期刊文献+
共找到453篇文章
< 1 2 23 >
每页显示 20 50 100
机器人操作技能模型综述 预览
1
作者 秦方博 徐德 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1401-1418,共18页
机器人技能学习是人工智能与机器人学的交叉领域,目的是使机器人通过与环境和用户的交互得到经验数据,基于示教学习或强化学习,从经验数据中自主获取和优化技能,并应用于以后的相关任务中.技能学习使机器人的任务部署更加灵活快捷和用... 机器人技能学习是人工智能与机器人学的交叉领域,目的是使机器人通过与环境和用户的交互得到经验数据,基于示教学习或强化学习,从经验数据中自主获取和优化技能,并应用于以后的相关任务中.技能学习使机器人的任务部署更加灵活快捷和用户友好,而且可以让机器人具有自我优化的能力.技能模型是技能学习的基础和前提,决定了技能效果的上限.日益复杂和多样的机器人操作任务,对技能操作模型的设计实现带来了很多挑战.本文给出了技能操作模型的概念与性质,阐述了流程、运动、策略和效果预测四种技能表达模式,并对其典型应用和未来趋势做出了概括. 展开更多
关键词 机器人操作 智能机器人 机器人学习 技能学习 自主系统
在线阅读 下载PDF
智能焊接机器人的技术应用 预览
2
作者 赵世通 《黑龙江科学》 2019年第2期86-87,共2页
传统的焊接机器人被广泛用于汽车、建筑、工程、制造等领域,但是在核电、军事、空间结构和海洋工程等极限作业领域,需要焊接机器人具有可移动性和智能化特点,传统工业生产线大批量工业焊接机器人显然不符合未来发展的需求。结合国外最... 传统的焊接机器人被广泛用于汽车、建筑、工程、制造等领域,但是在核电、军事、空间结构和海洋工程等极限作业领域,需要焊接机器人具有可移动性和智能化特点,传统工业生产线大批量工业焊接机器人显然不符合未来发展的需求。结合国外最新动态,对智能焊接机器人的技术应用进行了分析。 展开更多
关键词 智能机器人 焊接机器人 技术应用
在线阅读 下载PDF
基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述
3
作者 王一帆 陈浩东 +2 位作者 陈文秀 赵康荏 赵萍 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第3期8-13,共6页
魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种,魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析,将其划分为3个基本的功能模块,即魔方状态识... 魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种,魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析,将其划分为3个基本的功能模块,即魔方状态识别模块、复原步骤求解模块和复原动作执行模块,并从这3个方面对各种魔方机器人进行具体分析与综述;最后对魔方机器人的研究发展进行了展望。 展开更多
关键词 魔方机器人 智能机器人 机器视觉 图像处理
智能机器人研究现状及发展趋势的思考与建议 预览 被引量:1
4
作者 陶永 王田苗 +1 位作者 刘辉 江山 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2019年第2期149-163,共15页
随着工业化进程的推进和信息化时代的到来,智能机器人在智能制造、智能交通自动化、物联网、医疗健康与智能服务等方面扮演越来越重要的角色。本文结合作者在智能机器人领域的相关工作,分析国内外智能机器人发展研究的基础上,就目前人... 随着工业化进程的推进和信息化时代的到来,智能机器人在智能制造、智能交通自动化、物联网、医疗健康与智能服务等方面扮演越来越重要的角色。本文结合作者在智能机器人领域的相关工作,分析国内外智能机器人发展研究的基础上,就目前人机协作、无人驾驶、情感识别、脑机接口、仿生软体机器人和云平台、大数据网络等关键与前沿技术的研究作简要的综述,概要展望了其发展趋势并提出关于我国智能机器人发展的思考与建议。希望能够在把握国内外智能机器人前沿技术发展的同时,为发展我国智能机器人技术与产业提供相关理论、方法及技术方面的参考与借鉴。 展开更多
关键词 智能机器人 人机协作 无人驾驶技术 情感识别 脑机接口 大数据网络
在线阅读 下载PDF
基于内嵌型光学弯曲传感器的软体手感知 预览
5
作者 黄海明 吴林源 +2 位作者 林俊豪 方斌 孙富春 《深圳大学学报:理工版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期237-244,共8页
软体仿人手的感知能力是实现友好交互和灵巧操作的重要条件.柔性的光学弯曲传感器由发光二极管(light emitting diode,LED)、光导纤维和光敏传感器组成,易嵌于软体手指内.经粗糙化的光导纤维可产生光线溢出,通过测量光能损耗量可获得软... 软体仿人手的感知能力是实现友好交互和灵巧操作的重要条件.柔性的光学弯曲传感器由发光二极管(light emitting diode,LED)、光导纤维和光敏传感器组成,易嵌于软体手指内.经粗糙化的光导纤维可产生光线溢出,通过测量光能损耗量可获得软体手指的弯曲度;利用归一化标定软体手指初始(伸直)和最大弯曲状态的采样电压值,对归一化后的电压值进行均匀、非均匀和滞环分段,并融合5指弯曲信息实现连续运动检测、动作姿态和物体大小识别.实验结果表明,光学弯曲传感器可检测连续正弦运动状态;正确识别多种手势和抓握姿态;也可识别物体大小,结合滞环分段方法,解决单点分类切换存在振荡不足的问题,提高识别率.这种光学式柔性弯曲传感器具有电磁免疫、易于内嵌的优势,在软体手和软体执行器中具有重要应用价值. 展开更多
关键词 机器人技术 智能机器人 柔性传感 软体机器手 光导纤维 弯曲感知 姿态识别
在线阅读 免费下载
现代电子信息工程技术分析 预览
6
作者 马晨晰 《集成电路应用》 2019年第2期101-102,共2页
电子信息工程就是高新技术的代表,广泛存在于社会中的各个领域。分析实现电子信息工程的社会价值,充分地提高电子信息工程的现代化技术水平。包括电子信息工程现代化技术,发展现状,以及有效的对策。
关键词 电子信息工程 智能机器人 智能检测
在线阅读 下载PDF
升压站作业智能生产平台应用方案探讨 预览
7
作者 曹洋 孟浩 田建明 《电工技术》 2019年第4期106-108,共3页
本文分析了升压站作业智能生产平台在岱海电厂的应用及技术背景,探讨了该系统如何满足升压站作业过程中的安全性和效率的实际需求,本文提出了适应新管理体系的平台方案构架,并对平台的功能组成和实现思路进行了详细的阐述。
关键词 升压站 物联压板 高压带电闭锁 视频智能分析 智能机器人
在线阅读 免费下载
人工智能在国家开放大学中的应用研究 预览
8
作者 武兴华 袁亚兴 《天津电大学报》 2019年第2期6-9,共4页
随着人工智能技术对社会各领域的影响越来越深刻,人工智能已经受到国家高度关注。人工智能为教育领域带来变革之风,国家开放大学尝试将人工智能与开放教育深度融合。人工智能在开放教育中的应用与发展集中在智能教学代理、智能机器人、... 随着人工智能技术对社会各领域的影响越来越深刻,人工智能已经受到国家高度关注。人工智能为教育领域带来变革之风,国家开放大学尝试将人工智能与开放教育深度融合。人工智能在开放教育中的应用与发展集中在智能教学代理、智能机器人、虚拟课堂、学生情绪感知和智适应学习模式等方面。 展开更多
关键词 人工智能 智能机器人 虚拟课堂 学生情绪感知 智适应学习模式
在线阅读 下载PDF
浅析人工智能在智能机器人领域中的研究与应用 预览
9
作者 陈海燕 徐翔 朱良 《现代信息科技》 2019年第10期21-22,共2页
在当前工业发展水平全面提升的背景下,智能机器人在生产生活中的影响也逐渐提升,极大程度上方便了人们生产生活。在人们生活质量全面提升的背景下,人们对智能机器人的要求也在不断提升,意在实现人性化和多功能化的发展。但是,当前我国... 在当前工业发展水平全面提升的背景下,智能机器人在生产生活中的影响也逐渐提升,极大程度上方便了人们生产生活。在人们生活质量全面提升的背景下,人们对智能机器人的要求也在不断提升,意在实现人性化和多功能化的发展。但是,当前我国智能机器人技术仍然存在很多不完善的地方,要想对工作中的问题进行解决,就要进一步加强对人工智能理论和技术的研究,只有这样才能实现智能机器人系统的全面发展。基于此,本文就将对人工智能在智能机器人领域中的研究和应用问题进行详细研究,希望对相关领域发展提供有效帮助。 展开更多
关键词 人工智能 智能机器人 智能识别
在线阅读 下载PDF
论人工智能机器人民法制度之适用 预览
10
作者 孙刚 李宗建 《现代农业研究》 2019年第4期124-126,共3页
智能时代的到来,给人们的生活带来巨大变化。人工智能技术的发展进步给人类社会带来诸多便利的同时对我国法律的规制亦产生诸多挑战。本文从民法视野讨论智能机器人涉及的法律问题,从主体资格认定、人格权、个人信息、知识产权以及数据... 智能时代的到来,给人们的生活带来巨大变化。人工智能技术的发展进步给人类社会带来诸多便利的同时对我国法律的规制亦产生诸多挑战。本文从民法视野讨论智能机器人涉及的法律问题,从主体资格认定、人格权、个人信息、知识产权以及数据财产权等角度具体论述随着智能机器人科技的进步,我国民法也需进行适当调整。 展开更多
关键词 智能机器人 主体资格 知识产权 数据财产
在线阅读 下载PDF
人工智能时代下机器人的身份定位及权利证成
11
作者 吴梓源 《人权研究》 2019年第1期155-178,共24页
人工智能背景下机器人的身份定位呈现了类人的非人存在的新样态,新的身份设定也直接影响着机器人权利的范围和内涵。即使机器人权利的取得是权利体系历史演进内在逻辑的必然结果,但其身份的特殊性也决定了其权利具有法律拟制的特性而有... 人工智能背景下机器人的身份定位呈现了类人的非人存在的新样态,新的身份设定也直接影响着机器人权利的范围和内涵。即使机器人权利的取得是权利体系历史演进内在逻辑的必然结果,但其身份的特殊性也决定了其权利具有法律拟制的特性而有别于人类的'自然权利'。在此背景下机器人的身份定位与权利相互关联并对我国现行的法律体系提出严峻的挑战,引发了诸多新型权利纠纷。因此,在应对机器人权利所带来的社会风险上,我国应明确机器人的身份定位,在此基础上厘清机器人权利的可能样态并为其设定边界,从而完善法律制度,推进法治的、和谐的人机关系的实现。 展开更多
关键词 智能机器人 身份定位 道德权利 法律权利
物联网背景下人工智能机器人的发展趋势 预览
12
作者 钟元权 韩高峰 《黑河学院学报》 2019年第3期219-220,共2页
机器人对人们而言并不陌生,各种不同功能的机器人已经充实了人们的生活空间,并且为人们的生活作出调节性的实质贡献。观察当前世界上的机器人研究领域可知,将人工智能与机器人技术相融合,继而赋予机器人人类的思维和行动力已经成为机器... 机器人对人们而言并不陌生,各种不同功能的机器人已经充实了人们的生活空间,并且为人们的生活作出调节性的实质贡献。观察当前世界上的机器人研究领域可知,将人工智能与机器人技术相融合,继而赋予机器人人类的思维和行动力已经成为机器人领域中的重要研究方向。以物联网作为核心背景,对人工智能机器人在未来的发展趋势进行深入研究分析,为人工智能、物联网未来发展提供参考。 展开更多
关键词 智能机器人 人工智能 仿生 物联网
在线阅读 下载PDF
网络智能机器人与自杀监控预警 预览
13
作者 黄智生 胡青 +3 位作者 顾进广 杨洁 冯媛 王刚 《中国数字医学》 2019年第3期3-6,共4页
青少年自杀已经成为社会普遍关注的重要问题之一。许多年轻人通过网络媒体(如微博)表达了各种自杀情绪和愿望,这为采用人工智能及大数据技术对网络媒体作分析并进行自杀救助提供了可能性。医学人工智能群"树洞行动"已经为此... 青少年自杀已经成为社会普遍关注的重要问题之一。许多年轻人通过网络媒体(如微博)表达了各种自杀情绪和愿望,这为采用人工智能及大数据技术对网络媒体作分析并进行自杀救助提供了可能性。医学人工智能群"树洞行动"已经为此提供了具体的案例。开发的网络智能机器人采用知识图谱技术,每天监控微博,并发布自杀监控通报。组织的"树洞行动救援团"根据监控通报采取网络自杀救助行动。自2018年7月至2018年10月上旬,两个月半的时间内已经对30余人进行了有效救助。文章将介绍构建的网络智能机器人的基本技术,并阐述这种智能机器人如何用于发现自杀人群并发布对应的监控通报。 展开更多
关键词 人工智能 智能机器人 树洞 知识图谱 自杀救助
在线阅读 下载PDF
变电站智能巡检机器人关键技术研究 预览
14
作者 石易 袁新让 +1 位作者 史超 倪千站 《电力系统装备》 2019年第11期153-154,共2页
随着机器人的技术不断进步和发展,机器人的应用范围也越来越广泛,涉及行业和领域也不断扩大,当然也包括变电站。在变电站中,机器人主要起到巡检的作用,所以如何确保机器人的巡检技术比人工巡检更为精确是当前的研究重点。因为变电站不... 随着机器人的技术不断进步和发展,机器人的应用范围也越来越广泛,涉及行业和领域也不断扩大,当然也包括变电站。在变电站中,机器人主要起到巡检的作用,所以如何确保机器人的巡检技术比人工巡检更为精确是当前的研究重点。因为变电站不同于其他任何的行业,如果巡检技术稍有偏差,将会造成不可估量的损失,所以使用机器人代替人工巡检的时候,要对变电站的设备进行全方位的检查,比如使用红外热成像仪采集设备的温度、使用可见光摄像头识别相关干燥剂等材料状态。此外,当机器人完成巡检任务后就要及时充电,并且将巡检所记录的相关数据实时上传到专门的数据中心,方便分析和查询。基于智能机器人在变电站中的诸多优势,本文将对其运用的关键技术进行研究和分析,为在变电站中更好地运用机器人提供一些参考意见。 展开更多
关键词 变电站 智能机器人 巡检 关键技术
在线阅读 下载PDF
人工智能时代的刑事风险——以智能机器人为切入点 预览
15
作者 张金钢 《重庆理工大学学报:社会科学》 CAS 2019年第8期87-94,共8页
人工智能时代已翩然而至,带来诸多变化和挑战,应慎重应对人工智能技术可能带来的新的刑事风险。智能机器人具有辨认和控制能力,可作为受刑事处罚的主体,其刑事责任呈现两面性的特征。智能机器人的开发者或操作者故意利用智能机器人实施... 人工智能时代已翩然而至,带来诸多变化和挑战,应慎重应对人工智能技术可能带来的新的刑事风险。智能机器人具有辨认和控制能力,可作为受刑事处罚的主体,其刑事责任呈现两面性的特征。智能机器人的开发者或操作者故意利用智能机器人实施犯罪行为时,刑事责任应由开发者和操作者作为直接正犯来承担。智能机器人的开发者和操作者对于智能机器人造成的危害结果,视其是否违背预见义务以及是否具有预见可能性,可能承担过失犯罪的刑事责任或按意外事件处理。人工智能技术发展迅猛,应在法律制度框架的约束和指引下充分发挥其功用,并防范其弊端,在智能机器人研发应用的风险性与刑事归责的合理性之间寻求平衡。 展开更多
关键词 人工智能 智能机器人 刑事责任 刑责承担范围
在线阅读 免费下载
智能机器人民事主体制度构建 预览
16
作者 姜晓婧 李士林 《科技与法律》 CSSCI 2019年第1期71-77,83共8页
人工智能在给人类社会带来进步的同时,也向人类发出了挑战。将智能机器人视为法律关系的客体所导致的法律困境,可以通过赋予智能机器人以法律主体地位得以解决。通过价值分析发现,姑且不论智能机器人可以在自我责任下高效服务人类,单就... 人工智能在给人类社会带来进步的同时,也向人类发出了挑战。将智能机器人视为法律关系的客体所导致的法律困境,可以通过赋予智能机器人以法律主体地位得以解决。通过价值分析发现,姑且不论智能机器人可以在自我责任下高效服务人类,单就低调谦卑与人类主体相融合的态度就足以获得人类的主体认同,因而赋予智能机器人民事主体地位具有法理正当性。在智能机器人民事主体制度构建方面,可以利用比较分析的方法借鉴法人民事主体设立的经验,立足于义务本位的赋权理念,赋予智能机器人限制权利能力,利用救济代理和责任替代的路径弥补其权利行使的不能和责任承担的不足。 展开更多
关键词 人工智能 智能机器人 民事主体 义务本位 替代责任
在线阅读 下载PDF
智能机器人在蛋鸡养殖领域的应用及研究进展
17
作者 温灏宇 宋贵兵 +4 位作者 郝科阳 刘旭东 姬舒 闫锋欣 闵育娜 《中国家禽》 北大核心 2019年第9期53-57,共5页
蛋鸡养殖智能机器人是智能自动化设备中的高等类型,可分为移动监测环控机器人、清扫机器人、自动称重分拣机器人、消毒机器人、饲喂机器人,在降低工人劳动强度、规避人为因素对生产造成的影响、提高蛋鸡养殖生产效率及经济效益等方面具... 蛋鸡养殖智能机器人是智能自动化设备中的高等类型,可分为移动监测环控机器人、清扫机器人、自动称重分拣机器人、消毒机器人、饲喂机器人,在降低工人劳动强度、规避人为因素对生产造成的影响、提高蛋鸡养殖生产效率及经济效益等方面具有重要意义。文章综述了蛋鸡养殖智能机器人在国内外的应用现状及发展情况,概述了其主要运行功能及原理,分析了其在实际生产应用中可能出现的问题,为后续进一步研究提供一定参考。 展开更多
关键词 蛋鸡养殖 智能机器人 应用 问题
谈智能机器人的教学方法 预览
18
作者 任柏成 丁巍 《大连教育学院学报》 2019年第1期65-66,共2页
阐述了情境导入法、任务驱动法、实验探究法、合作学习法以及挑战竞赛法在智能机器人教学方面的应用。
关键词 智能机器人 信息素养 教学方法
在线阅读 免费下载
对模块化嵌入式人工智能软件的开发分析 预览 被引量:1
19
作者 王涛 陈鑫 《软件》 2019年第1期156-158,共3页
模块化嵌入式人工智能软件的开发与应用,是科技领域的重要发展方向,提高系统运行速度及应用便捷性成为各大科技企业的重要探索方向,本文从智能机器人控制系统及人工智能开发方向两方面探讨模块化嵌入式人工智能软件的设计与开发方向,以... 模块化嵌入式人工智能软件的开发与应用,是科技领域的重要发展方向,提高系统运行速度及应用便捷性成为各大科技企业的重要探索方向,本文从智能机器人控制系统及人工智能开发方向两方面探讨模块化嵌入式人工智能软件的设计与开发方向,以期为模块化嵌入式人工智能软件的开发工作提供参考与借鉴. 展开更多
关键词 模块化嵌入式 人工智能 智能机器人
在线阅读 下载PDF
再论面向智能时代的新知识观——与何克抗教授商榷 预览
20
作者 王竹立 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2019年第2期45-54,共10页
人类社会正从网络时代快速迈向智能时代,知识和学习发生着巨大的变化。一种新知识观开始逐渐形成,这种新知识观将知识划分为软知识和硬知识。这种划分不仅合理,而且必要,具有十分重要的价值和意义。区分软、硬知识最主要的指标是知识在... 人类社会正从网络时代快速迈向智能时代,知识和学习发生着巨大的变化。一种新知识观开始逐渐形成,这种新知识观将知识划分为软知识和硬知识。这种划分不仅合理,而且必要,具有十分重要的价值和意义。区分软、硬知识最主要的指标是知识在三个层面上的稳定性,软知识是'正在形成过程中的知识',是亿万网民共同建构的知识,它的出现与网络和信息技术的发展密切相关,不仅数量越来越多,重要性也在逐渐升高;与之相对应的硬知识的重要性则逐渐下降。未来硬知识将更多地被智能机器人所掌握,人类应该将更多的精力放在对软知识的建构上。学习软知识应采取新建构主义理论所主张的零存整取式学习策略。同时,针对何克抗教授对新知识观的质疑进行了回应,认为新知识观的提出是中外学者共同努力的结果,而不是西方学者的专利。 展开更多
关键词 软知识 硬知识 新知识观 新建构主义 零存整取学习策略 智能机器人 智能时代
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 23 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈