期刊文献+
共找到434篇文章
< 1 2 22 >
每页显示 20 50 100
模型不确定及干扰下固定翼无人机姿态控制 认领
1
作者 唐余 林达 +1 位作者 曹立佳 刘永春 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期85-89,共5页
首先给出理想情况下固定翼无人机的姿态动力学模型,然后在此基础上根据动态逆方法设计出无人机姿态控制器,但基于此控制器并不适合实际情况下的无人机模型,原因在于无人机实际模型与理想模型之间存在一定的偏移,即模型不确定,而且在实... 首先给出理想情况下固定翼无人机的姿态动力学模型,然后在此基础上根据动态逆方法设计出无人机姿态控制器,但基于此控制器并不适合实际情况下的无人机模型,原因在于无人机实际模型与理想模型之间存在一定的偏移,即模型不确定,而且在实际情况中还存在一定的干扰,因此,在原有无人机姿态控制器的基础上结合模糊神经网络,来补偿无人机运行过程中存在的模型不确定及干扰。 展开更多
关键词 固定翼无人机 模型不确定性 外部干扰 动态逆 模糊神经网络
在线阅读 下载PDF
致密油藏注气后储层渗流特征参数动态反演方法 认领
2
作者 刘同敬 第五鹏祥 +1 位作者 赵习森 胡改星 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期93-100,共8页
致密油藏在气驱开发过程中,通常由于气窜导致开发效果变差甚至停产。针对致密储层注气后储层渗流特征参数尚无成熟的理论求解方法的问题,从渗流力学原理出发,利用Stone模型建立油、气、水三相饱和度与相对渗透率的表征函数。分析开发动... 致密油藏在气驱开发过程中,通常由于气窜导致开发效果变差甚至停产。针对致密储层注气后储层渗流特征参数尚无成熟的理论求解方法的问题,从渗流力学原理出发,利用Stone模型建立油、气、水三相饱和度与相对渗透率的表征函数。分析开发动态参数和储层渗流特征参数与相对渗透率的函数关系,建立饱和度-含水率-气油比关系图版。借助该图版,实现由开发动态参数反演出储层渗流特征参数的目的。开发动态参数包括含水率和气油比;储层渗流特征参数包括地下混合液流度、储层平均渗透率和气窜通道平均渗透率等。应用该方法对实际气窜井组进行储层渗流特征参数动态反演,结果表明:反演结果与实际单井气窜特征和生产动态变化特征吻合;气窜井生产期间内的储层平均渗透率远小于未气窜井;气窜程度越高,则气窜通道平均渗透率越大,所处层位存在明显裂缝或窜流通道。 展开更多
关键词 致密油藏 气窜 储层平均渗透率 气窜通道平均渗透率 动态反演
在线阅读 下载PDF
舰尾流扰动下无人机着舰纵向控制律设计 认领
3
作者 彭争 聂宏 +1 位作者 李春涛 张明 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第8期69-74,共6页
针对舰尾流导致无人机着舰误差较大的问题,采用动态逆与自适应控制方法,设计了一种自动着舰控制律。该控制律能够克服模型的不确定性和外界干扰,实现良好的俯仰角速率和迎角跟踪效果,并通过投影算子保证了自适应参数的有界性。而基于动... 针对舰尾流导致无人机着舰误差较大的问题,采用动态逆与自适应控制方法,设计了一种自动着舰控制律。该控制律能够克服模型的不确定性和外界干扰,实现良好的俯仰角速率和迎角跟踪效果,并通过投影算子保证了自适应参数的有界性。而基于动态逆的轨迹跟踪控制器用于实现精确的轨迹控制,减小着舰的跟踪误差。仿真结果表明:所提控制方法具有较高的跟踪精度和良好的鲁棒性,能够适应舰尾流下的无人机着舰纵向控制要求。 展开更多
关键词 舰尾流 动态逆 自适应 着舰
在线阅读 下载PDF
多层稠油油藏层间干扰规律研究及应用 认领
4
作者 康博韬 姜彬 +2 位作者 陈国宁 郜益华 苑志旺 《石油化工应用》 CAS 2020年第8期14-19,共6页
以海上典型多层稠油油藏SZ36-1为例,利用干扰系数对传统定向井产能公式进行修正,建立多层稠油油藏层间干扰规律动态反演方法;以SZ36-1油田动静态资料为基础,动态反演得到典型井不同含水阶段的干扰系数变化规律;分段拟合探究不同含水阶... 以海上典型多层稠油油藏SZ36-1为例,利用干扰系数对传统定向井产能公式进行修正,建立多层稠油油藏层间干扰规律动态反演方法;以SZ36-1油田动静态资料为基础,动态反演得到典型井不同含水阶段的干扰系数变化规律;分段拟合探究不同含水阶段层间干扰变化规律与渗透率级差的相关关系,并建立适用于普通稠油油藏的层间干扰评价图版,直接指导油田现场生产。研究表明:(1)多层合采过程中层间干扰普遍存在,对开发效果具有明显抑制作用,渗透率级差3.0~5.0为划分层系的合理界限;(2)不同渗透率级差条件下的层间干扰规律不同,建议及时进行层系调整以改善储量动用状况;(3)本文研究成果预测精度高,实用性强,可直接指导实际生产,对油田现场具有很好的指导意义。 展开更多
关键词 多层合采 动态反演 干扰图版 层系划分 产能预测
在线阅读 下载PDF
A CFD-based numerical virtual flight simulator and its application in control law design of a maneuverable missile model 认领
5
作者 Laiping ZHANG Xinghua CHANG +2 位作者 Rong MA Zhong ZHAO Nianhua WANG 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第12期2577-2591,共15页
A CFD-based Numerical Virtual Flight(NVF)simulator is presented,which integrates an unsteady flow solver on moving hybrid grids,a Rigid-Body Dynamics(RBD)solver and a mod ule of the Flight Control System(FCS).A techni... A CFD-based Numerical Virtual Flight(NVF)simulator is presented,which integrates an unsteady flow solver on moving hybrid grids,a Rigid-Body Dynamics(RBD)solver and a mod ule of the Flight Control System(FCS).A technique of dynamic hybrid grids is developed to con trol the active control surfaces with body morphing,with a technique of parallel unstructured dynamic overlapping grids generating proper moving grids over the deflecting control surfaces(e.g.the afterbody rudders of a missile).For the flow/kinematic coupled problems,the 6 Degree-Of-Freedom(DOF)equations are solved by an explicit or implicit method coupled with the URANS CFD solver.The module of the control law is explicitly coupled into the NVF simulator and then improved by the simulation of the pitching maneuver process of a maneuverable missile model.A nonlinear dynamic inversion method is then implemented to design the control law for the pitching process of the maneuverable missile model.Simulations and analysis of the pitching maneuver process are carried out by the NVF simulator to improve the flight control law.Higher control response performance is obtained by adjusting the gain factors and adding an integrator into the control loop. 展开更多
关键词 DYNAMIC hybrid grid generation FLIGHT control law Flow/kinematic coupling method Maneuverable missile PITCHING Nonlinear DYNAMIC inversion NUMERICAL VIRTUAL FLIGHT
基于动态逆的空天变体飞行器姿态控制 认领 被引量:2
6
作者 万航 徐胜利 +1 位作者 张庆振 张迪 《空天防御》 2019年第4期25-31,共7页
针对空天变体飞行器在高超声速飞行环境下存在的强耦合、大干扰和强非线性等难题,提出基于动态逆的姿态稳定控制方法。采用适用于多刚体建模机制的Kane方法建立控制对象模型。首先,基于固定构型设计动态逆控制器,在内动态稳定的情况下,... 针对空天变体飞行器在高超声速飞行环境下存在的强耦合、大干扰和强非线性等难题,提出基于动态逆的姿态稳定控制方法。采用适用于多刚体建模机制的Kane方法建立控制对象模型。首先,基于固定构型设计动态逆控制器,在内动态稳定的情况下,仿真验证标称状态下姿态控制的稳定性;然后,将外形切换过程中的模型和参数变化视为干扰,利用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)进行观测补偿,完成过渡段的稳定衔接控制;最后,通过仿真分析过渡衔接控制算法的正确性。 展开更多
关键词 变体飞行器 动态逆 扩张状态观测器 KANE方法 姿态控制
在线阅读 免费下载
基于静态探测与动态监测的冲击地压危险区划分及防治措施 认领 被引量:4
7
作者 毛庆福 孔贺 +2 位作者 魏全德 辛崇伟 田兆龙 《煤炭工程》 北大核心 2019年第8期52-55,共4页
为提高大采深、厚煤层开采冲击地压监测预警准确性,通过理论研究和现场实践,提出了"CT(Computed Tomography)静态应力探测-微震和钻孔应力动态监测-钻屑检验验证"综合判定工作面冲击危险区的方法。并在阳城煤矿3306工作面进... 为提高大采深、厚煤层开采冲击地压监测预警准确性,通过理论研究和现场实践,提出了"CT(Computed Tomography)静态应力探测-微震和钻孔应力动态监测-钻屑检验验证"综合判定工作面冲击危险区的方法。并在阳城煤矿3306工作面进行现场应用,实践表明:静态应力探测结果与动态监测结果具有较高一致性;在3306工作面应用该方法确定了工作面前方30~50m、80~100m、130~140m和180~200m存在较高的冲击地压危险,现场采取了针对性的解危措施,实践了分区防治,提高了防冲效率,效果良好。 展开更多
关键词 静态探测 动态监测 冲击地压 CT反演 微震监测
在线阅读 下载PDF
升力式再入飞行器大动压下横侧向RCS姿态控制方法研究 认领 被引量:1
8
作者 樊朋飞 凡永华 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期21-27,共7页
针对升力式再入飞行器大动压下横侧向快速、高精度RCS姿态控制问题,利用再入飞行器在大攻角状态下横侧向耦合明显,偏航通道对倾侧角的控制更高效、抗干扰能力更强的特点,提出了同时控制滚转和偏航跟踪倾侧角指令的策略,设计了以倾侧角... 针对升力式再入飞行器大动压下横侧向快速、高精度RCS姿态控制问题,利用再入飞行器在大攻角状态下横侧向耦合明显,偏航通道对倾侧角的控制更高效、抗干扰能力更强的特点,提出了同时控制滚转和偏航跟踪倾侧角指令的策略,设计了以倾侧角控制为外回路,以滚转和偏航角速率为内回路的双回路动态逆控制器。通过滚转角速率控制器的改进设计保证了侧滑角在不受控状态下的收敛性,并分析了控制参数选择对侧滑角收敛特性的影响。将该控制器与采用常规解耦方式设计的控制器进行了仿真对比,结果表明,该方法有效解决了采用常规RCS控制方法时倾侧角在大动压再入条件下响应慢、抗干扰能力差的问题,提高了RCS在大动压下的控制能力。 展开更多
关键词 再入飞行器 横侧向控制 反作用控制系统 动态逆
在线阅读 下载PDF
基于H_∞回路成形的无人直升机动态逆控制研究 认领
9
作者 户艳鹏 李书 +1 位作者 杨延平 马晓平 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期79-83,共5页
针对微小型无人直升机动力学模型的控制需求,结合H_∞回路成形控制和动态逆控制的特点,分别将动态逆算法应用到角速率控制回路和姿态角控制回路,同时应用H_∞回路成形控制方法对姿控模型进行成形,建立3通道控制器,并与经典PID控制效果... 针对微小型无人直升机动力学模型的控制需求,结合H_∞回路成形控制和动态逆控制的特点,分别将动态逆算法应用到角速率控制回路和姿态角控制回路,同时应用H_∞回路成形控制方法对姿控模型进行成形,建立3通道控制器,并与经典PID控制效果进行了仿真对比。仿真结果表明,基于H_∞回路成形的动态逆控制在控制效果及抗扰能力上优于经典PID控制律。在此基础上,采用AF25B微小型无人直升机飞行验证平台对算法进行了初步飞行验证。 展开更多
关键词 微小型无人直升机 H_∞回路成形 动态逆
基于神经网络的机动飞行器自适应控制方法 认领
10
作者 张广勇 郑新 +1 位作者 石宝兰 洪蓓 《宇航总体技术》 2019年第4期28-33,共6页
针对机动飞行器强耦合性、快时变性以及高不确定性的问题,建立了六自由度刚体运动数学模型,按照时间尺度将姿态运动模型分为快变子系统和慢变子系统并分别设计动态逆控制律。然后给出了神经网络自适应控制器的设计方法,对神经网络的逆... 针对机动飞行器强耦合性、快时变性以及高不确定性的问题,建立了六自由度刚体运动数学模型,按照时间尺度将姿态运动模型分为快变子系统和慢变子系统并分别设计动态逆控制律。然后给出了神经网络自适应控制器的设计方法,对神经网络的逆误差补偿原理、输入的选择、权值矩阵更新规则进行分析。通过算例进行六自由度仿真,证明本文方法的跟踪精度较高。 展开更多
关键词 机动飞行器 动态逆 自适应控制 神经网络
基于L1动态逆的自主空中加油对接控制 认领
11
作者 朱虎 袁锁中 申倩 《兵工自动化》 2018年第1期19-23,共5页
为实现无人受油机与加油机的自主安全对接,提出基于L1自适应动态逆的无人机自主空中加油对接跟踪控制方法。根据时标分离的原则,将无人受油机的姿态控制分为快、慢回路,采用动态逆方法设计姿态回路控制器,设计L1自适应系统补偿外界... 为实现无人受油机与加油机的自主安全对接,提出基于L1自适应动态逆的无人机自主空中加油对接跟踪控制方法。根据时标分离的原则,将无人受油机的姿态控制分为快、慢回路,采用动态逆方法设计姿态回路控制器,设计L1自适应系统补偿外界气流干扰和系统模型误差,并采用自主空中加油对接段仿真系统对所设计控制系统进行验证。仿真结果表明:该对接跟踪控制系统具有很高的抗干扰能力和鲁棒性,能满足自主空中加油的控制精度要求。 展开更多
关键词 自主空中加油 动态逆 L1自适应 对接控制 无人受油机
在线阅读 下载PDF
基于LESO的无人机飞行姿态动态逆控制 认领 被引量:2
12
作者 韩维 陈志刚 +1 位作者 张勇 陈俊锋 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第1期43-45,51共4页
在建立无人机飞行姿态角速度回路动力学模型的基础上,基于非线性动态逆控制方法设计了角速度回路的控制律。考虑到动态逆控制对控制对象精确数学模型的高度依赖,采用线性扩张状态观测器(LESO)对系统的扰动进行了估计和实时补偿。仿真... 在建立无人机飞行姿态角速度回路动力学模型的基础上,基于非线性动态逆控制方法设计了角速度回路的控制律。考虑到动态逆控制对控制对象精确数学模型的高度依赖,采用线性扩张状态观测器(LESO)对系统的扰动进行了估计和实时补偿。仿真结果表明,基于LESO的动态逆控制方法能够实现对控制指令的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。通过对不同LESO带宽下控制系统的仿真结果进行比较发现,带宽越大,LESO估计效果越好,控制器对指令的跟踪精度越高。 展开更多
关键词 飞行控制 动态逆 线性扩张状态观测器 带宽
风电机组非线性PI变桨控制器设计 认领 被引量:2
13
作者 袁鹏 张磊 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第3期114-119,共6页
风力发电机组(风机)由于系统本身的强非线性和运行环境的复杂性导致难以获取精确的数学模型,而且实际系统中,需考虑风机存在输出指令饱和的影响。针对以上问题,在风速高于额定风速时,基于加性状态分解(ASD)动态逆的控制方法对风力... 风力发电机组(风机)由于系统本身的强非线性和运行环境的复杂性导致难以获取精确的数学模型,而且实际系统中,需考虑风机存在输出指令饱和的影响。针对以上问题,在风速高于额定风速时,基于加性状态分解(ASD)动态逆的控制方法对风力发电机组变桨控制问题进行研究,设计非线性PI控制器。通过设计的控制器实现对风机期望功率和转速的跟踪,以及在控制过程中减弱积分饱和作用,满足系统快速响应要求。最后对设计的控制器与传统P I控制器进行仿真对比验证,结果显示所设计的控制器效果优于传统PI,可以控制桨距角得到稳定的风轮转速和功率输出,同时降低输出指令饱和带来的影响,控制系统具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电机组 变桨控制 加性状态分解 动态逆
在线阅读 下载PDF
基于加性分解的轧机液压伺服位置系统控制 认领 被引量:2
14
作者 吕书豪 张磊 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第1期113-117,共5页
针对具有参数不确定性、非线性模型和状态不可测的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于加性分解(additive—state—decomposition,ASD)动态逆原理的控制算法。该原理首先将轧机液压伺服位置控制问题分解为两个子问题,即线性时不变... 针对具有参数不确定性、非线性模型和状态不可测的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于加性分解(additive—state—decomposition,ASD)动态逆原理的控制算法。该原理首先将轧机液压伺服位置控制问题分解为两个子问题,即线性时不变主系统的跟踪问题和次系统的镇定问题,然后利用动态逆设计出系统的控制器,最后将所设计的控制器应用于某1450mm四辊可逆轧机进行仿真,并与传统PID轧机液压伺服位置系统控制进行对比分析。仿真结果表明:该控制器能够抑制外部负载扰动大幅度变化和不确定性因素对系统的影响,保证系统位置跟踪精度且具有良好的鲁棒性和平稳的控制输入,其效果优于PID控制。 展开更多
关键词 不确定性 非线性模型 液压伺服位置系统 加性分解 动态逆
在线阅读 下载PDF
舰载无人机着舰纵向控制律设计 认领 被引量:3
15
作者 赵东宏 李春涛 张孝伟 《电光与控制》 北大核心 2018年第8期43-48,共6页
针对舰载无人机着舰末端纵向通道存在姿态与轨迹耦合的问题,提出了一种采用升降舵通道控制姿态、发动机通道控制轨迹的解耦控制策略;应用动态逆与自适应相结合的控制方法,削弱了控制系统中未知扰动带来的影响,保证了控制系统的快速性。... 针对舰载无人机着舰末端纵向通道存在姿态与轨迹耦合的问题,提出了一种采用升降舵通道控制姿态、发动机通道控制轨迹的解耦控制策略;应用动态逆与自适应相结合的控制方法,削弱了控制系统中未知扰动带来的影响,保证了控制系统的快速性。为减小着舰末端甲板运动对着舰误差的影响,设计了甲板运动补偿网络。仿真结果显示,该控制方案控制效果良好,控制器具备较强的抗扰能力,可以有效减小舰尾气流对无人机着舰的影响。 展开更多
关键词 舰载无人机 解耦控制 自适应 动态逆
在线阅读 下载PDF
硫黄硫化EPDM/PP热塑性弹性体相反转及物理性能研究 认领 被引量:2
16
作者 王建功 陈自安 +1 位作者 李珍 薛美玲 《橡胶工业》 CAS 2018年第2期137-141,共5页
采用动态全硫化方法制备三元乙丙橡胶(EPDM)/聚丙烯(PP)热塑性弹性体(TPV),研究剪切强度、硫黄用量、促进剂TMTD用量和并用促进剂DM对相反转及TPV物理性能的影响。结果表明:提高剪切强度(转速)有利于相反转发生,但转速过高会... 采用动态全硫化方法制备三元乙丙橡胶(EPDM)/聚丙烯(PP)热塑性弹性体(TPV),研究剪切强度、硫黄用量、促进剂TMTD用量和并用促进剂DM对相反转及TPV物理性能的影响。结果表明:提高剪切强度(转速)有利于相反转发生,但转速过高会使相反转失败,TPV综合物理性能随着转速提高呈现先减小后增大的趋势;适当增大硫黄或促进剂TMTD用量均对TPV的相反转过程产生促进作用,并使反转时间缩短;给定促进剂TMTD用量,硫黄用量对相反转的促进作用存在最佳值,反之亦然;给定硫黄/促进剂TMTD用量,并用促进剂DM会使相反转时间延长甚至失败。 展开更多
关键词 聚丙烯 三元乙丙橡胶 硫黄 促进剂 动态硫化 相反转
在线阅读 下载PDF
基于环境激励的平原水库动力特性及动弹模反演研究 认领 被引量:1
17
作者 饶为胜 杜成斌 +1 位作者 孙立国 钱向东 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期96-101,共6页
南水北调东线工程双王城水库为一典型的平原水库,基于环境激励下现场振动测试的实测数据.运用协方差驱动的随机子空间法并结合稳定图研究了双王城水库的动力特性,采用遗传算法进行了水库堤坝动弹性模量的反演分析。模态识别结果表明... 南水北调东线工程双王城水库为一典型的平原水库,基于环境激励下现场振动测试的实测数据.运用协方差驱动的随机子空间法并结合稳定图研究了双王城水库的动力特性,采用遗传算法进行了水库堤坝动弹性模量的反演分析。模态识别结果表明,双王城水库典型断面处基频范围为1.86~2.98Hz。阻尼比范围为1.43%~3.67%,频率识别的阶次与环境激励的大小呈正相关趋势。反演结果表明,遗传算法联合ABAQUS软件可以高效地进行结构的参数反演,基于多方向实测频率联合反演的精度要高于单方向。对比依据多方向实测频率反演结果计算得到的频率值与实测值可以发现,各断面第一阶频率的误差均在4%以内,证明了反演分析结果的正确性。因此,模态识别成果和参数反演结果可以为类似平原水库的动力分析提供参考。 展开更多
关键词 环境激励 平原水库 动力特性 现场测试 遗传算法 参数反演
在线阅读 下载PDF
基于加速度测量的高超声速飞行器抗干扰控制 认领 被引量:1
18
作者 张伸 王青 +1 位作者 董朝阳 杨格 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1733-1740,共8页
针对吸气式高超声速飞行器气动特性复杂且不确定性强的特点,提出了一种基于加速度测量信号,包括内、外双回路设计的反步抗干扰控制方案。外回路在反步法中引入传感器所测加速度信号,并设计非线性干扰观测器对复合干扰进行观测与补偿;内... 针对吸气式高超声速飞行器气动特性复杂且不确定性强的特点,提出了一种基于加速度测量信号,包括内、外双回路设计的反步抗干扰控制方案。外回路在反步法中引入传感器所测加速度信号,并设计非线性干扰观测器对复合干扰进行观测与补偿;内回路设计采用基于奇异摄动理论的动态逆方法,利用Lyapunov理论证明了系统的一致最终有界。该控制方案均基于传感器可以直接测得的信号构成控制,对气动参数不确定鲁棒性强,且通过干扰观测进一步提高系统抗干扰能力。仿真结果表明,反步抗干扰控制方案在强不确定性与外部干扰条件下,可获得理想的控制效果。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 反步法 加速度测量 非线性干扰观测器 动态逆
在线阅读 下载PDF
四旋翼无人机反演-动态逆控制器设计与仿真 认领
19
作者 杨永琳 李志宇 郭剑东 《电子设计工程》 2018年第12期15-19,25共6页
本文针对反演法在姿态环建模中将角速率与角加速度的关系简化为纯积分关系不符合实际情况的问题,对控制四旋翼无人机的反演法进行了控制律改进与优化,设计了一种反演-动态逆方法的四旋翼无人机控制器。首先针对四旋翼无人机的欠驱动和... 本文针对反演法在姿态环建模中将角速率与角加速度的关系简化为纯积分关系不符合实际情况的问题,对控制四旋翼无人机的反演法进行了控制律改进与优化,设计了一种反演-动态逆方法的四旋翼无人机控制器。首先针对四旋翼无人机的欠驱动和非线性特点,采用牛顿-欧拉法在混合坐标系下根据动力学方程建立四旋翼无人机模型;然后鉴于该控制系统中各变量间存在强耦合的问题,根据线速度与线加速度为纯积分关系设计了基于反演法的位置控制器、角速率与角加速度并不是纯积分关系设计动态逆姿态控制器。将这两种控制器有机地结合并实现四旋翼无人机的轨迹跟踪效果,最后借助仿真工具进行了试验验证。数值仿真结果表明:设计的飞行控制器能够快速有效地使被控对象跟踪预定轨迹。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 反演法 动态逆 MATLAB仿真 轨迹跟踪
在线阅读 下载PDF
Multi-parametric MRI Diagnoses Cerebellar Hemangioblastoma:A Case Report 认领
20
作者 Zhiye Chen Mengqi Liu +1 位作者 Shengyuan Yu Lin Ma 《中国医学科学杂志:英文版》 CAS CSCD 2018年第3期188-193,共6页
We performed contrast-enhanced T2 fluid-attenuated inversion recovery(T2-FLAIR)and dynamic contrast enhanced MRI to illustrate the imaging characteristics of one case of hemangioblastoma.T2-FLAIR showed a large cyst l... We performed contrast-enhanced T2 fluid-attenuated inversion recovery(T2-FLAIR)and dynamic contrast enhanced MRI to illustrate the imaging characteristics of one case of hemangioblastoma.T2-FLAIR showed a large cyst located in the right cerebellum with mural nodule.The intensely enhancing cyst wall was observed on enhanced T2-FLAIR images acquired from 5.6 to 23 minutes after contrast administration,and quantitative dynamic contrast enhanced-MRI demonstrated that both the cyst wall and mural nodule presented high Ktrans,Kep and Ve values compared with the contralateral normal cerebellar tissues.The cyst showed gradual enhancement and reached the highest signal intensity at 67 minutes after contrast administration on enhanced T2-FLAIR images.In conclusion,early enhancement of cyst wall on T2-FLAIR might be the characteristic imaging findings for cystic hemangioblastoma,which may assist in the diagnosis of hemangioblastoma preoperatively. 展开更多
关键词 dynamic CONTRAST enhanced MRI fluid-attenuated inversion recovery HEMANGIOBLASTOMA diagnosis
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 22 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈