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Parameter design for a vibration absorber with time-delayed feedback control 预览
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作者 Feng Wang Jian Xu 《力学学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期624-640,共17页
Traditional passive vibration absorbers are effective only when their natural frequencies are close to those of the excitations. To solve this problem, a vibration absorber with time-delayed feedback control is propos... Traditional passive vibration absorbers are effective only when their natural frequencies are close to those of the excitations. To solve this problem, a vibration absorber with time-delayed feedback control is proposed to suppress vibration of the primary system under excitation with changing frequency. Firstly, the mechanical model of the delay coupled system is established. Then, the displacement transfer ratio of the system is obtained. The stability of the system is analyzed since delay may result in destabilization. Next, in order to design the control parameters, the vibration absorption performances of the proposed time-delayed vibration absorber are studied. The vibration absorption region is shown. The results show that time-delayed feedback control is able to change the response of the system. The effective vibration absorption frequency band is adjustable by tuning the control gain and time delay. The effective frequency band can be widened when choosing appropriate control parameters. The vibration absorption performances can be greatly improved by the time-delayed absorber. In addition, the optimum control parameters are obtained. Finally, the experimental prototype is constructed. Several tests with different control parameters are taken. The experimental and analytical results match quite well. 展开更多
关键词 VIBRATION ABSORBER Time-delayed FEEDBACK control VIBRATION ABSORPTION EXPERIMENTS PARAMETER design
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带有时滞控制的一维热传导方程的参数化控制器设计与稳定性研究
2
作者 彭树霞 许跟起 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-14,共14页
研究具有Dirichlet边界条件和内部时滞控制的热方程的镇定问题.文章的目标是设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统以指定的衰减率λ指数衰减.与早期的控制器设计方法不同,文章探索一种新的控制器设计方法--对偏微分方程的参数化控制器设... 研究具有Dirichlet边界条件和内部时滞控制的热方程的镇定问题.文章的目标是设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统以指定的衰减率λ指数衰减.与早期的控制器设计方法不同,文章探索一种新的控制器设计方法--对偏微分方程的参数化控制器设计.首先,将带有时滞的控制系统转换成由传输方程和热方程构成的串联系统.然后,构建一个具有指数稳定性并且与文章所研究的系统具有类似结构的目标系统.最后,选择合适的核函数,使其构成的有界线性变换可以将闭环系统映到目标系统.通过选择不同的核函数,可以得到由目标系统到闭环系统的逆变换. 展开更多
关键词 参数化控制器设计 热传导方程 时滞控制 指数稳定性
一类具时滞的超混沌系统的稳定性及控制分析 预览
3
作者 苏琳琳 丁宇婷 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2019年第2期164-171,共8页
研究一类新的超混沌系统的动力学性质,通过时滞反馈控制方法实现对该系统混沌控制的目的。分析具时滞的超混沌系统的平衡点的稳定性和Hopf分支的存在性,利用多时间尺度方法推导出具时滞超混沌系统Hopf分支的规范型,对极坐标下的规范型... 研究一类新的超混沌系统的动力学性质,通过时滞反馈控制方法实现对该系统混沌控制的目的。分析具时滞的超混沌系统的平衡点的稳定性和Hopf分支的存在性,利用多时间尺度方法推导出具时滞超混沌系统Hopf分支的规范型,对极坐标下的规范型给出判断Hopf分支方向及分支周期解稳定性的判别准则,从理论上实现将混沌系统控制成为稳定状态。数值仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 超混沌系统 时滞反馈 HOPF分支 多时间尺度 混沌控制
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延迟焦化装置焦炭塔顺控系统的应用与运行 预览
4
作者 谢敏 《石化技术》 CAS 2018年第2期28-29,共2页
延迟焦化装置焦炭塔部分属于间歇操作,阀门数量多且动作极为频繁,24小时的生产周期内两个焦炭塔切换一次,要动作31个阀门近百次,操作人员劳动强度大。为了避免人为操作失误引发生产安全事故,装置投用了一套焦炭塔顺序控制系统。一年半... 延迟焦化装置焦炭塔部分属于间歇操作,阀门数量多且动作极为频繁,24小时的生产周期内两个焦炭塔切换一次,要动作31个阀门近百次,操作人员劳动强度大。为了避免人为操作失误引发生产安全事故,装置投用了一套焦炭塔顺序控制系统。一年半的运行表明,装置焦炭塔顺控系统运行良好,保障了人员和设备的安全,保证了装置的长期平稳运行。 展开更多
关键词 延迟焦化 焦炭塔 顺序控制 安全
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汽车非线性半主动悬架系统时滞反馈控制 预览
5
作者 宋敦科 赵艳影 +2 位作者 邓砚宇 董成 刘永春 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第12期305-312,共8页
研究了两自由度非线性悬架系统垂向振动的时滞反馈控制.以汽车1/4车体和单个轮胎的两自由度垂向振动模型为例进行研究;其中非线性主要考虑了汽车悬架刚度的三次及五次非线性.利用多尺度法获得含时滞反馈控制的非线性半主动悬架、车体与... 研究了两自由度非线性悬架系统垂向振动的时滞反馈控制.以汽车1/4车体和单个轮胎的两自由度垂向振动模型为例进行研究;其中非线性主要考虑了汽车悬架刚度的三次及五次非线性.利用多尺度法获得含时滞反馈控制的非线性半主动悬架、车体与轮胎振幅的近似解析表达式.分析时滞反馈控制对悬架系统振动的影响规律;并与不含时滞反馈控制的被动非线性模型进行比较.研究了当外激励频率等于主系统一阶共振频率;并且存在一比五内共振时,车体振动情况.重点分析时滞反馈控制的两个重要参数:时滞反馈增益系数和时滞量对车体振幅的影响;并进行相应的稳定性分析.以某型轿车参数进行数值分析研究,得出当时滞阻尼系数固定为-100N·s/m时,车体振幅随-时滞呈波浪形变化.时滞量T取在区间[0.15,0.64]上时,车体振幅小于被动系统车体的振幅,表明时滞对系统具有减振作用;而在其他时滞区间上,车体振幅反而会比被动系统的振幅还要大.同时探讨了如何优化设计时滞阻尼系数并计算出相应的最佳时滞,使得主系统的幅度最小. 展开更多
关键词 汽车 非线性 半主动悬架 时滞反馈 主动控制
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Bresse系统的内部时滞控制器的设计
6
作者 陈昊 王小瑞 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2018年第1期16-36,共21页
研究具有内部分布时滞控制的Bresse系统镇定问题.目标是设计反馈控制器使得闭环系统指数稳定.不同于以前的控制器设计方法,文章采用系统反馈等价方法,通过设计目标系统,应用系统等价方法寻找反馈控制律.利用具有奇异积核的积分变... 研究具有内部分布时滞控制的Bresse系统镇定问题.目标是设计反馈控制器使得闭环系统指数稳定.不同于以前的控制器设计方法,文章采用系统反馈等价方法,通过设计目标系统,应用系统等价方法寻找反馈控制律.利用具有奇异积核的积分变换,实现了当前控制系统与目标系统的等价.所应用的方法克服了通常反馈控制闭环系统的稳定性分析的困难. 展开更多
关键词 Bresse系统 时滞控制 指数镇定 系统等价方法.
考虑不合格品率库存系统的退货时机决策分析 预览
7
作者 梅帅帅 程幼明 何惠妍 《安徽工程大学学报》 CAS 2018年第4期84-88,共5页
针对不合格品率库存系统大多没有考虑退货时机的问题,在分析不合格品库存形成机理和不同退货时机对库存成本影响的基础上,将不合格品退货方式界定为逐一退货和成批退货,退货时机分为即时退货和延时退货;考虑到库存系统中合格品与不... 针对不合格品率库存系统大多没有考虑退货时机的问题,在分析不合格品库存形成机理和不同退货时机对库存成本影响的基础上,将不合格品退货方式界定为逐一退货和成批退货,退货时机分为即时退货和延时退货;考虑到库存系统中合格品与不合格品在库存持有过程中的不同特点,建立区分不合格品与合格品保管费用核算的库存系统;以不合格品成批退货为例,考虑到不同退货时机下库存成本的差异性,设计出不合格品退货时机选择的决策方法和两类退货时机转换的库存物料不合格品率的阈值;最后通过算例分析验证了方法可行性.考虑不合格品退货时机的库存系统可实现企业库存系统运作进一步接近真实情况,并为不合格退货决策提供依据,同时为库存成本核算与控制的精准化提供一种新的思路. 展开更多
关键词 不合格品 即时退货 延时退货 库存控制
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三相电压型逆变器的模型预测控制 预览 被引量:4
8
作者 何蔓蔓 马龙华 《电气自动化》 2016年第5期1-3,共3页
三相电压型逆变器中常用的模型预测控制算法是电流预测控制算法,存在着大量计算,导致延时问题,为改进传统的模型预测控制算法,利用外推法推算未来参考变量,达到对其进行延时补偿并能避免受控变量出现较大纹波的效果。建立三相电压型逆... 三相电压型逆变器中常用的模型预测控制算法是电流预测控制算法,存在着大量计算,导致延时问题,为改进传统的模型预测控制算法,利用外推法推算未来参考变量,达到对其进行延时补偿并能避免受控变量出现较大纹波的效果。建立三相电压型逆变器仿真模型,分析三相电压型逆变器负载电流的输出特性。仿真表明:能够准确跟踪参考电流,解决存在的延时问题,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 电压型逆变器 模型预测控制 延时补偿 电流控制 矢量补偿
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清洁生产技术措施在延迟焦化装置中的应用 预览 被引量:1
9
作者 徐先财 许真铭 +1 位作者 陈凯 薛莲 《石油与天然气化工》 CAS 北大核心 2016年第4期92-96,共5页
介绍了中国石油乌鲁木齐石化公司炼油厂1.2×106 t/a延迟焦化装置采用的清洁生产技术措施。主要从节能降耗和污染物治理两方面出发,通过采用先进工艺技术、管理减排、操作优化和技术改造等一系列措施,在治理本装置生产中产生的污染... 介绍了中国石油乌鲁木齐石化公司炼油厂1.2×106 t/a延迟焦化装置采用的清洁生产技术措施。主要从节能降耗和污染物治理两方面出发,通过采用先进工艺技术、管理减排、操作优化和技术改造等一系列措施,在治理本装置生产中产生的污染物的同时,利用其工艺特点,处理炼厂生产过程中的污染物,达到了节能降耗、减污增效的目的,实现了装置清洁生产。 展开更多
关键词 延迟焦化 清洁生产 节能降耗 污染物治理
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基于控制历史的锅炉主汽温度自适应PID控制 预览 被引量:3
10
作者 陈林海 高强权 韩磊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第1期123-126,165共5页
在火力发电锅炉温度优化控制问题的研究中,锅炉主汽温度系统具有大惯性、大延迟、时变性的特点,造成电力系统不稳定。传统串级PID因属于事后控制,系统输出很容易产生超调或振荡。在延迟系统逆动力学分析的基础上,将控制历史数据引... 在火力发电锅炉温度优化控制问题的研究中,锅炉主汽温度系统具有大惯性、大延迟、时变性的特点,造成电力系统不稳定。传统串级PID因属于事后控制,系统输出很容易产生超调或振荡。在延迟系统逆动力学分析的基础上,将控制历史数据引入控制器的决策过程,为对传统PID控制器进行改进,提出一种新的适合于锅炉主汽温度系统控制方法。与传统PID控制器相比,改进控制器对控制量定义了新的基准量来代替原有基准参量。并对某超临界600MW直流锅炉主汽温系统进行仿真,结果表明,改进控制系统的性能明显优于传统PID控制器,并能较好地适应对象的动态特性变化。 展开更多
关键词 逆动力学 延迟系统 自适应控制 内模控制
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电力市场中一类博弈模型的脉冲延迟反馈控制法 预览
11
作者 王国栋 《重庆文理学院学报》 2014年第5期32-35,共4页
针对电力市场中一类非线性博弈模型的混沌问题,通过加入脉冲时间延迟反馈控制,对其稳定性进行研究。第一种形式是对一家投资商引入系统变量的时间延迟反馈控制法,第二种形式是对整个系统引入系统变量的时间延迟反馈控制,并利用Matla... 针对电力市场中一类非线性博弈模型的混沌问题,通过加入脉冲时间延迟反馈控制,对其稳定性进行研究。第一种形式是对一家投资商引入系统变量的时间延迟反馈控制法,第二种形式是对整个系统引入系统变量的时间延迟反馈控制,并利用Matlab软件对该系统进行数值模拟,验证该方法的有效性。结果表明:时间延迟反馈控制可以有效控制系统的稳定性。 展开更多
关键词 电力市场 差异化策略 NASH均衡 时间延迟 反馈控制
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炼化企业废物资源控制与综合利用
12
作者 杨涛 孙艳朋 吴志霞 《中外能源》 CAS 2014年第9期87-90,共4页
石油炼制过程中产生的一系列废物资源的处理,是国内外炼化企业面临的共同难题。伴随市场竞争的不断加剧和"循环经济"政策的引导,炼化企业越来越重视对废物资源的控制和综合利用。洛阳石化1.40Mt/a延迟焦化装置借用焦炭塔480℃的高温... 石油炼制过程中产生的一系列废物资源的处理,是国内外炼化企业面临的共同难题。伴随市场竞争的不断加剧和"循环经济"政策的引导,炼化企业越来越重视对废物资源的控制和综合利用。洛阳石化1.40Mt/a延迟焦化装置借用焦炭塔480℃的高温裂解场所,消化回收废油、废剂,发挥延迟焦化"多功能"生产的作用。在焦化装置内单独设置一套处理系统,新增一台5.2m3储罐、一台吸入泵和一台加注泵,利用焦炭塔柴油补压线,将环丁砜引入焦炭塔顶部进行回炼,废环丁砜"借道"柴油补压线进入焦炭塔进行高温分解。环丁砜在线回炼项目共计回炼7.2t,节约处理费用20万元;增加轻烃回炼流程后,焦化装置液化气产率提高0.95t/h,按照液化气(6250元/t)和干气(3099元/t)的差格差计算,增效215.53万元;通过巧妙连接破乳剂和重污油系统流程,当月回炼废旧润滑油176t,且该回炼过程为零投入、零污染过程,为洛阳石化增效约96万元。上述生产技术优化,共计增加经济效益331万元。 展开更多
关键词 延迟焦化 废物资源 控制 利用 效益
约瑟夫森结的线性延时反馈控制分析 预览
13
作者 朱云峰 巩柠 刘旭 《东北电力大学学报》 2013年第6期37-40,共4页
考虑电阻-电容分路的约瑟夫森结的线性延时反馈控制,运用非线性动力学理论分析了受控系统平凡解的稳定性。研究表明随着参数的变化,系统的稳定平凡解将会通过Hopf分岔失稳产生周期解,数值仿真验证了理论结果。
关键词 约瑟夫森结 线性延时 反馈控制 HOPF分岔
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Design of multiple anti-windup loops for multiple activations 被引量:1
14
作者 WU XiongJun 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI 2012年第9期1925-1934,共10页
这份报纸为易于致动器浸透的线性系统考虑反上发条的设计。在浸透到达了某个水平以后,三反上发条的获得在出现致动器浸透立即为激活被设计并且以防浸透的出现分别地。设计从骚乱基于 L 2 获得的最小化到结果的控制输出靠近环的系统。... 这份报纸为易于致动器浸透的线性系统考虑反上发条的设计。在浸透到达了某个水平以后,三反上发条的获得在出现致动器浸透立即为激活被设计并且以防浸透的出现分别地。设计从骚乱基于 L 2 获得的最小化到结果的控制输出靠近环的系统。传统的反上发条的计划为立即的激活包含一个单个反上发条的环。最近的革新是设计一个单个反上发条的环为,以及为推迟的激活设计二反上发条的获得,为立即的激活的获得和获得推迟或先行的激活。我们为三不同激活的三反上发条的获得的设计通过模拟被显示出在以前的激活计划上导致重要进一步的表演改进。 展开更多
关键词 抗饱和 激活 设计 循环 饱和增益 饱和执行器 线性系统 闭环系统
基于模糊延时反馈的超声波电机混沌控制 预览 被引量:1
15
作者 史敬灼 李文娟 《微电机》 北大核心 2012年第1期 61-63,共3页
为了抑制超声波电机转速控制系统中的混沌行为,设计了比例延时反馈控制器,采用基于模糊逻辑的方法在线自适应调节延迟时间。结果表明,该方法可以快速有效地将超声波电机转速控制系统的混沌行为稳定为周期或固定点运动,使系统从混沌状态... 为了抑制超声波电机转速控制系统中的混沌行为,设计了比例延时反馈控制器,采用基于模糊逻辑的方法在线自适应调节延迟时间。结果表明,该方法可以快速有效地将超声波电机转速控制系统的混沌行为稳定为周期或固定点运动,使系统从混沌状态进入稳定状态,从而实现混沌控制。 展开更多
关键词 超声波电机 模糊逻辑 延时反馈 混沌控制
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延迟焦化间歇过程顺序控制系统中仿真培训系统的开发 预览 被引量:1
16
作者 唐玉玲 《中南民族大学学报:自然科学版》 CAS 2012年第2期96-99,共4页
针对采用PLC的延迟焦化间歇过程顺序控制系统,提出了其仿真培训系统的设计方法.根据延迟焦化过程间歇操作的特性,深入研究了仿真培训系统的硬件平台、软件平台,顺序控制逻辑的实现方法以及人机界面设计等问题.现场的成功应用表明:该设... 针对采用PLC的延迟焦化间歇过程顺序控制系统,提出了其仿真培训系统的设计方法.根据延迟焦化过程间歇操作的特性,深入研究了仿真培训系统的硬件平台、软件平台,顺序控制逻辑的实现方法以及人机界面设计等问题.现场的成功应用表明:该设计方法是正确和有效的. 展开更多
关键词 延迟焦化 仿真培训系统 间歇过程 顺序控制
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探析延长学年学生的分阶段管理措施 预览 被引量:1
17
作者 林凤梅 《科教文汇》 2012年第8期共2页
在现代的高等教育中,因未能按期正常毕业而延长学习年限的学生数量不断增加,因此,对于这些延长学年的学生的管理也备受关注.本文首先结合我校延长学习年限学生的组成情况分析当前高校延长学习年限的学生的现状及特征,其次分析延长学习... 在现代的高等教育中,因未能按期正常毕业而延长学习年限的学生数量不断增加,因此,对于这些延长学年的学生的管理也备受关注.本文首先结合我校延长学习年限学生的组成情况分析当前高校延长学习年限的学生的现状及特征,其次分析延长学习年限学生的形成原因,最后借鉴管理学中的“三种控制模型”探析延长学年学生的分阶段管理措施. 展开更多
关键词 延长 高校 学习年限 管理 控制模型
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基于延时反馈的超声波电动机混沌控制 预览
18
作者 李文娟 史敬灼 《微特电机》 北大核心 2011年第11期 37-39,共3页
超声波电动机转速控制系统在一定的参数范围内会出现混沌行为。为了控制超声波电动机转速控制中的混沌行为,设计了参数自适应延时反馈控制器。仿真结果表明,该控制器能够控制系统的不稳定周期轨道,从而消除混沌,使系统从混沌状态进... 超声波电动机转速控制系统在一定的参数范围内会出现混沌行为。为了控制超声波电动机转速控制中的混沌行为,设计了参数自适应延时反馈控制器。仿真结果表明,该控制器能够控制系统的不稳定周期轨道,从而消除混沌,使系统从混沌状态进入稳定状态。 展开更多
关键词 行波超声波电动机 混沌控制 延时反馈 速度控制
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Analysis of misdiagnosis in patients with multiple trauma
19
作者 YANG Fan BAI Xiang-jun LI Zhan-fei 《中华创伤杂志:英文版》 CAS 2011年第1期20-24,共5页
与多重损伤在病人为错误诊断探索特征,治疗结果和原因的目的,以便减少错误诊断的发生。从 1997 年 8 月被同意进入我们的部门到 2008 年 8 月的有多重损伤的 3 163 个病人全部的方法 A,回顾地被学习比较诊断和治疗的特征。有 2 117 ... 与多重损伤在病人为错误诊断探索特征,治疗结果和原因的目的,以便减少错误诊断的发生。从 1997 年 8 月被同意进入我们的部门到 2008 年 8 月的有多重损伤的 3 163 个病人全部的方法 A,回顾地被学习比较诊断和治疗的特征。有 2 117 男性(66.93%) ,有平均数的 1 046 女性(33.07%) 36.46 年变老(范围, 14-80 年) 。象一般地位,创伤的条件,诊断和治疗状况,预后和死亡那样的参数被分析。错误诊断组和正确诊断组之间的差别以阐明的损害,复杂并发症和治疗结果的严厉被比较错误诊断的原因和预防。结果在这研究的多重损伤的错误诊断率是 16.19% 。误诊的主要解剖地点是手足和骨盆(299 个位置, 39.50%) ,腹的区域和骨盆的机关(148 个位置, 19.55%) ,并且胸的区域(109 个位置, 14.40%) 。在错误诊断组, ISS,一些医院停留,知觉的骚乱的率,批评盒子和吃惊,盒子是 33.78 吗? 展开更多
关键词 误诊 患者 早期治疗 国际空间站 平均年龄 死亡参数 解剖部位 临床检查
受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定 被引量:1
20
作者 李振波 朱淑倩 《山东大学学报:工学版》 CAS 北大核心 2011年第3期46-51,58共7页
研究了具有区间不确定性的受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定问题。通过引入一个小的标量,得到了正时滞系统渐近稳定的一个充要条件,使得Lyapunov矩阵与系统矩阵得以分离,从而更利于输出反馈控制器的设计。基于此条件并利用矩阵不... 研究了具有区间不确定性的受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定问题。通过引入一个小的标量,得到了正时滞系统渐近稳定的一个充要条件,使得Lyapunov矩阵与系统矩阵得以分离,从而更利于输出反馈控制器的设计。基于此条件并利用矩阵不等式技术,针对控制矩阵的不同情形,给出了具有区间加性摄动的弹性控制器存在的充要/充分条件及具体表达式,其中控制器增益矩阵可利用锥补线性化技巧进行有效地求解。数值算例表明了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 正系统 时滞系统 输出反馈镇定 弹性控制 锥补线性化
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