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一种高阶低通无源滤波器参数的分析方法
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作者 胡慧 王文虎 《电子元器件与信息技术》 2019年第3期1-4,共4页
无源滤波器在信号处理应用中相当广泛,以四阶无源滤波器为例介绍了参数分析方法以及参数选择的验证。借助网孔电流法列出滤波器回路电压方程并转化为矩阵形式,运用Matlab计算并求解滤波器的传递函数,得到一个包含全部器件参数和频率的... 无源滤波器在信号处理应用中相当广泛,以四阶无源滤波器为例介绍了参数分析方法以及参数选择的验证。借助网孔电流法列出滤波器回路电压方程并转化为矩阵形式,运用Matlab计算并求解滤波器的传递函数,得到一个包含全部器件参数和频率的代数式,以其中一个电阻参数未知,选取其余参数为固定常规值,使用Matlab中的Expand以及Simplify函数简化传递函数并求取未知的电阻参数值。将选取的器件参数以及计算的器件参数通过Simulink仿真以及Multisim仿真分别得到Bode图,验证了参数计算结果的正确性。 展开更多
关键词 四阶无源滤波器 Matlab SIMULINK仿真 MULTISIM仿真 BODE图
直驱型风力发电机机侧PWM整流器控制策略研究 预览
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作者 李赛 赵毅君 +1 位作者 罗淅文 舒聪慧 《湖南工程学院学报:自然科学版》 2019年第1期13-17,共5页
以变流器中的PWM为研究对象,通过风力发电机机侧电压型PWM整流器的拓扑结构,分析了三相电压型整流器(三相VSR)的工作原理,建立三相电压型整流器数学模型.运用双闭环控制策略对三相电压型整流器机侧的电流内环和电压外环进行了分析与建模... 以变流器中的PWM为研究对象,通过风力发电机机侧电压型PWM整流器的拓扑结构,分析了三相电压型整流器(三相VSR)的工作原理,建立三相电压型整流器数学模型.运用双闭环控制策略对三相电压型整流器机侧的电流内环和电压外环进行了分析与建模.最后运用Matlab/Simulink仿真软件建立了基于双PWM变流器机侧系统仿真,对所提出的三相电压型整流器数学模型进行验证,验证双闭环控制机理的可行性和实用性. 展开更多
关键词 风力发电 PWM整流器 双闭环控制 SIMULINK仿真
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铺丝机恒张力送丝控制系统的研究与设计 预览
3
作者 孙伟东 戴惠良 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期150-152,157共4页
铺丝工艺是复合材料成型过程中的一个重要环节。根据分析铺丝机张力产生的机理,提出了一种自动铺丝机恒张力进丝控制系统的总体设计方案,实现了在系统运行过程中纤维张力始终保持稳定。该系统采用stm32微控制器作为主控单元,直流无刷电... 铺丝工艺是复合材料成型过程中的一个重要环节。根据分析铺丝机张力产生的机理,提出了一种自动铺丝机恒张力进丝控制系统的总体设计方案,实现了在系统运行过程中纤维张力始终保持稳定。该系统采用stm32微控制器作为主控单元,直流无刷电机为执行元件。设计了一种模糊PID控制器,使整个系统可以实时调节,通过Simulink的仿真分析体现了模糊PID相比于普通PID的优越性。上位机中使用C#语言在VisualStudio中进行人机界面的设计,通过上下位机通讯协议的编程,可以实现信号采集,工作状态显示,发送指令等功能。 展开更多
关键词 铺丝机 恒张力控制 直流无刷电机 SIMULINK仿真 模糊PID C#上位机
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基于水下六足机器人腿部运动控制问题研究 预览
4
作者 魏超 刘卫东 +2 位作者 俞键 高立娥 李乐 《计算机测量与控制》 2019年第1期65-70,共6页
水下爬游六足机器人相比于传统的水下控制器ROV(Remote Operated Vehicle),AUV(Autonomous Underwater Vehicle)具有造价低,运行和维护成本相对较低的特点,以及最主要的可以实现定点作业的问题,设计了能够在海底爬行的水下六足机器人;... 水下爬游六足机器人相比于传统的水下控制器ROV(Remote Operated Vehicle),AUV(Autonomous Underwater Vehicle)具有造价低,运行和维护成本相对较低的特点,以及最主要的可以实现定点作业的问题,设计了能够在海底爬行的水下六足机器人;基于以往的多足机器人腿部控制方法使得机器人在运动时存在严重的互斥力问题,尤其当机器人自身重量大时,对关节损伤严重,对如何解决分布于机体两侧各腿处于支撑态行走一步的过程中产生的互斥力问题进行了深入研究,并对控制算法进行改进,使得机器人的两侧腿处于支撑态时走出的轨迹为两条平行线;给出了机器人在不同爬行状态下正逆运动学解,并进行了Simulink仿真验证;此外,对机器人如何爬行,即控制策略进行了描述。 展开更多
关键词 爬游六足机器人 平行间距控制算法 正逆运动学解 SIMULINK仿真 机器人控制策略
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Matlab/Simulink在戴维宁定理实验中的应用 预览
5
作者 孙艳 王姝敏 《蚌埠学院学报》 2019年第2期78-80,共3页
以戴维宁定理实验为例,通过Matlab编程和Simulink仿真两种形式对实验进行分析计算。结果证明,在电路分析实验中引入Matlab/Simulink可以大大提高电路分析实验精度及分析速度,有利于加深学生对理论知识的理解,调动学生的积极性和主动性,... 以戴维宁定理实验为例,通过Matlab编程和Simulink仿真两种形式对实验进行分析计算。结果证明,在电路分析实验中引入Matlab/Simulink可以大大提高电路分析实验精度及分析速度,有利于加深学生对理论知识的理解,调动学生的积极性和主动性,提高实验的教学质量,有效增强学生的学习能力。 展开更多
关键词 MATLAB编程 SIMULINK仿真 戴维宁定理
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基于模糊PID控制的摊铺机布料器控制系统 预览
6
作者 李长安 《筑路机械与施工机械化》 2019年第7期94-98,共5页
摊铺机的布料系统是影响摊铺质量的重要因素之一,以布料器的液压系统为研究对象,在经典PID的基础上增加模糊控制器,提高各种工况下液压系统的控制水平;结合系统的工作特点,提出相应的模糊PID控制算法,设计出适应性的模糊PID控制器,并进... 摊铺机的布料系统是影响摊铺质量的重要因素之一,以布料器的液压系统为研究对象,在经典PID的基础上增加模糊控制器,提高各种工况下液压系统的控制水平;结合系统的工作特点,提出相应的模糊PID控制算法,设计出适应性的模糊PID控制器,并进行Simulink仿真。结果表明,相较常规PID控制,模糊PID算法可以有效地提高系统的动态特性,并且具有更强的抗干扰性。 展开更多
关键词 模糊PID控制 布料器 液压控制系统 SIMULINK仿真
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经济新常态多目标协调控制策略研究
7
作者 刘超 谢菁 +2 位作者 刘宸琦 马玉洁 王超 《管理评论》 CSSCI 北大核心 2019年第3期241-257,共17页
经济新常态多目标协调发展是现阶段社会经济健康平稳运行的重要保障。基于经济控制论的方法,探析经济新常态多目标之间的交互行为和耦合关系,运用Simulink模拟仿真平台构建经济新常态多目标系统仿真模型,通过检验模型的结构特性验证其... 经济新常态多目标协调发展是现阶段社会经济健康平稳运行的重要保障。基于经济控制论的方法,探析经济新常态多目标之间的交互行为和耦合关系,运用Simulink模拟仿真平台构建经济新常态多目标系统仿真模型,通过检验模型的结构特性验证其有效性,并对关键变量进行调控,构建经济新常态多目标系统反馈控制模型,对经济新常态多目标协调发展的路径参数和实现途径进行模拟。结果表明,未来十年定期存款利率和中长期贷款利率均呈下降趋势且长期利差收窄;债券及股票融资规模的扩大、社会固定资产投资、R&D经费支出和国家财政社会保障与就业支出的增加将有力促进经济增长质量,为此,政府应持续加大投融资力度、科技创新投入和就业补助以实现四者快速增长;同时,还应将工业废气排放量以及工业废水排放量控制在一定的区间内。本文不仅为现阶段经济发展政策的实施提供理论支撑,还为经济新常态多目标的协调控制策略研究提供了方法指导。 展开更多
关键词 经济新常态 多目标 经济控制论 SIMULINK仿真 协调发展
基于MATLAB的IIR数字低通滤波器的设计 预览
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作者 孙慧萍 张丽 +1 位作者 王利红 张莉 《南阳理工学院学报》 2019年第2期42-44,共3页
本文首先介绍了利用Matlab软件中的FDAtool界面来设计数字低通滤波器,其次介绍了采用脉冲响应不变法以及用编程的方法设计数字低通滤波器,最后还进行了Simulink的仿真,结果达到要求。
关键词 MATLAB 巴特沃兹低通滤波器 脉冲响应不变法 SIMULINK仿真
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恒压变量柱塞泵斜盘偏心距的计算与仿真 预览
9
作者 兰晋 董乃强 杨斌 《液压与气动》 北大核心 2019年第6期106-111,共6页
斜盘偏心距设计合理与否是影响恒压变量柱塞泵稳定工作的因素之一。为了使柱塞泵获得良好的工作品质,需要对斜盘偏心距设计方法进行深入研究。采用数值分析的方法得到斜盘偏心距的理论计算公式,并应用Simulink仿真软件搭建仿真模型求得... 斜盘偏心距设计合理与否是影响恒压变量柱塞泵稳定工作的因素之一。为了使柱塞泵获得良好的工作品质,需要对斜盘偏心距设计方法进行深入研究。采用数值分析的方法得到斜盘偏心距的理论计算公式,并应用Simulink仿真软件搭建仿真模型求得斜盘偏心距值。深入分析了影响斜盘偏心距取值大小的因素,将分析结果应用到产品中进行试验考核,验证了斜盘偏心距计算的正确性,为斜盘偏心距的设计提供了一种有效方法。此外,应用以上设计方法对8型产品进行了斜盘偏心距的计算复核,结合实践经验总结出了斜盘偏心距值的合理取值范围,为斜盘偏心距的设计提供了一定参考。 展开更多
关键词 斜盘偏心距 理论计算公式 SIMULINK仿真 试验考核
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煤矿瓦斯浓度可拓控制的研究 预览
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作者 赵静 王敏 《自动化技术与应用》 2019年第6期11-14,共4页
局部通风机是煤矿井下掘进过程中的重要设备,其使用的可靠性和能效性直接影响着瓦斯的安全排放。瓦斯浓度控制是一个延迟时间长、干扰量多,对象模型不确定的控制系统,对其应用传统PID控制在系统负荷有较大波动时,难以有效地及时进行控... 局部通风机是煤矿井下掘进过程中的重要设备,其使用的可靠性和能效性直接影响着瓦斯的安全排放。瓦斯浓度控制是一个延迟时间长、干扰量多,对象模型不确定的控制系统,对其应用传统PID控制在系统负荷有较大波动时,难以有效地及时进行控制。随着智能控制的深入研究,对瓦斯排放系统采用可拓控制。通过simulink仿真比较,可拓控制效果明显优于PID控制。 展开更多
关键词 瓦斯浓度控制 可拓控制 SIMULINK仿真
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基于双电压环控制的三相SVPWM逆变设计
11
作者 徐振方 王雷 胡丙辉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期161-167,共7页
空间矢量脉宽调制(SVPWM)逆变技术在DC-AC变换中应用非常广泛,针对闭环控制系统结构复杂和传统SVPWM调制算法涉及大量运算致使控制系统实时性降低的情况,提出了一种三相SVPWM无源逆变电压双闭环控制方案,并对系统的控制原理,软件算法和... 空间矢量脉宽调制(SVPWM)逆变技术在DC-AC变换中应用非常广泛,针对闭环控制系统结构复杂和传统SVPWM调制算法涉及大量运算致使控制系统实时性降低的情况,提出了一种三相SVPWM无源逆变电压双闭环控制方案,并对系统的控制原理,软件算法和实验电路做了详细分析。通过对该模型进行了Simulink仿真验证,并在基于TMS320F2808的三相逆变平台上完成了实验,仿真及实验结果表明,该方案结构简单,容易实现,输出幅值和频率均稳定可调,动态响应时间段和输出电压总谐波畸变率(THD)低等优点,并具有良好的动态性能和控制效果。 展开更多
关键词 SVPWM调制 TMS320F2808 三相逆变 SIMULINK仿真 数字化控制
四轴飞行器串级ADRC轨迹跟踪控制 预览
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作者 胡文华 曹仁赢 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期299-304,共6页
四轴飞行器是一个欠驱动系统,具有非线性、强耦合、易受干扰等特点,为此本文设计了一种串级自抗扰控制器(ADRC),并采用改进粒子群算法进行控制器参数自整定。串级ADRC的外环为位置控制环,内环为姿态角控制环。为避免外环产生的高频信号... 四轴飞行器是一个欠驱动系统,具有非线性、强耦合、易受干扰等特点,为此本文设计了一种串级自抗扰控制器(ADRC),并采用改进粒子群算法进行控制器参数自整定。串级ADRC的外环为位置控制环,内环为姿态角控制环。为避免外环产生的高频信号噪声不利于内环控制,外环采用线性ADRC,而内环采用非线性ADRC。Simulink仿真结果表明,该方法对四轴飞行器轨迹跟踪具有良好的控制效果,并能有效抑制外部干扰。 展开更多
关键词 四轴飞行器 自抗扰控制 轨迹跟踪 粒子群算法 参数自整定 SIMULINK仿真
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基于矢量控制的轧机主传动速度控制系统的设计与仿真 预览
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作者 刘一贤 《电子测试》 2019年第15期5-8,共4页
轧机是实现金属轧制过程的设备,轧机主传动系统作为金属运输过程中必不可少的部分,尤其是大功率轧机要求电气传动系统具有很高的动态响应和相当高的过载能力。本文设计一种基于矢量控制的轧机主传动速度控制系统,文章主要讨论矢量控制... 轧机是实现金属轧制过程的设备,轧机主传动系统作为金属运输过程中必不可少的部分,尤其是大功率轧机要求电气传动系统具有很高的动态响应和相当高的过载能力。本文设计一种基于矢量控制的轧机主传动速度控制系统,文章主要讨论矢量控制下的三相异步电动机模型建立过程、Simulink仿真及其结果分析,得出系统具有良好静/动态性能、过载能力强、抗负载扰动、转动惯量小等特点。 展开更多
关键词 轧机 主传动速度控制系统 矢量控制 SIMULINK仿真
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半主动悬架控制策略及两种控制方法仿真 预览
14
作者 李勋 韩寿松 郭浩 《山西电子技术》 2019年第1期10-12,68共4页
悬架系统是保证车辆稳定的关键。近年来随着科学技术的进步,车辆悬架技术有了新的发展。本文详细阐述了车辆半主动悬架的控制策略,并通过对车辆半主动悬架的仿真分析,完成了随机线性最优控制(LQG)及线性二次型最优控制(LQR)的Simulink... 悬架系统是保证车辆稳定的关键。近年来随着科学技术的进步,车辆悬架技术有了新的发展。本文详细阐述了车辆半主动悬架的控制策略,并通过对车辆半主动悬架的仿真分析,完成了随机线性最优控制(LQG)及线性二次型最优控制(LQR)的Simulink建模仿真分析,随后通过对比两种控制方式,获得两种控制方式存在的优缺点。 展开更多
关键词 半主动悬架 悬架控制策略 最优控制 SIMULINK仿真
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基于爬虫算法的无刷直流电机PI参数的整定研究 预览
15
作者 陈景芳 单春贤 蔡健 《通信电源技术》 2019年第1期28-31,共4页
针对无刷直流电机PI参数整定困难的问题,在Simulink仿真环境下搭建仿真模型,引入爬山算法,借助其快速局部优化的特点,对模型中PI参数进行快速整定。仿真结果显示,整个模型运行稳定,符合理论要求,仿真得到的kp和ki参数值对实际电路板设... 针对无刷直流电机PI参数整定困难的问题,在Simulink仿真环境下搭建仿真模型,引入爬山算法,借助其快速局部优化的特点,对模型中PI参数进行快速整定。仿真结果显示,整个模型运行稳定,符合理论要求,仿真得到的kp和ki参数值对实际电路板设计具有极高的参考价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 SIMULINK仿真 爬山算法
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矢量控制交流电动机调速系统的Simulink仿真 预览
16
作者 尚丽 《苏州市职业大学学报》 2019年第2期27-36,共10页
根据闭环控制和矢量控制的电气工作原理,基于模块化设计思想,利用Matlab/Simulink软件实现了按转子磁场定向的矢量控制异步电动机转速闭环调速系统的仿真建模,主要讨论异步电动机逆变器模块、矢量控制模块、三相/两相坐标系变换及其逆... 根据闭环控制和矢量控制的电气工作原理,基于模块化设计思想,利用Matlab/Simulink软件实现了按转子磁场定向的矢量控制异步电动机转速闭环调速系统的仿真建模,主要讨论异步电动机逆变器模块、矢量控制模块、三相/两相坐标系变换及其逆变换模块、转速调节模块、磁链计算模块、电流滞环脉宽调制(PWM)调节模块等的建模及其参数设置,并给出相应的仿真波形。仿真结果验证交流电动机矢量控制的优越性,使得学生对矢量控制复杂的理论知识有了更加直观的认识和理解,同时对矢量控制技术在运动控制系统领域的工程应用也具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 交流电动机(AC) 矢量控制 转子磁场定向控制 坐标变换 电流滞环PWM调节 SIMULINK仿真
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微小型MEMS测试标定实验仪伺服系统设计 预览
17
作者 张鹏 李维刚 +2 位作者 王树森 李孟委 李登 《中北大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第5期476-480,共5页
以实验教学为使用背景设计了一台多功能微机电系统(Micro-Electro-MechanicalSystems,MEMS)测试标定平台,主要实现平台稳定控制功能和转台测试功能.针对中低精度MEMS惯性器件的测试标定需求,提出了设计的关键技术及指标,分析了陀螺伺服... 以实验教学为使用背景设计了一台多功能微机电系统(Micro-Electro-MechanicalSystems,MEMS)测试标定平台,主要实现平台稳定控制功能和转台测试功能.针对中低精度MEMS惯性器件的测试标定需求,提出了设计的关键技术及指标,分析了陀螺伺服稳定平台原理,从坐标系变化的角度分析了干扰信号的耦合机理,同时解释了稳定平台隔离震动的工作原理.对陀螺稳定平台常用的双闭环控制原理进行建模和Simulink仿真,结果表明所设计的陀螺稳定平台伺服系统的控制策略能满足陀螺稳定平台控制需求. 展开更多
关键词 稳定平台 实验教学 伺服 双闭环控制 SIMULINK仿真
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基于Simulink跟踪微分器的仿真分析 预览
18
作者 李岷钊 《集成电路应用》 2019年第8期100-101,共2页
根据对自抗扰控制技术ADRC中跟踪微分器TD的理论研究,使用MATLAB Simulink仿真平台搭建了TD仿真模型,并定量分析跟踪微分器最主要的参数速度因子γ对其安排过渡过程的影响。
关键词 跟踪微分器 SIMULINK仿真 速度因子
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基于模糊PID的双容水箱液位控制系统的设计 预览
19
作者 李亚 李高 《数字技术与应用》 2019年第7期11-12,共2页
本文将介绍模糊PID在双容水箱液位控制系统中的应用。首先建立双容水箱的数学模型,将传统的PID控制方法与模糊PID控制方法做对比;最后采用MATLAB/Simulink进行仿真研究。仿真结果表明采用模糊PID控制比传统的PID控制精度高,鲁棒性强,动... 本文将介绍模糊PID在双容水箱液位控制系统中的应用。首先建立双容水箱的数学模型,将传统的PID控制方法与模糊PID控制方法做对比;最后采用MATLAB/Simulink进行仿真研究。仿真结果表明采用模糊PID控制比传统的PID控制精度高,鲁棒性强,动态性能好等优点,实验结果表明,该控制方法对双容水箱类控制系统是有效的。 展开更多
关键词 双容水箱 PID控制 模糊控制 SIMULINK仿真
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四旋翼无人机控制系统仿真设计 预览
20
作者 杨则允 李猛 孙钦鹏 《计算机测量与控制》 2019年第4期68-71,76共5页
四旋翼无人机是一种性能优越的垂直起降无人飞行器,能够实现悬停、低速飞行、垂直起降等功能,在军事和民用方面具有重要价值;针对四旋翼无人机的控制系统设计问题,首先分析介绍了四旋翼无人机飞行原理,对其建立动力学模型和运动学模型,... 四旋翼无人机是一种性能优越的垂直起降无人飞行器,能够实现悬停、低速飞行、垂直起降等功能,在军事和民用方面具有重要价值;针对四旋翼无人机的控制系统设计问题,首先分析介绍了四旋翼无人机飞行原理,对其建立动力学模型和运动学模型,然后进行了基于PID控制的控制系统设计,控制系统采用四通道、多闭环的控制结构,包括无人机的姿态控制与轨迹控制;在Matlab中进行无人机控制系统仿真实现;仿真结果表明,所设计的控制系统,能够有效地实现四旋翼无人机的姿态控制、轨迹控制,具有良好的控制精度与响应速度。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 系统建模 控制系统设计 SIMULINK仿真
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