期刊文献+
共找到28,780篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于神经网络与重力补偿的植保机高度控制 预览
1
作者 郝学晟 周国平 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期31-34,40共5页
针对四旋翼植物保护无人机(植保机)高度控制不精确的问题,提出一种神经网络与重力补偿PD控制器相结合的控制策略。由于农药的喷洒,植保机的质量参数不断减小,传统的控制器缺乏自适应能力,无法精确地控制飞行高度。为此,采用误差反向传播... 针对四旋翼植物保护无人机(植保机)高度控制不精确的问题,提出一种神经网络与重力补偿PD控制器相结合的控制策略。由于农药的喷洒,植保机的质量参数不断减小,传统的控制器缺乏自适应能力,无法精确地控制飞行高度。为此,采用误差反向传播(BP)神经网络估计植保机当前的总质量,给出精确的重力补偿值并与PD控制器共同作用控制植保机的飞行高度,提高系统对质量变化的自适应能力。与常用的高度控制方法相比,该控制方法对主要扰动的抑制更具有针对性。仿真实验表明:BP神经网络可以给出有效的重力补偿值,所提出的控制策略可以提高植保机高度控制精度。 展开更多
关键词 植保机 高度控制 神经网络 重力补偿 四旋翼飞行器 PID
在线阅读 下载PDF
模糊PID在逆变电源功率控制上的应用 预览
2
作者 王俊仃 邱秀荣 侯严严 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第5X期274-276,共3页
针对常规PID在逆变电源调节中的不足,提出了一种在高频逆变电源控制中把模糊控制理论与传统PID相结合的模糊PID控制。对模糊PID理论推导,并把模糊PID与传统PID在MATLAB/Simlink环境下仿真对比。最后把模糊PID模块应用在逆变电源系统中,... 针对常规PID在逆变电源调节中的不足,提出了一种在高频逆变电源控制中把模糊控制理论与传统PID相结合的模糊PID控制。对模糊PID理论推导,并把模糊PID与传统PID在MATLAB/Simlink环境下仿真对比。最后把模糊PID模块应用在逆变电源系统中,在Simlink仿真环境下完成了输出逆变功率的控制。证明模糊PID有效地提高了输出波形的稳态精度和动态响应。 展开更多
关键词 逆变电源 PID 模糊控制 模糊PID
在线阅读 下载PDF
城市轨道交通ATO速度控制算法与仿真研究 预览 被引量:1
3
作者 冯庆胜 石苗 《徐州工程学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期75-81,共7页
针对列车自动驾驶系统(ATO)速度控制算法的精度问题,建立列车动力学模型,设计能够达到列车自动驾驶基本要求的PID控制器,并利用模糊PID控制算法和简捷鲁棒控制算法设计性能更好的速度控制器;应用MATLAB中的Simulink工具进行仿真调整,且... 针对列车自动驾驶系统(ATO)速度控制算法的精度问题,建立列车动力学模型,设计能够达到列车自动驾驶基本要求的PID控制器,并利用模糊PID控制算法和简捷鲁棒控制算法设计性能更好的速度控制器;应用MATLAB中的Simulink工具进行仿真调整,且将PID控制、模糊PID控制和简捷鲁棒控制3种设计方法进行对比.仿真结果表明:简捷鲁棒控制算法的控制性能相对较好,具有较小的超调量和调节时间的性能,能够更好地达到列车自动驾驶运行指标的要求. 展开更多
关键词 列车自动驾驶 PID 模糊PID 简捷鲁棒控制 MATLAB仿真
在线阅读 下载PDF
基于C32摩擦焊机双闭环控制系统 预览
4
作者 房舟 黄崇莉 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第27期230-237,共8页
针对目前摩擦焊机用户对焊接产品提出更高质量、高精度的生产要求,设计了一液压双闭环控制系统。该控制系统通过监控液压系统压力和比例溢流阀阀芯位移,对压力使用模糊PID控制器控制调节,位移采用PID控制器调节来控制摩擦焊机的轴向压... 针对目前摩擦焊机用户对焊接产品提出更高质量、高精度的生产要求,设计了一液压双闭环控制系统。该控制系统通过监控液压系统压力和比例溢流阀阀芯位移,对压力使用模糊PID控制器控制调节,位移采用PID控制器调节来控制摩擦焊机的轴向压力控制精度,并运用AMESim/Simulink对该系统进行联合建模仿真。仿真结果表明双闭环控制系统比PID控制下的单闭环控制系统能更好地改善摩擦焊机的轴向焊接压力精度,提高焊接产品的质量和稳定性。 展开更多
关键词 双闭环 PID 模糊PID AMESim/Simulink联合仿真
在线阅读 免费下载
开架式观测型ROV定点悬停控制方法研究 预览
5
作者 高胜 陈昆 +2 位作者 张利巍 范立华 王克宽 《石油机械》 北大核心 2019年第2期55-64,共10页
定点悬停能力是水下机器人重要的控制性能之一。水下机器人在水下运动时常受到波浪和海流等影响,使常规运动控制方法存在稳定性差的问题,需要一种抗干扰能力强和适应性好的运动控制方法。针对设计的ROV和工作要求,分别设计了传统PID控... 定点悬停能力是水下机器人重要的控制性能之一。水下机器人在水下运动时常受到波浪和海流等影响,使常规运动控制方法存在稳定性差的问题,需要一种抗干扰能力强和适应性好的运动控制方法。针对设计的ROV和工作要求,分别设计了传统PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器,并通过仿真分析对比了在海流和波浪等干扰的条件下各控制器的动态性能。试验结果表明:在定点悬停控制中,PID控制器适应能力差,抗干扰能力弱,对环境变化敏感;模糊控制器在复杂环境中具有良好的响应特性和抗干扰能力,但存在稳态误差,无法实现精准控制;模糊PID综合了两者的优势,既提高了PID控制器的响应速度和抗干扰能力,又弥补了模糊控制存在稳态误差的缺点,但抗干扰性能还是远不及模糊控制器。因此,当控制精度要求不是很高时,建议使用模糊控制器更好,当需要精准控制且控制误差在允许范围内时,建议使用模糊PID控制器。研究成果对水下机器人工程实践指导具有重要意义。 展开更多
关键词 ROV PID 模糊控制 模糊PID 波浪 海流
在线阅读 下载PDF
集成式电子液压制动系统液压力控制
6
作者 熊璐 潘光亮 +3 位作者 舒强 徐国栋 于洋 卫玮 《机电一体化》 2019年第3期10-19,共10页
电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统作为高级驾驶辅助系统(ADAS)和智能驾驶的制动执行器,对液压响应和稳定性有更高的要求。分析了EHB系统的特性,基于实验,验证了传统PID控制效果,分析了传统PID控制算法的缺点并进行... 电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统作为高级驾驶辅助系统(ADAS)和智能驾驶的制动执行器,对液压响应和稳定性有更高的要求。分析了EHB系统的特性,基于实验,验证了传统PID控制效果,分析了传统PID控制算法的缺点并进行算法改进。设计了Bang-Bang加模糊PID控制算法,通过实验进行了验证。结果表明,Bang-Bang加模糊PID算法相对传统PID算法响应速度更快,控制超调更小,稳态效果更好,鲁棒性更强。 展开更多
关键词 EHB 液压力控制 PID BANG-BANG控制 模糊PID
基于粒子群算法倒立摆分数阶PID参数优化 被引量:1
7
作者 魏立新 王浩 穆晓伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期196-201,共6页
来旋转式倒立摆是一种单输入双输出、强耦合、非线性不稳定系统。为实现对该系统在稳定阶段进行有效控制,采用分数阶PID(PI~γD~μ,FOPID)分别对倒立摆摆角、转角的位置和速度进行闭环控制。因为FOPID控制器数目和参数较多,手动调节各... 来旋转式倒立摆是一种单输入双输出、强耦合、非线性不稳定系统。为实现对该系统在稳定阶段进行有效控制,采用分数阶PID(PI~γD~μ,FOPID)分别对倒立摆摆角、转角的位置和速度进行闭环控制。因为FOPID控制器数目和参数较多,手动调节各控制器参数极为繁琐且不易实现,故采用改进多目标粒子群(IMOPSO)算法整定各个FOPID控制器参数。通过QUBE-Servo旋转式倒立摆上验证了IMOPSO-FOPID算法的有效性,并使倒立摆获得优于PID控制系统的良好的动态品质,同时具备良好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多目标粒子群优化算法 旋转式倒立摆 参数整定 分数阶PID PID
一种低成本航拍四旋翼农用无人机的设计 预览
8
作者 姚蕾 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第7期125-132,共8页
为在农业监测中获得大面积的农田影响信息,设计一种成本低、稳定性高且可存储图像和视频的航拍四旋翼农用无人机,用于农田信息监测。装置包括控制器、姿态传感器、电子调速器模块、无刷电机、图像采集模块、存储模块和遥控器,以STM32103... 为在农业监测中获得大面积的农田影响信息,设计一种成本低、稳定性高且可存储图像和视频的航拍四旋翼农用无人机,用于农田信息监测。装置包括控制器、姿态传感器、电子调速器模块、无刷电机、图像采集模块、存储模块和遥控器,以STM32103CBT6为核心处理器,并移植入uC/OSII操作系统,通过姿态传感器MPU6050及磁力传感器HMC5883采集姿态数据,并经过滤波、四元数、欧拉角转换,以串级PID作为主要控制算法控制无刷电机,保证四旋翼的平衡。用遥控器控制其姿态及航拍,并将视频数据经过滤波等处理后以AVI格式存入SD卡,用于农作物生长状态,生理指标的检测或进行农作物产量的估计。 展开更多
关键词 农田监测 农用无人机 四旋翼 航拍 PID
在线阅读 下载PDF
金属冶炼碳含量控制中的内模控制 预览
9
作者 潘昊天 尤文 《长春工业大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期121-124,共4页
建立了铁合金冶炼脱碳反应估计模型,设计了基于内模控制的碳含量控制系统,以解决扰动不可测问题。基于Matlab仿真平台比较了PID控制和内模控制效果。
关键词 估计模型 内模控制 AOD PID
在线阅读 下载PDF
基于DC-DC变换器双脉宽调制数字控制设计 预览
10
作者 魏华汝 张俊洪 +1 位作者 高嵬 彭威 《船电技术》 2019年第1期53-56,共4页
基于双脉宽调制的客观需要,本文采用了PID补偿网络方法来对系统性能进行优化。构建闭环反馈的方式来提升直流输出的质量,同时使得整个系统保持更高的稳定性。本研究用增量代替微分的思想使数字补偿替代模拟补偿,根据DSP28335数字信号处... 基于双脉宽调制的客观需要,本文采用了PID补偿网络方法来对系统性能进行优化。构建闭环反馈的方式来提升直流输出的质量,同时使得整个系统保持更高的稳定性。本研究用增量代替微分的思想使数字补偿替代模拟补偿,根据DSP28335数字信号处理器的特点设计了产生双脉宽信号的方法,并通过仿真实验证明了PID补偿对系统的优化效果。 展开更多
关键词 双脉宽调制 数字控制 PID
在线阅读 免费下载
基于外转子正弦波多对极电机的无位置传感器伺服系统 预览
11
作者 任虹霞 李杨 郭斌 《微电机》 北大核心 2019年第4期44-47,67共5页
设计一种用于多旋翼飞行器的外转子多对极永磁同步电机无位置驱动系统。整个系统的控制核心是IRMCF341,通过单电阻采样母线电流来估算转子位置,速度和电流采用PID控制策略。本系统在实验样机上做了测试,其结果表明,系统不仅获得良好性... 设计一种用于多旋翼飞行器的外转子多对极永磁同步电机无位置驱动系统。整个系统的控制核心是IRMCF341,通过单电阻采样母线电流来估算转子位置,速度和电流采用PID控制策略。本系统在实验样机上做了测试,其结果表明,系统不仅获得良好性能和高可靠性,同时也减少了电路体积,降低噪声。 展开更多
关键词 IRMCF3XX 正弦波控制 FOC PID 无位置传感器 多对极PMSM 无人机
在线阅读 下载PDF
基于人工鱼群算法的永磁同步电机模型预测控制研究 预览
12
作者 黎智 张艳红 《机床与液压》 北大核心 2019年第12期119-125,共7页
针对基于模型预测控制算法的永磁同步电动机的控制问题,提出了一种基于人工鱼群算法的改进型PID-模型预测控制算法。首先构建了基于矩阵变换器的永磁同步电机系统模型,并采用了新的输入滤波器。然后利用人工鱼群算法完成PID-模型预测控... 针对基于模型预测控制算法的永磁同步电动机的控制问题,提出了一种基于人工鱼群算法的改进型PID-模型预测控制算法。首先构建了基于矩阵变换器的永磁同步电机系统模型,并采用了新的输入滤波器。然后利用人工鱼群算法完成PID-模型预测控制中的参数整定,从而解决了原有算法参数优化精度不高的问题,能够迅速地获得全局最优解。永磁同步电动机的力矩控制性能仿真实验结果表明:相比原有PID-模型预测控制算法,提出算法具有更快的收敛速度和控制效果。 展开更多
关键词 模型预测控制 人工鱼群算法 PID 永磁同步电动机 适应度函数 全局最优解
在线阅读 下载PDF
无刷直流电机的PID调速控制系统 预览
13
作者 丁少云 薛达 《变频器世界》 2019年第2期77-79,114共4页
随着科技的发展,传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上,无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点,在实际应用中,为了解决这种情况的影响,我们常采用PID调速控制,其为比例、积分、... 随着科技的发展,传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上,无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点,在实际应用中,为了解决这种情况的影响,我们常采用PID调速控制,其为比例、积分、微分控制,PID控制器诞生已有70年的历史,是比较成熟的技术。其以结构简单、稳定性高和工作可靠等众多优点而广受青睐。 展开更多
关键词 无刷直流电机 智能控制 PID SIMULINK
在线阅读 下载PDF
超声马达单神经元自适应PID控制 预览
14
作者 尤向阳 《微电机》 北大核心 2019年第4期48-51,共4页
为了不需要精确数学模型实现对超声马达运动的快速精确控制,在基于DDS的超声马达驱动控制平台上,运用单神经元自适应PID控制策略,分别以低频脉宽调制的占空比和频率控制字作为控制变量,对超声马达速度响应特性进行实验研究,并与传统PI... 为了不需要精确数学模型实现对超声马达运动的快速精确控制,在基于DDS的超声马达驱动控制平台上,运用单神经元自适应PID控制策略,分别以低频脉宽调制的占空比和频率控制字作为控制变量,对超声马达速度响应特性进行实验研究,并与传统PI控制策略进行比较,结果显示,采用单神经元自适应PID控制策略以后,超声马达对阶跃给定转速的响应速度加快,超调量减少,稳态运行精度有所提高。超声马达单神经元自适应PID控制系统的控制器结构简单,控制算法融合了神经网络控制和传统PID控制的优点,控制系统具有较强的自适应性,能够有效的提高超声马达转速跟踪控制的动静态性能。 展开更多
关键词 超声马达 神经网络 单神经元 PID 自适应 运动控制
在线阅读 下载PDF
改进PID算法在光电跟踪仪中的应用研究 预览
15
作者 黄辽宁 《自动化技术与应用》 2019年第8期1-4,共4页
在光电跟踪仪使用过程中,舰船摇摆等干扰会对跟踪造成影响。由于微分项的作用,使用经典PID控制算法在拐点等位置,伺服系统会有很大的输出,对跟踪造成影响。为避免这种情况,进一步提高光电跟踪仪的跟踪稳定性和精度,在经典PID控制算法的... 在光电跟踪仪使用过程中,舰船摇摆等干扰会对跟踪造成影响。由于微分项的作用,使用经典PID控制算法在拐点等位置,伺服系统会有很大的输出,对跟踪造成影响。为避免这种情况,进一步提高光电跟踪仪的跟踪稳定性和精度,在经典PID控制算法的基础上进行改进,在微分环节输出加上数字滤波器,可以有效的避免微分项输出突变引起的跟踪系统不稳定,提高了跟踪精度。在光电跟踪仪的实际应用时此种方法可以改善跟踪性能,证明了此种方法在光电跟踪仪上的有效性。 展开更多
关键词 PID 一阶惯性环节 数字滤波 光电跟踪仪 不完全微分 伺服控制 滤波器 视频跟踪
在线阅读 下载PDF
空盒气压表检定压力控制器的设计及应用 预览
16
作者 茅晓晨 《仪器仪表用户》 2019年第7期68-70,38共4页
详细介绍空盒气压表气压示值误差和温度系数的检定过程,分析示值检定箱执行机构的气动工作原理,整理出PLC的控制变量表,并应用PID功能模块实现压力自动调节,空盒气压表检定设备可以实现气压示值和温度系数的自动检定,提高仪表检定、校... 详细介绍空盒气压表气压示值误差和温度系数的检定过程,分析示值检定箱执行机构的气动工作原理,整理出PLC的控制变量表,并应用PID功能模块实现压力自动调节,空盒气压表检定设备可以实现气压示值和温度系数的自动检定,提高仪表检定、校准的工作效率以及操作准确度,简化计量工作流程,降低工作强度,保障科研生产任务的顺利进行。 展开更多
关键词 气压 检定 温度系数 控制 PID 空盒
在线阅读 下载PDF
基于Labview的激光功率自动测控系统
17
作者 韩剑 莫德清 《激光杂志》 北大核心 2019年第10期26-30,共5页
激光功率的自动准确测量和有效控制是提升激光器安全稳定能力的重要手段,为提升激光功率的自动测量精度和控制效果,设计基于Labview的激光功率自动测控系统,系统采用激光功率计模块自动测量激光功率,实现激光信息到电测量信号的转换,控... 激光功率的自动准确测量和有效控制是提升激光器安全稳定能力的重要手段,为提升激光功率的自动测量精度和控制效果,设计基于Labview的激光功率自动测控系统,系统采用激光功率计模块自动测量激光功率,实现激光信息到电测量信号的转换,控制中心模块通过信号调理将电测量信号转换成标准信号,自动功率控制模块采用光电转换电路实现标准信号到电压信号的转化,同时接到INA114的差分负向输入,实现激光功率反馈控制,确保激光器驱动电流恒定;软件采用Labview软件平台的多任务并行程序,使优先权较高的激光功率自动测量和控制任务高效率运行,PID算法通过比例控制、积分控制和微分控制激光功率误差,自动控制激光功率。实验结果表明,所设计系统的激光功率测量结果精确度高,激光功率控制效果显著。 展开更多
关键词 LABVIEW 激光功率 自动测控 系统 PID 激光功率计 功率误差
空气处理机组风阀控制算法分析 预览
18
作者 石健 莫俊 《制冷与空调(北京)》 2019年第4期81-85,共5页
针对空气处理机组风阀常规PID控制算法中出现的2个风阀调节量不均衡、开机稳定慢的现象,提出一种基于串级PID控制的改进算法。首先根据阿里巴巴张北云计算数据中心二期工程中空气处理机组的实际运行情况搭建数学模型,然后利用该模型分... 针对空气处理机组风阀常规PID控制算法中出现的2个风阀调节量不均衡、开机稳定慢的现象,提出一种基于串级PID控制的改进算法。首先根据阿里巴巴张北云计算数据中心二期工程中空气处理机组的实际运行情况搭建数学模型,然后利用该模型分别对常规PID和改进后的串级PID算法进行模拟运行与对比分析。结果表明,改进的串级PID算法使得2个风阀调节量均衡,并有效缩短系统进入稳定运行阶段的时间。 展开更多
关键词 空气处理机组 风阀 PID 控制算法 热惯性
在线阅读 下载PDF
三容水箱控制方法研究
19
作者 张海燕 禹健 《电子元器件与信息技术》 2019年第4期75-77,共3页
本文先通过机理分析法构建被控对象三容水箱的数学模型,然后通过MATLAB平台采用简单PID算法、串级PID算法以及模糊控制对三容水箱进行仿真研究。通过运行水箱本体,对各项运行结果进行分析,得出水箱液位控制的稳定性和实时性得到极大的... 本文先通过机理分析法构建被控对象三容水箱的数学模型,然后通过MATLAB平台采用简单PID算法、串级PID算法以及模糊控制对三容水箱进行仿真研究。通过运行水箱本体,对各项运行结果进行分析,得出水箱液位控制的稳定性和实时性得到极大的改善。 展开更多
关键词 三容水箱 MATLAB OPC技术 PID 模糊控制
基于自适应模糊PID的风速控制系统设计 预览
20
作者 伞红军 陈浩 +3 位作者 陈明方 张道义 刘金鑫 臧家秀 《中山大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期153-158,共6页
针对传统PID风速调控响应速度慢、调节效率低的问题,设计了一种自适应模糊PID控制策略,用于风机的恒风速调控。所设计的控制系统由数据采集、模糊推理、指令执行以及数据反馈四部分组成。通过搭建的试验平台,对传统PID控制方法及自适应... 针对传统PID风速调控响应速度慢、调节效率低的问题,设计了一种自适应模糊PID控制策略,用于风机的恒风速调控。所设计的控制系统由数据采集、模糊推理、指令执行以及数据反馈四部分组成。通过搭建的试验平台,对传统PID控制方法及自适应模糊PID控制方法进行了对比。实验结果表明:自适应模糊PID控制系统的风速调节速度快、效率高,调节效果优于传统PID。 展开更多
关键词 模糊PID 模糊推理 风机 风速调控
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈