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基于LQG最优调节器理论的车辆悬架分析及仿真 预览
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作者 兰京 《科技创新与应用》 2019年第10期19-21,共3页
文章建立了不平路面激励模型和带单轮的1/4车辆振动模型,旨在分析LQG控制器算法对于悬架性能的影响,并对车辆悬架进行综述。对不平路面激励模型进行了仿真,证实了该模型在模拟路面情况的有效性。用MATLAB对振动模型进行了仿真,通过选用... 文章建立了不平路面激励模型和带单轮的1/4车辆振动模型,旨在分析LQG控制器算法对于悬架性能的影响,并对车辆悬架进行综述。对不平路面激励模型进行了仿真,证实了该模型在模拟路面情况的有效性。用MATLAB对振动模型进行了仿真,通过选用不同的加权系数,得到了主动悬架在白噪声激励下的不同振动情况,说明加权系数的确定对LQG调节器的影响,并提出了一种确定LQG控制器加权系数的方法。通过主、被动悬架的幅频特性曲线对比分析,得到了LQG控制器确实可以有效改善悬架系统的性能,主动悬架的工作性能优于被动悬架的结论。 展开更多
关键词 LQG控制器 主、被动悬架 高斯白噪声 幅频特性 MATLAB
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基于功率流方法电磁反力混合型主动悬架研究 预览 被引量:4
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作者 陈昆山 戴建军 胡思明 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期 21-24,共4页
基于功率流方法,研究一种同时含有被动和主动结构的新型主动悬架。在这种结构中,主动控制力由电磁反力作动器产生,并且仅作用于汽车的非悬挂质量上。以某车型两自由度1/4模型为研究对象,采用结构导纳理论,建立路面输给悬架系统的总功率... 基于功率流方法,研究一种同时含有被动和主动结构的新型主动悬架。在这种结构中,主动控制力由电磁反力作动器产生,并且仅作用于汽车的非悬挂质量上。以某车型两自由度1/4模型为研究对象,采用结构导纳理论,建立路面输给悬架系统的总功率流、传递给车身的功率流及由电磁作动器耗散的功率流模型。设计以传递给车身的功率流为最小的最优控制策略,分析该电磁反力混合型主动悬架的性能。结果表明该悬架系统能较好地改善汽车在高频段的平顺性和轮胎的触地性,提高汽车行驶的平顺性和操作稳定性。 展开更多
关键词 振动与波 电磁反力混合型主动悬架 电磁作动器 功率流 最优控制
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