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装药生产线控制系统设计 预览
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作者 王爽 曾庆林 +1 位作者 张仁杰 王晨 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第2期94-96,共3页
介绍了装药生产线控制系统的网络架构、控制方式,给出了系统异常报警的解决方法,并与数据管控系统进行了集成,保证系统的集中-分散管控,实现自动化生产。
关键词 装药生产线 控制系统 控制方式 数据管控系统
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自动喷水灭火系统联动控制设计探讨 预览
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作者 夏桂云 《建筑电气》 2019年第6期48-52,共5页
GB50084-2017《自动喷水灭火系统设计规范》对自动喷水灭火系统的联动控制提出了一些新的要求,而GB50116-2013《火灾自动报警系统设计规范》及设计图集都暂未更新与此相关的联动控制内容。本文探讨在满足现有规范要求的情况下,根据工程... GB50084-2017《自动喷水灭火系统设计规范》对自动喷水灭火系统的联动控制提出了一些新的要求,而GB50116-2013《火灾自动报警系统设计规范》及设计图集都暂未更新与此相关的联动控制内容。本文探讨在满足现有规范要求的情况下,根据工程实际合理设计联动控制系统,并对自动喷水灭火系统的联动控制提出看法和建议。 展开更多
关键词 消防 自动喷水灭火系统 湿式系统 干式系统 预作用系统 雨淋系统 联动控制 消防水泵
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考虑执行器性能约束的刚体航天器鲁棒姿态跟踪控制
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作者 陈海涛 宋申民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期735-742,共8页
针对存在模型不确定性、外界干扰力矩和执行器性能受限等约束条件下的刚体航天器姿态跟踪控制问题进行研究,并基于滑模控制、反步控制、自适应控制、辅助系统和动态面控制等方法设计相应的鲁棒姿态跟踪控制算法.利用自适应控制实现了对... 针对存在模型不确定性、外界干扰力矩和执行器性能受限等约束条件下的刚体航天器姿态跟踪控制问题进行研究,并基于滑模控制、反步控制、自适应控制、辅助系统和动态面控制等方法设计相应的鲁棒姿态跟踪控制算法.利用自适应控制实现了对具有多项式形式上界函数的系统未知不确定性进行在线估计和补偿;通过建立描述执行器动态特性的低通滤波模型,并结合辅助系统方法,以确保执行器输出控制力矩的幅值及其变化率均满足一定的饱和约束;通过引入动态面控制法,避免期望虚拟控制信号的一阶导数项直接出现在控制器中,简化了闭环姿态跟踪控制器的设计形式.最后,通过数值仿真验证了所提出控制算法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 滑模控制 反步控制 自适应控制 辅助系统 动态面控制 幅值及变化率饱和
An overview of various control benchmarks with a focus on automotive control
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作者 Lars ERIKSSON 《控制理论与技术:英文版》 EI CSCD 2019年第2期121-130,共10页
There exists a gap between control theory and control practice,i.e.,all control methods suggested by researchers are not implemented in real systems and,on the other hand,many important in dustrial problems are not st... There exists a gap between control theory and control practice,i.e.,all control methods suggested by researchers are not implemented in real systems and,on the other hand,many important in dustrial problems are not studied in the academic research.Benchmark problems can help close this gap and provide many opportunities for members in both the controls theory and application communities.The goal is to survey and give pointers to different general controls and modeling related benchmark problems that can serve as inspiration for future benchmarks and then specifically focus the benchmark coverage on automotive control engineering application.In the paper reflections are given on how different categories of benchmark designers,benchmark solvers and third part users can benefit from providing,solving,and studying benchmark problems.The paper also collects information about several benchmark problems and gives pointers to papers than give more detailed information about different problems that have been presented. 展开更多
关键词 BENCHMARK AUTOMOTIVE CONTROL robust CONTROL ROBOTICS engine CONTROL POWERTRAIN CONTROL system identification
Control of the common rail pressure in gasoline engines through an extended state observer based MPC
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作者 Chao WU Kang SONG Hui XIE 《控制理论与技术:英文版》 EI CSCD 2019年第2期156-166,共11页
In this paper,a model predictive control(MPC)solution,assisted by extended state observer(ESO),is proposed for the common rail pressure control in gasoline engines.The rail pressure dynamic,nonlinear with large uncert... In this paper,a model predictive control(MPC)solution,assisted by extended state observer(ESO),is proposed for the common rail pressure control in gasoline engines.The rail pressure dynamic,nonlinear with large uncertainty,is modeled as a simple first order system.The discrepancy of the model from the real plant is lumped as"total disturbance",to be estimated in real-time by ESO and the n mitigated in the nonlin ear MPC,assuming the total disturbance does not change in the prediction horiz on.The non linear MPC problem is solved using the Newton/generalized minimum residual(GMRES)algorithm.The proposed ESO-MPC solution,is compared with the conventional proportional-integral-differential(PID)controller,based on the high-fidelity model provided in the benchmark problem in IFAC-E-CoSM.Results show the following benefits from using ESO-MPC relative to PID(benchmark):1)the disturbance rejection capability to fuel inject pulse step is improved by 12%in terms of recovery time;2)the transient response of rail pressure is improved by 5%in terms of the integrated absolute tracking error;and 3)the robustness is improved without n eed for gain scheduling,which is required in PID.Additionally,in creasing the ban dwidth of ESO allows reducing the complexity of the model implemented in MPC,while maintaining the disturbance rejection performance at the cost of high noise-sensitivity.Therefore,the ESO-MPC combination offers a simpler and more practical solution for common rail pressure control,relative to the standard MPC,which is consistent with the findings in simulation. 展开更多
关键词 RAIL pressure CONTROL fuel system CONTROL model PREDICTIVE CONTROL extended state OBSERVER active DISTURBANCE REJECTION CONTROL
小型道路清扫车的研究与设计 预览
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作者 高晓红 《工业仪表与自动化装置》 2019年第5期110-113,共4页
该文设计一种基于STC12C5A60S2为主控制电路,软硬件相结合,通过控制动力系统、清扫系统和传输系统实现清扫垃圾和传输垃圾的功能,通过洒水系统实现除尘,避免二次污染。实际测试表明,设计中的各组成部分协同工作实现小型道路清扫车的智... 该文设计一种基于STC12C5A60S2为主控制电路,软硬件相结合,通过控制动力系统、清扫系统和传输系统实现清扫垃圾和传输垃圾的功能,通过洒水系统实现除尘,避免二次污染。实际测试表明,设计中的各组成部分协同工作实现小型道路清扫车的智能便捷操作控制,且系统安全、稳定,达到节约人力资源、减轻劳动强度和高效节能环保的目的,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 道路清扫车 智能控制 动力系统 清扫系统 传输系统 洒水系统
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Resilient Fixed-Order Distributed Dynamic Output Feedback Load Frequency Control Design for Interconnected Multi-Area Power Systems 预览
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作者 Ali Azarbahram Amir Amini Mahdi Sojoodi 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第5期1139-1151,共13页
The paper proposes a novel H∞ load frequency control(LFC) design method for multi-area power systems based on an integral-based non-fragile distributed fixed-order dynamic output feedback(DOF) tracking-regulator cont... The paper proposes a novel H∞ load frequency control(LFC) design method for multi-area power systems based on an integral-based non-fragile distributed fixed-order dynamic output feedback(DOF) tracking-regulator control scheme. To this end, we consider a nonlinear interconnected model for multiarea power systems which also include uncertainties and timevarying communication delays. The design procedure is formulated using semi-definite programming and linear matrix inequality(LMI) method. The solution of the proposed LMIs returns necessary parameters for the tracking controllers such that the impact of model uncertainty and load disturbances are minimized. The proposed controllers are capable of receiving all or part of subsystems information, whereas the outputs of each controller are local. These controllers are designed such that the resilient stability of the overall closed-loop system is guaranteed. Simulation results are provided to verify the effectiveness of the proposed scheme. Simulation results quantify that the distributed(and decentralized) controlled system behaves well in presence of large parameter perturbations and random disturbances on the power system. 展开更多
关键词 Dynamic OUTPUT FEEDBACK CONTROL interconnected multi-area POWER systems load FREQUENCY CONTROL linear matrix INEQUALITIES POWER system CONTROL
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A Survey of Model Predictive Control Methods for Traffic Signal Control 预览
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作者 Bao-Lin Ye Weimin Wu +4 位作者 Keyu Ruan Lingxi Li Tehuan Chen Huimin Gao Yaobin Chen 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第3期623-640,共18页
Enhancing traffic efficiency and alleviating (even circumventing) traffic congestion with advanced traffic signal control (TSC) strategies are always the main issues to be addressed in urban transportation systems. Si... Enhancing traffic efficiency and alleviating (even circumventing) traffic congestion with advanced traffic signal control (TSC) strategies are always the main issues to be addressed in urban transportation systems. Since model predictive control (MPC) has a lot of advantages in modeling complex dynamic systems, it has been widely studied in traffic signal control over the past 20 years. There is a need for an in-depth understanding of MPC-based TSC methods for traffic networks. Therefore, this paper presents the motivation of using MPC for TSC and how MPC-based TSC approaches are implemented to manage and control the dynamics of traffic flows both in urban road networks and freeway networks. Meanwhile, typical performance evaluation metrics, solution methods, examples of simulations, and applications related to MPC-based TSC approaches are reported. More importantly, this paper summarizes the recent developments and the research trends in coordination and control of traffic networks with MPC-based TSC approaches. Remaining challenges and open issues are discussed towards the end of this paper to discover potential future research directions. 展开更多
关键词 AUTONOMOUS vehicles coordination CONTROL mixed INTEGER PROGRAMMING model PREDICTIVE CONTROL system decomposition TRAFFIC flow models TRAFFIC signal CONTROL
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Performance Improvement of NCSs Under Complex Network via Concurrent Paths
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作者 WANG Zhan-Yu LIU Guo-Ping 《系统科学与复杂性学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第2期453-478,共26页
Different from the single paths between controllers and plants of networked control systems(NCSs), the complex network provides widespread links and brings plenty of paths from the controller side to the plant side. B... Different from the single paths between controllers and plants of networked control systems(NCSs), the complex network provides widespread links and brings plenty of paths from the controller side to the plant side. Benefit from this advantage, a novel data transmission dispatching strategy is proposed. When the direct path can not satisfy the condition of system demand, neither stability nor performance, some specified paths compose a concurrent-path to transmit the control signal concurrently. Firstly, the networked control systems(NCSs) are expressed by the switched systems model with the constant network-induced delay, and the network communication is described as a packet-loss process. Secondly, taking system’s exponential decay rate as its performance indicator, the relationship between control signal transmission paths and system performance is quantitatively given by considering packet losses as the compound poisson process and the alternating renewal process. Then, due to that different combination of paths induces the different statistical properties of packet losses, the approach to find an appropriate concurrent-path is proposed concerning two mutually constrained factors, the system performance demand and the utilization of network resources. After the theoretical analysis, a distributed communication platform based on peer-to-peer(P2P) network technology is designed and implemented to realize the concurrent-path transmission on internet. Finally, the practical experiment on the platform demonstrates the validity and effectiveness of proposed approach. 展开更多
关键词 DISPATCHING strategy NETWORKED CONTROL system. P2P switched SYSTEM transmission platform for NETWORKED CONTROL systems
双燃料集装箱船LNG燃料系统监控系统设计 预览
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作者 程绍坚 顾洪彬 +2 位作者 燕辰铭 马忠丽 李志鹏 《应用科技》 CAS 2019年第1期1-5,共5页
液化天然气(LNG)燃料系统工作状态直接影响船舶的稳定、安全运行,有效监控燃料系统的运行状态能够为船舶运行提供保障。针对20000箱大型双燃料集装箱船,依照国内外LNG船舶设计规范,分析监控系统实际功能需求,提出燃料系统的监控系统设... 液化天然气(LNG)燃料系统工作状态直接影响船舶的稳定、安全运行,有效监控燃料系统的运行状态能够为船舶运行提供保障。针对20000箱大型双燃料集装箱船,依照国内外LNG船舶设计规范,分析监控系统实际功能需求,提出燃料系统的监控系统设计方案,以加注及燃料舱子系统和BOG管路子系统为例,结合燃料系统工作过程,详细介绍监控系统控制逻辑及设计方案。监控系统能有效监测燃料系统重要参数及相关设备工作状态,同时能够控制系统在紧急情况下的应急响应,保证燃料系统稳定运行,确保船舶及人员安全。 展开更多
关键词 液化天然气 双燃料船 集装箱船 监控系统 控制逻辑 加注系统 供气系统 可编程逻辑控制器
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H桥级联电池储能系统四级均衡控制研究
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作者 李勇琦 陈满 +1 位作者 伍科 凌志斌 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1291-1297,共7页
针对H桥级联电池储能系统中电池均衡的问题,研究和设计四级均衡控制。在电池模块内,单体采用双向DC/DC进行模块-单体的能量转移实现模块内单体间的均衡;在同组的电池模块之间采用基于交流母线的双向AC/DC实现电池模块间的均衡;在同一相... 针对H桥级联电池储能系统中电池均衡的问题,研究和设计四级均衡控制。在电池模块内,单体采用双向DC/DC进行模块-单体的能量转移实现模块内单体间的均衡;在同组的电池模块之间采用基于交流母线的双向AC/DC实现电池模块间的均衡;在同一相不同的储能单元间采用基于荷电状态(SOC)的比例功率分配控制实现同相内储能单元间的均衡;对于储能系统三相之间的不均衡采取零序电压注入法进行均衡控制。上述控制在南方电网深圳宝清电池储能站2 MW/10 kV H桥级联储能系统上应用并进行测试验证。 展开更多
关键词 储能系统 均衡控制 荷电状态 级联系统 电池储能系统
某淋雨试验系统的控制系统研究及设计 预览
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作者 杨艳男 黄浩 +1 位作者 孙宗义 李学宏 《电气技术》 2019年第3期98-101,106共5页
本文依托某淋雨试验密封系统建设案例,详细介绍了该试验系统的设计指标、测控方案及控制方法。对今后的淋雨密封试验系统控制有一定的参考意义。
关键词 淋雨试验 控制系统 S7-300 WINCC
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金刚石刀具质量检测装置控制系统的设计 预览
13
作者 雷艳华 雷大江 蓝河 《工具技术》 2019年第4期121-123,共3页
设计了一套刀具质量检测控制系统,实现了系统内各轴系的精密运动控制。通过独特的设计思路,完成了原子力显微镜的Z向位移与旋转轴系统的坐标同步采集功能,最终构建了一套专用控制系统。经试验验证,该系统可以完成典型的金刚石刀具测量任... 设计了一套刀具质量检测控制系统,实现了系统内各轴系的精密运动控制。通过独特的设计思路,完成了原子力显微镜的Z向位移与旋转轴系统的坐标同步采集功能,最终构建了一套专用控制系统。经试验验证,该系统可以完成典型的金刚石刀具测量任务,具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 刀具质量 原子力显微镜 精密轴系 控制系统 金刚石刀具
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基于红外感应的智慧城市交通平台设计 预览
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作者 汪东芳 张飞龙 +1 位作者 梁纪伟 李迪 《电脑知识与技术:学术交流》 2019年第1X期256-257,共2页
随着汽车工业的迅速发展,人们拥有汽车的数量日益增多,交通拥堵问题也日益显现出来,传统的交通控制系统虽然在一定程度上可以满足指挥路口交通的需求,但随着城市规模的不断扩大,原有的交通控制系统已经表现出明显的不足,红绿灯时间周期... 随着汽车工业的迅速发展,人们拥有汽车的数量日益增多,交通拥堵问题也日益显现出来,传统的交通控制系统虽然在一定程度上可以满足指挥路口交通的需求,但随着城市规模的不断扩大,原有的交通控制系统已经表现出明显的不足,红绿灯时间周期固定,不能根据车流量及时调整红绿灯的时间,同时功能比较单一,对特殊情况的出现也无法给予有效的提示。该文旨在介绍基于单片机的智能交通控制系统的两种方案,在红绿灯路口增设车辆计数装置,对路口附近车数量进行区间计数,根据对比十字路口车的数量,对红绿灯时间做出及时合理的调整。 展开更多
关键词 单片机 区间计数 智能交通 红绿灯 控制系统
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PLC技术在制冷机组上的应用 预览
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作者 徐锦庭 《新型工业化》 2019年第7期64-68,共5页
本课题研究的内容是利用PLC技术实现制冷机组电气控制系统的设计及其改造,通过对制冷机组工艺运行参数、联锁保护、控制形式等的深入研究,通过重新编程将原厂家不稳定的控制系统替换掉,从而提高系统的稳定性、可靠性,降低生产成本。
关键词 PLC 控制系统 制冷机组
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无人机电动燃油泵流量控制系统设计
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作者 徐星辰 付尧明 安斯奇 《控制与信息技术》 2019年第1期23-26,43共5页
电动燃油泵具备可靠性高、功率密度大和响应快等传统燃油泵不具备的优势,其流量的精确、迅速供给将有效提升无人机的飞行性能;但是其存在大范围流量测量精度低且控制性能不达标的缺点。对此,文章提出使用多传感器对流量测量方式进行改良... 电动燃油泵具备可靠性高、功率密度大和响应快等传统燃油泵不具备的优势,其流量的精确、迅速供给将有效提升无人机的飞行性能;但是其存在大范围流量测量精度低且控制性能不达标的缺点。对此,文章提出使用多传感器对流量测量方式进行改良,并融合数据测试、反馈数据处理和PID控制技术共同完成对电动燃油泵的流量控制软硬件环境的实物验证。结果表明电动燃油泵在该控制方法作用下能得到满足要求的稳态和动态输出流量。 展开更多
关键词 电动燃油泵 流量测量 控制系统 PID控制 无人机
RGV控制系统设计 预览
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作者 马凯 卫蒙 +1 位作者 杜林玉 孙钰清 《电子测试》 2019年第1期43-44,共2页
为提升在工业环境中RGV运送精密仪器等货品的过程中的安全、可靠程度,防止出现意外情况(抓取、托举动作未完成等诸多情况),本设计中采用多通信网络(CAN、RS485等)、安全模块、双PC机来确保高时效性通信,实现RGV四轴互锁、自锁,双保险数... 为提升在工业环境中RGV运送精密仪器等货品的过程中的安全、可靠程度,防止出现意外情况(抓取、托举动作未完成等诸多情况),本设计中采用多通信网络(CAN、RS485等)、安全模块、双PC机来确保高时效性通信,实现RGV四轴互锁、自锁,双保险数据读取储存,从而更加稳健的确保控制系统的的安全性和高可靠性。 展开更多
关键词 RGV 安全模块 控制系统
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基于电液伺服技术的智能装车控制系统设计研究 预览
18
作者 孙丁丁 《中国煤炭》 2019年第2期75-78,共4页
针对当前装车站存在配料闸门开度不连续可控、配煤精度不高、配煤参数需要人工调整等问题,设计了配料闸门设置伺服油缸及位置检测装置,给出了装车系统与车辆信息管理系统、运销系统实时数据交互的方案,阐述了智能装车控制系统的工作原理... 针对当前装车站存在配料闸门开度不连续可控、配煤精度不高、配煤参数需要人工调整等问题,设计了配料闸门设置伺服油缸及位置检测装置,给出了装车系统与车辆信息管理系统、运销系统实时数据交互的方案,阐述了智能装车控制系统的工作原理,重点研究了系统采用的关键技术,并对自动控制系统进行设计。实际应用表明,该系统自动化程度高,实用性强,提高了煤炭装车的效率,实现了智能化装车。 展开更多
关键词 电液伺服 智能装车 控制系统 车辆管理
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涡桨发动机一体化建模与控制系统动态仿真 预览
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作者 张旭 任新宇 秦正 《测控技术》 2019年第4期127-131,137共6页
以某型单转子涡桨发动机为研究对象,分别建立发动机、螺旋桨和执行机构的数学模型。在此基础上,研究带有前馈环节的比例-积分-微分(PID)控制器,形成包含发动机、螺旋桨、控制系统和执行机构在内的涡桨发动机一体化数学模型。开发涡桨发... 以某型单转子涡桨发动机为研究对象,分别建立发动机、螺旋桨和执行机构的数学模型。在此基础上,研究带有前馈环节的比例-积分-微分(PID)控制器,形成包含发动机、螺旋桨、控制系统和执行机构在内的涡桨发动机一体化数学模型。开发涡桨发动机离线仿真平台,对发动机的动态特性进行图形化仿真。仿真结果验证表明:所建立的涡桨发动机一体化数学模型满足设计要求,反映了各子系统之间的复杂集成和耦合关系,利用系统模型仿真进行控制系统的组合优化能够有效提高系统性能。 展开更多
关键词 涡桨发动机 一体化建模 执行机构 控制系统 可视化平台
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两轴稳定平台控制系统设计 预览
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作者 王婧 王旭 《电工技术》 2019年第6期3-5,共3页
本文介绍了一种应用在飞艇底部的两轴稳定平台,设计了该平台的控制系统。以单片机作为控制器,采集飞艇姿态数据,运行稳定控制程序,控制电机旋转。实验结果表明,该控制系统能够有效隔离载体的扰动,使平台上的天线保持视轴指向稳定。
关键词 稳定平台 控制系统 单片机 姿态测量
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