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自适应模糊反演控制在机床永磁同步电机位置控制中的应用 认领
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作者 张营 巩永光 郭亚军 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期119-123,共5页
针对机床永磁同步电机外部负载干扰和参数变化敏感,提出了自适应模糊反演控制用于永磁同步电机位置控制。模糊系统估计控制率中的未知非线性,模糊控制器采用自适应和反演构造。与传统反演控制进行了仿真对比,仿真结果表明:提出的控制结... 针对机床永磁同步电机外部负载干扰和参数变化敏感,提出了自适应模糊反演控制用于永磁同步电机位置控制。模糊系统估计控制率中的未知非线性,模糊控制器采用自适应和反演构造。与传统反演控制进行了仿真对比,仿真结果表明:提出的控制结构比较简单,在参数不确定和负载力矩干扰的情况下,位置误差集中在一个较小的范围。 展开更多
关键词 自适应控制 模糊控制 反演控制 机床伺服 位置控制
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智能控制在航天推力矢量伺服系统中的应用及展望 认领
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作者 杨弘枨 刘山 +2 位作者 焦玮玮 王效亮 丁弘毅 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第3期3-9,共7页
运载火箭控制技术的快速发展对推力矢量伺服系统提出了面对复杂非线性负载的自适应力位综合控制,智能故障诊断管理等新要求。结合近年来智能控制理论的进展,分析了几种可用于推力矢量控制的新型控制方法。在伺服系统中应用一些先进的智... 运载火箭控制技术的快速发展对推力矢量伺服系统提出了面对复杂非线性负载的自适应力位综合控制,智能故障诊断管理等新要求。结合近年来智能控制理论的进展,分析了几种可用于推力矢量控制的新型控制方法。在伺服系统中应用一些先进的智能控制理论,有望在负载辨识和模拟、自适应主动柔顺控制、故障诊断及余度管理等方面取得比传统控制方法更好的应用效果。 展开更多
关键词 运载火箭 推力矢量控制 智能控制 模型辨识 主动柔顺控制 自适应控制 故障诊断
基于车间通信的车辆编队控制方法设计 认领
3
作者 马彦 黄健飞 赵海艳 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期711-718,共8页
传统的跟随领航者编队控制器在实际情况中难以准确获得领航车辆运动状态,并且其内部参数可能受到外部干扰的影响而具有不确定性。对此本文设计了基于自适应控制理论中变量估计方法的反馈线性控制器,提出了基于车间通信技术的控制器改进... 传统的跟随领航者编队控制器在实际情况中难以准确获得领航车辆运动状态,并且其内部参数可能受到外部干扰的影响而具有不确定性。对此本文设计了基于自适应控制理论中变量估计方法的反馈线性控制器,提出了基于车间通信技术的控制器改进方法。首先,通过变量估计方法提高了控制器参数中的相对距离的精确度;然后,通过车间通信技术保证了接收到的领航车辆运动信息的准确性;最后,在VS2010和Simulink环境下进行了联合仿真实验,验证了算法的有效性。结果表明:基于车间通信技术和自适应原理的跟随领航者编队控制方法能有效完成编队任务,误差较小且收敛,为智能网联汽车的发展提供了一定应用价值。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 跟随领航者 编队控制 车间通信技术 自适应控制
Forecasting-Based Adaptive Optimized Dispatch in Smart Grid Online 认领
4
作者 Qiang Jiang Dan Hu Duyi He 《现代非线性理论与应用(英文)》 2020年第1期1-18,共18页
The power grid is a fusion of technologies in energy systems, and how to adjust and control the output power of each generator to balance the load of the grid is a crucial issue. As a platform, the smart grid is for t... The power grid is a fusion of technologies in energy systems, and how to adjust and control the output power of each generator to balance the load of the grid is a crucial issue. As a platform, the smart grid is for the convenience of the implementation of adaptive control generators using advanced technologies. In this paper, we are introducing a new approach, the Central Lower Configuration Table, which optimizes dispatch of the generating capacity in a smart grid power system. The dispatch strategy of each generator in the grid is presented in the configuration table, and the scenario consists of two-level agents. A central agent optimizes dispatch calculation to get the configuration table, and a lower agent controls generators according to the tasks of the central level and the work states during generation. The central level is major optimization and adjustment. We used machine learning to predict the power load and address the best optimize cost function to deal with a different control strategy. We designed the items of the cost function, such as operations, maintenances and the effects on the environment. Then, according to the total cost, we got a new second-rank-sort table. As a result, we can resolve generator’s task based on the table, which can also be updated on-line based on the environmental situation. The signs of the driving generator’s controller include active power and system’s f. The lower control level agent carries out the generator control to track f along with the best optimized cost function. Our approach makes optimized dispatch algorithm more convenient to realize, and the numerical simulation indicates the strategy of machine learning forecast of optimized power dispatch is effective. 展开更多
关键词 MACHINE Learning SMART GRID ADAPTIVE Control DISPATCH Power ONLINE
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Improving Local Priority Hysteresis Switching Logic Convergence 认领
5
作者 Mubarak K. H. Alhajri Muhammad A. Alsubaie Salem H. Salamah 《智能控制与自动化(英文)》 2020年第1期1-14,共14页
Local priority hysteresis switching logic is associated with adaptive control convergence when using an infinite set of candidate parameters via constraints added to the switching scheme. In this paper, we reevaluate ... Local priority hysteresis switching logic is associated with adaptive control convergence when using an infinite set of candidate parameters via constraints added to the switching scheme. In this paper, we reevaluate these constraints on the basis of the persistent excitation assumption. This makes room for the adaptive control to converge to its optimum, resulting in improved performance. Unconstrained local priority hysteresis switching logic is investigated, and global convergence conditions are proposed. This paper expands on the preliminary version of a conference paper [1] by adding numerical simulation examples to validate both the application and the advantage of the theory. 展开更多
关键词 Adaptive Control HYSTERESIS CONSTANT CONVERGENCE
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电磁驱动配气机构的反演滑模控制 认领
6
作者 范爱民 常思勤 陈慧涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期274-280,288共8页
为了满足电磁气门的应用要求,在分析自行研制的电磁驱动配气机构结构特点和建立其数学模型的基础上,提出了一种电磁驱动配气机构新型控制方法,该控制方法是基于反演法思想,将自适应控制与滑模控制优点相结合的复合型控制方法。仿真结果... 为了满足电磁气门的应用要求,在分析自行研制的电磁驱动配气机构结构特点和建立其数学模型的基础上,提出了一种电磁驱动配气机构新型控制方法,该控制方法是基于反演法思想,将自适应控制与滑模控制优点相结合的复合型控制方法。仿真结果表明,该控制方法可以精确控制气门运动,对系统参数变化和外部干扰均具有良好的鲁棒性能。为了验证该控制方法的有效性,建立实验平台进行了实验。当设定气门升程为8 mm,理想气门过渡时间为4.8 ms时,实验结果与仿真结果相近。由实验结果可知,气门过渡时间为3.3 ms,落座速度为0.055 m/s。 展开更多
关键词 电磁驱动配气机构 反演控制 自适应控制 滑模控制 鲁棒性
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基于扰动转矩估计的导引头自适应内模控制 认领
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作者 朱海荣 张先进 +2 位作者 吴瑜 焦子韵 李奇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第3期110-114,共5页
为了降低扰动转矩变化对导引头伺服控制系统的影响,提出了一种基于扰动转矩估计的自适应内模控制方案。首先建立导引头伺服控制系统的数学模型,设计系统的内模控制器;接着采用扰动转矩估计的方法,辨识导引头伺服控制系统转动惯量的变化... 为了降低扰动转矩变化对导引头伺服控制系统的影响,提出了一种基于扰动转矩估计的自适应内模控制方案。首先建立导引头伺服控制系统的数学模型,设计系统的内模控制器;接着采用扰动转矩估计的方法,辨识导引头伺服控制系统转动惯量的变化情况;最后根据转动惯量的变化、通过线性自适应率自动调整内模控制器的参数,从而确保控制器的控制性能。实验结果表明,该控制方案对系统工况变化有着很强的自适应性,提高了导引头伺服控制系统的抗干扰性能和鲁棒性,取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 导引头 伺服控制系统 参数变化 内模控制 扰动转矩观测 自适应控制
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垂直起降飞行器的自适应集群编队飞行控制 认领
8
作者 邹尧 孟子阳 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期369-379,共11页
本文针对垂直起降飞行器集群编队飞行控制问题开展研究.集群中的飞行器具有异构性质,即它们具有不同的惯性参数,并且每个飞行器对其自身的惯性参数也并未确切已知.另外,飞行器间的信息交互是局部的,每个飞行器仅与其邻近飞行器进行信息... 本文针对垂直起降飞行器集群编队飞行控制问题开展研究.集群中的飞行器具有异构性质,即它们具有不同的惯性参数,并且每个飞行器对其自身的惯性参数也并未确切已知.另外,飞行器间的信息交互是局部的,每个飞行器仅与其邻近飞行器进行信息交互.为解决上述问题,本文基于级联架构,设计了一种自适应分布式控制算法.首先,在位置回路中设计一个分布式指令控制力,实现集群编队目标;接着,从设计出的指令控制力中提取出控制推力和指令姿态;最后,在姿态回路中设计一个控制力矩,实现姿态对指令姿态的跟踪.此外,在指令控制力和控制力矩设计过程中,提出合适的自适应算法对飞行器惯性参数进行估计.通过使用李雅普诺夫理论分析可知,所提出的自适应分布式控制算法确保了垂直起降飞行器渐进稳定的集群编队飞行.仿真结果进一步验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 无人飞行器 集群编队 分布式控制 自适应控制 级联控制
基于下垂特性的柔性直流配电系统控制策略 认领
9
作者 李盈含 高亮 《现代电力》 北大核心 2020年第4期391-398,共8页
柔性直流配电系统运行方式多样且源荷功率波动具有高频随机性。为解决传统下垂控制下电能质量较低、功率分配不合理和电压动态调节不理想等问题,提出一种将自适应控制、预测控制与下垂控制相结合的控制策略。首先设计直流电压偏差补偿... 柔性直流配电系统运行方式多样且源荷功率波动具有高频随机性。为解决传统下垂控制下电能质量较低、功率分配不合理和电压动态调节不理想等问题,提出一种将自适应控制、预测控制与下垂控制相结合的控制策略。首先设计直流电压偏差补偿器实时追踪系统的稳定工作电压,并对传统下垂系数设置动态影响因子,自适应调整下垂系数,按各换流站功率裕度合理分配出力;然后在内环电流控制中引入模型预测控制方法,避免因PI参数整定不当弱化控制效果,进一步提高系统的动态响应能力。在PSCAD上搭建双端柔性直流配电系统仿真模型,对不同运行工况进行仿真,验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 柔性直流配电系统 控制策略 下垂控制 自适应调整 预测控制
基于舵机位置环的自适应模糊滑模复合控制 认领
10
作者 王献策 陈雄 +1 位作者 柴金宝 冯恺鹏 《计算机仿真》 北大核心 2020年第8期30-34,265,共6页
无刷直流电机因其操控简单,高效率等优点被广泛应用于航空航天领域。针对航空航天领域无刷直流电机位置环易受外界干扰和非线性时变的特点,建立了相应的数学模型。针对传统控制方式位置响应精度不高的问题,引入了一种基于自适应模糊滑... 无刷直流电机因其操控简单,高效率等优点被广泛应用于航空航天领域。针对航空航天领域无刷直流电机位置环易受外界干扰和非线性时变的特点,建立了相应的数学模型。针对传统控制方式位置响应精度不高的问题,引入了一种基于自适应模糊滑模与自适应径向基神经网络(ARBF)滑模复合的电机控制方法。复合控制器采用双模同步控制,通过自适应模糊滑模控制对外界扰动进行补偿,自适应径向基神经网络控制对电机的参数摄动进行补偿。从理论上证明了复合控制器的收敛性。仿真结果表明:自适应模糊滑模与自适应径向基神经网络滑模复合控制器具有强鲁棒性、抗干扰能力强等优点,其响应时间在0.1s以内,且无超调量的产生。有效地提高了无刷直流电机位置环的控制精度。 展开更多
关键词 无刷直流电机 滑模控制 模糊控制 径向基神经网络 自适应控制
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基于事件触发的航天器姿态自适应容错控制 认领
11
作者 张嘉芮 陈弈澄 +2 位作者 董新蕾 王焕杰 齐瑞云 《飞控与探测》 2020年第2期17-25,共9页
针对航天器通信和计算资源约束以及执行器故障场景下的姿态控制问题,提出了一种基于事件触发的航天器姿态自适应容错控制策略。首先,采用自适应方法估计故障信息、外界扰动等系统中未知参数,并引入事件触发机制,在执行器故障下实现容错... 针对航天器通信和计算资源约束以及执行器故障场景下的姿态控制问题,提出了一种基于事件触发的航天器姿态自适应容错控制策略。首先,采用自适应方法估计故障信息、外界扰动等系统中未知参数,并引入事件触发机制,在执行器故障下实现容错控制的同时,节约星载计算机的计算资源。然后,基于李雅普诺夫方法证明了所提出的控制策略保证了闭环系统状态全局一致且最终有界稳定,并能有效避免Zeno现象,保证了执行器故障场景下对姿态的精确控制。最后,应用于航天器的姿态稳定试验,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 事件触发控制 执行器故障 容错控制 自适应控制 航天器姿态
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基于预设性能的非仿射非线性系统自适应有限时间控制 认领
12
作者 陈明 李小华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1259-1264,共6页
针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi... 针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi-globally practically finite-time stable,SGPFS)的充分条件和设计步骤.该控制策略不仅使系统的输出误差在有限时间内收敛到一个预先设定区域,同时保证其收敛速度、最大超调量和稳态误差均满足预先设定的性能要求.最后通过仿真示例验证了所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 有限时间控制 预设性能 BACKSTEPPING 非仿射非线性系统 自适应控制 跟踪控制
不同控制器种类对于准零刚度液压动力吸振器性能影响研究 认领
13
作者 袁兵 魏徐正 +1 位作者 余佳翰 宋培培 《机床与液压》 北大核心 2020年第10期40-44,共5页
海上风机吊装过程中的振动对其工作稳定性有直接影响,合理选择吸振器对于减小吊装过程中的振动至关重要。为了研究不同控制器种类对于准零刚度液压动力吸振器性能的影响,使用Simulink建立一种基于准零刚度理论的液压动力吸振器,并添加... 海上风机吊装过程中的振动对其工作稳定性有直接影响,合理选择吸振器对于减小吊装过程中的振动至关重要。为了研究不同控制器种类对于准零刚度液压动力吸振器性能的影响,使用Simulink建立一种基于准零刚度理论的液压动力吸振器,并添加了普通PID、模糊PID以及自适应控制器。同时引入了一组空白对照量,对比分析不同控制器下吸振器的工作性能。结果表明:液压动力吸振器能有效减小振动,在模糊PID控制下系统的响应时间更短,超调量更小,稳定性更好。 展开更多
关键词 准零刚度隔振技术 液压动力吸振器 PID控制 模糊PID控制 自适应控制
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航天器非奇异自适应终端滑模姿轨联合控制 认领
14
作者 潘菲 朱宏玉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1354-1362,共9页
为了实现航天器姿态与轨道的同步控制,提出了一种航天器姿态与轨道联合控制的非奇异自适应终端滑模控制律。首先,建立了航天器姿轨耦合运动的对偶四元数模型;其次,提出了一种姿轨联合跟踪控制的非奇异终端滑模控制律,并设计了自适应控... 为了实现航天器姿态与轨道的同步控制,提出了一种航天器姿态与轨道联合控制的非奇异自适应终端滑模控制律。首先,建立了航天器姿轨耦合运动的对偶四元数模型;其次,提出了一种姿轨联合跟踪控制的非奇异终端滑模控制律,并设计了自适应控制律以改善质量特性不确定性的影响,利用李雅普诺夫函数证明了所提控制律的稳定性;最后,绕飞小行星的跟踪控制仿真算例表明了控制律的有效性。结果表明:所提控制律具有较高的控制精度,能够在有限时间内收敛,仿真过程中不存在奇异点,抑制了质量特性的不确定性对控制的影响,且对滑模的抖振特性有抑制效果。 展开更多
关键词 对偶四元数 姿轨联合控制 有限时间控制 非奇异终端滑模 自适应控制
时变终端滑模自适应有限时间控制算法 认领
15
作者 赵建堂 《测控技术》 2020年第7期117-121,共5页
为实现非线性系统输出对期望轨迹的有限时间内精确跟踪,提出一种有限时间鲁棒控制算法。通过设计一种无到达过程的时变终端滑模面,在保证有限时间收敛的基础上,消除了传统滑模控制中固有的稳态误差,实现系统输出对期望轨迹的精确跟踪。... 为实现非线性系统输出对期望轨迹的有限时间内精确跟踪,提出一种有限时间鲁棒控制算法。通过设计一种无到达过程的时变终端滑模面,在保证有限时间收敛的基础上,消除了传统滑模控制中固有的稳态误差,实现系统输出对期望轨迹的精确跟踪。设计了自适应更新律补偿由参数摄动导致的系统扰动,增强系统对内部未知参数摄动的鲁棒性。对比仿真结果表明:时变终端滑模控制比线性滑模控制的轨迹跟踪时间快41.5%;线性滑模控制器下的轨迹跟踪稳态误差为0.005,时变滑模控制器使轨迹跟踪的稳态误差降为0,实现精确跟踪。 展开更多
关键词 非线性系统 滑模控制 自适应控制 有限时间控制 时变终端滑模
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变压吸附控制系统的开发与投运 认领
16
作者 王长军 《化工自动化及仪表》 CAS 2020年第4期332-337,357,共7页
结合实际项目,分析变压吸附装置的工艺流程和工艺步序,根据工艺提出的复杂控制功能要求,开发设计变压吸附自控系统(共4类控制策略:简单调节系统,为实现工艺步序而设计的复杂程序控制系统,重点研究开发基于故障诊断的多塔运行切换专家控... 结合实际项目,分析变压吸附装置的工艺流程和工艺步序,根据工艺提出的复杂控制功能要求,开发设计变压吸附自控系统(共4类控制策略:简单调节系统,为实现工艺步序而设计的复杂程序控制系统,重点研究开发基于故障诊断的多塔运行切换专家控制系统,为适应原料变化和产品组分变化的自适应控制系统)。由于本项目中装置复杂的工艺特点和高级控制要求,相对同类型装置,投运过程困难很多,为此结合开车调试数据提出了投运调整建议,为同类型装置的复杂控制提供借鉴。 展开更多
关键词 变压吸附 程序控制 专家控制 自适应控制
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三钢高速线材生产线微张力控制和自适应控制系统综述 认领
17
作者 郑东棋 《福建冶金》 2020年第3期35-37,20共4页
主要介绍了三钢高速线材生产线2017年升级改造中,主轧线电控系统改造的主要内容。介绍了微张力控制和自适应控制的基本原理和控制方法。重点分析了改造后存在的主要问题和响应的解决办法。
关键词 高速线材 电控系统 微张力 自适应
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基于最小方差自校正的整平机姿态控制 认领
18
作者 曹竞豪 黄欢 +1 位作者 张帅 周颖文 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第4期6-12,共7页
针对我国自主研发的整平机整平精度低等问题,设计了基于最小方差自校正的整平机姿态控制算法。最小方差自校正控制采用递推增广最小二乘法,可对系统参数实时在线辨识,求解单步丢番图方程,并将其作为设计控制参数的依据,将最小方差控制... 针对我国自主研发的整平机整平精度低等问题,设计了基于最小方差自校正的整平机姿态控制算法。最小方差自校正控制采用递推增广最小二乘法,可对系统参数实时在线辨识,求解单步丢番图方程,并将其作为设计控制参数的依据,将最小方差控制作为控制率。使用阶跃响应法建立了整平机横滚角控制机构模型,并利用该模型在Matlab仿真环境下检验了控制算法的性能。以STM32F407为处理器,利用整平机实验平台实现了最小方差控制算法。结果表明:该控制算法可以大幅提高整平机的整平精度,系统的各项性能指标较PID控制有了很大提升。该技术在平地工程中具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 整平机 阶跃响应法 系统建模 姿态控制 自适应控制 最小方差自校正控制
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张北柔性直流电网示范工程控制系统架构及协调控制策略研究 认领
19
作者 杜晓磊 郭庆雷 +1 位作者 吴延坤 蒲莹 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期164-173,共10页
张北柔性直流电网示范工程(简称张北工程)将建成世界上首个柔性输电直流电网。不同于以往的多端直流工程,张北工程采用直流断路器对线路故障进行隔离。四端口字型网架结构为潮流提供迂回和备用通道,极大地提高了工程运行的灵活性和可靠... 张北柔性直流电网示范工程(简称张北工程)将建成世界上首个柔性输电直流电网。不同于以往的多端直流工程,张北工程采用直流断路器对线路故障进行隔离。四端口字型网架结构为潮流提供迂回和备用通道,极大地提高了工程运行的灵活性和可靠性,形成了真正意义上的直流电网。根据张北工程各个换流站所连接交流系统的特点,研究并提出了针对该工程的控制系统架构和协调控制的相关功能,以及有无站间通信方式下具体的控制策略。通过闭环RTDS实时仿真验证了该策略的可行性和合理性。 展开更多
关键词 柔性直流电网 控制系统架构 协调控制 自适应控制 实时仿真验证
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Consensus disturbance rejection control of directed multi-agent networks with extended state observer 认领
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作者 Shaopan GUO Zhongkui LI +1 位作者 Yifeng NIU Lizhen WU 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第5期1486-1493,共8页
This paper investigates the consensus disturbance rejection problem among multiple high-order agents with directed graphs.Based on disturbance observers,distributed consensus disturbance rejection protocols are constr... This paper investigates the consensus disturbance rejection problem among multiple high-order agents with directed graphs.Based on disturbance observers,distributed consensus disturbance rejection protocols are constructed in leaderless and leader-follower consensus setups.Different from the previous related papers,the consensus protocols in this paper are developed in a fully distributed fashion,relying on only the state information of each agent and its neighbors.Sufficient conditions are provided to guarantee that the asymptotic stability of high-order multi-agent systems can be reached with matched disturbances. 展开更多
关键词 Adaptive control Consensus control Distributed control Disturbance rejection Multi-agent systems
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