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新型RV减速器传动特性研究
1
作者 王钰堃 韩宝坤 +4 位作者 何凯 毛贺 柳冠伊 俞灏 杜如虚 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第4期49-54,共6页
RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型R... RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型RV减速器的主要传动部件进行虚拟样机仿真,分析了减速器主要传动部件的速度和角速度,摆线轮与针齿的接触力。并运用有限元方法对关键零部件和整机进行模态分析。仿真结果证明了新结构设计的合理性和动力学性能的可行性。文中研究结果可以为相似结构的内摆线或RV减速器的设计和分析提供参考。 展开更多
关键词 RV减速器 内摆线 虚拟样机 仿真分析 模态分析
大重合度内啮合齿轮传动设计及试验研究 预览
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作者 许爱芬 贾巨民 +1 位作者 高波 田广才 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第6期176-180,共5页
研究了一种新型大重合度内啮合齿轮传动的齿形设计原理及方法。齿顶齿形采用摆线,啮合圆介于内外齿轮节圆之间。该型齿轮副特别适用于少齿差传动,传动过程中,可保证多对齿同时啮合,且压力角小,能显著改善轮齿及轴受力状态。由于只有齿... 研究了一种新型大重合度内啮合齿轮传动的齿形设计原理及方法。齿顶齿形采用摆线,啮合圆介于内外齿轮节圆之间。该型齿轮副特别适用于少齿差传动,传动过程中,可保证多对齿同时啮合,且压力角小,能显著改善轮齿及轴受力状态。由于只有齿顶部分参与啮合,避免了根切等缺陷。该型传动兼具精密传动与重载传动特点,传动平稳,承载能力大,精度、刚度、效率较高。试验结果及有限元分析验证了该传动的优越性能,为其工程应用提供了理论和技术支撑。 展开更多
关键词 重合度 内齿轮传动 摆线 齿形
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间隙对内啮合摆线转子压缩机运动特性的影响 预览
3
作者 冯诗愚 高秀峰 +3 位作者 胡伟 刘卫华 李云 顾兆林 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期 797-801,共5页
在忽略其他间隙的情况下,仅考虑外转子和缸体镜面间隙,分析了该间隙对运动的影响,详细分析了齿间间隙对内外转子的运动及啮合关系变化的作用.采用数值迭代的方法,结合实例计算了一定间隙下,外转子偏转角度、参与啮合的外转子齿号... 在忽略其他间隙的情况下,仅考虑外转子和缸体镜面间隙,分析了该间隙对运动的影响,详细分析了齿间间隙对内外转子的运动及啮合关系变化的作用.采用数值迭代的方法,结合实例计算了一定间隙下,外转子偏转角度、参与啮合的外转子齿号以及实际内转子啮合点发生角.研究结果表明,外转子和缸体镜面间的间隙会造成启动过程中的冲击,而齿间的间隙会导致理想情况下的多点同时啮合运行关系转化为单点啮合.如果认为主轴转速均匀,则齿间间隙会造成外转子转速产生波动.该问题的研究可为非理想情况下的内摆线转子压缩机的受力分析研究打下基础. 展开更多
关键词 内啮合 转子压缩机 摆线 运行关系
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内啮合摆线转子压缩机齿型修正研究 预览 被引量:1
4
作者 冯诗愚 高秀峰 +2 位作者 刘卫华 李云 王赞社 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期 326-329,共4页
为了解决内啮合摆线转子压缩机的型线在修正前存在余隙容积大、无法铣削加工等问题,以内外转子的齿数比为6:7为例,采用共轭啮合的基本原理,首先讨论了可与内转子完美啮合的外转子极限完美型线修正方法,该方法可得到最小的余隙容积... 为了解决内啮合摆线转子压缩机的型线在修正前存在余隙容积大、无法铣削加工等问题,以内外转子的齿数比为6:7为例,采用共轭啮合的基本原理,首先讨论了可与内转子完美啮合的外转子极限完美型线修正方法,该方法可得到最小的余隙容积,虽然实用化较为困难,但可作为其他修正方法的判定界线.进而提出了一种较简单并可实用化的圆弧型线修正方法,该方法也可减小余隙容积,同时可用普通的铣削方法加工,能够大大降低加工的难度和成本.这些修正方法的研究可为内啮合摆线转子的实际应用打下理论基础. 展开更多
关键词 内啮合 转子压缩机 型线修正 摆线 共轭
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DPH190高速泡罩包装机冲裁装置的设计 预览
5
作者 韩春林 陈红 《包装与食品机械》 CAS 2000年第3期 12-13,共2页
本文主要介绍了DPH190高速泡罩包装机冲裁装置的工作方式及其动力特性的改善
关键词 DPH190 高速泡罩包装机 冲裁装置 动力特性
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准摆线内齿轮的插齿刀齿形 预览 被引量:1
6
作者 管伯良 《中国纺织大学学报》 CSCD 1994年第1期 104-109,共6页
本文以短幅外摆线的等距线为原始齿廓(外齿轮),求取了与之共轭的内齿齿形(准摆线齿形)及切削这种内齿轮的插齿刀齿形,并寻求了用三圆弧替代插齿刀齿形的方法。实例证明,该方法能获得足够的齿形精度,而给插齿刀的制造带来了方便。
关键词 摆线齿轮 插齿刀 准摆线 齿形
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内啮合圆弧的泛摆线齿轮泵设计 预览
7
作者 陈志岳 《长沙水电师院自然科学学报》 1990年第2期 283-288,共6页
设计内啮合圆弧的泛摆线齿轮泵时,泵的主动齿轮齿廓的绘制方法占很重要的地位.本文除使用极为简便的绘图方法外,还用计算机绘制泛摆线图,这样就大大提高了绘图的效率和准确性,使设计这种油泵更趋完善.
关键词 内啮合 泛摆线 齿轮泵 圆弧 设计
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基于二级的双头短幅内外摆线型螺杆泵举升性能对比 预览
8
作者 杜秀华 贾斯涵 +1 位作者 韩道权 贯策 《橡胶工业》 CAS 2019年第9期699-703,共5页
以基于二级的双头短幅外摆线型螺杆泵为研究对象,对腔室内压力形成以及举升压力和排量等举升性能进行分析。结果表明:与双头短幅内摆线型螺杆泵相比,双头短幅外摆线型螺杆泵的举升压力和排量均降低30%左右;油田用双头短幅内摆线型螺杆... 以基于二级的双头短幅外摆线型螺杆泵为研究对象,对腔室内压力形成以及举升压力和排量等举升性能进行分析。结果表明:与双头短幅内摆线型螺杆泵相比,双头短幅外摆线型螺杆泵的举升压力和排量均降低30%左右;油田用双头短幅内摆线型螺杆泵可以有效提高工作效率,节省时间,而双头短幅外摆线型螺杆泵生产和检修成本低,适用于产量低的浅井。 展开更多
关键词 短幅外摆线 短幅内摆线 螺杆泵 举升性能 临界接触应力
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点接触内摆线行星传动齿面方程及滑动特性研究
9
作者 易文翠 吴佳恬 黄健 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第9期50-53,共4页
提出了一种点接触摆线行星传动啮合副,推导了内摆线行星传动啮合管齿面方程和接触线方程。给出了设计实例并建立了三维模型。提出了一种利用接触线方程求解空间啮合齿面的滑动率的新方法,计算出点接触内摆线行星传动滑动率并对其主要影... 提出了一种点接触摆线行星传动啮合副,推导了内摆线行星传动啮合管齿面方程和接触线方程。给出了设计实例并建立了三维模型。提出了一种利用接触线方程求解空间啮合齿面的滑动率的新方法,计算出点接触内摆线行星传动滑动率并对其主要影响因素进行了分析。结果表明,新型啮合副具有点接触特性,可获得近似纯滚动啮合,齿面滑动率小,传动效率高。 展开更多
关键词 点接触 内摆线行星传动 啮合管齿面 滑动率
Dual cycloid gear mechanism for automobile safety pretensioners 预览 被引量:2
10
作者 SHIN Joong-ho KIM Chang-hyun +1 位作者 YUN Pyeong-hwa KWON Soon-man 《中南大学学报:英文版》 SCIE EI CAS 2012年第2期 365-373,共9页
最常规的车辆 pretensioner 系统与复杂牙齿由内部齿轮对组成。然而,相应齿轮对在影响装载的状况下面是相对弱的,是众所周知的。为了改进这现象,有旋轮线牙齿的一个新 pretensioning 齿轮系统而非渐开线,被建议,并且双摆线的齿轮... 最常规的车辆 pretensioner 系统与复杂牙齿由内部齿轮对组成。然而,相应齿轮对在影响装载的状况下面是相对弱的,是众所周知的。为了改进这现象,有旋轮线牙齿的一个新 pretensioning 齿轮系统而非渐开线,被建议,并且双摆线的齿轮机制为令人满意的几何限制和动态装载条件被设计。原型的模拟被 LS-DYNA 节目进行,为一个原型的实验与装载设备的影响为一个动态模型被执行。结果证明没有在齿轮牙齿之间的干扰,更好的操作和更光滑的运动在碰撞的影响下面在建议摆线的齿轮系统而非常规系统被证实。 展开更多
关键词 摆线齿轮 汽车安全 机制 LS-DYNA程序 预紧 齿轮系统 冲击负荷 加载条件
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影响内啮合摆线齿轮泵性能的因素 预览 被引量:3
11
作者 杨明海 杨曦 《机械工程师》 2009年第7期 27-29,共3页
在工业设备中,内啮合摆线齿轮泵以其结构紧凑、体积小、重量轻、自吸性能好、对污染不敏感、工作可靠、寿命长、便于维修、成本低等优点得剑了广泛的应用。文中重点对影响内啮合摆线齿轮泵性能的因素进行了分析,为内啮合摆线齿轮泵的... 在工业设备中,内啮合摆线齿轮泵以其结构紧凑、体积小、重量轻、自吸性能好、对污染不敏感、工作可靠、寿命长、便于维修、成本低等优点得剑了广泛的应用。文中重点对影响内啮合摆线齿轮泵性能的因素进行了分析,为内啮合摆线齿轮泵的优化设计和制造提供参考和依据。 展开更多
关键词 内啮合 摆线齿轮泵 性能影响因素
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内摆线柴油机行星齿轮传动机构的仿真 预览 被引量:3
12
作者 任少云 杜群贵 +1 位作者 占文锋 蔡开仕 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期 41-45,共5页
根据内摆线形成原理,利用Solidworks和ADAMS软件建立了内摆线单缸柴油机行星齿轮传动机构实体模型和动力学模型,机构动态特性仿真数据能为内摆线行星齿轮机构的结构设计与优化设计提供依据.并将所建立的模型进一步与传统195单缸柴油... 根据内摆线形成原理,利用Solidworks和ADAMS软件建立了内摆线单缸柴油机行星齿轮传动机构实体模型和动力学模型,机构动态特性仿真数据能为内摆线行星齿轮机构的结构设计与优化设计提供依据.并将所建立的模型进一步与传统195单缸柴油机进行仿真对比研究.仿真结果表明:内摆线柴油机活塞实现了完全简谐运动,克服了传统195型柴油机活塞存在复杂往复周期运动的许多缺点,大大降低了汽缸动侧压力,减小了活塞零部件承受的惯性力.文中结果为取代传统内燃机曲柄一连杆动力传动机构提供了参考. 展开更多
关键词 内摆线柴油机 行星齿轮机构 动态特性
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关于傅科摆相对运动轨迹的讨论 被引量:3
13
作者 孙宁 曹东坡 《河北大学学报:自然科学版》 CAS 1998年第3期 295-298,共4页
根据傅科摆确定的起始条件,正确导出其轨迹方程,并用计算机画出其相对运动轨迹曲线。同时推证得摆锤在最大幅角位置时,其相对速度为零这一重要特征。
关键词 傅科摆 相对运动轨迹 内旋轮线
全文增补中
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