新河 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期686-691,共6页
为了获取磨削工件表面特征信息,提出一种基于激光扫描的磨削工件表面检测方法。利用机械臂带动激光传感器扫描放置在激光测量平面中的磨削工件,从而获得工件在激光测量平面中的三维坐标信息,通过相邻2个扫描点之间的高度变化求出工件边... 为了获取磨削工件表面特征信息,提出一种基于激光扫描的磨削工件表面检测方法。利用机械臂带动激光传感器扫描放置在激光测量平面中的磨削工件,从而获得工件在激光测量平面中的三维坐标信息,通过相邻2个扫描点之间的高度变化求出工件边界点的三维坐标信息,结合 x轴和y 轴坐标的极值点利用最小二乘法拟合出工件边界在激光测量平面中的解析式,进一步求出附着在工件上的坐标系相对于激光测量坐标系的位姿,最后利用工件在激光测量坐标系中的位置矢量信息得出其表面特征信息。实验结果表明,利用该方法对工件表面进行检测,得到工件表面检测误差为0.11 mm,检测平均时间在1 s内,满足工件表面特征检测要求。 展开更多
关键词 激光扫描 工件检测 非接触检测 测量
在线阅读 下载PDF
三维激光扫描点云分类方法研究进展综述 预览
4
作者 钱婷 王蕾 李宝山 《电脑与信息技术》 2019年第1期22-25,共4页
点云(point cloud)为三维空间坐标系下的离散点集,是一种重要的几何数据,能有效表示物体表面信息。随着三维激光扫描技术的快速发展和普及,三维点云的采集变得更加简单便捷。点云分类,即为每个点分配一个语义标记。此外,点云分类作为三... 点云(point cloud)为三维空间坐标系下的离散点集,是一种重要的几何数据,能有效表示物体表面信息。随着三维激光扫描技术的快速发展和普及,三维点云的采集变得更加简单便捷。点云分类,即为每个点分配一个语义标记。此外,点云分类作为三维数据处理的关键环节,在三维重建,数字化建模,文物保护等方面具有广泛的应用价值。此次调研围绕不同三维激光扫描点云在数据采集,特征提取这两方面主要工作,展示了点云分类方法的研究现状,并对该领域未来发展趋势进行总结展望。 展开更多
关键词 激光扫描 三维点云数据 数据采集 特征提取 分类方法
在线阅读 下载PDF
基于T-Scan的三维激光扫描系统测量误差分析 预览
5
作者 林晶 李泷杲 +2 位作者 黄翔 江一帆 赵子越 《航空制造技术》 2019年第6期95-100,共6页
三维激光自动扫描系统可以快速获取零件表面信息,提高扫描系统的测量精度可以进一步提高系统性能。针对扫描精度问题,对扫描系统的测量误差进行了分析和评估,在试验中使用的扫描系统由机器人和商业三维激光扫描仪T-Scan组成,这种商业三... 三维激光自动扫描系统可以快速获取零件表面信息,提高扫描系统的测量精度可以进一步提高系统性能。针对扫描精度问题,对扫描系统的测量误差进行了分析和评估,在试验中使用的扫描系统由机器人和商业三维激光扫描仪T-Scan组成,这种商业三维激光扫描仪的基本原理是激光三角法,测量误差受到扫描位姿的影响。将T-Scan的扫描位姿分解为扫描深度、俯仰角和偏转角,通过控制变量试验研究了扫描位姿对随机误差和系统误差的影响。试验结果显示,扫描结果的随机误差远小于系统误差,系统误差与扫描深度和俯仰角呈双线性关系。根据试验结果建立了系统误差的预测模型,通过模型预测的系统误差与实际试验结果的偏差最大为26μm,该预测模型是优化扫描轨迹从而提高测量精度的前提条件。 展开更多
关键词 激光扫描 误差分析 扫描位姿 预测模型 评估
在线阅读 免费下载
基于计量定量的散货无人化智能装船系统设计 预览
6
作者 薛允涛 《港口装卸》 2019年第4期50-52,共3页
针对目前港口散货作业自动化程度相对较低的情况,研发了散货无人化智能装船系统,实现平衡装载、安全装载和流程自动启停;利用激光扫描仪,实现装驳状态的过程监测;利用大数据处理及PLC控制,实现装船机的自动行走及悬臂控制,从而实现散货... 针对目前港口散货作业自动化程度相对较低的情况,研发了散货无人化智能装船系统,实现平衡装载、安全装载和流程自动启停;利用激光扫描仪,实现装驳状态的过程监测;利用大数据处理及PLC控制,实现装船机的自动行走及悬臂控制,从而实现散货装船作业的自动化控制。 展开更多
关键词 计量定量 无人化 激光扫描 自动装船系统
在线阅读 下载PDF
三维激光扫描仪点云数据的应用研究 预览 被引量:1
7
作者 贺婧 《杨凌职业技术学院学报》 2019年第2期20-22,共3页
三维激光扫描技术是在全球定位系统(GPS)后测绘领域的一次新的技术变革,广泛应用于建筑、土木工程、建筑监测数字城市等。它可以快速获取目标点位的点云数据,精度很高。它弥补了传统测量方法的一些局限性,本文以“云骨”项目为例验证三... 三维激光扫描技术是在全球定位系统(GPS)后测绘领域的一次新的技术变革,广泛应用于建筑、土木工程、建筑监测数字城市等。它可以快速获取目标点位的点云数据,精度很高。它弥补了传统测量方法的一些局限性,本文以“云骨”项目为例验证三维激光扫描测量的可行性。 展开更多
关键词 激光扫描 点云数据 工程应用
在线阅读 下载PDF
基于激光扫描的车灯安装间隙测量方法研究
8
作者 林玉莹 穆平安 戴曙光 《电子测量技术》 2019年第3期129-134,共6页
鉴于目前车灯安装间隙多采用接触式测量,提出一种基于激光扫描技术和工业机器人技术相结合的车灯安装间隙测量方法。该方法用检具模拟车身,建立车灯安装间隙测量系统。首先对激光扫描数据进行预处理,去除超量程的无效数据点,然后选定双... 鉴于目前车灯安装间隙多采用接触式测量,提出一种基于激光扫描技术和工业机器人技术相结合的车灯安装间隙测量方法。该方法用检具模拟车身,建立车灯安装间隙测量系统。首先对激光扫描数据进行预处理,去除超量程的无效数据点,然后选定双边滤波对数据进行平滑去噪。通过对车灯与检具边界点的确定算法中高度差阈值的选择,找到车灯与检具的边界点,利用车灯安装间隙计算模型确定间隙大小。实验结果表明,该测量方法准确性和效率高,且重复性满足要求。 展开更多
关键词 激光扫描 工业机器人 双边滤波 车灯安装间隙
基于数字化测量的自动扫描系统设计 预览
9
作者 王巍 张馨予 金文瀚 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第11期110-113,共4页
在飞机制造过程中,为了保证整机的制造精度,在产品交付之前应该对机身的关键测量特性进行测量,目前常用的测量方法存在测量效率低,测量精度容易受到人为因素影响的弊端。因此,通过利用可移动机器人代替工作人员携带激光扫描设备,结合激... 在飞机制造过程中,为了保证整机的制造精度,在产品交付之前应该对机身的关键测量特性进行测量,目前常用的测量方法存在测量效率低,测量精度容易受到人为因素影响的弊端。因此,通过利用可移动机器人代替工作人员携带激光扫描设备,结合激光跟踪仪搭建自动扫描系统,实现自动化测量,对于提高测量结果的可靠性和生产效率具有重要意义。最后结合某机机身的测量要求,验证该系统的可行性。 展开更多
关键词 关键测量特性 激光扫描 自动化测量 测量精度
在线阅读 下载PDF
地面激光扫描联合无人机影像的三维模型重建 预览
10
作者 李峰 米晓楠 +1 位作者 孙广通 钱安 《测绘与空间地理信息》 2019年第9期9-12,共4页
为了研究精细三维模型的重建方法,本文采用地面三维激光扫描仪采集地物立面点云,利用无人机倾斜摄影技术生成地物顶部和立面点云,滤除无人机的地面点云后,将二者精配准形成完整的地物点云。通过融合后的点云重建三维建筑物模型和景观小... 为了研究精细三维模型的重建方法,本文采用地面三维激光扫描仪采集地物立面点云,利用无人机倾斜摄影技术生成地物顶部和立面点云,滤除无人机的地面点云后,将二者精配准形成完整的地物点云。通过融合后的点云重建三维建筑物模型和景观小品模型,再从激光点云中过滤出地面点类构建地面模型,将三种模型组合成为完整的三维场景。建模结果表明,所融合点云的相对位置精度为9cm,该建模方法可以保证融合点云数据的完整性和三维模型的准确性,为三维模型的精确重建提供了一种新思路。 展开更多
关键词 激光扫描 无人机 三维模型 点云配准
在线阅读 下载PDF
铁路隧道建筑限界快速检测技术研究与应用 预览
11
作者 王兆宁 《铁道建筑》 北大核心 2019年第3期141-144,共4页
铁路隧道建筑限界检测是确保运输安全的一个重要环节。本文基于三维激光扫描技术,提出了一种快速铁路隧道建筑限界检测技术。首先利用三维激光扫描仪等设备进行数据采集,然后经数据分析提取隧道断面轮廓线,进而判别侵限点是否存在,最终... 铁路隧道建筑限界检测是确保运输安全的一个重要环节。本文基于三维激光扫描技术,提出了一种快速铁路隧道建筑限界检测技术。首先利用三维激光扫描仪等设备进行数据采集,然后经数据分析提取隧道断面轮廓线,进而判别侵限点是否存在,最终得到隧道限界断面图、隧道综合最小建筑限界尺寸表等成果。在既有线铁路隧道中的应用经验表明,与传统隧道建筑限界检测技术相比,该检测技术应用更便捷,检测结果更准确。 展开更多
关键词 铁路隧道 激光扫描 现场试验 隧道建筑限界 侵限点 限界检测
在线阅读 免费下载
基于激光扫描的网络敏感数据智能存储系统设计 预览
12
作者 陆立华 《现代电子技术》 北大核心 2019年第13期96-100,共5页
针对传统数据存储系统在存储网络敏感数据时安全性低的问题,设计一种新的数据智能存储系统。引入激光扫描技术,分别对系统的硬件和软件进行设计。硬件部分重点设计数据采集器、数据检测器和数据存储器,并给出每部分的线路图。根据硬件... 针对传统数据存储系统在存储网络敏感数据时安全性低的问题,设计一种新的数据智能存储系统。引入激光扫描技术,分别对系统的硬件和软件进行设计。硬件部分重点设计数据采集器、数据检测器和数据存储器,并给出每部分的线路图。根据硬件部分完成软件流程的设计,软件共分为网络敏感数据检测、网络敏感数据分类和网络敏感数据存储三步。为验证系统的工作效果,将其与传统存储系统进行对比实验。结果表明,基于激光扫描技术的存储系统,除了能够实现网络敏感数据的智能存储,还可以很好地拦截外来信号,为存储安全提供有力保证。 展开更多
关键词 激光扫描 网络敏感数据 智能存储 存储系统 存储安全 网络信息
在线阅读 下载PDF
降雨侵蚀过程中红壤坡耕地地表汇流网络特征 预览
13
作者 张利超 刘窑军 +2 位作者 李朝霞 葛佩琳 杨伟 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期53-60,共8页
为研究降雨侵蚀过程中南方红壤区坡耕地地表汇流网络特征,应用亚毫米级高精度激光扫描和计算机数字图像处理相结合的方法在野外原位研究了南方几个典型母质发育的红壤模拟降雨条件下坡面汇流网络特征变化过程。结果表明:(1)在降雨侵蚀... 为研究降雨侵蚀过程中南方红壤区坡耕地地表汇流网络特征,应用亚毫米级高精度激光扫描和计算机数字图像处理相结合的方法在野外原位研究了南方几个典型母质发育的红壤模拟降雨条件下坡面汇流网络特征变化过程。结果表明:(1)在降雨侵蚀过程中,汇流密度和径流频度整体呈增加趋势,尤其是在第一场降雨过程中最为明显;(2)在第二、三场降雨侵蚀过程中的变化趋势因土壤性质和雨强的不同而出现差异;(3)在坡面侵蚀研究中,分形维数Ds可以较好的区别降雨前后整体汇流网络特征的变化。研究结果对南方红壤区坡耕地降雨侵蚀过程模拟与预测模型的研究、水土流失防治与水土保持规划设计具有一定的参考价值和借鉴意义。 展开更多
关键词 微地貌 激光扫描 汇流网络 坡面水蚀 分形维数
在线阅读 免费下载
基于机载激光扫描三维重建的基建验收 预览
14
作者 许志海 陈浩 +2 位作者 廖如超 谭弘武 杨鹏 《计算机与数字工程》 2019年第10期2632-2639,共8页
基于将三维重建技术引入基建验收的需要,论文介绍了从机载激光扫描数据中生成三维模型的技术。三维重建技术的重点是噪声滤波、地面和建筑点分类、平面曲面的检测以及关键点的自动处理算法。为了保证建筑物三维模型的高质量和逼真效果,... 基于将三维重建技术引入基建验收的需要,论文介绍了从机载激光扫描数据中生成三维模型的技术。三维重建技术的重点是噪声滤波、地面和建筑点分类、平面曲面的检测以及关键点的自动处理算法。为了保证建筑物三维模型的高质量和逼真效果,基于工业摄像机采集的图像数据使用现有软件对建筑物模型外立面的进行纹理映射。通过实地建模的实验表明,该三维重建技术基于精度高、视觉效果、模型尺寸小的优点,能够逼真显示真实的较大范围的三维场景。 展开更多
关键词 基建验收 三维重建 激光扫描 噪声滤波 纹理映射
在线阅读 下载PDF
基于高速摄影与激光扫描的舰船装备健康监测与管理技术 预览
15
作者 向涛波 陈远江 +2 位作者 刘重发 罗亮 杨杰敏 《船电技术》 2019年第7期58-61,共4页
概述了系统健康诊断技术、高速摄影与结构模态分析技术、三维激光扫描与裂纹追踪技术在装备上运用与发展,可实现舰船装备非接触、智能化在线无损检测,获取关键的状态特征信息,同时能迅速进行损伤定位与状态描述。
关键词 舰船装备 高速摄影 激光扫描 健康监测与管理
在线阅读 免费下载
基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法 预览
16
作者 陈允全 李泷杲 +2 位作者 黄翔 李琦 林晶 《航空制造技术》 2019年第10期51-57,共7页
外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大... 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。 展开更多
关键词 飞机装配 激光扫描 大尺寸测量 检测方法 机器人
在线阅读 免费下载
BIM技术在北京大兴国际机场东航维修机库中的应用
17
作者 任斌 王晓颖 冯亦军 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期133-137,共5页
随着信息技术的蓬勃发展,信息化管理越来越受到建筑行业的青睐,具备多维度工程信息数据的BIM技术就得到了业界的广泛认可。由于工程建设的复杂性,信息数据是影响整个工程管理的重要因素,但是传统的工作方法不能满足建筑工程对数据的协... 随着信息技术的蓬勃发展,信息化管理越来越受到建筑行业的青睐,具备多维度工程信息数据的BIM技术就得到了业界的广泛认可。由于工程建设的复杂性,信息数据是影响整个工程管理的重要因素,但是传统的工作方法不能满足建筑工程对数据的协同要求。BIM作为虚拟的建筑工程三维信息载体,其利用数字化技术,为工程设计、工程建造提供完整的数据库,从而实现工程信息化管理。本文以北京大兴国际机场东航维修机库建设过程中BIM应用为例,阐述东航投资以业主方的管理角度对一项大型工程开展基于BIM技术的项目管理工作,全面提升工程质量,确保施工安全与工程进度。 展开更多
关键词 北京大兴国际机场 BIM 项目管理 深化设计 信息化管理 三维激光扫描
基于激光扫描的电网高压线故障检测系统设计
18
作者 卢瑛 张仁永 谢箭 《激光杂志》 北大核心 2019年第8期125-129,共5页
电网高压线在高压变电网络中的随机扰动和耦合性较大,故障发生概率较高,为了提高对电网高压线的故障检测能力,提出一种基于激光扫描的电网高压线故障检测方法。采用激光扫描技术进行电网高压线的故障分布式大数据采集,采集的电网高压线... 电网高压线在高压变电网络中的随机扰动和耦合性较大,故障发生概率较高,为了提高对电网高压线的故障检测能力,提出一种基于激光扫描的电网高压线故障检测方法。采用激光扫描技术进行电网高压线的故障分布式大数据采集,采集的电网高压线故障样本数据有短路数据、线路断路数据、线路视觉信息数据等,构建电网高压线故障样本数据的传感信息组网结构模型,采用关联规则重组方法进行电网高压线故障样本数据结构重组,根据结构相似性特征进行电网高压线的故障判别,采用相关性融合滤波检测方法实现电网高压线的故障性融合和特征检测,根据特征提取结果进行信息分类,采用激光扫描样本空间聚类方法,实现电网高压线故障检测。在嵌入式的DSP中进行系统硬件设计,使用Workbench软件对电网高压线故障测量数据进行导出分析,仿真结果表明,采用该方法进行电网高压线故障检测的准确性较高,稳定性较好。 展开更多
关键词 激光扫描 电网高压线 故障检测 大数据聚类
基于激光扫描的智能交通系统中运动目标检测跟踪研究
19
作者 阮文惠 李志浩 黄珍 《激光杂志》 北大核心 2019年第4期50-54,共5页
针对当前方法存在准确率较低,误检率较高,检测时间较长,以及抗干扰性较差的问题,提出基于激光扫描的智能交通系统中运动目标检测跟踪方法,利用激光扫描传感器区分智能交通系统环境中的运动目标物体,获得激光扫描智能交通系统环境中所有... 针对当前方法存在准确率较低,误检率较高,检测时间较长,以及抗干扰性较差的问题,提出基于激光扫描的智能交通系统中运动目标检测跟踪方法,利用激光扫描传感器区分智能交通系统环境中的运动目标物体,获得激光扫描智能交通系统环境中所有运动目标物体的质点化信息;根据获得的运动目标物体质点化信息,采用均值法构建智能交通系统背景模型,检测当前运动目标图像与背景图像中对应像素点之间的差异获得初步检测结果,为了避免由于噪声干扰将智能交通系统背景区域的像素点被误检为前景运动目标,采用灰度形态学对初步检测结果进行去噪处理,在此基础上针对具体情况对构建的智能交通系统背景模型进行实时更新以适应外界光线变化和场景本身的变化,实现智能交通系统中运动目标检测跟踪。实验结果表明,本文方法能够实现智能交通系统中运动目标的准确检测跟踪,且具有检出率高、误检率低、检测时间短、抗干扰性能强的优点。 展开更多
关键词 激光扫描 智能交通系统 运动目标 检测跟踪
激光扫描点云图像界面交互设计分析
20
作者 田丰 王洪江 《激光杂志》 北大核心 2019年第8期68-72,共5页
采用当前方法设计点云图像界面交互平台时,在平台中检索数据所用的时间较长、绘制得到的图像质量差、渲染模型所用的时间长,存在数据检索效率低、绘制图像质量差和渲染效率低的问题。提出激光扫描点云图像界面交互设计方法,采用最小二... 采用当前方法设计点云图像界面交互平台时,在平台中检索数据所用的时间较长、绘制得到的图像质量差、渲染模型所用的时间长,存在数据检索效率低、绘制图像质量差和渲染效率低的问题。提出激光扫描点云图像界面交互设计方法,采用最小二乘平面拟合去噪方法对通过激光扫描技术获取的点云数据做预处理,去除点云数据中存在的噪声点。采用基于视点球的LOD调度方法实现数据检索调度模块;利用大二进制变长方式存储数据实现数据存储模块;采用DirectX 11技术对点云模型做渲染处理实现图像界面交互模块;统一管理平台中存在的内存资源实现协同模块。利用数据检索调度模块、数据存储模块、图像界面交互模块和协同模块实现激光扫描点云图像界面的交互。实验结果表明,所提方法的数据检索效率高、图像质量高、渲染效率高。 展开更多
关键词 激光扫描 点云图像 交互设计
上一页 1 2 182 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈