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A-STC: auction-based spanning tree coverage algorithm for motion planning of cooperative robots
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作者 Guan-qiang GAO Bin XIN 《信息与电子工程前沿:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第1期18-31,共14页
The multi-robot coverage motion planning(MCMP) problem in which every reachable area must be covered is common in multi-robot systems. To deal with the MCMP problem, we propose an efficient, complete, and off-line alg... The multi-robot coverage motion planning(MCMP) problem in which every reachable area must be covered is common in multi-robot systems. To deal with the MCMP problem, we propose an efficient, complete, and off-line algorithm, named the 'auction-based spanning tree coverage(A-STC)' algorithm. First, the configuration space is divided into mega cells whose size is twice the minimum coverage range of a robot. Based on connection relationships among mega cells, a graph structure can be obtained. A robot that circumnavigates a spanning tree of the graph can generate a coverage trajectory. Then, the proposed algorithm adopts an auction mechanism to construct one spanning tree for each robot. In this mechanism, an auctioneer robot chooses a suitable vertex of the graph as an auction item from neighboring vertexes of its spanning tree by heuristic rules. A bidder robot submits a proper bid to the auctioneer according to the auction vertexes’ relationships with the spanning tree of the robot and the estimated length of its trajectory. The estimated length is calculated based on vertexes and edges in the spanning tree. The bidder with the highest bid is selected as a winner to reduce the makespan of the coverage task. After auction processes, acceptable coverage trajectories can be planned rapidly. Computational experiments validate the effectiveness of the proposed MCMP algorithm and the method for estimating trajectory lengths. The proposed algorithm is also compared with the state-of-the-art algorithms. The comparative results show that the A-STC algorithm has apparent advantages in terms of the running time and the makespan for large crowded configuration spaces. 展开更多
关键词 COVERAGE motion planning MULTI-ROBOT system AUCTION ALGORITHM SPANNING tree COVERAGE ALGORITHM
浅谈基本公共卫生在基层开展情况 预览
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作者 纪军峰 《世界最新医学信息文摘(电子版)》 2019年第18期204-204,210共2页
基本公共卫生服务是基层卫生院开展的工作之一,对卫生院的整体服务质量起着决定作用。基本公共卫生开展多年,居民们能够逐渐主动参与应该享受的免费公共卫生服务项目,但其中也有一部分项目开展得不是很理想。本研究就各种项目的开展情... 基本公共卫生服务是基层卫生院开展的工作之一,对卫生院的整体服务质量起着决定作用。基本公共卫生开展多年,居民们能够逐渐主动参与应该享受的免费公共卫生服务项目,但其中也有一部分项目开展得不是很理想。本研究就各种项目的开展情况进行了分析与总结。 展开更多
关键词 公共卫生 基层 开展情况 覆盖
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The Influence of Wind Speed and Sea States on Whitecap Coverage 预览
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作者 JIA Nan ZHAO Dongliang 《中国海洋大学学报:英文版》 SCIE CAS CSCD 2019年第2期282-292,共11页
Callaghan and White(2009)put forward the automated whitecap extraction(AWE)technique to determine the whitecap coverage(W).An improved AWE was used to analyze images collected in the South China Sea during 2012 and 20... Callaghan and White(2009)put forward the automated whitecap extraction(AWE)technique to determine the whitecap coverage(W).An improved AWE was used to analyze images collected in the South China Sea during 2012 and 2013 and in western Pacific during 2015 to determine W.The influences of meteorological and oceanographic factors on whitecap coverage were investigated in this study.It is found that W increases with wind speed.Scale factor and exponent of parameterization for W(U10)vary greatly in different models.Overall,there is a larger scatter of W at low wind speed than at high wind speed.W decreases with the increasing of wave age.Compared with wind speed,the scatter of W is smaller with wave age,which means the impact of wave age on the whitecap coverage is more robust under various environmental conditions.There is no significant dependence on SST and whitecap coverage seems to weakly decrease with SST.W decreases with the atmospheric stability.Relationship between W and wind speed change when swells are dominant.Swell can suppress wave breaking and decrease W.The effect is independent of the deflection angle between wind wave and swell. 展开更多
关键词 whitecap COVERAGE AWE WAVE age SST thermal stability SWELL
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Quantitative indicative significance of pollen assemblages on vegetation coverage in deciduous Quercus forest in the central Loess Plateau, China
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作者 Yuanhao SUN Shengrui ZHANG +5 位作者 Qinghai XU Yiwen LI Wei SHEN Tao WANG Zhongze ZHOU Ruchun ZHANG 《中国科学:地球科学英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第6期992-1001,共10页
We compared the pollen assemblages of surface moss samples and corresponding vegetation inventory data from 34 sites in the Huangling region of the central Loess Plateau. Our aims were to determine the characteristics... We compared the pollen assemblages of surface moss samples and corresponding vegetation inventory data from 34 sites in the Huangling region of the central Loess Plateau. Our aims were to determine the characteristics of the pollen assemblages from the deciduous broadleaved forest climax community and its significance in terms of vegetation type and species composition. The pollen assemblages are dominated by woody plants such as Quercus(42% of total terrestrial pollen),Betula(16%) and Pinus(12%), with minor differences between different plant communities. The pollen assemblages of individual sampling sites differed from the vegetation composition within the 0–100 m scope and were more similar to the vegetation coverage within the 0–1000 m scope. This indicates that the surface pollen assemblages mainly reflect the comprehensive information from the vegetation composition of a large area, rather than the vegetation composition close to the sampling site. The contents of Quercus, Betula and Pinus pollen are high, and close to their vegetation coverage;whereas the contents of deciduous broadleaved arbor taxa(such as Malus and Acer) are lower, but their corresponding regional vegetation cover is higher. This suggests that the vegetation information conveyed by poorly-represented pollen taxa should be considered when interpreting stratigraphic pollen assemblages. Using the observed quantitative relationships between pollen and vegetation of the main taxa, we reconstructed the regional vegetation composition in the Gonghai Lake area of the northeastern Loess Plateau during the middle Holocene(7300–5000 yr BP). The results indicated that Quercus-dominated deciduous broadleaved forest climax community developed in the mountains surrounding the lake. 展开更多
关键词 Loess Plateau DECIDUOUS broadleaved FOREST CLIMAX community POLLEN assemblage Absolute vegetation coverage
2007-2017年北京市推荐2剂次免疫程序前后水痘疫苗接种率 被引量:1
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作者 赵丹 索罗丹 +4 位作者 卢莉 潘静彬 纪文艳 刘维祥 姚维 《中国疫苗和免疫》 北大核心 2019年第2期198-202,共5页
目的评价北京市2012年推荐2剂水痘疫苗(VarV)免疫程序前后适龄儿童VarV接种率。方法通过北京市儿童预防接种信息管理系统收集2006-2015年出生儿童第1剂VarV(VarV1)和第2剂VarV(VarV2)接种数据,分析VarV1和VarV2累计接种率。结果 2006-2... 目的评价北京市2012年推荐2剂水痘疫苗(VarV)免疫程序前后适龄儿童VarV接种率。方法通过北京市儿童预防接种信息管理系统收集2006-2015年出生儿童第1剂VarV(VarV1)和第2剂VarV(VarV2)接种数据,分析VarV1和VarV2累计接种率。结果 2006-2015年出生队列截至2017年VarV1累计接种率为80.69%-95.32%,推荐2剂免疫程序前、后满2-6岁VarV1平均累计接种率分别为76.98%-85.00%、78.55%-93.72%。2009-2012年出生队列截至2017年VarV2累计接种率为64.75%-72.89%,满4-8岁平均累计接种率为39.76%-70.54%。结论北京市推荐2剂次VarV免疫程序有助于提高适龄儿童VarV接种率,但VarV2接种率仍处于较低水平。 展开更多
关键词 水痘疫苗 接种率
广域多点定位系统在复杂地形条件下的选址方案分析 预览
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作者 陈慕一 《航空电子技术》 2019年第2期47-52,共6页
依据到达时间差算法对广域多点定位技术的空中飞机定位原理进行说明。为了在J624航线上规划建设一套广域多点定位系统,根据航路图开展地面台址初选工作,并结合实地勘测选取的天线塔架设、机房分类等信息,提出福建省西部山区复杂地形条... 依据到达时间差算法对广域多点定位技术的空中飞机定位原理进行说明。为了在J624航线上规划建设一套广域多点定位系统,根据航路图开展地面台址初选工作,并结合实地勘测选取的天线塔架设、机房分类等信息,提出福建省西部山区复杂地形条件下的选址方案。通过WRAP软件对预选台址的信号覆盖效果进行仿真分析,确定该选址方案满足覆盖需求。 展开更多
关键词 广域多点定位(WAM) 到达时间差(TDOA) 覆盖 选址
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地面数字电视广播覆盖的分析及研究 预览
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作者 童勉 《数码设计》 2019年第4期93-95,110共4页
随着数字化、网络化进程的不断推进,国内广播电视行业基本上步入了全系发展阶段。目前,数字化技术在广播电视行业中所呈现出的应用价值愈加明显,逐渐取代了传统技术,成为当前广播电视行业的主导技术。其中,地面数字电视广播作为数字化... 随着数字化、网络化进程的不断推进,国内广播电视行业基本上步入了全系发展阶段。目前,数字化技术在广播电视行业中所呈现出的应用价值愈加明显,逐渐取代了传统技术,成为当前广播电视行业的主导技术。其中,地面数字电视广播作为数字化技术的直接产物,在实际应用过程中,具备的价值丰富,值得推广与广泛应用。然而,介于我国地面数字电视覆盖范围并未达到预期效果,部分技术内容难以得到及时落实。针对于此,文章主要围绕地面数字电视广播覆盖问题进行重点分析,以供参考。 展开更多
关键词 地面 数字电视广播 覆盖范围
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基于烟花算法的水下传感器网络节点部署优化 预览
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作者 李莹 曾子维 于铭汐 《辽宁科技大学学报》 CAS 2019年第2期131-137,共7页
针对水下传感器网络中存在节点部署覆盖度低、节点浪费量大等问题,本文首次将烟花算法应用在水下传感器网络节点的二次部署优化上。以网络节点覆盖度为优化目标,通过引入随机因素和选择策略,进行爆炸式的全局搜索从而获得最优解。实验... 针对水下传感器网络中存在节点部署覆盖度低、节点浪费量大等问题,本文首次将烟花算法应用在水下传感器网络节点的二次部署优化上。以网络节点覆盖度为优化目标,通过引入随机因素和选择策略,进行爆炸式的全局搜索从而获得最优解。实验结果表明,该算法能够有效地解决水下传感器节点部署问题,具有提高网络节点覆盖度且易于实现等优点,为工程应用提供了技术支持。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 节点部署 烟花算法 覆盖率
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Linux平台下代码覆盖率报告自动化输出设计 预览
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作者 石佳琦 陈鹏 《计算机系统应用》 2019年第2期68-74,共7页
白盒测试中经常用到覆盖率测试.轻量级覆盖率测试工具GCOV在使用上具有操作复杂繁琐的弊端.本文所述的设计基于GCOV覆盖率测试的原理,依据shell脚本批处理的特点将各部分操作封装为脚本工具;通过Expect脚本工具对上一操作是否成功进行断... 白盒测试中经常用到覆盖率测试.轻量级覆盖率测试工具GCOV在使用上具有操作复杂繁琐的弊端.本文所述的设计基于GCOV覆盖率测试的原理,依据shell脚本批处理的特点将各部分操作封装为脚本工具;通过Expect脚本工具对上一操作是否成功进行断言,实现各脚本工具调用的联动.通过该设计进行覆盖率报告输出比传统的操作节省了大量时间.同时,本设计具有操作简易、便于移植的特点.极大的减少了工作人员重复的操作,提高了软件开发测试的效率. 展开更多
关键词 LINUX 分布式系统 覆盖率 脚本 自动化
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全向感知型传感器覆盖率优化研究 预览
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作者 刘雨博 于志财 《测控技术》 2019年第5期58-61,共4页
为了降低全向感知型应变传感器网络的节点布置数量以及提高传感网络的测量精度,研究全向感知型传感器覆盖率优化问题。分析了全向感知传感器数学模型,对覆盖率优化问题进行数学化描述,建立优化函数,确定优化目标。使用全局人工鱼群算法... 为了降低全向感知型应变传感器网络的节点布置数量以及提高传感网络的测量精度,研究全向感知型传感器覆盖率优化问题。分析了全向感知传感器数学模型,对覆盖率优化问题进行数学化描述,建立优化函数,确定优化目标。使用全局人工鱼群算法对所建立的传感器覆盖率优化函数进行求解,得出最优传感器节点布置方案。研究结果表明:在传感器节点数量较少时,使用优化方法得到的覆盖率提升较为明显;随着节点数量的增多,使用优化方法得到的覆盖率曲线逐渐平缓。使用所研究的优化方法后,测量的应变相比人工随机布置传感器测量值更接近真实值,具有较高的测量精度。 展开更多
关键词 传感器布置 覆盖率 全向感知型传感器 节点优化 人工鱼群
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2010-2018年浙江省宁波市6-35月龄儿童季节性流感疫苗接种率分析
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作者 叶莉霞 方挺 +2 位作者 马瑞 董红军 许国章 《中国疫苗和免疫》 北大核心 2019年第1期88-91,95共5页
目的分析2010-2018年浙江省宁波市6-35月龄儿童季节性流感疫苗(SIV)接种率及其影响因素。方法利用宁波市免疫预防管理信息系统收集2010/2011-2017/2018年度6-35月龄儿童SIV接种信息,描述性分析1剂次SIV(SIV1)和2剂次SIV(SIV2)接种率,采... 目的分析2010-2018年浙江省宁波市6-35月龄儿童季节性流感疫苗(SIV)接种率及其影响因素。方法利用宁波市免疫预防管理信息系统收集2010/2011-2017/2018年度6-35月龄儿童SIV接种信息,描述性分析1剂次SIV(SIV1)和2剂次SIV(SIV2)接种率,采用Logistic回归模型分析SIV2接种的影响因素。结果宁波市适龄儿童SIV1、SIV2接种率分别从2010/2011年度的7.41%、4.54%增长到2017/2018年度的8.06%、5.90%;SIV1、SIV2及时接种率分别从5.76%、2.63%增长到6.95%、4.07%。Logistic回归分析显示,儿童年龄、户籍、居住地区、门诊接种服务频次、周末提供服务和门诊接种人员配置是影响SIV2接种的主要因素。结论宁波市6-35月龄儿童SIV接种率较低。需要进一步提升接种门诊服务质量,提高儿童SIV接种率。 展开更多
关键词 儿童 季节性流感疫苗 接种率
农村土地经营制度的发展与创新——从“两权分离”向“三权分置”的跨越 预览
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作者 王超 《重庆文理学院学报:社会科学版》 2019年第2期16-22,共7页
研究目的:从历史维度考察自1956年我国完成社会主义改造以来农村土地经营制度演进的历史轨迹,发现其演变规律,以破解当前农地'三权分置'的路径困局。研究方法:法律(政策)文本分析法、历史对比法、逻辑推理法。研究结论:我国农... 研究目的:从历史维度考察自1956年我国完成社会主义改造以来农村土地经营制度演进的历史轨迹,发现其演变规律,以破解当前农地'三权分置'的路径困局。研究方法:法律(政策)文本分析法、历史对比法、逻辑推理法。研究结论:我国农村土地经营制度经历了一个'一生二、二生三'的发展历程,'一生二'是指一权变两权的'两权分离','二生三'是指两权变三权的'三权分置'。十八大以来,特别是十九大以后,在国情农情发生重大变化的历史条件下,习近平有关'三权分置'的论述是习近平'三农观'在'两权分离'基础上的进一步发展,既有原则性的继承,又有突破和创新,并在权利体系和经营理念上对'两权分离'进行了全新覆盖。 展开更多
关键词 两权分离 三权分置 覆盖 突破
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面向应急对地观测任务的多平台资源部署优化研究 预览
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作者 王建江 徐培德 +1 位作者 邱涤珊 胡雪君 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第2期1-7,共7页
提出了一种基于遗传算法的面向应急对地观测任务的多平台资源部署优化方法。该方法通过把观测区域离散化为网格点的集合,将多平台资源部署问题形式化为一个组合优化问题,其目标是在一定响应时间约束下最大化观测区域覆盖率。设计的求解... 提出了一种基于遗传算法的面向应急对地观测任务的多平台资源部署优化方法。该方法通过把观测区域离散化为网格点的集合,将多平台资源部署问题形式化为一个组合优化问题,其目标是在一定响应时间约束下最大化观测区域覆盖率。设计的求解算法采用整数编码表示各平台资源的部署位置,使用精英保留策略加快算法收敛速度。仿真结果表明,该方法能够快速获得满意的卫星、飞艇、无人机多平台资源部署方案。 展开更多
关键词 应急对地观测任务 多平台资源部署 遗传算法 覆盖 优化
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两两组合测试用例生成的遍历搜索算法 预览
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作者 宋晓秋 梁凡 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第2期433-437,共5页
给出两两组合测试用例生成的遍历搜索算法ES(a,b)。通过对组合空间的遍历搜索,考虑当前测试用例和后续测试用例能尽可能多地覆盖未覆盖的组合,通过综合当前因素的权重a和后续因素的权重b生成两两组合的测试用例。对比实验结果表明,ES(a... 给出两两组合测试用例生成的遍历搜索算法ES(a,b)。通过对组合空间的遍历搜索,考虑当前测试用例和后续测试用例能尽可能多地覆盖未覆盖的组合,通过综合当前因素的权重a和后续因素的权重b生成两两组合的测试用例。对比实验结果表明,ES(a,b)算法具有较强的测试用例优化能力,其算法生成的测试用例个数优于AETG算法及其改进算法。 展开更多
关键词 组合测试 两两组合 测试用例 覆盖 算法
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基于覆盖率的面向对象软件自适应随机测试方法 预览
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作者 谢网根 陈锦富 +3 位作者 葛宏河 张祖法 曾智锋 周敏敏 《江苏大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期313-319,共7页
针对现有面向对象软件(OOS)自适应随机测试中挑选测试用例的有效性及错误检测率不高的问题,提出了基于覆盖率的面向对象软件自适应随机测试方法.新方法在生成候选测试用例集时考虑了代码覆盖率信息,将语句覆盖率同测试用例差异性信息综... 针对现有面向对象软件(OOS)自适应随机测试中挑选测试用例的有效性及错误检测率不高的问题,提出了基于覆盖率的面向对象软件自适应随机测试方法.新方法在生成候选测试用例集时考虑了代码覆盖率信息,将语句覆盖率同测试用例差异性信息综合考虑来挑选将执行的测试用例,从而提高错误检测率.给出了覆盖率动态排序监测技术整体框架、预处理模块、程序插桩模块及排序模块;叙述了DTCGOOS-Cov算法.采用ID3Manage,RabbitAndFox,SATM,SchoolManagement,WaveletLibrary以及WindShieldWiper这6个被测类库,将新方法与传统自适应随机测试方法和纯随机测试方法进行了对比试验.结果表明:基于覆盖率的OOS自适应随机测试方法在Fm和Em这2项指标上要优于其他2种方法. 展开更多
关键词 面向对象软件 软件测试 测试用例 覆盖率 自适应随机测试
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密排纳米团簇薄膜应变传感器的响应特性及其与团簇覆盖率的相关性 预览
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作者 刘飞 邵伟 +1 位作者 徐干 袁玲 《化学物理学报》 SCIE CAS CSCD 2019年第2期213-217,I0002,I0003共7页
本文通过在PET薄膜上的叉指电极间沉积Pd纳米团簇制备了柔性应变传感器件.传感器通过测量纳米团簇薄膜的电导随PET薄膜形变的变化而产生对应变的响应,不仅具有高的仪表因子,而且具有宽的量程.实验发现,由于密排纳米团簇阵列的电子输运... 本文通过在PET薄膜上的叉指电极间沉积Pd纳米团簇制备了柔性应变传感器件.传感器通过测量纳米团簇薄膜的电导随PET薄膜形变的变化而产生对应变的响应,不仅具有高的仪表因子,而且具有宽的量程.实验发现,由于密排纳米团簇阵列的电子输运具有渗流特征,造成应变传感器的响应特性与纳米团簇的覆盖率紧密相关.通过控制纳米团簇的沉积过程,制备了由覆盖率接近有效渗流阈值的纳米团簇点阵构成的应变传感器.从最低应变探测限到0.3%应变之间,传感器件具有线性响应且仪表因子高达55.在更高的应变时,仪表因子进一步达到200.纳米团簇薄膜甚至还可以对达到8%应变的巨大形变产生响应,对应的应变因子达到惊人的3500. 展开更多
关键词 纳米团簇薄膜 电子输运 应变传感器 覆盖率 渗流
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LTE FDD VoLTE性能研究 预览
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作者 李佳俊 陈丰伟 +1 位作者 裴伯硙 刘雨琨 《邮电设计技术》 2019年第6期33-35,共3页
随着VoLTE技术的日益发展成熟,VoLTE代替传统的CSFB,已经成为LTE网络发展的趋势。主要研究了LTEFDD网络中不同语音编码方式在室外和室内场景下的VoLTE通话性能。测试结果表明,WB-AMR23.85kbit/s编码的MOS分相比WB-AMR12.65kbit/s和NB-AM... 随着VoLTE技术的日益发展成熟,VoLTE代替传统的CSFB,已经成为LTE网络发展的趋势。主要研究了LTEFDD网络中不同语音编码方式在室外和室内场景下的VoLTE通话性能。测试结果表明,WB-AMR23.85kbit/s编码的MOS分相比WB-AMR12.65kbit/s和NB-AMR12.2kbit/s,无论在小区中心还是小区边缘都有明显优势,同时各个编码的覆盖距离差别不大,因此建议实际LTEFDDVoLTE部署采用WB-AMR23.85kbit/s作为VoLTE语音编码方案。 展开更多
关键词 LTE FDD VoLTE 语音质量 覆盖
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一种基于D2D集群的资源分配模型 预览
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作者 徐赫 陈桂芬 张素娟 《长春理工大学学报:自然科学版》 2019年第2期100-105,共6页
随着无线通信的发展,用户对移动通信的要求也有所上升,D2D作为5G的关键技术之一,随着用户数量的增加,在蜂窝与D2D同时进行通信时,为了解决在多D2D(Device To Device)用户数时难以有效判断复用组合以及针对目标为D2D用户时的模式分析过... 随着无线通信的发展,用户对移动通信的要求也有所上升,D2D作为5G的关键技术之一,随着用户数量的增加,在蜂窝与D2D同时进行通信时,为了解决在多D2D(Device To Device)用户数时难以有效判断复用组合以及针对目标为D2D用户时的模式分析过程过于复杂等问题,在设置了最小Qos情况下,基于D2D用户集群的方式提出一种新型分析模型。首先通过用户权重最优算法确定集群中心用户,对于边缘用户归属采用最优Qos原则,对于群外用户采取水平路损分析。通过仿真分析表明,所提模型在水平面上的用户分布具有较好的覆盖度,大大减少了计算时的复杂度,为接下来的系统整体研究提供了基础。其中平均冗余用户比例低于0.98%,平均遗漏用户比例低于0.65%,平均完成时间比例降低36.8%。 展开更多
关键词 D2D集群 分析模型 覆盖度 遗漏用户
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A Dynamic Distributed Spectrum Allocation Mechanism Based on Game Model in Fog Radio Access Networks 预览
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作者 Yao Yu Shumei Liu +1 位作者 Zhongshi Tian Siyu Wang 《中国通信:英文版》 SCIE CSCD 2019年第3期12-21,共10页
With the explosive growth of highspeed wireless data demand and the number of mobile devices,fog radio access networks(F-RAN)with multi-layer network structure becomes a hot topic in recent research.Meanwhile,due to t... With the explosive growth of highspeed wireless data demand and the number of mobile devices,fog radio access networks(F-RAN)with multi-layer network structure becomes a hot topic in recent research.Meanwhile,due to the rapid growth of mobile communication traffic,high cost and the scarcity of wireless resources,it is especially important to develop an efficient radio resource management mechanism.In this paper,we focus on the shortcomings of resource waste,and we consider the actual situation of base station dynamic coverage and user requirements.We propose a spectrum pricing and allocation scheme based on Stackelberg game model under F-RAN framework,realizing the allocation of resource on demand.This scheme studies the double game between the users and the operators,as well as between the traditional operators and the virtual operators,maximizing the profits of the operators.At the same time,spectrum reuse technology is adopted to improve the utilization of network resource.By analyzing the simulation results,it is verified that our proposed scheme can not only avoid resource waste,but also effectively improve the operator’s revenue efficiency and overall network resource utilization. 展开更多
关键词 FOG radio access networks(F-RAN) game theory SPECTRUM REUSE technology base station DYNAMIC COVERAGE SPECTRUM PRICING and allocation
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A Localized Inter-Actuator Network Topology Repair Scheme for Wireless Sensor and Actuator Networks 预览
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作者 Yong Feng Hai Liu +1 位作者 Jie Yang Xiaodong Fu 《中国通信:英文版》 SCIE CSCD 2019年第2期215-232,共18页
Node failure is one of the most severe problems that wireless sensor and actuator networks(WSANs)have to deal with.The failure of actuator nodes,in particular,may result in substantial consequences such as network par... Node failure is one of the most severe problems that wireless sensor and actuator networks(WSANs)have to deal with.The failure of actuator nodes,in particular,may result in substantial consequences such as network partitioning,incorrect and incomplete decision execution for WSANs.This paper proposes an efficient localized scheme,called LANTR,to repair the damaged topology of inter-actuator network while single actuator node paralyzes.For the failure of an ordinary actuator node,LANTR can rapidly repair the topology through relocating only one-hop neighbors of the failure node,meanwhile,keep the original topology structure as much as possible.Given the magnitude of cut vertex actuators playing on the connectivity,LANTR designs a novel method for each cut vertex to select out a specific guardian node with the minimum degree or minimum cumulative degree from its neighbors,which can reduce the repair influence on the original topology and effectively reduce the coverage loss rate.The performance of the proposed scheme is evaluated and compared with several existing representative topology repair schemes,and the results indicate that LANTR can more effectively and efficiently repair the topology of inter-actuator networks. 展开更多
关键词 wireless sensor and ACTUATOR NETWORKS inter-actuator NETWORKS topology REPAIR COVERAGE loss rate
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