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基于无人机的田间地膜识别算法研究 预览
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作者 梁长江 吴雪梅 +2 位作者 王芳 宋朱军 张富贵 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期1005-1011,共7页
为了满足基于机器视觉的田间地膜智能识别要求,对垂直拍摄的6叶期单垄单行烟田图像进行研究,分析图像中地膜、烟苗和土壤的RGB和HSV分量的直方图,发现B分量和V分量采用阈值分割法能分割出地膜。对地膜图像进行手动阈值分割、迭代阈值分... 为了满足基于机器视觉的田间地膜智能识别要求,对垂直拍摄的6叶期单垄单行烟田图像进行研究,分析图像中地膜、烟苗和土壤的RGB和HSV分量的直方图,发现B分量和V分量采用阈值分割法能分割出地膜。对地膜图像进行手动阈值分割、迭代阈值分割、大律法分割和基于遗传算法的最大熵值法等分割算法比较,发现迭代阈值分割算法目标识别率最高,为71%,且处理过程用时较短。通过对无人机不同飞行高度下地膜识别情况分析,发现50m飞行高度下的地膜识别率最高,为80.06%,地膜识别面积为246.83m2,地膜覆盖率为30.12%。该研究为残膜的智能识别提供方法和参考。 展开更多
关键词 无人机 田间地膜 阈值分割 识别率
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