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抽油机悬点位移间接测量方法研究 预览
1
作者 仲志丹 孙勇军 庞永星 《机床与液压》 北大核心 2019年第8期151-156,共6页
针对利用抽油机悬点加速度信号计算位移精度较差的问题,提出自适应噪声的完备集合经验模态分解(CEEMDAN)自适应降噪和极点对称模态分解(ESMD)去趋势项相结合的求解方法。首先使用CEEMDAN分解加速度信号,然后根据模态分量自相关函数与原... 针对利用抽油机悬点加速度信号计算位移精度较差的问题,提出自适应噪声的完备集合经验模态分解(CEEMDAN)自适应降噪和极点对称模态分解(ESMD)去趋势项相结合的求解方法。首先使用CEEMDAN分解加速度信号,然后根据模态分量自相关函数与原始信号自相关函数的相关系数,确定噪声分量和有效分量的分界点;进一步采用小波阈值法提取噪声分量中有用信号,并基于排列熵的性质自适应确定小波分解的层数;重构所有模态分量实现降噪;再对消噪的加速度信号进行积分变换得到位移,最后使用ESMD剔除趋势项。仿真分析和实测数据结果表明,该方法比现有方法精度更高、自适应性更好。 展开更多
关键词 加速度信号 自适应噪声的完备集合经验模态分解 极点对称模态分解 位移信号
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基于双稳压技术的加速度信号模拟器设计 预览
2
作者 尤海鹏 高运征 韩锐 《计量与测试技术》 2019年第1期33-34,共2页
为充分发挥综合自动测试设备的军事效能,采用双稳压技术,设计了一种加速度信号模拟器,该模拟器设计准确度高,可靠性强,操作使用方便,能够满足机载自动驾驶设备或单部件的测试需求,具有显著的军事效益。
关键词 双稳压技术 加速度信号 模拟器
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一种基于表面肌电信号及三轴加速度信号的步态识别方法 预览
3
作者 郝静涵 杨鹏 +1 位作者 陈玲玲 耿艳利 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第32期5164-5169,共6页
背景:由于频发的各种意外灾害以及身体疾病,使得相当数量的人丧失了行走能力,如何通过对人体的动作识别,设计外骨骼助行器用于恢复这些患者的行走能力,已经逐渐成为康复工程领域的热门课题。目的:在分类器层面对表面肌电信号及三轴加速... 背景:由于频发的各种意外灾害以及身体疾病,使得相当数量的人丧失了行走能力,如何通过对人体的动作识别,设计外骨骼助行器用于恢复这些患者的行走能力,已经逐渐成为康复工程领域的热门课题。目的:在分类器层面对表面肌电信号及三轴加速度信号进行融合,提高人体步态辨识识别率。方法:提出了一种基于表面肌电信号和三轴加速度信号相结合的方法来识别5种不同的日常基本步态模式,包括平地行走、上楼梯、下楼梯、上斜坡和下斜坡。采集人体下肢5通道表面肌电信号及大腿处和小腿处三轴加速度信号,将信号预处理后进行特征提取,构建基于双流隐马尔科夫模型的分类器对5种日常基本步态模式进行分类识别研究。结果与结论:(1)实验对5种基本步态模式进行了识别,实验平均识别率为94.32%,较仅采用表面肌电信号信号进行识别的准确率(平均90.17%)高出4.15%,并且较仅采用三轴加速度信号的识别率(平均84.72%)高出9.60%;(2)结果表明,将表面肌电信号信号与加速度信号相结合,可以获得更有用的运动信息,有助于提高离线分析下的步态识别精度。 展开更多
关键词 步态识别 表面肌电信号 加速度信号 隐马尔科夫模型 外骨骼助行器 国家自然科学基金
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速度与加速度检波器地震资料响应特征分析及应用
4
作者 任立刚 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2018年第5期2159-2165,共7页
地震勘探市场检波器种类繁多,根据其测量振动的位移、速度、加速度可分为位移型检波器、速度型检波器和加速度型检波器,目前应能广泛的是速度型检波器和加速度型检波器.不同类型的检波器具有不同的地震资料响应,而产生不同品质的地震资... 地震勘探市场检波器种类繁多,根据其测量振动的位移、速度、加速度可分为位移型检波器、速度型检波器和加速度型检波器,目前应能广泛的是速度型检波器和加速度型检波器.不同类型的检波器具有不同的地震资料响应,而产生不同品质的地震资料.本文在理论上通过速度检波器和加速度检波器机电转化原理不同,跟踪不同物理量说明了两种信号之间的关系;通过实际地震资料数据和检波器敲击信号数据对比分析了速度信号和加速度信号在相位、能量、频率、信噪比、波形等方面的特点,厘清了两类检波接收信号的地震响应特征.对比分析了两类检波器地震剖面的差异,得出了加速度地震信号能够提高地震资料的分辨率,提高层间弱反射信息的成像能力.为正确地选择和使用不同类型的检波器提供了依据. 展开更多
关键词 速度信号 加速度信号 速度检波器 加速度检波器 真值
基于压电式加速度传感器的微型振动测试仪设计 预览
5
作者 朱方园 赵海峰 《机电工程技术》 2018年第8期101-103,共3页
振动信号的监测分析是判断机械设备状态的有效方法。针对工业设备运转时广泛存在的振动特征,基于压电加速度传感器设计了一种以单片机为核心,采用电荷运算交流反向两级放大电路、巴特沃斯二阶低通滤波调理电路的微型振动信号测试仪。应... 振动信号的监测分析是判断机械设备状态的有效方法。针对工业设备运转时广泛存在的振动特征,基于压电加速度传感器设计了一种以单片机为核心,采用电荷运算交流反向两级放大电路、巴特沃斯二阶低通滤波调理电路的微型振动信号测试仪。应用于普通数控加工中心的振动监测,实现了工作台X/Y向振动数据的采集,分析发现了机床转速引起的振动异常现象,避免机床加工可能引发的问题,降低了机床故障监测成本。 展开更多
关键词 振动信号 加速度信号 故障监测
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基于精密积分器的加速度-速度传感器电路设计 预览
6
作者 刘寅桐 桂晨阳 《集成电路应用》 2018年第12期9-12,共4页
矢量水听器作为一种新兴的接收换能器,可同时获得声压和质点振速的信息,在水下探测、水下能源开发等方面作用日益凸现出来,越来越广泛的被使用。传统的方式通常利用振速水听器获取质点振速的信息,其具有便于信号处理的特点,但是由于其... 矢量水听器作为一种新兴的接收换能器,可同时获得声压和质点振速的信息,在水下探测、水下能源开发等方面作用日益凸现出来,越来越广泛的被使用。传统的方式通常利用振速水听器获取质点振速的信息,其具有便于信号处理的特点,但是由于其工作频带较窄,不适合直接使用。针对这一问题,借助精密积分芯片ACF2101,对加速度信号进行积分获取速度信息,拓宽了频带。通过加速度信号积分获得的速度信号在易于信号处理的基础上兼具频带宽的特性。在水声工程中,换能器处于一个基础的地位,换能器技术的进步能够推进声纳系统技术的进步,改良后的传感器有很大的实际价值与意义。 展开更多
关键词 矢量水听器 精密积分芯片 速度信号 加速度信号
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基于加速度信号的悬置螺栓疲劳寿命研究
7
作者 李鸿钧 郑松林 冯金芝 《机械强度》 CSCD 北大核心 2018年第1期189-194,共6页
零件在实验工况下所受应力数据对预测其疲劳寿命至关重要。针对发动机悬置螺栓等无法通过应变片传感器直接得到载荷数据的部位,提出一种基于加速度信号的悬置螺栓疲劳寿命估计方法。通过宏观断口及力学模型分析,明确了在不同工况下造成... 零件在实验工况下所受应力数据对预测其疲劳寿命至关重要。针对发动机悬置螺栓等无法通过应变片传感器直接得到载荷数据的部位,提出一种基于加速度信号的悬置螺栓疲劳寿命估计方法。通过宏观断口及力学模型分析,明确了在不同工况下造成悬置螺栓疲劳失效的主要矢量载荷与加速度载荷的转换关系。结合悬置螺栓S-N曲线,计算出不同工况下由加速度引起的弯矩和拉压波动载荷的时间历程,并进行了发动机悬置螺栓的疲劳损伤计算,从而形成了一种复杂载荷下的发动机悬置螺栓疲劳寿命分析方法。最后基于悬置螺栓在两种道路的应力载荷谱所分别对应的疲劳寿命,建立起了针对悬置螺栓的道路间的当量关系。 展开更多
关键词 悬置螺栓 加速度信号 载荷谱 疲劳寿命 当量关系
抽油机示功图位移测量方法研究 预览
8
作者 仲志丹 孙勇军 +1 位作者 杜慧颖 庞永星 《智能计算机与应用》 2018年第2期68-72,77共6页
利用抽油机悬点加速度信号计算位移是油田上绘制油井示功图的重要步骤,然而由于受到直流分量和低频漂移项的干扰,加速度信号经长时间积分后存在较大的漂移误差,针对这个问题,提出了一种计算量较小的提取积分漂移项的方法。该方法借鉴了... 利用抽油机悬点加速度信号计算位移是油田上绘制油井示功图的重要步骤,然而由于受到直流分量和低频漂移项的干扰,加速度信号经长时间积分后存在较大的漂移误差,针对这个问题,提出了一种计算量较小的提取积分漂移项的方法。该方法借鉴了经验模态分解提取趋势项的原理,并利用积分后信号的信噪比较高的特点,把信号波峰波谷的中点作为特征点从而拟合出漂移项。基于该方法,本文研制了一种无线远程示功仪,能够实现连续测量油井示功图,在现场和导轨式滑台进行了测试。对现场实验数据的分析结果表明:该方法能得到无漂移项的位移信号,测量精度满足工程要求,测量误差随着抽油机冲次的增大而减小。 展开更多
关键词 加速度信号 位移 经验模态分解 示功图 漂移项
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高频纳秒脉冲串作用下活体兔肌肉收缩剂量效应研究
9
作者 米彦 徐进 +3 位作者 唐雪峰 卞昌浩 杨骐瑜 唐均英 《高电压技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期1913-1921,共9页
为探究不同参数高频纳秒脉冲串作用下动物肌肉收缩的剂量效应,研究了不同电场强度(1 kV/cm、4 kV/cm和8 kV/cm)、串内频率(10 kHz、100 kHz和1 MHz)和串内脉冲个数(1个、10个和100个)的10串单极性高频纳秒脉冲串对活体兔肌肉收缩... 为探究不同参数高频纳秒脉冲串作用下动物肌肉收缩的剂量效应,研究了不同电场强度(1 kV/cm、4 kV/cm和8 kV/cm)、串内频率(10 kHz、100 kHz和1 MHz)和串内脉冲个数(1个、10个和100个)的10串单极性高频纳秒脉冲串对活体兔肌肉收缩的影响。将不同参数组合的高频纳秒脉冲串通过平板电极施加至新西兰大白兔大腿股二头肌表面皮肤处,采用贴敷于该肌肉表面皮肤上的三轴加速度传感器测得的加速度信号来评估肌肉收缩的强度。对合加速度模值信号的时域和频域分析结果表明,随着脉冲串各参数强度的增加,信号峰值也会增加,但信号频谱分布均相似,主要分布在60 Hz以下。对实验结果进行多元非线性回归分析发现,信号峰值可以表示成3参数的函数关系,进而说明当施加的脉冲串内频率相对较低时,适当增加串内脉冲个数不会引起肌肉收缩强度的大幅增加;然而当施加的脉冲串内频率相对较高时,串内脉冲个数应该尽量减少以尽可能限制肌肉收缩强度。 展开更多
关键词 高频纳秒脉冲串 兔肌肉收缩 剂量效应 加速度信号 频谱分布
车辆道路模拟载荷信号筛选的相关系数法 被引量:2
10
作者 冯金芝 梁俊毅 +1 位作者 郑松林 于佳伟 《机械强度》 CSCD 北大核心 2018年第1期50-54,共5页
以某轿车车身为对象进行道路模拟试验,从符合迭代点选择要求的多个测点中,筛选出六个信号作为台架试验的目标迭代信号。提出基于不同加速度信号间相关性的筛选方法,统计加速度信号间的相关系数,并筛选出综合相关性最大与最小的两组目标... 以某轿车车身为对象进行道路模拟试验,从符合迭代点选择要求的多个测点中,筛选出六个信号作为台架试验的目标迭代信号。提出基于不同加速度信号间相关性的筛选方法,统计加速度信号间的相关系数,并筛选出综合相关性最大与最小的两组目标迭代信号。台架试验表明,综合相关性越大的目标迭代信号组,道路模拟试验的模拟精度越高。 展开更多
关键词 相关系数 道路模拟 迭代 加速度信号
基于加速度信号的车辆行驶状态识别算法 预览
11
作者 刘长运 《湖北汽车工业学院学报》 2018年第4期32-34,共3页
提出了基于车辆行驶过程中产生的加速度变化进行状态识别的方法。通过计算EPB加速度信号的方差和LBQ检验值参数,进而与参数门限值进行比较,根据比较结果判断出车辆处于行驶或静止状态。实车测试数据表明:文中方法可在EPB施加驻车力之前... 提出了基于车辆行驶过程中产生的加速度变化进行状态识别的方法。通过计算EPB加速度信号的方差和LBQ检验值参数,进而与参数门限值进行比较,根据比较结果判断出车辆处于行驶或静止状态。实车测试数据表明:文中方法可在EPB施加驻车力之前判断车辆状态,是EPB判断车辆状态的有效辅助方法。 展开更多
关键词 加速度信号 行驶状态 EPB
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基于加速度信号多特征踝关节动作模式识别 预览
12
作者 于志鹏 乔晓艳 《测试技术学报》 2018年第2期100-105,共6页
人体动作识别技术在虚拟现实、机器人、体感游戏等诸多领域具有较大的应用潜力.为了有效识别下肢踝关节的不同动作模式,首先通过DELSYS信号采集仪,获取踝关节执行趾屈、背伸、内翻、外翻4种动作模式时的三轴加速度信号,利用小波去噪滤... 人体动作识别技术在虚拟现实、机器人、体感游戏等诸多领域具有较大的应用潜力.为了有效识别下肢踝关节的不同动作模式,首先通过DELSYS信号采集仪,获取踝关节执行趾屈、背伸、内翻、外翻4种动作模式时的三轴加速度信号,利用小波去噪滤除信号采集过程中的干扰和噪声;然后,提取踝关节三轴加速度信号的绝对积分平均值、方差、两轴之间的相关系数以及幅度峰值和幅度均值5种特征参数,并融合组成特征向量输入支持向量机分类器进行动作模式识别.实验结果表明:将加速度信号在特征层上融合再进行踝关节动作识别,每种动作的平均分类正确率均可达到90%以上,该研究方法可以应用于虚拟现实游戏及康复机器人等领域. 展开更多
关键词 踝关节动作 模式识别 加速度信号 特征融合 支持向量机
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基于道路载荷谱的悬置螺栓疲劳寿命研究 预览
13
作者 冯金芝 刘岩 +1 位作者 郑松林 邵福利 《农业装备与车辆工程》 2017年第4期47-52,共6页
在整车道路试验中,发动机悬置失效部位多集中于悬置螺栓,螺栓的断口特征表明,在承受复杂载荷作用下的悬置螺栓的主要失效形式为弯曲疲劳失效。为评价随机载荷作用下悬置螺栓的疲劳寿命.提出一种基于不同矢量之间物理关系的载荷谱转... 在整车道路试验中,发动机悬置失效部位多集中于悬置螺栓,螺栓的断口特征表明,在承受复杂载荷作用下的悬置螺栓的主要失效形式为弯曲疲劳失效。为评价随机载荷作用下悬置螺栓的疲劳寿命.提出一种基于不同矢量之间物理关系的载荷谱转换方法,将实际采集的加速度信号转换为用于疲劳分析的应力载荷谱。结合悬置螺栓的S-N曲线,通过雨流循环计数和等损伤转化法将随机载荷谱编制成八级程序载荷谱,对螺栓进行疲劳寿命分析,依据线性Miner疲劳损伤理论预测了其疲劳寿命。 展开更多
关键词 悬置螺栓 加速度信号 应力载荷谱 疲劳寿命 当量关系
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铣削表面粗糙度在线智能预测方法研究 预览
14
作者 唐向红 刘国凯 +2 位作者 陆见光 易向华 耿晓强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第8期68-72,共5页
为了提高表面粗糙度在线预测模型的精度,研究并提出了一种融合传感器统计学数据的表面粗糙度在线智能预测方法。该方法对加速度的统计学特征进行PCA主成分提取,保留了85%的数据信息。通过改进的PO-GRNN广义神经网络对训练集数据进行分配... 为了提高表面粗糙度在线预测模型的精度,研究并提出了一种融合传感器统计学数据的表面粗糙度在线智能预测方法。该方法对加速度的统计学特征进行PCA主成分提取,保留了85%的数据信息。通过改进的PO-GRNN广义神经网络对训练集数据进行分配,确定光滑因子σ的近似最优值。随后结合铣削加工参数集与PCA主成分,通过PO-GRNN构建了一套在线粗糙度预测模型。纵向与横向对比实验结果表明:该模型可提供较高的粗糙度在线预测精度,能适用于当前智能制造过程中粗糙度的在线预测。 展开更多
关键词 加速度信号 数据挖掘 PO-GRNN神经网络 粗糙度在线预测
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一种基于稀疏贝叶斯分解的抗运动干扰心率提取算法
15
作者 王群 张珣 刘志文 《航天医学与医学工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期456-462,共7页
目的提出一种基于光电容积脉搏波(photoplethsmography,PPG)的抗运动干扰心率检测算法。方法算法利用同步记录的一路加速度信号频谱调制离散傅里叶变换(discrete fourier transform,DFT)稀疏基,在此基上对两路PPG信号进行稀疏贝叶... 目的提出一种基于光电容积脉搏波(photoplethsmography,PPG)的抗运动干扰心率检测算法。方法算法利用同步记录的一路加速度信号频谱调制离散傅里叶变换(discrete fourier transform,DFT)稀疏基,在此基上对两路PPG信号进行稀疏贝叶斯分解。由于谱系数的同一稀疏约束,此方法能够识别并去除PPG信号谱中运动干扰产生的谱峰。最后从五类特征点中搜索心率谱峰。结果实验基于12组PPG数据,算法结果平均绝对误差为1.99次/分。结论本文方法在基于PPG信号的心率检测方面效果良好,具有准确度高,抗干扰性强的特点。 展开更多
关键词 心率 光电容积脉搏波 稀疏贝叶斯分解 加速度信号
自适应滤波在光电技术提取心率方法中的应用 预览
16
作者 唐宇 欧建平 王威 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期72-76,共5页
针对利用光电容积脉搏波提取心率时,传统方法光电检测电路复杂,容易受运动干扰等缺陷,设计了一种实时高效的心率提取方案。采用发光二极管产生的单束波长为940nm的红外光,利用光电容积脉搏波原理,采集手腕处PPG信号,实现对心率信... 针对利用光电容积脉搏波提取心率时,传统方法光电检测电路复杂,容易受运动干扰等缺陷,设计了一种实时高效的心率提取方案。采用发光二极管产生的单束波长为940nm的红外光,利用光电容积脉搏波原理,采集手腕处PPG信号,实现对心率信号的实时监测;并针对运动干扰提出一种自适应滤波方法,利用三轴加速度计获取噪声信号消除运动伪差。实验表明,设计与医用监测仪有良好的一致性,且提出的自适应算法比传统快速傅里叶方法具有更高的准确性,在穿戴设备允许的误差范围内.可以利用本文设计进行无创实时的心率监测。 展开更多
关键词 光电容积脉搏波 红外光 心率 加速度信号 自适应滤波
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一种可穿戴快速运动强度检测方法研究 预览
17
作者 韩子鹏 敖国政 吉长东 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2016年第6期115-121,共7页
针对现有运动强度检测方法设备复杂和实时性不高的问题,提出一种心电信号(electrocardiogram,ECG)与加速度信号相融合的可穿戴快速运动强度检测方法。该方法通过可穿戴设备采集ECG,通过电脑进行运动强度等级显示。采用改进中值滤波方... 针对现有运动强度检测方法设备复杂和实时性不高的问题,提出一种心电信号(electrocardiogram,ECG)与加速度信号相融合的可穿戴快速运动强度检测方法。该方法通过可穿戴设备采集ECG,通过电脑进行运动强度等级显示。采用改进中值滤波方法和小波包分解重构方法分别去除ECG中的高频噪声和基线漂移。结合加速度信号,提出一种ECG特征向量融合计算方法。通过支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行运动强度等级分类。实验结果表明,可穿戴快速运动强度检测方法可以有效地进行运动强度检测,并且同Actigraph wGT3X-BT运动强度检测方法和传统ECG运动强度检测方法相比,实时性更高。 展开更多
关键词 可穿戴设备 心电信号 加速度信号 信号融合 运动强度
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基于轴头垂向加速度响应的车轮载荷推断方法研究 被引量:2
18
作者 郑松林 郭正翔 +2 位作者 冯金芝 方晶 沈永峰 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1300-1305,共6页
介绍一种可替代六分力测量车轮垂向力载荷的测量新方法。通过对某轿车车轮的轴头垂向加速度和车轮垂向力时域信号进行分析,建立了轴头与车轮之间的线性模型。利用实时信号转化法和数理统计的方法对采集得到的车轮垂向载荷和轴头垂向加... 介绍一种可替代六分力测量车轮垂向力载荷的测量新方法。通过对某轿车车轮的轴头垂向加速度和车轮垂向力时域信号进行分析,建立了轴头与车轮之间的线性模型。利用实时信号转化法和数理统计的方法对采集得到的车轮垂向载荷和轴头垂向加速度信号的实时数据进行统计分析,得到了在试车场道路下轴头垂向加速度和车轮垂向力信号之间的统计推断模型。以某车型轿车车轮进行验证试验,利用四立柱道路模拟试验台对该轿车车轮垂向载荷和轴头垂向加速度进行标定,并且进行了试车场道路载荷谱采集。通过对比采集到的车轮垂向力载荷谱与推断的车轮垂向力载荷谱,验证了该模型的有效性,研究结果表明:基于轴头加速度响应的车轮载荷估计方法切实可行。 展开更多
关键词 载荷谱 加速度信号 车轮载荷谱 相关性分析 试车场试验
基于C8051F410的弹载信号存储系统设计 预览
19
作者 于润祥 罗建国 +2 位作者 胡兴志 李学哲 董长志 《华北科技学院学报》 2016年第2期74-78,共5页
为准确可靠的记录弹丸侵彻硬目标时的加速度信号,提出了一种基于C8051F410的弹载信号存储系统。给出了系统的总体设计方案,该系统由C8051F单片机最小系统、加速度信号调理电路、485通信电路、存储电路、上位机读取软件组成。试验结果表... 为准确可靠的记录弹丸侵彻硬目标时的加速度信号,提出了一种基于C8051F410的弹载信号存储系统。给出了系统的总体设计方案,该系统由C8051F单片机最小系统、加速度信号调理电路、485通信电路、存储电路、上位机读取软件组成。试验结果表明,该系统在高过载条件下能够准确可靠的记录弹丸在冲击过程中的加速度信号,具有体积小,可靠,读取方便,断电不丢失数据的特点。 展开更多
关键词 存储测试 加速度信号 C8051单片机
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基于LabVIEW的振动加速度信号积分方法研究 预览 被引量:5
20
作者 牟玉喆 潘鑫 +1 位作者 高金吉 吴海琦 《北京化工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期70-74,共5页
在工程应用中,振动加速度信号因受噪音、趋势项误差等因素的干扰,其积分后的数据精度会受到严重影响,制约该类传感器的使用。为了克服该问题,本文分别介绍了修正后的时域积分法和频域积分法。且基于LabVIEW虚拟仪器平台,分别编写了两种... 在工程应用中,振动加速度信号因受噪音、趋势项误差等因素的干扰,其积分后的数据精度会受到严重影响,制约该类传感器的使用。为了克服该问题,本文分别介绍了修正后的时域积分法和频域积分法。且基于LabVIEW虚拟仪器平台,分别编写了两种算法的仿真程序,定量对比了两种算法积分精度。最终以旋转机械振动故障诊断实验台为对象,实时采集振动加速度信号并进行积分运算。结果表明,修正后的频域积分法结果与实际振动速度、位移信号更为接近。 展开更多
关键词 加速度信号 时域积分法 频域积分法
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