期刊文献+
共找到494篇文章
< 1 2 25 >
每页显示 20 50 100
The Optimization of Humanoid Robot’s Dialog in Improving Communication between Humanoid Robot and Older Adults 预览
1
作者 Misao Miyagawa Yuko Yasuhara +4 位作者 Tetsuya Tanioka Rozzano Locsin Waraporn Kongsuwan Elmer Catangui Kazuyuki Matsumoto 《智能控制与自动化(英文)》 2019年第3期118-127,共10页
Older adults with dementia are increasing in Japan. Because of this, “communication robots” are being introduced into nursing settings to substitute for the shortage of nurses and other care workers. Our research gr... Older adults with dementia are increasing in Japan. Because of this, “communication robots” are being introduced into nursing settings to substitute for the shortage of nurses and other care workers. Our research group is currently developing a humanoid nursing robot with caring function (HNR), specifically for the functional and practical use of older adults with dementia. The purpose of this study was to clarify improvement points of the current function of humanoid robot’s (Pepper) (SoftBank Robotics) dialog pattern for improving optimal communication between humanoid robot and older adults. Dialog programs were installed in the humanoid robot Pepper, including the application program Care Prevention Gymnastics Exercises for Pepper (Pepper-CPGE) that was made by Xing Company, Japan. Dialogues between older adults and Pepper-CPGE were recorded by video camera. Data from transcriptions of the conversations captured from video and from field notes were analyzed focusing on human-robot interaction. From the recorded scenes and conversations, the following were points to be improved: 1) Intonation of the words vocalized by Pepper-CPGE was different from that expected by the older adult resulted in inappropriate responses by the older adult;2) The timing between Pepper’s questions and the responses of the older adult were not timely and did not match (differences in the question-response time), which lead to confusion among the older adults;and 3) Other surroundings older adults were interested in the dialogue with Pepper-CPGE. However, Pepper-CPGE cannot communicate with multiple older adults. ImprovingPepper-CPGE’s ability to communicate with multiple older adults as an older adult’s dialogue with Pepper-CPGE can cause other older adults to also interact not only with the older adult that Pepper-CPGE is interacting with but also with Pepper-CPGE. This study shows that transactive relations among humanoid robots and older adults can be facilitated. Improving communication between humanoid robots and the 展开更多
关键词 DEMENTIA DIALOGUE HUMANOID Robot OLDER Adults
在线阅读 免费下载
一种多自由度人形机器人 预览
2
作者 段志平 卢飞 石志健 《信息通信》 2019年第10期276-277,共2页
针对当前对人形机器人的巨大市场需求,文章设计了一款由多个舵机组成的步行机器人,机器人的设计主要包括:硬件设计、软件设计、机械结构设计和控制系统的设计,文章所述机器人可以通过预定的程序进行规定的操作动作。
关键词 人形机器人 步行机器人 多自由度 舵机
在线阅读 下载PDF
人形机器人在机器人教育活动中的应用 预览
3
作者 赵冬滨 《黑龙江科学》 2019年第19期22-23,共2页
对人形机器人在机器人教育中的应用价值进行论述,表现在锻炼学生分析和处理问题的能力,在编写程序过程中,有效提升学生的逻辑思维能力。培养学生的创新能力,学生不但要动脑思考,还要学会动手操作,培养学生的实践操作能力,最大限度地提... 对人形机器人在机器人教育中的应用价值进行论述,表现在锻炼学生分析和处理问题的能力,在编写程序过程中,有效提升学生的逻辑思维能力。培养学生的创新能力,学生不但要动脑思考,还要学会动手操作,培养学生的实践操作能力,最大限度地提升了创新能力。培养学生的协作能力,人形机器人教学主要以小组的形式开展,能让学生感受到团队协作的重要性。分析了人形机器人在机器人教学中存在的问题,即:技术研发力度不够。机器人研发还处于刚刚起步的阶段,很多系统功能仍不成熟,要加大对机器人领域的技术投入,优先发展人形机器人领域的技术创新。高校重视程度不足。很多高校只是以培训班、课外活动、兴趣班的形式进行机器人的教学活动,没有将其纳入到必修课程中,缺乏对机器人教育的宣传与引导。研发速度较慢,部分企业依然沿用传统发展模式,创新意识比较淡薄,导致品牌过于繁杂、产品缺少创新等问题。要不断开发人形机器人在机器人教育活动中的应用价值,为提高教学质量提供有力保障。 展开更多
关键词 人形机器人 机器人教育 应用
在线阅读 下载PDF
一种仿人直立行走机器人的结构设计研究 预览
4
作者 倪笑宇 马晨园 +2 位作者 王占英 耿明超 胡一龙 《微特电机》 2019年第4期80-82,共3页
为了满足人形机器人负载能力强、功耗低、精度高的要求,设计了一种新型机械结构的直立行走式仿人机器人。该结构主要包括并联平行四杆型腿部肢干机构、行星轮型偏心机构和不完全齿式转体机构。采用直流电动机为驱动元件,提升负载能力,... 为了满足人形机器人负载能力强、功耗低、精度高的要求,设计了一种新型机械结构的直立行走式仿人机器人。该结构主要包括并联平行四杆型腿部肢干机构、行星轮型偏心机构和不完全齿式转体机构。采用直流电动机为驱动元件,提升负载能力,并利用限位开关和复位开关作为步态坐标反馈和步距控制。对原理样机调试,结果表明该仿人机器人结构设计合理,运行良好,步态平稳,精度较高。 展开更多
关键词 仿人机器人 直立行走 平行四杆机构 偏心机构 直流电机
在线阅读 下载PDF
基于深度Q网络的仿人机器人步态优化 预览
5
作者 袁雯 刘惠义 《计算机与现代化》 2019年第4期47-51,58共6页
为实现仿人机器人快速稳定的行走,在满足有效参数组合的条件下,提出一种基于深度强化学习的步行参数训练算法以优化机器人步态。首先,从环境中捕获机器人步态模型参数作为DQN的输入;然后,用DQN来拟合机器人行走产生的状态-动作值函数;最... 为实现仿人机器人快速稳定的行走,在满足有效参数组合的条件下,提出一种基于深度强化学习的步行参数训练算法以优化机器人步态。首先,从环境中捕获机器人步态模型参数作为DQN的输入;然后,用DQN来拟合机器人行走产生的状态-动作值函数;最后,通过动作选择策略选择当前机器人执行的步态动作,同时产生奖励函数达到更新DQN的目的。选择NAO仿真机器人为实验对象,在RoboCup3D仿真平台上进行实验,结果证明在此算法下,NAO仿人机器人可以获得稳定的双足步行。 展开更多
关键词 仿人机器人 深度强化学习 DQN 步态优化 ROBOCUP3D
在线阅读 下载PDF
仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析 预览
6
作者 郑勐 胡艳凯 +1 位作者 李恒 何备林 《机械传动》 北大核心 2019年第2期68-73,128共7页
针对目前市场上机器人各运动关节都需要靠伺服电机驱动的情况,设计了一台具有躲闪功能的仿人机器人。采用单电机驱动并通过控制电磁离合器的状态,实现腰部关节的运动,最终完成机器人的躲闪动作。为了验证其主要零部件选型的正确性和结... 针对目前市场上机器人各运动关节都需要靠伺服电机驱动的情况,设计了一台具有躲闪功能的仿人机器人。采用单电机驱动并通过控制电磁离合器的状态,实现腰部关节的运动,最终完成机器人的躲闪动作。为了验证其主要零部件选型的正确性和结构设计的合理性,运用拉格朗日函数对机器人躯干结构进行了动力学研究;然后利用ADAMS软件对机器人虚拟样机进行动力学仿真分析,得到相应的关节转矩曲线;最后,完成机器人实物装配并通过实验测试对机器人躲闪功能进行了验证。 展开更多
关键词 躲闪功能 仿人机器人 拉格朗日动力学 ADAMS
在线阅读 下载PDF
仿人足球机器人的非预定义足球检测算法
7
作者 张继文 宋立滨 +2 位作者 许君杰 石循磊 刘莉 《清华大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期298-305,共8页
为适应人类赛场环境,仿人足球机器人需能够识别未预先定义足球,此时足球不再具有固定的与场地鲜明对比的颜色,因而不能通过传统的单色块识别策略解决。该文将足球颜色划分为专有色和共有色两类,采用两轮颜色标记方法生成颜色查找表;在... 为适应人类赛场环境,仿人足球机器人需能够识别未预先定义足球,此时足球不再具有固定的与场地鲜明对比的颜色,因而不能通过传统的单色块识别策略解决。该文将足球颜色划分为专有色和共有色两类,采用两轮颜色标记方法生成颜色查找表;在图像像素级联通分割获得色块的基础上,提出基于图连接关系的宏像素聚类算法,从而得到若干足球识别候选对象;再利用模糊逻辑方法中的隶属度函数从候选对象中获得最佳足球识别结果。实验表明在不具备高性能计算硬件平台的情况下,算法能够在存在大量干扰,远近距离大幅度变化的条件下准确识别出非预先定义的足球,避免与边线、机器人等对象的混淆,且达到每秒15帧的计算速率。该算法能够在严格受限的计算能力下达到高效的足球识别能力,从而为参赛机器人提供了一种崭新策略。 展开更多
关键词 仿人机器人 计算机视觉 聚类 颜色标记 模糊逻辑
人形机器人的步态研究与设计 预览
8
作者 刘春龙 叶天迟 《吉林工程技术师范学院学报》 2019年第11期107-110,共4页
随着时代的进步,人形机器人技术也日新月异,从传统的履带机器人到目前的双足步行机器人,机器人的步态应用越来越广泛。机器人作为科学技术的产物,给人们提供了越来越多的便利。通过对机器人的躯体结构和应用数学建模的方法对机器人的步... 随着时代的进步,人形机器人技术也日新月异,从传统的履带机器人到目前的双足步行机器人,机器人的步态应用越来越广泛。机器人作为科学技术的产物,给人们提供了越来越多的便利。通过对机器人的躯体结构和应用数学建模的方法对机器人的步态进行研究,并应用STM32单片机对机器人进行控制。 展开更多
关键词 人形机器人 步态研究 无线通讯
在线阅读 下载PDF
基于倒立摆模型的仿人机器人预观控制研究 预览
9
作者 何晓云 许江淳 +1 位作者 王志伟 陈文绪 《信息技术》 2019年第12期154-158,164,共6页
针对仿人机器人的步态行走存在不稳定和目前倒立摆模型的预观控制存在ZMP(Zero Moment Poin)跟踪精度不足的问题,文中在倒立摆模型上结合预观控制理论,对算法进行改进,并采用机器人的七连杆模型的ZMP计算结果作为预观控制的参考输入,利... 针对仿人机器人的步态行走存在不稳定和目前倒立摆模型的预观控制存在ZMP(Zero Moment Poin)跟踪精度不足的问题,文中在倒立摆模型上结合预观控制理论,对算法进行改进,并采用机器人的七连杆模型的ZMP计算结果作为预观控制的参考输入,利用实际的ZMP和目标的ZMP之间的误差量,对倒立摆模型进行补偿,规划机器人的质心轨迹,从而使倒立摆补偿ZMP预观控制模型拥有更好的ZMP跟踪效果。通过MATLAB和Adams机械动力学仿真软件进行联合仿真验证了:改进预观控制和ZMP补偿优化方法对倒立摆模型改进的有效性,并且提升了仿人机器人在行走过程中的稳定裕度。 展开更多
关键词 仿人机器人 倒立摆 预观控制 误差补偿 零力矩点
在线阅读 下载PDF
仿人足球机器人快速多目标识别方法 预览
10
作者 吴峰华 杨哲海 +6 位作者 张玉萍 王昊 刘实 尹竞瑶 金鑫 王承业 盖宇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2152-2165,共14页
针对全自主仿人足球机器人在自身动态特性显著和比赛场地复杂环境条件下快速准确识别多种目标物的要求,采用融合形态学分析的类Haar特征构造热图的方法对机器人视域内的疑似目标物进行粗略选取,形成“感兴趣区域”.再构造轻量级Tiny-DN... 针对全自主仿人足球机器人在自身动态特性显著和比赛场地复杂环境条件下快速准确识别多种目标物的要求,采用融合形态学分析的类Haar特征构造热图的方法对机器人视域内的疑似目标物进行粗略选取,形成“感兴趣区域”.再构造轻量级Tiny-DNN卷积神经网络对“感兴趣区域”进行快速分类,准确判断这些区域是否包含目标物.机器人运行过程中自动生成的大量“感兴趣区域”作为卷积神经网络的离线训练过程正负样本集,避免了在海量图片上人为标注目标物样本的大量工作与耗时及不确定性偏差.该方法应用于搭载CPU处理器的SYCU-Legendary仿人机器人,使其能够在0.03 s内对于目标物足球、球门柱和罚球点的识别率分别达到95.8%,96.2%和96.0%.目标识别过程受比赛场地异物和光线变化影响较小,夺得了2018年和2019年足球机器人世界比赛(RoboCup)中国赛区冠军.实际应用结果表明该方法具有较高的推广应用价值. 展开更多
关键词 仿人机器人 形态学类Haar特征 热图 Tiny-DNN卷积神经网络
在线阅读 下载PDF
仿人机器人协调阻抗控制算法 预览
11
作者 齐春丽 伍锡如 《桂林电子科技大学学报》 2019年第5期384-389,共6页
针对仿人双臂机器人在未知环境下协调操作时操作物和机械臂轨迹跟踪精度低的问题,提出一种基于阻抗控制的仿人机器人协调控制算法。通过引入变加权矩阵,建立了操作物与仿人机器人双臂的约束动力学模型;利用双臂广义动量,设计适用于仿人... 针对仿人双臂机器人在未知环境下协调操作时操作物和机械臂轨迹跟踪精度低的问题,提出一种基于阻抗控制的仿人机器人协调控制算法。通过引入变加权矩阵,建立了操作物与仿人机器人双臂的约束动力学模型;利用双臂广义动量,设计适用于仿人机器人紧协调操作的动量扰动观测器;结合阻抗控制模型,设计仿人机器人协调阻抗控制算法。仿真实验结果表明,本算法可减小双臂机器人协调操作时操作物的跟踪误差,提高紧协调操作的精度。 展开更多
关键词 仿人机器人 阻抗控制 力协调操作
在线阅读 免费下载
人形机器人技术的发展展望 预览
12
作者 赵冬滨 《黑龙江科学》 2019年第21期26-27,共2页
人形机器人又被称为仿生人,是制造技术、互联网技术、智能技术快速发展的结晶,它是一种应用智能技术制造出来的模仿人的行为、外观的机器人,其具有和人类相似的肌体结构。从机构学、控制技术学、传感器技术学、人工智能学等方面探讨了... 人形机器人又被称为仿生人,是制造技术、互联网技术、智能技术快速发展的结晶,它是一种应用智能技术制造出来的模仿人的行为、外观的机器人,其具有和人类相似的肌体结构。从机构学、控制技术学、传感器技术学、人工智能学等方面探讨了人形机器人技术发展的关键学科领域。对人形机器人技术的发展与应用前景进行展望,提出随着科学技术的快速发展和推进,人类已经能够设计和制造出功能各异的人形机器人,并将广泛应用于社会各领域。 展开更多
关键词 人形机器人 技术 发展 现状
在线阅读 下载PDF
浅析NAO机器人的舞步程序设计 预览
13
作者 刘勇 《电子测试》 2019年第24期5-7,27,共4页
本论文以法国Aldebaran Robotic公司生产的NAO机器人为研究本体,对人形机器人行走控制进行了分析,对NAO机器人的步态进行了规划,编写了舞步运动程序,对NAO机器人进行了二次开发。
关键词 NAO 人形机器人
在线阅读 下载PDF
基于“专业认证+新工科”的类人机器人实验室建设 预览
14
作者 朱海荣 吴瑜 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第5期176-180,208共6页
在"新工科"背景下,针对国内高校大部分自动化专业现有实验设备存在的缺陷,建立类人机器人创新实验室。学生可以在该实验室综合运用电路理论、模拟电子技术、自动控制原理、计算机控制技术、单片机原理、电力电子技术、传感器... 在"新工科"背景下,针对国内高校大部分自动化专业现有实验设备存在的缺陷,建立类人机器人创新实验室。学生可以在该实验室综合运用电路理论、模拟电子技术、自动控制原理、计算机控制技术、单片机原理、电力电子技术、传感器与检测技术等专业知识,进行方案论证、系统建模、硬件设计、程序编写、系统联调等研究工作,从而全方位培养学生解决复杂工程问题的能力。在此基础上,通过校内比赛对学生的作品进行检验,促进工程教育专业论证要求的达成。 展开更多
关键词 工程专业认证 复杂工程问题 新工科教育 类人机器人
在线阅读 下载PDF
SHFR-III仿人机器人的情感分析及对话系统 预览
15
作者 温雷 柯显信 +1 位作者 曹斌 白姣姣 《工业控制计算机》 2019年第1期97-99,共3页
为提升仿人机器人人机交互体验,以序列到序列(SEQ2SEQ)神经网络模型为基础设计了SHFR-III仿人机器人的对话系统,以集成学习形式构建适用于机器人交互的情感分析模型。情感分析模型设计过程中实验了多个模型分类效果,通过多模型的集成,... 为提升仿人机器人人机交互体验,以序列到序列(SEQ2SEQ)神经网络模型为基础设计了SHFR-III仿人机器人的对话系统,以集成学习形式构建适用于机器人交互的情感分析模型。情感分析模型设计过程中实验了多个模型分类效果,通过多模型的集成,提升了基于文本的情感分析的准确率。在对话系统设计中,以最大互信息作为模型的目标函数,对比实验表明最大互信息能有效减少SEQ2SEQ模型安全无意义回答的出现,提升人机交互质量。 展开更多
关键词 仿人机器人 对话系统 情感分析 神经网络
在线阅读 下载PDF
基于双LSTM融合的类人机器人实时表情再现方法
16
作者 黄忠 任福继 +1 位作者 胡敏 刘娟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期137-146,共10页
为提高机器人表情再现的时空相似度和运动平滑度,结合序列到序列的深度学习模型,提出一种基于双LSTM(长短期记忆)融合的类人机器人实时表情再现方法.在离线机械建模阶段,首先构建逆向机械模型以实现面部特征序列到电机控制序列的逆向映... 为提高机器人表情再现的时空相似度和运动平滑度,结合序列到序列的深度学习模型,提出一种基于双LSTM(长短期记忆)融合的类人机器人实时表情再现方法.在离线机械建模阶段,首先构建逆向机械模型以实现面部特征序列到电机控制序列的逆向映射,并进一步提出运动趋势模型以规整电机连续运动的平滑度;然后,引入加权目标函数以实现两模型的融合和参数优化.在在线表情迁移阶段,以表演者面部特征序列作为融合模型的输入,并在最优参数下完成表演者面部特征序列到机器人控制序列的端-端翻译,从而达到机器人表情的帧-帧再现.实验结果表明:融合模型的电机控制偏差不超过8%,且表情再现的时空相似度和运动平滑度大于85%.与相关方法相比,提出的方法在控制偏差、时空相似度和运动平滑度方面均有较大提升. 展开更多
关键词 类人机器人 逆向机械模型 运动趋势模型 双LSTM融合 实时表情再现 时空相似度 运动平滑度
基于Octomap的仿人机器人局部环境与能力图模型算法 预览
17
作者 易康 赵玉婷 齐新社 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期1220-1223,共4页
基于3D点云数据的机器人三维空间能力图模型算法存在体素网格搜索计算量大的问题,由于OcTree在三维空间细分时的层次化优势,提出一种基于Octomap的局部环境与能力图模型算法。首先,根据NAO机器人的关节组成、正向运动学、逆向运动学和... 基于3D点云数据的机器人三维空间能力图模型算法存在体素网格搜索计算量大的问题,由于OcTree在三维空间细分时的层次化优势,提出一种基于Octomap的局部环境与能力图模型算法。首先,根据NAO机器人的关节组成、正向运动学、逆向运动学和刚体坐标变换,对NAO仿人机器人构建全身二叉树状运动学模型;其次在此基础上使用前向运动学在笛卡儿空间计算离散的三维可达点云,并将其作为机器人终端效应器的基础工作空间;然后重点描述将点云空间表示转化为Octomap空间节点表示的方法,尤其是空间节点的概率更新方法;最后提出根据节点几何关系进行空间节点更新顺序选择的优化方法,从而高效地实现了仿人机器人能力图的空间优化表示。实验结果表明,相对于之前的原始Octomap更新方法,优化后的算法能降低近30%空间节点数,提高计算效率。 展开更多
关键词 仿人机器人 运动学模型 Octomap 抓取 能力图
在线阅读 下载PDF
基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走
18
作者 张永进 谢慧松 +1 位作者 李庆庆 余张国 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期289-297,共9页
复杂未知环境下,仿人机器人在行走过程中难以获取精确的地面信息,导致规划的落脚点与实际落脚位置之间存在误差,这会对机器人的平衡造成严重的干扰.针对该问题,提出了模拟人体肌肉黏弹性的虚拟肌肉模型,并基于该模型设计了仿人机器人在... 复杂未知环境下,仿人机器人在行走过程中难以获取精确的地面信息,导致规划的落脚点与实际落脚位置之间存在误差,这会对机器人的平衡造成严重的干扰.针对该问题,提出了模拟人体肌肉黏弹性的虚拟肌肉模型,并基于该模型设计了仿人机器人在不平整地面上的稳定行走控制方法.首先,从仿生角度出发,扩展传统肌肉模型,构建了具有伸缩功能的虚拟肌肉模型,并对其黏弹性进行了分析.然后,基于该模型,采用LQR(线性二次型调节器)方法设计了虚拟肌肉伸缩长度与伸缩力的控制方法.最后,基于足部力传感器信息反馈,将该模型应用于仿人机器人行走过程中抬脚高度的调节,使仿人机器人能够适应未知复杂环境中地面高度的突变,或在机器人传感器系统获取的地面信息与实际情况相差很大的情况下实现稳定行走.结果表明,该算法可以使仿人机器人在高度差为6 cm以内的不平整地面上实现1.8 km/h的稳定行走.基于BHR-6P平台的行走仿真验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 虚拟肌肉 黏弹性 仿人机器人 行走 不平整地面
基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化 预览
19
作者 丁加涛 何杰 +1 位作者 李林芷 肖晓晖 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1843-1851,共9页
为了提高仿人机器人在行走过程中的抗干扰能力,提出基于模型预测控制(MPC)的步态生成与优化策略.基于飞轮倒立摆模型(IPFM),建立系统状态空间模型.给定落脚点参考位置和躯干旋转参考角度,提出包含质心(CoM)轨迹生成、落脚点调整和躯干... 为了提高仿人机器人在行走过程中的抗干扰能力,提出基于模型预测控制(MPC)的步态生成与优化策略.基于飞轮倒立摆模型(IPFM),建立系统状态空间模型.给定落脚点参考位置和躯干旋转参考角度,提出包含质心(CoM)轨迹生成、落脚点调整和躯干旋转角度优化的多目标惩罚函数;考虑足部支撑范围、落脚点变动范围等可行性约束,建立二次规划(QP)求解模型.利用开源求解器,实现最优质心轨迹、足部落脚点和躯干旋转角度的在线生成.通过仿真验证了该算法的可行性和有效性.结果表明,每个控制循环在2 ms内完成,满足实时控制需求;该方法能够利用躯干旋转以实现更大范围变步行参数的稳定行走;与只调整落脚点相比,机器人对各个方向外力的抵抗能力都有提高. 展开更多
关键词 模型预测控制(MPC) 飞轮倒立摆模型(IPFM) 落脚点调整 躯干转动 双足步行 仿人机器人
在线阅读 下载PDF
基于DDA专利分析挖掘商业基础需求情报——以仿人机器人领域为例 预览
20
作者 赵宁 翟凤勇 +1 位作者 张玲 郭伟 《新世纪图书馆》 CSSCI 2019年第6期30-36,共7页
专利是衡量技术创新能力和水平的重要指标,通过专利分析可以揭示技术创新信息和水平。以仿人机器人领域为例,基于DI数据库检索获得专利情报数据,导入专利情报分析工具DDA平台,利用其丰富的分析和可视化功能,通过使用DDA分析列表、共现... 专利是衡量技术创新能力和水平的重要指标,通过专利分析可以揭示技术创新信息和水平。以仿人机器人领域为例,基于DI数据库检索获得专利情报数据,导入专利情报分析工具DDA平台,利用其丰富的分析和可视化功能,通过使用DDA分析列表、共现矩阵、图谱的功能,对仿人机器人领域进行多角度专利分析。 展开更多
关键词 DI DDA 情报挖掘 仿人机器人
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 25 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈
新型冠状病毒肺炎防控与诊疗专栏