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磁感位置测量系统在岸边集装箱起重机小车系统中的应用 预览
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作者 蒋基元 《起重运输机械》 2019年第2期133-136,共4页
从安装、测量、调试等方面介绍磁感位置测量系统BTGRFM050在岸边集装箱起重机小车上的实际应用,其为小车在实现自动化作业提供了精确的绝对位置值。阐述磁钉绝对值位置测量原理,详细介绍磁感位置测量系统的安装方法,指出了调试过程中的... 从安装、测量、调试等方面介绍磁感位置测量系统BTGRFM050在岸边集装箱起重机小车上的实际应用,其为小车在实现自动化作业提供了精确的绝对位置值。阐述磁钉绝对值位置测量原理,详细介绍磁感位置测量系统的安装方法,指出了调试过程中的注意事项。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 小车 磁感位置 绝对位置 测量
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高精度平面光栅尺测量系统的模型设计与安装误差分析 预览
2
作者 郑弘毅 《仪器仪表用户》 2019年第4期10-13,106共5页
本文分析了高精度平面光栅尺的测量原理,推导了工件台坐标系的位置关系,利用读头光束与光栅平面的几何关系,建立光斑位移与工件台位置的关系,实现了将平面光栅尺测出的莫尔条纹数转化为工件台的位置信息。平面光栅尺测量系统在安装过程... 本文分析了高精度平面光栅尺的测量原理,推导了工件台坐标系的位置关系,利用读头光束与光栅平面的几何关系,建立光斑位移与工件台位置的关系,实现了将平面光栅尺测出的莫尔条纹数转化为工件台的位置信息。平面光栅尺测量系统在安装过程中,读头和光栅均存在沿X方向、Y方向上的平移偏差和绕X轴、Y轴和Z轴的旋转误差,本文利用组合分析的方法,推导出模型约束出安装误差的最大范围。通过仿真分析可知,模型设计精度要求为1×1010m时,读头平移误差范围在-1×10-3m~1×10-3m、读头旋转误差的范围-8×10-4rad~8×10-4rad、光栅旋转误差的范围为-1×10-4rad~1×10-4rad下,可以满足相应的设计指标,为实际的工程应用提供有效的理论依据。 展开更多
关键词 平面光栅尺 位置测量 安装误差约束
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煤液化装置界位计的改造 预览 被引量:1
3
作者 马明洋 《仪器仪表用户》 2019年第4期38-40,共3页
通过对整个煤液化装置及工艺状况的介绍,引出常规界位测量仪表的弊端。针对故障现象进行分析和讨论,找到故障产生的原因,进而对界位测量仪表进行重新选型、改造。同时也对改造后测量仪表的原理、标定、维护做了详细介绍。
关键词 改造 界位 射频导纳 测量原理 煤粉
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基于误差理论的机床上导轨精度测量与分析 预览
4
作者 姜魏梁 《内燃机与配件》 2019年第3期90-92,共3页
介绍了机床内防护上导轨位置度检测装置的机械结构及设计原理,结合误差理论,深入阐述机床内防护上导轨精度测量与误差分析,通过测量与分析理论建立,为机床导轨精度检测提供研究基础。
关键词 误差理论 位置度 测量与分析
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量子力学中的位置或动量都不能精确测量 预览
5
作者 戴硕 王鑫 刘全慧 《大学物理》 2019年第3期67-69,共3页
对量子力学测量公设和不确定性原理的一个普遍的误解是,如果单独测量位置或者动量,可以精确测量.本文以在谐振子基态上测量位置为例,说明精确测量位置需要无限大的能量.因此,量子力学中的位置或者动量都不能精确测量.
关键词 位置测量 谐振子 能量发散
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基于机器学习的柔性触觉传感器设计 预览
6
作者 郝志良 马刚 +2 位作者 董帅 王彩萍 王晓杰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期346-350,共5页
提出了一种有效检测压力位置的柔性触觉传感器设计方案。以碳纳米管为导电填料,以聚氨酯为基体,制备了一种可大面积成型的柔性压敏材料。同时,采用微处理器STM32F103、多路模拟开关CD4051和阻抗测量芯片AD5933搭建了信号采集电路,通过... 提出了一种有效检测压力位置的柔性触觉传感器设计方案。以碳纳米管为导电填料,以聚氨酯为基体,制备了一种可大面积成型的柔性压敏材料。同时,采用微处理器STM32F103、多路模拟开关CD4051和阻抗测量芯片AD5933搭建了信号采集电路,通过放置在边界的电极采集柔性材料内部的阻抗信息,利用机器学习分类算法检测压力位置。实验结果表明:柔性传感器能有效检测压力位置,空间分辨率为2.5 cm,准确率为83.63%。此外,提出的传感器内部无导线分布,结构简单,成本较低,易于大规模生产和应用。 展开更多
关键词 柔性触觉传感器 位置检测 碳纳米管 阻抗测量 机器学习
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基于视觉测量的液压支架位姿检测方法 预览 被引量:1
7
作者 张旭辉 王冬曼 杨文娟 《工矿自动化》 北大核心 2019年第3期56-60,共5页
针对目前综采工作面液压支架位姿测量方法存在实施成本高、精度和实时性较差的问题,提出了一种基于视觉测量的液压支架位姿检测方法。通过在液压支架上设置红外LED标识板,利用安装在采煤机上的防爆相机进行图像采集,基于4个共面特征点... 针对目前综采工作面液压支架位姿测量方法存在实施成本高、精度和实时性较差的问题,提出了一种基于视觉测量的液压支架位姿检测方法。通过在液压支架上设置红外LED标识板,利用安装在采煤机上的防爆相机进行图像采集,基于4个共面特征点的视觉算法对图像进行处理与解算,得到液压支架底座的位姿,根据液压支架的位姿坐标可以得到其在多个方向的直线度。实验结果表明,该方法测量的液压支架位姿检测精度在0.7°以内,直线度精度在20mm以内,满足综采工作面液压支架的检测精度要求。 展开更多
关键词 煤炭开采 液压支架 位姿检测 直线度检测 视觉测量 共面特征点
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基于单目视觉原理的空间位置测量技术研究 预览
8
作者 王锴磊 吴跃 +3 位作者 沙春哲 刘莎 王春喜 王占涛 《宇航计测技术》 CSCD 2019年第4期16-21,共6页
为了提升空间位置测量的自动化程度,采用单目视觉原理建立空间成像方程,将三维的空间坐标转换为两维的图像坐标,由此实现单目视觉的空间位置测量。本文推导了单目视觉定位的基本成像方程,对建立的定位装置,进行了实际定位实验,实现了预... 为了提升空间位置测量的自动化程度,采用单目视觉原理建立空间成像方程,将三维的空间坐标转换为两维的图像坐标,由此实现单目视觉的空间位置测量。本文推导了单目视觉定位的基本成像方程,对建立的定位装置,进行了实际定位实验,实现了预期的测量结果。基于视觉原理的空间位置测量技术,具有良好的推广应用价值。 展开更多
关键词 视觉 空间位置 测量
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阳江核电站RPS测量通道“安全位置”浅析 预览
9
作者 李辉 《电力安全技术》 2019年第9期66-70,共5页
介绍了阳江核电站RPS信号流程、RPS信号故障判断、RPS逻辑退化的原理,分析了RPS保护测量通道故障后通过手动旁通实现“安全位置”的可行性和必要性,提出了实际工作和模拟机教学的一些建议。
关键词 安全位置 测量通道 旁通
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基于贝塞尔大地反解问题的靶船航向角计算方法 预览
10
作者 潘昶 《舰船电子工程》 2019年第6期61-62,137共3页
由于海上气象多变,无线通信不稳定,影响船载定位系统的信息传输,导致中心计算机系统由于接收不到航向角信息而无法计算脱靶量。论文研究在中心计算机利用靶载的GPS1测量和船载GPS2两套测量系统的靶船位置确定船体姿态角的方法,为实时脱... 由于海上气象多变,无线通信不稳定,影响船载定位系统的信息传输,导致中心计算机系统由于接收不到航向角信息而无法计算脱靶量。论文研究在中心计算机利用靶载的GPS1测量和船载GPS2两套测量系统的靶船位置确定船体姿态角的方法,为实时脱靶量计算提供高精度靶船航向角数据。 展开更多
关键词 航向角 大地问题反算 船载定位系统
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基于非周期正弦条纹的直线电机动子位置测量 预览
11
作者 赵吉文 宫凯歌 +2 位作者 赵静 王辉 蒋旭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期889-900,共12页
为了从目标拍摄源上提高直线电机动子位置检测的精度和抗干扰性,构造了一种非周期正弦条纹图像,并引入一种基于梯度法的图像亚像素测量方法,实现对动子位置的高精度测量。首先,改变正弦条纹的条纹周期,得到一系列非周期正弦条纹,并生成... 为了从目标拍摄源上提高直线电机动子位置检测的精度和抗干扰性,构造了一种非周期正弦条纹图像,并引入一种基于梯度法的图像亚像素测量方法,实现对动子位置的高精度测量。首先,改变正弦条纹的条纹周期,得到一系列非周期正弦条纹,并生成非周期正弦条纹图像;其次,采用图像的Pnatt熵优选出具有强鲁棒性的非周期正弦条纹图像;最后采用基于Barron算子的梯度法计算相邻目标图像的亚像素位移,结合标定系统物像标定系数,获得直线电机动子的实际位移。仿真和实验结果表明,对比于非周期栅栏图像,本文构造的非周期正弦条纹图像具有较强的鲁棒性,且测量精度达到0.02pixel。 展开更多
关键词 直线电机 位置检测 非周期正弦条纹图像 栅栏图像 梯度法
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自然水体中超声波标记鱼游动轨迹精密确定算法 预览
12
作者 侯轶群 邹璇 +2 位作者 姜伟 陈亮 朱佳志 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期182-188,共7页
针对鱼类关键生境位置确定的应用需求,该文提出了一套适用于自然水体的超声波标记鱼定位算法,解决了标记鱼定位以及存在粗差观测值,即水听器记录的超声波信号接收时间存在错误情况下算法的抗干扰性。宜昌黄柏河的实测结果表明,基于现有... 针对鱼类关键生境位置确定的应用需求,该文提出了一套适用于自然水体的超声波标记鱼定位算法,解决了标记鱼定位以及存在粗差观测值,即水听器记录的超声波信号接收时间存在错误情况下算法的抗干扰性。宜昌黄柏河的实测结果表明,基于现有1ms级精度的水听器,可在自然水体中获得2.15m精度的信号标记鱼三维游动轨迹。如因气泡、遮挡等因素对水听器观测数据引入粗差,当粗差量级在10m以上,该方法可接近100%探测出是否存在粗差。当粗差观测值在3个以内时,该方法的探测成功率可达84.3%以上,3个以上时粗差探测成功率明显下降,5个及以上,即粗差观测值个数占观测值总数的比例大于31.25%时,基本只能探测出观测数据中存在粗差而无法有效确定粗差。该研究可为渔业增殖、鱼类栖息地保护、鱼类洄游通道等研究提供参考。 展开更多
关键词 位置确定 超声波 算法 自然水体 距离交汇 游动轨迹 粗差探测
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自适应光强变化的动态边缘位置提取方法 预览 被引量:1
13
作者 杜文华 郭小刚 +1 位作者 曾志强 王俊元 《包装工程》 北大核心 2018年第3期162-166,共5页
目的研究LED背光源光照强度变化对视觉测量系统二维尺寸测量精度的影响。方法通过对图像灰度与光源强度的关系进行理论推导和实验探究,得出背光源强度对图像边缘位置的影响规律。结果随着光源强度的增强,边缘位置附近像素灰度值逐渐增大... 目的研究LED背光源光照强度变化对视觉测量系统二维尺寸测量精度的影响。方法通过对图像灰度与光源强度的关系进行理论推导和实验探究,得出背光源强度对图像边缘位置的影响规律。结果随着光源强度的增强,边缘位置附近像素灰度值逐渐增大,边缘位置发生内缩,可达4.7个像素(20.03μm)。通过自适应光强变化的动态边缘位置提取方法进行补偿,各标准轴直径测量误差减小到1个像素(4.26μm)以内。结论光照强度变化对影像测量系统测量精度有很大的影响,自适应光强变化的动态边缘位置提取方法能够有效补偿测量误差,提高测量精度。 展开更多
关键词 视觉测量系统 尺寸测量 光源强度 边缘位置 测量误差
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Hip External Rotator Strength and Compensatory Movement in Three Different Positions 预览
14
作者 Sun-Hee Ahn Ui-Jae Hwang +3 位作者 Sung-Hoon Jung Hyun-A Kim Jun-Hee Kim Oh-Yun Kwon 《健康(英文)》 2018年第1期132-144,共13页
Measuring intrinsic hip external rotator strength (ER) without compensatory pelvic motion and activation of the sartorius is important for preventing or rehabilitating lower extremity injuries. However, the optimal me... Measuring intrinsic hip external rotator strength (ER) without compensatory pelvic motion and activation of the sartorius is important for preventing or rehabilitating lower extremity injuries. However, the optimal method for measuring intrinsic hip ER muscle strength while minimizing compensatory pelvic motions and activation of the sartorius is unclear. The purpose of this study is to compare measurements of hip ER strength, compensatory pelvic motion, and sartorius activation in the sitting, prone, and sidelying positions. Thirty-one healthy subjects (16 males and 15 females) were recruited for this study. Hip ER strength, pelvic kinematics, and sartorius muscle activation were measured during maximal isometric contraction of the hip ER in the sitting, prone, and sidelying positions. Hip ER strength was measured using a load-cell-type strength-measurement sensor. Pelvic kinematics was measured using an electromagnetic motion-tracking sensor. Electromyography was used to measure sartorius muscle activity. Data were analyzed using one-way repeated-measures analysis of variance. The result showed that hip ER strength and sartorius muscle activation were significantly lower in the sidelying compared with the sitting and prone positions (p < 0.01). Pelvic anteroposterior tilting was significantly greater in the sitting compared with the prone and sidelying positions (p < 0.01). Pelvic rotation differed significantly among positions (p < 0.01). Pelvic lateral tilting was significantly greater in the prone compared with the sitting position (p < 0.017). Compensatory pelvic motion and sartorius muscle activation were lower when hip ER strength measurements were made in the sidelying position. Therefore, the sidelying position is effective for measuring selective intrinsic hip ER strength. 展开更多
关键词 COMPENSATORY PELVIC Motion HIP EXTERNAL ROTATOR Measurement Position SARTORIUS
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重庆红岩村嘉陵江大桥索塔钢锚箱安装测量定位控制技术 预览 被引量:3
15
作者 刘康 邢惟东 +1 位作者 曾远 殷文斌 《世界桥梁》 北大核心 2018年第4期36-41,共6页
重庆红岩村嘉陵江大桥为高低塔双索面公轨两用钢桁梁斜拉桥,索塔斜拉索锚固采用钢锚箱形式。钢锚箱为箱形结构,最大节段尺寸为6.2m×2.2m×3.0m(长×宽×高),节段最重达26t,吊装高度达160m。首节钢锚箱索导管长达8m,... 重庆红岩村嘉陵江大桥为高低塔双索面公轨两用钢桁梁斜拉桥,索塔斜拉索锚固采用钢锚箱形式。钢锚箱为箱形结构,最大节段尺寸为6.2m×2.2m×3.0m(长×宽×高),节段最重达26t,吊装高度达160m。首节钢锚箱索导管长达8m,跨越塔柱2个浇筑节段(标准节段高6m)。针对钢锚箱体积大、重量重、吊装高度高和首节钢锚箱索导管超长的特点,采用专用起重设备吊装钢锚箱节段,首节钢锚箱与索导管分离安装,首节钢锚箱索导管通过空间位置放样、初定位、精密定位确保三维坐标精度,采用L10角钢进行加强以防首节钢锚箱变形,剩余节段钢锚箱安装采用导向装置就位。施工中严格控制每节段钢锚箱的平面位置、高程、倾斜度、顶面平整度,实现了钢锚箱安全、优质、快速的施工目标。 展开更多
关键词 公轨两用桥 斜拉桥 钢锚箱 索导管 定位 测量 安装 施工技术
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基于路径分段寻优的零件孔组位置度算法
16
作者 李兵 李洋 +2 位作者 孙彬 龙兴元 侯颖 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期116-124,共9页
工业机器人RV减速器重要零件行星架与摆线轮的圆周均布轴孔的位置度是一项关键制造参数。针对行星架与摆线轮类零件的圆周均布孔组,研制两台专用量仪,并提出一种处理算法,采用比较式测量的方法,利用多支传感器对孔组进行检测,获取各孔... 工业机器人RV减速器重要零件行星架与摆线轮的圆周均布轴孔的位置度是一项关键制造参数。针对行星架与摆线轮类零件的圆周均布孔组,研制两台专用量仪,并提出一种处理算法,采用比较式测量的方法,利用多支传感器对孔组进行检测,获取各孔孔心的坐标,然后通过对旋转路径进行分段迭代与排序寻优,最终得到准确的位置度误差。整个测量过程操作方便,测量节拍小于10s,能实现对零件的快速测量。经过对型号为320E的零件进行多次测量实验,得出行星架仪器的测量重复性误差小于2.5μm,摆线轮测量重复性误差小于1μm,与三坐标测量机结果对比显示,仪器测量精度小于3μm,证明了仪器的高精密性与算法的可靠性。 展开更多
关键词 行星架 摆线轮 路径分段 位置度算法 快速测量
散斑运动模糊复原的直线电机动子位置检测 预览 被引量:2
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作者 赵吉文 窦少昆 +2 位作者 赵静 宋俊材 王辉 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期363-370,共8页
图像测量技术具有非接触性、抗干扰性等优点被越来越多地应用到双次级永磁直线电机动子位置检测中。针对图像采集过程中所产生的图像模糊问题,提出了一种精确辨识运动模糊参数的方法,实现了直线电机动子位置的精确测量。采用数字散斑... 图像测量技术具有非接触性、抗干扰性等优点被越来越多地应用到双次级永磁直线电机动子位置检测中。针对图像采集过程中所产生的图像模糊问题,提出了一种精确辨识运动模糊参数的方法,实现了直线电机动子位置的精确测量。采用数字散斑图像作为原始拍摄面,通过相机获得包含动子位置信息的序列运动模糊图像。利用奇异值分解对运动模糊图像进行去噪重构预处理,降低噪声对运动模糊参数辨识精度的影响。求取预处理后图像的倒谱图,通过主成分分析找到倒谱图二值化后亮线的主矢量方向即为模糊方向;同时作出倒谱三维图,利用其负峰值中两个最小值坐标求出模糊长度。根据计算的模糊参数值复原模糊散斑图像,再利用图像亚像素测量方法获得动子位置。实验结果表明:本文算法的计算耗时比Radon算法缩短了5倍多,不同位移下的平均绝对误差仅为0.0847mm,满足直线电机动子位置检测的实时性和高精度要求。 展开更多
关键词 直线电机 位置检测 参数辨识 奇异值分解 主成分分析
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回转窑和托轮位置的在线测量和调整实施 预览
18
作者 邝明顺 罗红波 张云 《水泥工程》 CAS 2018年第5期42-45,共4页
2016年上半年来,我公司(φ4.8m×72m)3号回转窑2档单侧托轮时有脱空,且该处窑墩有晃动感,大齿圈震动大,窑体多处频繁掉砖,严重影响窑正常生产。同年9月我公司请武汉理工大学采用远距离测量窑中心线和托轮空间位置、测量简体... 2016年上半年来,我公司(φ4.8m×72m)3号回转窑2档单侧托轮时有脱空,且该处窑墩有晃动感,大齿圈震动大,窑体多处频繁掉砖,严重影响窑正常生产。同年9月我公司请武汉理工大学采用远距离测量窑中心线和托轮空间位置、测量简体椭圆度及径向受力新技术对该窑机械参数做在线检测,按其给出调整方案实施窑调整后,该窑恢复正常生产。 展开更多
关键词 回转窑 托轮 位置 椭圆度 测量
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一种基于基准优选的双目视觉位置解算方法 预览
19
作者 阳光烈 赵国伟 罗焜 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期1-8,共8页
针对近距离空间非合作目标相对位姿测量任务需求,基于双目视觉原理建立了特征点位置测量模型与误差分析模型,分析了特征点位置解算奇异及奇异点附近位置解算误差过大的问题,提出了一种采用异面光轴配置和基准优选策略的双目视觉特征点... 针对近距离空间非合作目标相对位姿测量任务需求,基于双目视觉原理建立了特征点位置测量模型与误差分析模型,分析了特征点位置解算奇异及奇异点附近位置解算误差过大的问题,提出了一种采用异面光轴配置和基准优选策略的双目视觉特征点位置解算方法。该方法通过错角安装相机光轴防止特征点在两个相机基准下进行位置解算时同时发生奇异,针对不同基准在测量域内误差分布的差异,建立了基准优选策略和相应的面向特定测量域的基准优选指标确定方法,从而获得了高精度测量结果。仿真结果表明,采用所提出的方法解决了特征点位置解算奇异问题,提高了测量域内特征点位置测量精度。 展开更多
关键词 非合作目标 双目视觉 奇异 测量基准 位置测量
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自适应光强变化的像素当量补偿方法研究
20
作者 赵晓帅 曾志强 +1 位作者 杜文华 王俊元 《电子测量技术》 2018年第24期123-126,共4页
针对视觉测量系统中像素当量问题进行了研究。通过分析标定物在不同光照强度下前景区向背景区过度边缘的灰度变化特性,得出边缘位置点的变化规律,采用插值法结合Canny算子进行亚像素精度定验证边缘位置的变化,根据像素当量标定公式分析... 针对视觉测量系统中像素当量问题进行了研究。通过分析标定物在不同光照强度下前景区向背景区过度边缘的灰度变化特性,得出边缘位置点的变化规律,采用插值法结合Canny算子进行亚像素精度定验证边缘位置的变化,根据像素当量标定公式分析其随光照强度的变化规律。针对像素当量的变化规律提出误差补偿模型,最后误差补偿验证实验证明所提出的补偿算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 像素当量 光照强度 边缘位置 测量误差 补偿
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