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露天矿境界优化几何约束模型优化及其应用 预览
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作者 张炬 王李管 +2 位作者 宋华强 任助理 毕林 《黄金科学技术》 CSCD 2018年第6期795-802,共8页
几何约束模型的合理性和复杂程度直接影响到模型构建的效率,进而对境界优化的速度产生影响,保证精度和提高运算速度是几何约束模型优化的重点。在总结常用拟合方式的基础上,提出了边坡轮廓插值方法和快速构建开采锥的算法:基于角度反比... 几何约束模型的合理性和复杂程度直接影响到模型构建的效率,进而对境界优化的速度产生影响,保证精度和提高运算速度是几何约束模型优化的重点。在总结常用拟合方式的基础上,提出了边坡轮廓插值方法和快速构建开采锥的算法:基于角度反比插值拟合模型,提出了边坡角随方位角、高程变化情况下,快速构建开采锥的环形搜索块判别方式,提高了开采锥构建的合理性和效率;给出了开采锥去冗余的方法,精简了块的几何约束关系,提高了开采锥构建的速度。将以上算法应用于某露天矿中,在构建价值模型基础上,批量生成了一组嵌套坑,选出了经济效益最优的最终境界。 展开更多
关键词 露天矿境界优化 块段模型 边坡角 几何约束 反比插值法 开采锥构建 去冗余
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Analysis on Change Characteristics of PCD and PCP in Beijiang River Basin 预览
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作者 Liu Zhanming 《气象与环境研究:英文版》 CAS 2018年第6期1-4,共4页
Based on the daily precipitation data between 1965 and 2009 from 18 rainfall stations in Guangdong Beijiang River basin and the definitions of Precipitation Concentration Degree(PCD) and Precipitation Concentration Pe... Based on the daily precipitation data between 1965 and 2009 from 18 rainfall stations in Guangdong Beijiang River basin and the definitions of Precipitation Concentration Degree(PCD) and Precipitation Concentration Period(PCP),the inhomogeneous distribution characteristics of interannual precipitation were analyzed by introducing the spatial distribution of annual mean values,variable coefficients,correlation coefficients between annual precipitation,change trends and composite analysis. The results showed that(1) PCD mainly decreased from south to north in spatial distribution; PCP was earlier in most of north-central basin,but relatively later in southern basin.(2) Annual precipitation would increase if PCD decreased in most of river basin,and annual precipitation would decrease as PCP lagged in southern basin,but the change trend was the opposite in northern basin.(3) PCD and PCP mainly showed insignificant upward trend in the entire basin by Mann-Kendall test. 展开更多
关键词 PRECIPITATION CONCENTRATION degree PRECIPITATION CONCENTRATION period Beijiang River basin INVERSE distance WEIGHTED INTERPOLATION
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五轴机床的运动学与奇异位置研究 被引量:1
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作者 赖啸 《机械强度》 CSCD 北大核心 2018年第5期1253-1257,共5页
根据所用的A-C型五轴机床,分析其五坐标的运动学矩阵变换关系,得到了刀轴矢量和工作台转角的数学映射,进而建立运动学逆解方程,实现机床坐标和编程坐标的转换运算。开发了相应的后置处理程序,针对C转轴的角度在奇异点大幅度转动,可能超... 根据所用的A-C型五轴机床,分析其五坐标的运动学矩阵变换关系,得到了刀轴矢量和工作台转角的数学映射,进而建立运动学逆解方程,实现机床坐标和编程坐标的转换运算。开发了相应的后置处理程序,针对C转轴的角度在奇异点大幅度转动,可能超出系统性能限制,并在工件表面产生过切等质量问题,对奇异位置(刀心点和刀轴矢量)提出了刀位点插值微调的解决方案,并对S曲面的刀路轨迹进行了VERICUT刀路运动仿真,确实能在奇异点附近减小C轴转角,验证了本文逆运动学方程的正确及方法的可行性。 展开更多
关键词 逆运动学 后处理 奇异区域 插补
6R机器人运动学分析及奇异处理研究 预览
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作者 柳贺 刘蕾 +2 位作者 曾辉 李勋 万君 《安徽师范大学学报:自然科学版》 CAS 2016年第2期132-136,共5页
针对机器人逆运动学过程中存在运算复杂、多组解的选取问题,提出了一种6R机器人逆运动学的几何方法.在求解的推导过程中,采用几何法与双变量正切函数相结合避免了失解,针对有多组逆解的情况,采用“插补连续性”的最短路径与最优标... 针对机器人逆运动学过程中存在运算复杂、多组解的选取问题,提出了一种6R机器人逆运动学的几何方法.在求解的推导过程中,采用几何法与双变量正切函数相结合避免了失解,针对有多组逆解的情况,采用“插补连续性”的最短路径与最优标志设置准则相结合选取一组最优解,同时考虑奇异位的避让,满足实际工程中的需要,在公司生产的多款机器人中获得了成熟应用. 展开更多
关键词 工业机器人 逆运动学 奇异 插补连续
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反距离权重插值法在有限温度点温度场重建中的应用 预览 被引量:1
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作者 张福才 孙鹏 《现代科学仪器》 2014年第3期208-212,共5页
本文介绍了一种反距离权重插值法的理论推导以及求解的方式。这种方法的基本原理是利用有限数据点的已知信息对待求点的未知信息进行插值,并通过得到插值点的值计算新的插值点的值。由此,解决了由于温度点数量有限无法对温度场进行全... 本文介绍了一种反距离权重插值法的理论推导以及求解的方式。这种方法的基本原理是利用有限数据点的已知信息对待求点的未知信息进行插值,并通过得到插值点的值计算新的插值点的值。由此,解决了由于温度点数量有限无法对温度场进行全面描述的问题并将该方法应用在二维温度场未知温度点的求解过程中。该方法具有简单、实用、计算量较小的特点。 展开更多
关键词 反距离 插值理论 有限数据 温度场
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地埋管换热器G函数插值法及应用 被引量:1
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作者 雷飞 胡平放 +1 位作者 黄素逸 孙启明 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1057-1062,共6页
利用地埋管换热器线性叠加传热特征,提出一种地埋管换热器的逆向建模方法——G函数插值法。采用约束非线性单纯形法求解反卷积计算,拟合模型参数。G函数插值法不涉及具体的地埋管换热器结构,无需换热器的内部参数,适用于多种地埋管... 利用地埋管换热器线性叠加传热特征,提出一种地埋管换热器的逆向建模方法——G函数插值法。采用约束非线性单纯形法求解反卷积计算,拟合模型参数。G函数插值法不涉及具体的地埋管换热器结构,无需换热器的内部参数,适用于多种地埋管换热器。根据某地源热泵空调系统的实测记录数据,应用G函数插值法和传统的DST调试法分别进行地埋管换热器的逆向建模及预测。结果表明:在实例中两种方法拟合预测结果较好,G函数插值法拟合误差和预测误差均小于DST调试法,日记录数据误差是产生逆向建模拟合预测误差的主要原因。 展开更多
关键词 逆向建模 地源热泵 地埋管换热器 插值法
基于加权广义逆OFDM信道估计算法 预览 被引量:1
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作者 马卓 杜拴义 王新梅 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期 36-39,146,共5页
在采用独立时频块导频方案的MIMO-OFDM系统信道估计中,证明了导频数小于多项式模型参数时,使用标准的广义逆进行多项式内插无法得到信道估计的最佳值。采用基于最小方差准则构造的加权矩阵对广义逆的定义做出修正,提出了基于加权广义逆... 在采用独立时频块导频方案的MIMO-OFDM系统信道估计中,证明了导频数小于多项式模型参数时,使用标准的广义逆进行多项式内插无法得到信道估计的最佳值。采用基于最小方差准则构造的加权矩阵对广义逆的定义做出修正,提出了基于加权广义逆矩阵的二维多项式内插算法。仿真结果证明该算法可以适应不同的移动速度,特别是在中低移动速度下,该算法在高信噪比时的误码性能相对于一维线性内插算法可以得到约2 dB的增益。 展开更多
关键词 信道估计 广义逆 内插 导频 独立时频块 加权范数
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基于两段式IK与关键帧的虚拟人运动控制 预览 被引量:4
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作者 陈明志 陈健 许春耀 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期2760-2765,共6页
为提高网络虚拟环境中虚拟人运动控制的效率与显示效果,提出逆运动学和关键帧法相结合的虚拟人运动控制方法。在逆运动学中设计改进的CCD算法实现分阶段IK计算,因回溯路径的缩短,减少了计算量;在关键帧中插入由四元数插值法生成的... 为提高网络虚拟环境中虚拟人运动控制的效率与显示效果,提出逆运动学和关键帧法相结合的虚拟人运动控制方法。在逆运动学中设计改进的CCD算法实现分阶段IK计算,因回溯路径的缩短,减少了计算量;在关键帧中插入由四元数插值法生成的中间帧,提高虚拟人运动的真实感;通过IK求解的关节旋转角不仅实现对姿态的逼近,还使关节更具有弹性;引入运动特征参量,可增强虚拟人动作模式的多样性。 展开更多
关键词 虚拟人 运动控制 逆运动学 CCD算法 关键帧 插值法
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基于改进直接曲率法的一种气动反设计方法研究 预览
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作者 沈冬 张彬乾 陈迎春 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期 529-535,共7页
采用直接曲率法(DISC)反设计模块耦合NS方程流场求解程序,建立了具有跨声速翼型和机翼设计能力的气动设计平台。针对翼型表面光顺和跨声速设计中出现的收敛性问题,提出了基于最小二乘法原理的形状改变量曲线拟合方法,可显著改善跨... 采用直接曲率法(DISC)反设计模块耦合NS方程流场求解程序,建立了具有跨声速翼型和机翼设计能力的气动设计平台。针对翼型表面光顺和跨声速设计中出现的收敛性问题,提出了基于最小二乘法原理的形状改变量曲线拟合方法,可显著改善跨声速设计收敛速度;提出的翼型前缘形状的多项式插值方法,可消除DISC方法中旋转变换而带来的翼型前缘不光顺问题,且具有加速收敛和增强设计稳定性的作用。 展开更多
关键词 直接曲率法 反设计 曲线拟合 多项式插值
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采用RBF神经网络求解反向条纹的研究 预览 被引量:2
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作者 陈云富 李勇 +1 位作者 张海花 蔡元元 《光学与光电技术》 2010年第5期 37-40,共4页
提出了一种利用RBF神经网络来确定摄像机和投影器坐标映射关系的方法。首先在投影器坐标系中将数据分为若干个16×16的子区域,然后以(l,m,lm,l2,m2)为输入层的5个神经元(其中l、m为投影器像素坐标),以摄像机像素坐标i为... 提出了一种利用RBF神经网络来确定摄像机和投影器坐标映射关系的方法。首先在投影器坐标系中将数据分为若干个16×16的子区域,然后以(l,m,lm,l2,m2)为输入层的5个神经元(其中l、m为投影器像素坐标),以摄像机像素坐标i为输出层的神经元,建立RBF神经网络。利用RBF神经网络求解在投影器坐标系中摄像机像素坐标的分布模型,最后得到投影器像素点对应的摄像机像素坐标值。计算机模拟和实验结果表明,与已有的算法相比,该方法能更有效地提高反向条纹投影的求解精度。为反向条纹的求解提供了新方法。 展开更多
关键词 径向基函数神经网络 反向条纹 二次三项式插值 工业质量控制
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有理反插值 预览 被引量:2
11
作者 邹乐 唐烁 《大学数学》 2009年第5期 88-90,共3页
在解决反插值问题时,本文首次利用Thiele型连分式有理插值,得到了两种十分有效的方法:函数插值的有理反插法和反函数的有理插值法,同多项式反插值相比有较好的效果.数值例子说明了在解代数方程时有理反插法优于多项式反插法.
关键词 Thiele型连分式 反插值 反差商
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反插值问题的幂激励前向神经网络求解 预览
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作者 张雨浓 曾燕 +2 位作者 钟童科 唐志双 莫鸿强 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期 68-72,共5页
针对数值法求解反插值问题时存在的正解精度受初值选取影响、计算速度慢等问题,采用幂激励前向神经网络来求解反插值问题.仿真结果表明,幂激励前向神经网络能够有效地解决一一映射反插值问题,而对于非一一映射,却不具备准确反插值... 针对数值法求解反插值问题时存在的正解精度受初值选取影响、计算速度慢等问题,采用幂激励前向神经网络来求解反插值问题.仿真结果表明,幂激励前向神经网络能够有效地解决一一映射反插值问题,而对于非一一映射,却不具备准确反插值的能力.为此,文中提出了一种增加时序控制条件的幂激励前向神经网络,即时序幂激励前向神经网络模型.理论推导和仿真实验结果表明,该时序幂激励神经网络能够更好地解决一一映射及非一一映射反插值问题. 展开更多
关键词 神经网络 权值直接确定 反插值 时序
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一种虚拟维修动作生成的两阶段方法 被引量:1
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作者 毛小松 张锡恩 +1 位作者 袁德国 孙培 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期4389-4392,共4页
虚拟维修仿真技术应用越来越广泛。在虚拟维修仿真中,虚拟维修人员的动作逼真性是较为重要的因素之一。对虚拟维修系统中维修动作的实时、连贯生成问题进行研究,提出一种两阶段方法,把虚拟维修动作生成分为目标接近阶段与目标到达阶段... 虚拟维修仿真技术应用越来越广泛。在虚拟维修仿真中,虚拟维修人员的动作逼真性是较为重要的因素之一。对虚拟维修系统中维修动作的实时、连贯生成问题进行研究,提出一种两阶段方法,把虚拟维修动作生成分为目标接近阶段与目标到达阶段。在目标接近阶段应用快速的基于雅可比转置的逆向运动学算法求解;在目标到达阶段,应用线性插值和曲线拟合方法求解。最后在课题中应用该方法成功解决了由收敛性、动作特征等因素引起的动作不连贯,速度不一致问题。 展开更多
关键词 虚拟维修 动作仿真 雅可比矩阵 逆向运动学算法 插值 拟合
浅谈砂桩工艺中“砂塞”的成因及对策 预览 被引量:1
14
作者 王岚 杨宏兵 +1 位作者 李旺 陈亚斌 《中国港湾建设》 北大核心 2006年第3期 68-70,共3页
针对洋山深水港区一期地基加固处理过程中所遇到的“砂塞”问题进行探讨,分析其形成原因以及制定相应的对策,以确保工程顺利进行。
关键词 砂桩 砂塞 静力分析 动力分析 反插法
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尺度因子循环矩阵逆矩阵的快速算法 预览
15
作者 张艺 《宁波大学学报:理工版》 CAS 2006年第2期 189-192,共4页
用插值方法导出了尺度因子循环矩阵逆矩阵第一行元素的计算公式,利用快速傅里叶变换,给出了求尺度因子循环矩阵逆矩阵的快速算法.
关键词 尺度因子循环矩阵 逆矩阵 插值 快速傅里叶变换
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地球物理不规则分布数据的空间网格化法 预览 被引量:16
16
作者 郭良辉 孟小红 +3 位作者 郭志宏 刘国峰 常君勇 于更新 《物探与化探》 CAS CSCD 2005年第5期 438-442,共5页
不规则分布数据的网格化处理是地球物理数据处理和解释的基础问题,是保证许多地球物理数据处理方法得以成功实施的前提.文中介绍了线性插值法、多元二次函数法、普通克里格法、反插值法等4种空间网格化法的原理,并利用这些网格化方法进... 不规则分布数据的网格化处理是地球物理数据处理和解释的基础问题,是保证许多地球物理数据处理方法得以成功实施的前提.文中介绍了线性插值法、多元二次函数法、普通克里格法、反插值法等4种空间网格化法的原理,并利用这些网格化方法进行了理论模型和实际航磁数据的试验分析. 展开更多
关键词 不规则分布数据 线性插值 多元二次函数 普通克里格 反插值 变差函数 航磁数据
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虚拟人步行运动的计算模型 预览 被引量:2
17
作者 王晓山 郭巧 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第3期 55-57,共3页
论文采用有限状态自动机模拟人体运动过程,将人体步行运动抽象为七个运动状态的循环。通过运动学和简单动力学的结合,对每一个运动状态建立运动方程,避免了采用传统的雅克比伪逆矩阵求解易产生的奇异点问题;并且较详细地考虑了运动... 论文采用有限状态自动机模拟人体运动过程,将人体步行运动抽象为七个运动状态的循环。通过运动学和简单动力学的结合,对每一个运动状态建立运动方程,避免了采用传统的雅克比伪逆矩阵求解易产生的奇异点问题;并且较详细地考虑了运动的时间特性,插值方法改变以往的线性插值,而采用样条插值,使运动更为平滑、真实。 展开更多
关键词 运动控制 相位控制 逆运动学 样条插值
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虚拟人跑步运动的仿真 预览 被引量:5
18
作者 王建军 姜昱明 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第11期 117-120,160,共5页
在计算机仿真中,跑步等运动的仿真是一个基本问题.本文首先简要介绍了通过求解雅可比矩阵解决逆运动学问题的方法.然后对人体的跑步模型进行了分析.最后应用逆运动学和动力学相结合的方法,以骨架模型和表面模型实现了逼真的虚拟人跑步运... 在计算机仿真中,跑步等运动的仿真是一个基本问题.本文首先简要介绍了通过求解雅可比矩阵解决逆运动学问题的方法.然后对人体的跑步模型进行了分析.最后应用逆运动学和动力学相结合的方法,以骨架模型和表面模型实现了逼真的虚拟人跑步运动.试验结果说明所用方法的可行性. 展开更多
关键词 运动控制 逆运动学 动力学 插值
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反插值计算方法初探 预览 被引量:1
19
作者 柳海东 《苏州市职业大学学报》 2003年第3期 54-56,共3页
本文主要讨论了反插值的计算方法题,从两个自然的想法入手,用两种不同的思想方法构造了反插值的算法,即利用f(x)的插值多项式进行反插以及直接构造f-1(x)的插值多项式进行反插,最后用一个具体的例子用上述两种方法进行编程序计算,比较... 本文主要讨论了反插值的计算方法题,从两个自然的想法入手,用两种不同的思想方法构造了反插值的算法,即利用f(x)的插值多项式进行反插以及直接构造f-1(x)的插值多项式进行反插,最后用一个具体的例子用上述两种方法进行编程序计算,比较其结果与精确值的差异. 展开更多
关键词 反插值 差商 差分
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A Short Proof of Krattenthaler Formulas
20
作者 Xin Rong Ma 《数学学报:英文版》 SCIE CSCD 2002年第2期289-292,共4页
【正】 With an effort to investigate a unified approach to the Lagrange inverse Krattenthalerestablished operator method we finally found a general pair of inverse relations,called the Krattenthalerformulas.The presen... 【正】 With an effort to investigate a unified approach to the Lagrange inverse Krattenthalerestablished operator method we finally found a general pair of inverse relations,called the Krattenthalerformulas.The present paper presents a very short proof of this formula via Lagrange interpolation.Further.our method of proof declares that the Krattenthaler result is unique in the light of Lagrangeinterpolation. 展开更多
关键词 Operator INVERSE relation Q-ANALOGUE LAGRANGE INTERPOLATION
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