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基于SURF算法的红外图像拼接方法的改进 预览
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作者 王锦坤 张秋菊 《轻工机械》 CAS 2019年第3期66-71,共6页
针对红外图像拼接存在速度慢、精度低的问题,将常用的几种可见光图像配准算法用于红外图像配准对比实验。选择其中实时性和准确性较好的SURF算法进行优化改进,采用的方法是图像区域分块、阈值化处理和特征点匹配对两级筛选(筛选条件根... 针对红外图像拼接存在速度慢、精度低的问题,将常用的几种可见光图像配准算法用于红外图像配准对比实验。选择其中实时性和准确性较好的SURF算法进行优化改进,采用的方法是图像区域分块、阈值化处理和特征点匹配对两级筛选(筛选条件根据不同对象可实时调整)。在不牺牲准确性的前提下,改进方法有效地提高了红外图像拼接的实时性。实验证明笔者提出的红外图像拼接改进方法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 红外图像拼接 SURF算法 图像分块 阈值处理 图像配准
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The Artificial Intelligence-Enabled Medical Imaging:Today and Its Future 预览
2
作者 Yinghuan Shi Qian Wang 《中国医学科学杂志:英文版》 CAS CSCD 2019年第2期71-75,共5页
Medical imaging is now being reshaped by artificial intelligence (AI) and progressing rapidly toward future.In this article,we review the recent progress of AI-enabled medical imaging.Firstly,we briefly review the bac... Medical imaging is now being reshaped by artificial intelligence (AI) and progressing rapidly toward future.In this article,we review the recent progress of AI-enabled medical imaging.Firstly,we briefly review the background about AI in its way of evolution.Then,we discuss the recent successes of AI in different medical imaging tasks,especially in image segmentation,registration,detection and recognition.Also,we illustrate several representative applications of AI-enabled medical imaging to show its advantage in real scenario,which includes lung nodule in chest CT,neuroimaging,mammography,and etc.Finally,we report the way of human-machine interaction.We believe that,in the future,AI will not only change the traditional way of medical imaging,but also improve the clinical routines of medical care and enable many aspects of the medical society. 展开更多
关键词 medical imaging artificial INTELLIGENCE DEEP learning IMAGE SEGMENTATION IMAGE REGISTRATION IMAGE detection IMAGE recognition
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基于深度图像的激光点云配准算法 预览
3
作者 包竹 谢磊 +1 位作者 陆楠楠 常吉亮 《中国航海》 CSCD 北大核心 2019年第2期8-11,16共5页
针对迭代最近点(Iterative Closet Point, ICP)在配准过程中容易陷入局部最优的情况,提出一种基于深度图像匹配的点云配准算法。通过点云深度信息得到点云在投影平面上的深度图像,采用深度图像的配准选择定向二进制简单描述符(Oriented ... 针对迭代最近点(Iterative Closet Point, ICP)在配准过程中容易陷入局部最优的情况,提出一种基于深度图像匹配的点云配准算法。通过点云深度信息得到点云在投影平面上的深度图像,采用深度图像的配准选择定向二进制简单描述符(Oriented Fast and Rotated BRIEF,ORB)算法对深度图像进行配准,对匹配结果采用随机采样一致性(RANSAC)算法对配准特征点进行筛选,剔除错误匹配点,保留匹配正确的图像特征点,将其索引到三维点云数据中。根据匹配的三维点云数据计算点云初始旋转矩阵和平移向量,调整点云初始位置,为后续精配准提供良好的初始位置,同时用ICP算法完成精配准,基于PCL(Point Cloud Library)开源数据库实现精配准过程。通过改进可有效缓解现有算法中存在的迭代易陷入局部最优的问题,提高精配准的速度、精度和可靠度等,并通过试验的手段验证算法的有效性。 展开更多
关键词 深度图像 ORB算法 图像配准 点云配准 ICP算法
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机载光电成像系统的图像拼接技术研究
4
作者 杨丽娟 斯庆巴拉 《激光杂志》 北大核心 2019年第6期59-63,共5页
基于多尺度配准的图像拼接技术选取渐进式配准方法,利用空域图像拼接法拼接机载图像,未对图像进行几何校正,导致机载图像几何位置出现偏差,图像拼接效果差。研究新的机载光电成像系统的图像拼接技术,通过确定散乱扫描点同非散乱扫描点... 基于多尺度配准的图像拼接技术选取渐进式配准方法,利用空域图像拼接法拼接机载图像,未对图像进行几何校正,导致机载图像几何位置出现偏差,图像拼接效果差。研究新的机载光电成像系统的图像拼接技术,通过确定散乱扫描点同非散乱扫描点间的对应关系校正机载图像;采用SURF算法构建校正后机载图像的尺度空间,确定图像特征点主方向,得到图像扩展点SURF描述符,依据该描述符对比参考图像与待匹配图像关键点相似性,采用RANSAC算法和最小二乘法清除匹配错误的特征点对,获取配准图像间的空间变换关系,实现机载图像的特征匹配和图像配准;依据配准图像空间变换关系,将不同机载图像映射至相同参考坐标系后,采用渐入渐出法融合不同机载图像的重合部分,完成机载图像无缝拼接。实验结果表明,所提技术图像拼接性能优于对比技术,图像拼接效果佳。 展开更多
关键词 机载 光电成像系统 图像拼接 图像校正 图像配准 特征点
无人机多源侦察图像融合方法研究 预览
5
作者 李航 林毅 孙尔蔓 《舰船电子工程》 2019年第10期45-51,共7页
随着图像融合技术在无人机信息系统中的广泛应用,多源图像融合方法以及图像融合质量评价问题,在融合方案的选择中具有重要地位。在分析无人机多源侦察图像融合方法的基础上,给出了一种无人机多源侦察图像融合质量综合评价方法。通过仿... 随着图像融合技术在无人机信息系统中的广泛应用,多源图像融合方法以及图像融合质量评价问题,在融合方案的选择中具有重要地位。在分析无人机多源侦察图像融合方法的基础上,给出了一种无人机多源侦察图像融合质量综合评价方法。通过仿真实验,运用客观评价指标验证了该评价方法的可行性,同时对此进行分析,得出基于小波变换的无人机侦察图像融合算法优于传统融合方法,是一种可应用于实际的无人机多源侦察图像融合方法。 展开更多
关键词 图像融合 融合方法 无人机侦察图像 图像配准 质量评价
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多航带影像快速拼接技术的应用与探讨 预览
6
作者 吕国卿 李敏 娄和松 《测绘与空间地理信息》 2019年第10期168-170,共3页
随着测绘信息技术的快速发展及地理信息系统的广泛应用,航空航天遥感技术近年来也得到了飞速的发展和应用,已成为获取地理信息数据的主要途径。在这一领域,卫星遥感和无人机航拍是获取影像的主要手段,在一定的区域内,无人机技术更具有... 随着测绘信息技术的快速发展及地理信息系统的广泛应用,航空航天遥感技术近年来也得到了飞速的发展和应用,已成为获取地理信息数据的主要途径。在这一领域,卫星遥感和无人机航拍是获取影像的主要手段,在一定的区域内,无人机技术更具有明显优势,比如方便快捷、简单易用,能快速获取高时空高分辨率影像,因此无人机航拍技术有着越来越广泛的应用。但无人机飞行高度较低,获取的影像像幅小,像片数量大,需要把大量的单张影像拼接在一起,来制作一定区域的正射影像,才能达到研究及应用影像的要求。本文简单介绍了遥感影像拼接技术的研究现状以及面临的问题,主要对数字影像的特征提取、影像匹配、图像融合技术方法进行了较为详细的介绍。最后通过对图像拼接技术的展望及一些改进的方向,为影像拼接的进一步探索提供参考。 展开更多
关键词 影像拼接 特征提取 图像配准 图像融合
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二维图像拼接技术研究综述
7
作者 盛明伟 唐松奇 +1 位作者 万磊 秦洪德 《导航与控制》 2019年第1期27-34,96共9页
图像拼接是指将具有重叠区域的小视角、低分辨率的多张图像,经过相应的图像配准与融合算法,拼接成一张具有高分辨率、宽视角的全景图像。针对二维图像拼接方法,综述了将二维图像拼接技术应用于图像处理领域的最新研究进展,重点介绍和总... 图像拼接是指将具有重叠区域的小视角、低分辨率的多张图像,经过相应的图像配准与融合算法,拼接成一张具有高分辨率、宽视角的全景图像。针对二维图像拼接方法,综述了将二维图像拼接技术应用于图像处理领域的最新研究进展,重点介绍和总结了图像配准方法和图像融合方法。其中,图像配准方法涵盖了基于SIFT、SURF和Harris点特征的提取方法。分析了各种算法的主要进展、典型算法的原理和优缺点以及国内外研究发展现状。最后,通过各种方法研究与应用情况推测,展望了未来图像拼接技术的发展趋势。 展开更多
关键词 图像拼接 图像配准 图像融合 点特征
结合灰度信息的压敏漆图像配准 预览
8
作者 梁诚 蒲方圆 +1 位作者 梁磊 高志升 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期46-55,共10页
压敏漆技术是一种经济性高、速度快的风洞测压前沿技术。在风洞试验中,由于强风影响,模型会发生畸变,造成有风图像和无风图像难以配准,从而严重影响测压精度。针对这一问题,本文创新性的将二维非刚性ICP算法用于此问题,采用点云方式使... 压敏漆技术是一种经济性高、速度快的风洞测压前沿技术。在风洞试验中,由于强风影响,模型会发生畸变,造成有风图像和无风图像难以配准,从而严重影响测压精度。针对这一问题,本文创新性的将二维非刚性ICP算法用于此问题,采用点云方式使得图像细节区域有效配准,同时也有利于后续三维重建工作。然而由于二维非刚性ICP算法仅考虑二维坐标位置关系,忽略压敏漆图像像素灰度具有的相关性,使得配准精度不高。直接利用三维非刚性ICP算法又会发生误配准,所以为了进一步提高配准精度,本文提出了一种基于像素关联搜索策略的非刚性ICP算法,算法设计了综合考虑2D坐标与像素灰度值的双目标搜索策略,实现了精确的局部匹配点搜索与双目标优化。在多组压敏漆图像上将本文算法与五种配准算法进行了对比实验分析。实验结果表明,本文所提出的算法具有最好的配准精度。相比次优算法,RMSE提升超过15%,NMI提升在5%左右。 展开更多
关键词 压敏漆图像 图像畸变 非刚性ICP 归一化互信息 图像配准
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图像拼接技术综述 预览
9
作者 裴红星 刘金达 +1 位作者 葛佳隆 张斌 《郑州大学学报:理学版》 CAS 北大核心 2019年第4期1-10,29,共11页
图像拼接技术是图像处理技术中的研究热点.对图像拼接技术进行分析与总结,基于图像拼接技术的发展历史与现状,介绍了图像拼接技术的背景与应用;概括了图像拼接的基本概念与拼接流程,主要研究了图像拼接中的图像配准技术,对图像配准中的... 图像拼接技术是图像处理技术中的研究热点.对图像拼接技术进行分析与总结,基于图像拼接技术的发展历史与现状,介绍了图像拼接技术的背景与应用;概括了图像拼接的基本概念与拼接流程,主要研究了图像拼接中的图像配准技术,对图像配准中的经典算法进行分类概述,并研究了各算法的基本思想与优缺点,对其中的尺度不变特征变换算法进行了重点介绍,概述了图像融合的基本类别,详细介绍了图像融合中最常用的加权平均法,最后指出了图像拼接中的当前问题与发展趋势. 展开更多
关键词 图像拼接 图像配准 图像融合 SIFT
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基于闭合区域特征的光学和SAR遥感图像配准 预览
10
作者 党欣 马洪兵 《电子设计工程》 2019年第4期113-117,共5页
针对基于点特征和线特征配准SAR图像和光学图像的不足,提出了一种基于闭合区域特征的自动配准方法。通过对SAR图像和光学图像进行图像分割提取闭合区域,利用仿射不变矩对闭合区域进行匹配,提取经配对闭合区域的质心作为同名点,实现了高... 针对基于点特征和线特征配准SAR图像和光学图像的不足,提出了一种基于闭合区域特征的自动配准方法。通过对SAR图像和光学图像进行图像分割提取闭合区域,利用仿射不变矩对闭合区域进行匹配,提取经配对闭合区域的质心作为同名点,实现了高分辨率SAR图像和光学图像配准,取得了较好的配准结果。 展开更多
关键词 图像配准 闭合区域 SAR图像 光学图像
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基于模拟影像的山地SAR影像配准方法研究 预览
11
作者 陈晓轩 周荣荣 +1 位作者 丁明涛 隋立春 《河南科学》 2019年第1期86-92,共7页
针对目前常规SAR影像配准方法在困难地区配准可靠性较低的问题,提出了一种基于模拟影像的山地SAR影像配准方法.该方法借助研究区的辅助DEM数据、真实SAR影像的卫星轨道数据和RD模型生成模拟SAR影像,并创建DEM地理坐标相一致的查找表.利... 针对目前常规SAR影像配准方法在困难地区配准可靠性较低的问题,提出了一种基于模拟影像的山地SAR影像配准方法.该方法借助研究区的辅助DEM数据、真实SAR影像的卫星轨道数据和RD模型生成模拟SAR影像,并创建DEM地理坐标相一致的查找表.利用SIFT匹配算法对模拟影像和真实影像进行匹配,间接获取真实SAR影像的特征点,再利用仿射变换通过最小二乘法确定参考影像和待配准影像的变换模型,并进行重采样,最终实现山地SAR影像的配准.采用两种传感器类型的山地SAR影像数据进行了实验验证.结果表明,在地形起伏较大的山地区域,所提方法的配准精度相对于传统配准算法有明显提高,较好地克服了传统SAR影像配准方法对山地SAR影像配准适应性较差、精度较低的缺点,能够有效解决山地SAR影像配准问题. 展开更多
关键词 山地SAR影像 DEM 模拟影像 SIFT匹配 影像配准
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多模态医学影像的非刚体配准与多分辨率融合方法 预览
12
作者 张欣怡 张富利 王秋生 《应用科技》 CAS 2019年第3期33-39,共7页
为了利用不同模态医学影像提供的有效信息,研究了多模态医学影像的配准与融合方法。为了实现灰度、形态差异较大的多模态医学影像的空间几何匹配,提出了互信息测度下基于仿射变换的粗配准与基于B样条变换的精配准相结合的高性能配准方法... 为了利用不同模态医学影像提供的有效信息,研究了多模态医学影像的配准与融合方法。为了实现灰度、形态差异较大的多模态医学影像的空间几何匹配,提出了互信息测度下基于仿射变换的粗配准与基于B样条变换的精配准相结合的高性能配准方法,并以此为基础提出基于小波变换的多分辨率融合方法,实现了不同频带系数的差异性融合。实验结果表明,所提方法可以使多模态医学影像达到空间坐标上的配准,并实现了多模态医学影像的高质量融合。 展开更多
关键词 多模态医学影像 影像配准 影像融合 互信息测度 B样条变换 仿射变换 小波变换 融合规则
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序列血管内超声图像的管腔内膜自动分割算法 预览
13
作者 汪友生 王雨婷 +1 位作者 夏章涛 叶红梅 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期173-180,共8页
针对序列血管内超声(IVUS)图像相邻两帧具有很大相似性的特点,提出一种基于序列IVUS图像配准的自动提取管腔内膜的方法。首先利用形态学运算以及连通分量法提取初始帧的大致管腔内膜边缘,然后采用前景和背景像素的颜色直方图特征对相邻... 针对序列血管内超声(IVUS)图像相邻两帧具有很大相似性的特点,提出一种基于序列IVUS图像配准的自动提取管腔内膜的方法。首先利用形态学运算以及连通分量法提取初始帧的大致管腔内膜边缘,然后采用前景和背景像素的颜色直方图特征对相邻两帧图像进行建模并进行配准:利用巴氏系数度量相邻两帧图像之间的相似性,建立仿射变换模型,优化模型并计算模型参数,从而将轮廓相对准确地定位到管腔内膜附近;最后通过变分法、最速上升法使目标轮廓曲线准确地收敛到管腔内膜处。以经验医师提取的管腔内膜作为评价标准,分别与文献[17]和[4]相比,该方法的均方根误差分别平均减少了0.124和0.063,相对差异度上分别平均减少了0.51%和0.16%。实验结果证明,该方法可以准确地提取到序列IVUS图像的管腔内膜。 展开更多
关键词 血管内超声图像 图像分割 图像配准 仿射变换 管腔内膜
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红外可见光图像配准综述 预览
14
作者 万昕 《绿色科技》 2019年第2期152-155,共4页
指出了多模态图像的配准可以很好地结合不同图像的特点,为图像分析提供更丰富的信息。其中红外和可见光图像的配准作为其中一员,近年来广泛被应用于军事、遥感、安防等领域。在此之前,已经有部分学者对红外与可见光配准算法进行了综述... 指出了多模态图像的配准可以很好地结合不同图像的特点,为图像分析提供更丰富的信息。其中红外和可见光图像的配准作为其中一员,近年来广泛被应用于军事、遥感、安防等领域。在此之前,已经有部分学者对红外与可见光配准算法进行了综述。但随着时代的发展,越来越多的算法被提出,有必要对其研究现状进行新的综述。首先分析了红外与可见光配准目前存在的难点,然后按照基于特征和基于区域的配准方法对近十几年的文献按照时间顺序进行了综述,最后对这两类算法的优劣进行了总结性的分析,同时对后续的研究方向进行了一些展望。 展开更多
关键词 红外图像 可见光图像 图像配准 特征提取 互信息
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面向脊柱生物建模的图像分割与配准研究综述
15
作者 顾菊平 程天宇 +3 位作者 华亮 王建平 赵剑 曹涌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期167-173,共7页
外伤常见的脊柱骨折患病率居高不下,脊柱图像的分割和配准是目标识别、生物力学建模、有限元分析等的关键步骤和必要前提,是无创手术导航治疗的关键技术。针对脊柱图像处理面临的问题,介绍了较为经典的医学图像分割和配准算法,分析其存... 外伤常见的脊柱骨折患病率居高不下,脊柱图像的分割和配准是目标识别、生物力学建模、有限元分析等的关键步骤和必要前提,是无创手术导航治疗的关键技术。针对脊柱图像处理面临的问题,介绍了较为经典的医学图像分割和配准算法,分析其存在的缺陷,并展望脊柱图像处理未来发展趋势。研究成果对深入了解脊柱医学图像处理,以及推动脊柱骨折康复治疗的发展具有一定的意义。 展开更多
关键词 脊柱 医学图像 图像分割 图像配准
可见光和近红外熔池图像融合方法 预览
16
作者 方吉米 王克鸿 黄勇 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期18-23,I0002,I0003共8页
为了获取质量信息更佳的熔池图像,设计用分束镜将采集的同一路光源平均传输给两个相机,利用同步触发装置,建立了可见光和近红外熔池图像同路光源同步采集系统.由于两个相机的图像之间具有不同的形变,提出了基于仿射变换的熔池图像配准方... 为了获取质量信息更佳的熔池图像,设计用分束镜将采集的同一路光源平均传输给两个相机,利用同步触发装置,建立了可见光和近红外熔池图像同路光源同步采集系统.由于两个相机的图像之间具有不同的形变,提出了基于仿射变换的熔池图像配准方法,配准了可见光和近红外熔池图像.在此基础上,提出了基于主成分分析的图像融合方法对可见光和近红外熔池图像进行图像融合.结果表明,与加权平均融合,亮度色度饱和度融合和小波融合等传统图像融合方法相比,主成分分析图像融合方法最有效,得到的熔池图像质量最好. 展开更多
关键词 图像融合 图像配准 主成分分析 熔池图像处理
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基于超像素重建的多尺度B样条医学图像配准 预览
17
作者 刘晨 张龙波 +1 位作者 王雷 卢海涛 《智能计算机与应用》 2019年第1期24-27,共4页
医学图像配准技术是近年来医学图像处理领域中的关键技术之一,具有很高的临床和实践意义。由于人体内部软体组织形态的多变性,采集到的医学图像往往同时存在刚性形变和非刚性形变,传统的图像配准技术,如经典的基于B样条方法在对这类同... 医学图像配准技术是近年来医学图像处理领域中的关键技术之一,具有很高的临床和实践意义。由于人体内部软体组织形态的多变性,采集到的医学图像往往同时存在刚性形变和非刚性形变,传统的图像配准技术,如经典的基于B样条方法在对这类同时存在两种形变的图像进行配准时,如果存在较大的仿射变换,容易造成局部极值问题导致配准失败。针对这一问题,提出一种结合深度学习与SIFT(Scale-invariant feature transform,尺度不变特征转换)的多尺度B样条配准方法。首先用SIFT对图像进行仿射变换,然后B样条进行局部形变校正,同时引入多分辨率策略,降低计算的复杂度,提高精度。最后利用超像素重建方法,消除低尺度配准时造成的图像失真问题。实验结果表明,本文算法针对同时存在2种形变的图像,解决传统B样条算法配准失败的问题,在NMI(互信息)与SSIM(结构相似性)评价下相对传统B样条算法配准性能得到大幅度提升。 展开更多
关键词 图像配准 B样条 多尺度特征 超分辨率重建 非刚性配准
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一种基于相位相关与子图像的偏振图像配准方法 预览
18
作者 万钇良 王建立 +2 位作者 张楠 姚凯男 王昊京 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期530-536,共7页
为了解决多目偏振相机在获取图像中需要进行准确配准的问题,本文提出了一种基于子图像的相位相关算法。算法首先对图像进行噪声减弱与细节增强,并进行粗配准。之后在将图像分割为多个子图,对每个对应区域的子图进行配准,并剔除配准误差... 为了解决多目偏振相机在获取图像中需要进行准确配准的问题,本文提出了一种基于子图像的相位相关算法。算法首先对图像进行噪声减弱与细节增强,并进行粗配准。之后在将图像分割为多个子图,对每个对应区域的子图进行配准,并剔除配准误差较大的子图,以减少它们对于最终配准结果的不良影响。最后根据这些子图的配准参数来计算单应性矩阵,完成最终的配准。实验结果表明,对于3种不同场景的图像,相比于传统方法,本文方法的配准结果归一化互信息值均有所提高,至多提高0.067%且图像细节更清晰。与传统算法相比,本文算法对于低清晰度、大噪声的图像具有更好的配准效果。 展开更多
关键词 图像配准 相位相关 子图 单应性矩阵 偏振图像
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激光照射监测系统可见光和红外图像融合方法 预览
19
作者 邹欢欢 赵海丽 +2 位作者 景文博 徐向锴 刘健 《长春理工大学学报:自然科学版》 2019年第2期84-89,共6页
激光照射性能监测系统的激光照射命中是评估激光武器系统的重要指标之一。激光照射性能监测系统采用双传感器进行激光光斑和目标靶板的图像采集,提出了一种对所采集图像进行融合的方法:完成了图像中可见光图像与红外图像的配准、红外图... 激光照射性能监测系统的激光照射命中是评估激光武器系统的重要指标之一。激光照射性能监测系统采用双传感器进行激光光斑和目标靶板的图像采集,提出了一种对所采集图像进行融合的方法:完成了图像中可见光图像与红外图像的配准、红外图像中激光光斑的提取、光斑提取图像与可见光图像的融合。提出的方法实现了视场范围不同、分辨率不同的可见光图像和红外图像的融合,融合后的图像真实再现了光斑照射的情景,图像中目标信息丰富明显、光斑轮廓清晰。 展开更多
关键词 透视变换 光斑提取 图像配准 图像融合
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基于畸变程度分割的SAR实时图像精配准方法 预览
20
作者 牛蕾 《空军预警学院学报》 2019年第5期333-336,340共5页
由于大气干扰、地形起伏、雷达平台不稳定等原因,无法避免合成孔径雷达(SAR)成像时图像的几何畸变,这种现象在无人机实时SAR图像上尤其显著.为解决SAR图像几何畸变的问题,提出一种基于图像分割的配准方法.该方法通过图像畸变程度对图像... 由于大气干扰、地形起伏、雷达平台不稳定等原因,无法避免合成孔径雷达(SAR)成像时图像的几何畸变,这种现象在无人机实时SAR图像上尤其显著.为解决SAR图像几何畸变的问题,提出一种基于图像分割的配准方法.该方法通过图像畸变程度对图像区域进行分类,针对不同的畸变区域计算各自的映射关系,最后利用图像拼接重构完成整幅图像的配准.实验结果表明,与基于变化域配准方法、基于灰度相关性配准方法、基于特征点方法相比,本文配准方法的稳定性和配准精度更高. 展开更多
关键词 SAR图像 图像配准 几何畸变
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