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激光多维成像教学视觉要素提取系统设计
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作者 郭刚 张又雪 《激光杂志》 北大核心 2019年第6期128-133,共6页
通过聚类算法仅能从二维图像中提取出教学要素信息,无法从多维空间提取要素信息,提取教学视觉要素存在精度差的弊端,设计激光多维成像教学视觉要素提取系统,采用激光视觉传感器获取不同教学视觉要素的三维激光图像后,通过信号处理电路... 通过聚类算法仅能从二维图像中提取出教学要素信息,无法从多维空间提取要素信息,提取教学视觉要素存在精度差的弊端,设计激光多维成像教学视觉要素提取系统,采用激光视觉传感器获取不同教学视觉要素的三维激光图像后,通过信号处理电路对三维激光图像实施特征计算,提取出有价值的教学视觉要素;硬件控制电路实现激光光源、激光传感器和图像增强器控制参数与DSP间的数据双向通信;系统通过角点检测法获取粗糙的教学视觉要素,运用激光多维图像要素点与摄像机参数相标定方法,得到要素的精确坐标,实现激光多维成像教学视觉要素的精确提取。实验结果说明,所设计系统的教学视觉要素提取精度均高于95%,提取复数标准色和单色标准色+辅助色的用时分别低于0.72s和0.55s,是一种高精度、高效率的教学视觉要素提取系统。 展开更多
关键词 激光多维成像 教学视觉 要素提取 视觉传感器 角点检测 要素点
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