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手臂系统手传振动的研究现状 预览
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作者 吴明忠 杨帆 《华侨大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期281-290,共10页
概述手传振动的危害,介绍手传振动响应特性的测试系统和手部的握持姿势,并对手臂系统的振动响应特性及减振手套的减振性能进行综述.结果表明:工效学因素和试验条件是机械阻抗特性与振动传递率特性的主要影响因素;手传振动响应特性具体... 概述手传振动的危害,介绍手传振动响应特性的测试系统和手部的握持姿势,并对手臂系统的振动响应特性及减振手套的减振性能进行综述.结果表明:工效学因素和试验条件是机械阻抗特性与振动传递率特性的主要影响因素;手传振动响应特性具体的响应幅值存在较大差异,但基本趋势大体一致;应加强手传振动响应特性和减震手套的研究,弥补相关标准存在的不足. 展开更多
关键词 手传振动 手臂振动病 手臂系统 响应特性 减振手套
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手臂振动作业对脑干听觉诱发电位和视觉诱发电位及体感诱发电位的影响 预览 被引量:1
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作者 高中静 高秀芬 +2 位作者 聂继池 吕志新 赵方 《中国全科医学》 CAS CSCD 2007年第21期 1776-1777,1779,共3页
目的研究手臂振动作业对中枢神经系统功能的影响。方法将50名砂轮磨光工分为白指组和接振组,另选取非磨光作业车工28名为对照组,对3组工人进行脑干听觉诱发电位(BAEP)、视觉诱发电位(VEP)及短潜伏期体感诱发电位(SLSEP)的测定。... 目的研究手臂振动作业对中枢神经系统功能的影响。方法将50名砂轮磨光工分为白指组和接振组,另选取非磨光作业车工28名为对照组,对3组工人进行脑干听觉诱发电位(BAEP)、视觉诱发电位(VEP)及短潜伏期体感诱发电位(SLSEP)的测定。结果与对照组比较,白指组BAEP各波潜伏期及各峰间潜伏期显著延长,接振组Ⅲ波潜伏期及各峰间潜伏期显著延长,差异均有显著性意义(P〈0.01);与对照组比较,白指组VEP各波潜伏期显著延长,接振组P100、N135波潜伏期显著延长,差异均有显著性意义(P〈0.05);与对照组比较,白指组、接振组SLSEPN9-13波潜伏期显著延长差异均有显著性意义(P〈0.05)。结论手臂振动可致中枢神经系统功能的紊乱。 展开更多
关键词 手臂振动作业 中枢神经系统 诱发电位
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臂—手系统主动抓取策略及仿真 预览
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作者 李冰 张永德 《机器人技术与应用》 2002年第1期 41-45,共5页
本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿真人臂-手系统,对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法,最后,对抓取过程进行了... 本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿真人臂-手系统,对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法,最后,对抓取过程进行了图形仿真。 展开更多
关键词 机器人 壁-手系统 主动抓取策略 仿真
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手持工程检测仪嵌入式主控技术研发 预览
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作者 张艺凡 刘明贵 李祺 《土工基础》 2005年第6期 68-71,共4页
提出了基于嵌入式微处理器的主控系统实施方案,详细介绍了硬件平台的构建方法及在所构建的平台上移植与开发Windows CE.Net嵌入式操作系统的具体步骤,完成了集硬软件为一体的嵌入式主控技术方案.
关键词 工程检测仪 手持型 ARM9 嵌入式主控系统 操作系统移植
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