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溜槽形状及倾角对料流运动的影响
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作者 孙俊杰 狄瞻霞 +1 位作者 李家新 卢开成 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期19-23,共5页
在高炉生产中,装料制度直接决定了炉料在炉内分布状况,精确掌握高炉内装料情况是调节高炉煤气分布,确保高炉达到理想热平衡状态的必要条件。为了准确了解溜槽形状及倾角对料流运动的影响,引入离散单元模型分别对物料经过方溜槽和圆溜槽... 在高炉生产中,装料制度直接决定了炉料在炉内分布状况,精确掌握高炉内装料情况是调节高炉煤气分布,确保高炉达到理想热平衡状态的必要条件。为了准确了解溜槽形状及倾角对料流运动的影响,引入离散单元模型分别对物料经过方溜槽和圆溜槽后的运动情况进行了数值模拟,并根据80%的界定对料流宽度和厚度的选取进行了定义,计算得到了溜槽在不同倾角时料流的宽度和厚度变化,分析变化规律后得到,对长度为2 800 mm的溜槽来说,溜槽倾角不宜小于30°;在相同溜槽倾角条件下,料流经过圆溜槽后的厚度要大于方溜槽;在径向方向上,圆溜槽的物料落点位置稍大于方溜槽。 展开更多
关键词 溜槽 离散单元法 料流宽度 布料落点
汉语阅读中的眼跳目标选择:词汇信息与视觉复杂性的作用 预览
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作者 李馨 刘璟尧 +4 位作者 于慧婧 姜心荷 梁菲菲 王永胜 白学军 《心理与行为研究》 CSSCI 北大核心 2019年第4期496-503,共8页
采用Landolt范式,要求被试分别阅读由汉字和改编后的韩语符号组成的句子,探讨汉字的笔画数对眼跳目标选择的影响是由视觉复杂性引起,还是由视觉复杂性导致的认知加工复杂性引起.结果发现:是否存在词汇信息不仅影响跳读率和平均向前眼跳... 采用Landolt范式,要求被试分别阅读由汉字和改编后的韩语符号组成的句子,探讨汉字的笔画数对眼跳目标选择的影响是由视觉复杂性引起,还是由视觉复杂性导致的认知加工复杂性引起.结果发现:是否存在词汇信息不仅影响跳读率和平均向前眼跳幅度,还会对首次注视和单次注视中的平均注视位置产生影响.结果表明,汉字的笔画数对眼跳目标选择的影响,既与视觉复杂性有关,也与认知加工复杂性有关,即与词汇信息有关.研究结果支持"战略-战术"模型. 展开更多
关键词 视觉复杂性 注视位置 Landolt范式
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1951-2015年进入东海的台风频数及登陆点的变化 预览
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作者 陆晓婕 董昌明 李刚 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期433-440,共8页
利用日本气象厅提供的西北太平洋台风最佳路径观测资料,选取东海海区为研究范围,统计处理1951-2015年台风各要素资料,研究进入东海海区的台风频数、台风登陆点位置、台风频数及登陆点位置与太平洋年代际振荡(Pacific Decadal Oscillati... 利用日本气象厅提供的西北太平洋台风最佳路径观测资料,选取东海海区为研究范围,统计处理1951-2015年台风各要素资料,研究进入东海海区的台风频数、台风登陆点位置、台风频数及登陆点位置与太平洋年代际振荡(Pacific Decadal Oscillation,PD0)及ENS0的关系、影响台风生成和移动的因素等.结果表明:1)每年的7-9月为东海海区的台风高发季,其中8月最高,登陆台风也有相似趋势.2)进入东海海域的台风频数存在较明显的年际和年代际变化趋势.当PD0处于暖位相时,台风频数较小且有上升趋势,反之亦然.ElNio年进入东海海区的台风频数较常年减少,反之亦然.NiLo3.4指数与台风频数整体上为负相关关系,相关系数为-0.32且通过90M置信度检验.3)进入东海海域的台风登陆点纬度变化较大,处于24-36°N之间,且有年代际变化特征.当PD0处于暖(冷)位相时,台风登陆点偏北(偏南)且有向北(南)移动的趋势.而登陆点纬度与ENS0的关系较为复杂.4)西北太平洋副热带高压的位置和强度是引起台风频数及登陆点位置变化的主要原因之一.当PD0处于冷位相时,西北太平洋副热带高压强度偏弱,且副高中心向东向北方向移动,导致进入东海的台风频数偏多,且台风登陆点偏北,反之亦然. 展开更多
关键词 东海 台风频数 登陆点 PD0 ENS0
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某型飞机起落架双位插销式下位锁设计 预览
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作者 徐达生 李志愿 龙浩 《装备制造技术》 2018年第3期62-64,共3页
某型飞机起落架采用双位插销式下位锁,该下位锁由两个锁销、两个锁作动筒、壳体及导向挡块等零部件组成,沿起落架支柱轴线对称布置。该双位插销式下位锁不仅能承受航向力及侧向力,还能承受地面传递给起落架的扭矩。
关键词 起落架 下位锁 双位 插销式
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波音737NG飞机起落架收放操作及位置指示逻辑分析
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作者 潘会锐 《航空维修与工程》 2017年第1期53-55,共3页
通过分析起落架收放操作的系统原理和驾驶舱起落架位置指示灯的触发逻辑,用逻辑运算的方式来分析起落架位置指示红灯和绿灯的点亮条件.在无法读取故障代码的情况下可以快速准确地判断故障,并提前做好准备和预案。
关键词 起落架 位置指示 逻辑 故障
施力位置对电梯层门门间隙值测量结果的影响
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作者 贺雨田 秦艳鹏 +2 位作者 王双增 龚楠 卢加飞 《中国电梯》 2017年第19期52-53,共2页
提出了电梯层门门间隙值测量时施力最不利区域的概念.并在该区域内选择两个最不利施力点进行对比测量。测量结果显示,测量值较为接近。由此说明.为提高检验的可操作性,可在最不利区域内选择合适的点施力测量门间隙的值。
关键词 电梯 层门 门间隙 施力位置 最不利点
基于视觉的无人机鲁棒tau控制方法研究 预览 被引量:1
7
作者 刘锦涛 吴文海 +1 位作者 张源原 李静 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期192-197,230共7页
在没有位置信息、仅有视觉信息条件下,为实现四旋翼飞行器的高度、速度同时收敛至零的平稳着陆控制,在tau导引策略的基础上,设计了一种抗扰动鲁棒tau控制器,并给出稳定性证明。在整个飞控系统设计中,根据四旋翼的动力学特点,将其分解为... 在没有位置信息、仅有视觉信息条件下,为实现四旋翼飞行器的高度、速度同时收敛至零的平稳着陆控制,在tau导引策略的基础上,设计了一种抗扰动鲁棒tau控制器,并给出稳定性证明。在整个飞控系统设计中,根据四旋翼的动力学特点,将其分解为外环tau控制器与内环姿态控制器两部分。在由tau控制器的输出提取合力指令以及姿态控制器的姿态指令时,为满足姿态和升降速度的约束要求,进一步设计了指令饱和函数。为提高姿态抗扰动能力,设计了SO(3)滑模姿态控制器。着陆对比仿真验证结果显示,相对于已有的tau控制方法,鲁棒tau控制器具有更好的抗扰动能力和tau跟踪控制精度。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 视觉着陆 tau理论 抗扰动 鲁棒控制 滑模控制 位置控制 姿态控制
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基于CATIA的起落架拆装车设计及运动仿真 预览 被引量:1
8
作者 郭婧 《中国民航大学学报》 CAS 2015年第4期34-37,共4页
设计了一套应用于大型航空器起落架拆装的工装设备,该设备具有多自由度实现功能,可方便用于起落架拆装。通过起落架上的2个牵引孔进行定位,不会对起落架自身造成损伤,在压缩装配工作时间的同时,也提高了拆装工作的可靠性,且拆装车上定... 设计了一套应用于大型航空器起落架拆装的工装设备,该设备具有多自由度实现功能,可方便用于起落架拆装。通过起落架上的2个牵引孔进行定位,不会对起落架自身造成损伤,在压缩装配工作时间的同时,也提高了拆装工作的可靠性,且拆装车上定位底座的位置可调节,具有很强的通用性,可实现不同型号的起落架拆装。利用CATIA软件建立该新型起落架拆装车的3D数字模型,通过对模型设置适合的模拟运动副,再进行运动仿真分析,为拆装车的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 起落架 拆装车 位置可调节 通用性 CATIA 运动仿真
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汉语阅读眼动控制:20年研究的总结 被引量:6
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作者 白学军 李馨 闫国利 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2015年第1期85-91,共7页
本文系统总结了20年来汉语阅读眼动控制的研究成果。在阅读过程中眼动控制主要回答两个问题:(1)哪些因素决定眼睛的注视时间(when);(2)哪些因素决定眼睛的注视位置(where)。对于第一个问题,已有研究从词边界信息、词频、熟... 本文系统总结了20年来汉语阅读眼动控制的研究成果。在阅读过程中眼动控制主要回答两个问题:(1)哪些因素决定眼睛的注视时间(when);(2)哪些因素决定眼睛的注视位置(where)。对于第一个问题,已有研究从词边界信息、词频、熟悉性、预测性、语义透明度、具体性、非注视词的特性、词汇获得年龄进行了探讨;对于第二个问题,已有研究从汉字字号、笔画数、字结构、词长、词结构、词间空格、词频、预测性、合理性、年龄和阅读能力进行了探讨。通过比较发现,汉语阅读的眼动控制特点与拼音文字的眼动控制特点既有共同之处,又有差异之处。因此,汉语阅读的研究者需要在现有眼动控制模型的基础上,构建适合于汉语特性的眼动控制模型。 展开更多
关键词 汉语阅读 眼动特征 眼动控制 注视时间 注视位置
行星着陆——推进下降过程的建模与控制 预览
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作者 Canuto Enrico Molano-Jimenez Andres +2 位作者 Perez-Montenegro Carlos Malan Stefano Martella Paolo 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-14,共14页
登陆火星或月球时,释放降落伞后进入推进阶段,通过轴向推力倾斜实现水平方向运动,能够与速度矢量(重力)的相反方向一致或与需要的加速度方向保持一致.后一种策略能实现精确着陆,在该策略下,倾斜角(俯仰角和偏转角)与水平加速... 登陆火星或月球时,释放降落伞后进入推进阶段,通过轴向推力倾斜实现水平方向运动,能够与速度矢量(重力)的相反方向一致或与需要的加速度方向保持一致.后一种策略能实现精确着陆,在该策略下,倾斜角(俯仰角和偏转角)与水平加速度成正比.这种策略并未采用以水平加速度为姿态控制目标的递阶导航与控制方案,而是基于角加速度对位置作用的四阶动力学特性设计了一个独特的控制系统.除去倾斜角的非线性因素(垂直制动规定的轴向推力)后,系统综合动力学方程能够实现(准)输入一状态线性化.论文同时表明:一方面,基于参考轨迹(倾斜角和位置)的控制器设计仅能实现部分输入一状态线性化;另一方面,系统的内部稳定性可以证明.即使存在不可镇定的外部干扰动力学模态时,仍能确保系统稳定性.蒙特卡洛仿真验证了闭环控制策略的有效性. 展开更多
关键词 行星着陆 有动力下降 闭环控制 姿态控制 位置控制
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基于Matlab的着舰信号官眼位研究 预览 被引量:1
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作者 张力 叶兵 +1 位作者 孙洪波 李敬通 《指挥控制与仿真》 2013年第4期71-74,共4页
针对俄罗斯“库兹涅佐夫”号航母上着舰信号官的战位设置,建立着舰信号官着舰指挥时的眼位和视角模型。并利用Matlab提供的处理函数进行仿真。仿真结果表明,在着舰下滑道入口点到决策点的过程中,着舰信号官视角变化趋势保持一致,并... 针对俄罗斯“库兹涅佐夫”号航母上着舰信号官的战位设置,建立着舰信号官着舰指挥时的眼位和视角模型。并利用Matlab提供的处理函数进行仿真。仿真结果表明,在着舰下滑道入口点到决策点的过程中,着舰信号官视角变化趋势保持一致,并可用视角差进行衡量。在考虑人眼最小分辨角的基础上,给出所需视角差限制下的眼位,为着舰信号官眼位的合理设置提供有益参考。 展开更多
关键词 舰载机 着舰指挥 着舰信号官 眼位
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词边界信息在中文阅读眼跳目标选择中的作用:来自中文二语学习者的证据 预览 被引量:14
12
作者 白学军 梁菲菲 +3 位作者 闫国利 田瑾 臧传丽 孟红霞 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2012年第7期853-867,共15页
采用EyeLink 1000眼动仪,选取韩、美、日、泰四国留学生各20名,在正常无空格和词间空格两种呈现方式下阅读中文语句,以此来探讨二语学习者在阅读中文时词边界信息在眼跳目标选择中的作用。结果发现,二语学习者在中文阅读中存在着一... 采用EyeLink 1000眼动仪,选取韩、美、日、泰四国留学生各20名,在正常无空格和词间空格两种呈现方式下阅读中文语句,以此来探讨二语学习者在阅读中文时词边界信息在眼跳目标选择中的作用。结果发现,二语学习者在中文阅读中存在着一致的眼动模式,即在单次注视事件中,倾向于注视词的中间部分,在多次注视事件中,倾向于注视其开端部分,然后再计划一次词内再注视。词边界信息能够有效地引导中文二语学习者的眼动行为和眼跳计划,更多地将首次注视位置落在词的中间部分。最后,词边界信息在眼跳目标选择中的促进作用没有受到母语文本呈现方式熟悉性的调节。我们认为,中文二语学习者在阅读中的眼跳目标选择可能采用的是战略-战术策略。 展开更多
关键词 中文二语学习者 词边界信息 眼跳目标 注视位置
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无人机着陆引导技术 预览 被引量:3
13
作者 杨亮 《无线电工程》 2009年第12期 29-30,36,共3页
无人机着陆引导在现代无人机中的作用越来越重要。介绍了国内外无人机着陆引导系统的现状,事故数据证明着陆引导在无人机起飞/降落的重要性。提出了差分导航和局域导航的无人机着陆引导方案,以及差分导航和局域导航的组合引导方案,给出... 无人机着陆引导在现代无人机中的作用越来越重要。介绍了国内外无人机着陆引导系统的现状,事故数据证明着陆引导在无人机起飞/降落的重要性。提出了差分导航和局域导航的无人机着陆引导方案,以及差分导航和局域导航的组合引导方案,给出了局域导航着陆引导精度的仿真分析,表明在给定的测量精度下,能满足无人机着陆引导的要求。分析了多种着陆引导技术的优缺点。无人机着陆引导技术的研究和开发,有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 着陆引导 局域定位 DGPS
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光学相关识别在飞行器精确定点着陆中的应用 预览 被引量:4
14
作者 吴伟 周金鹏 +1 位作者 秦石乔 王省书 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期 1653-1655,共3页
提出将光学相关识别应用于着陆点的选择中,以解决飞行器精确定点着陆问题。用“嫦娥一号”探测卫星传回的第一幅月球表面照片建立着陆点模型,通过尺度缩放模拟着陆过程中目标的尺度变化。利用优化折中综合鉴别函数(OTSDF)合成匹配... 提出将光学相关识别应用于着陆点的选择中,以解决飞行器精确定点着陆问题。用“嫦娥一号”探测卫星传回的第一幅月球表面照片建立着陆点模型,通过尺度缩放模拟着陆过程中目标的尺度变化。利用优化折中综合鉴别函数(OTSDF)合成匹配滤波器,对尺度变化范围为2.5:1的目标区域进行实时识别与定位,并根据相关识别结果计算了定位精度。仿真实验结果表明,光学相关的识别率高,定位误差远小于传统导航模式的定位误差,可应用于飞行器精确定点着陆中。 展开更多
关键词 光学相关识别 精确着陆 优化折中综合鉴别函数 定位精度
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浅谈技巧单人项目落地稳定性及其训练方法 预览
15
作者 陈云 《福建体育科技》 2006年第2期 23-25,共3页
技巧单人项目的落地动作稳定性是决定比赛胜负的重要因素。本文总结训练实践的成功经验,结合技术动作的运动生物力学分析,提出提高落地动作稳定性的训练方法,为针对性训练提供科学依据。
关键词 技巧 落地 稳定性 训练
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人体卧姿着陆冲击动态响应特性研究 预览 被引量:4
16
作者 刘炳坤 王宪民 王玉兰 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期 5-9,共5页
目的探讨飞船返回着陆时不同强度和不同姿态冲击下人体动态响应的规律.方法 5名健康男青年,以仰卧20°,承受4~10 G、50~80 ms;仰卧30°~60°,10 G、50 ms,半正弦脉冲的着陆冲击.分别记录冲击塔平台,座椅及人体头、肩、... 目的探讨飞船返回着陆时不同强度和不同姿态冲击下人体动态响应的规律.方法 5名健康男青年,以仰卧20°,承受4~10 G、50~80 ms;仰卧30°~60°,10 G、50 ms,半正弦脉冲的着陆冲击.分别记录冲击塔平台,座椅及人体头、肩、胸和髂处的Z和X向加速度及被试者心电图.结果随着陆冲击强度的增加,人体头、肩、胸和髂处X向加速度响应值均增大;20°,10 G冲击时,头Z向和X向加速度峰值超调量分别为93%和102%; 随仰卧角度的增加,人体头、肩、胸和髂X向加速度响应均下降,而头Z向加速度及超调量在40°仰卧角时最小.结论人体对着陆冲击的传递函数表明,人体具有多阶共振频率,分别为25 Hz、34 Hz、39 Hz、43 Hz、50 Hz、64 Hz和70 Hz. 展开更多
关键词 着陆冲击 动态响应 冲击加速度 仰卧姿势
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航空器失事时搜寻区域的确定方法 预览 被引量:1
17
作者 张炳祥 《中国民航学院学报》 2000年第4期 32-35,59,共5页
提出根据航空器失事时最后已知的报告或其它位置信息建立最初的搜寻范围,确定第一和第二优先搜寻区的方法,及在无法搜寻找到飞机残骸或幸存者时搜寻区域的扩大广泛和调整方法。确定了划分搜寻区域的指导方针,以及在受天气情况、地形... 提出根据航空器失事时最后已知的报告或其它位置信息建立最初的搜寻范围,确定第一和第二优先搜寻区的方法,及在无法搜寻找到飞机残骸或幸存者时搜寻区域的扩大广泛和调整方法。确定了划分搜寻区域的指导方针,以及在受天气情况、地形和海流影响时,确定搜寻区的具体调整方法。 展开更多
关键词 搜寻区域 位置报告 航空器失事 确定方法
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基于GC-ZCPS的航班优先级调度研究 预览
18
作者 韩梦雷 周溪召 《华东交通大学学报》 2019年第2期60-68,共9页
在航班着陆调度问题的研究中,传统的航班调度策略先到先服务(FCFS)总是安排先来的飞机先降落,后来的飞机等待后降落,但是却忽略了航班在等待过程中也有优先降落等级,航班的重要程度不同,有的航班比较重要或者发生了紧急情况,具有降落优... 在航班着陆调度问题的研究中,传统的航班调度策略先到先服务(FCFS)总是安排先来的飞机先降落,后来的飞机等待后降落,但是却忽略了航班在等待过程中也有优先降落等级,航班的重要程度不同,有的航班比较重要或者发生了紧急情况,具有降落优先权。引入不同重要程度因子的约束位移交换(ZCPS),并结合改进的蚁群算法和遗传算法(GC),采取精英保留策略,将蚁群算法的一次寻优结果分成两个群落,再利用遗传算法找出符合实际操作的最优排列。实例仿真计算表明,该方法通常优于经典的先到先服务,新方法能够节省19%~38%的时间,能有效减少飞机延迟时间。 展开更多
关键词 空中交通流量管理 重要程度因子(Z) 约束位移交换(CPS) 蚁群遗传算法(GC)
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测距机位置误差条件下交会定位改进算法研究 预览
19
作者 刘爱东 王兆毅 《电光与控制》 北大核心 2017年第8期38-43,共6页
起降引导系统进行岸基标校时,由于甲板变形,布设在甲板上用于进行目标定位的激光测距机位置无法精确获得,存在位置误差,会严重影响目标定位性能。针对这个问题,提出了一种混合定位算法,该算法将非线性方程线性化,得到最小二乘解,然后综... 起降引导系统进行岸基标校时,由于甲板变形,布设在甲板上用于进行目标定位的激光测距机位置无法精确获得,存在位置误差,会严重影响目标定位性能。针对这个问题,提出了一种混合定位算法,该算法将非线性方程线性化,得到最小二乘解,然后综合考虑测距机位置误差和测距误差,将误差分量分离后利用加权最小二乘法得到目标位置次优解,以此次优解作为泰勒级数展开法的迭代初值,进行迭代运算,最终得到定位结果。将该混合算法与约束总体最小二乘法及CHAN算法进行仿真对比,结果表明,该算法可靠性更高,定位精度在较高噪声的条件下仍能接近CRLB。 展开更多
关键词 起降引导系统 距离交会 混合定位 位置误差 岸基标校
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基于远程图像定位的快速灭火方法的研究 预览
20
作者 邬琳琳 赵敏 林亮 《机械制造与自动化》 2017年第5期223-227,242共6页
室内大空间场所的空间分割、防火分区多,且建筑结构特殊、设施复杂,灭火困难。自动跟踪定位射流消防系统可用于火灾早期的自动探测、定位和灭火。但由于重力和空气阻力,射流离开喷头后并不是直线运动,其运动轨迹近似一条曲线。因此,即... 室内大空间场所的空间分割、防火分区多,且建筑结构特殊、设施复杂,灭火困难。自动跟踪定位射流消防系统可用于火灾早期的自动探测、定位和灭火。但由于重力和空气阻力,射流离开喷头后并不是直线运动,其运动轨迹近似一条曲线。因此,即使可实现喷头对火源中心的精确定位,射流落水点与火源之间也存在较大的偏差。针对该问题提出了一种基于远程图像定位的快速灭火方法,在对火源进行自动跟踪的基础上,利用微型监控摄像头采集的现场视频图像,在上位机监控平台上通过修正落水点位置,实现精确定位灭火。 展开更多
关键词 室内大空间 火灾早期 自动跟踪定位 水射流 落水点修正
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