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基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究 预览
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作者 梁硕 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期211-214,246共5页
针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人,开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究。为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题,将MiroSot机器人路径规划系统应用于苹果采摘机器人中,结合采摘机... 针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人,开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究。为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题,将MiroSot机器人路径规划系统应用于苹果采摘机器人中,结合采摘机器人作业环境特点和工作需求,采用图像处理技术,设计了具有环境感知、避障和决策能力的采摘机器人路径规划系统。MatLab实验仿真结果表明:系统可以实现无碰撞的最优路径规划,并能够根据环境变化实时进行局部路径规划,证明了系统的实时性、有效性和可行性。 展开更多
关键词 苹果采摘机器人 MiroSot系统 避障 路径规划 MATLAB
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MiroSot足球机器人电机驱动系统设计 预览
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作者 刘4艮萍 《自动化仪表》 CAS 2018年第3期52-54,59共4页
为了满足MimSot足球机器人体积小、机动性好、抗干扰性强等要求,设计了-套两轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系 统.以DSP-TMS320LF2407A为核心器件,采用脉宽调制( PWM)方式进行调速.采用双H 桥驱动器1298驱动直流电机,实现对左右 ... 为了满足MimSot足球机器人体积小、机动性好、抗干扰性强等要求,设计了-套两轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系 统.以DSP-TMS320LF2407A为核心器件,采用脉宽调制( PWM)方式进行调速.采用双H 桥驱动器1298驱动直流电机,实现对左右 两组车轮的两个直流电机的驱动调速控制.作为专用于电动机控制的数字信号处理器( DSP)芯片TMS320LF2407A,其丰富的外设 功能简化了电机控制电路,使电路结构更趋紧凑合理.DSP芯片使得足球机器人的电机速度采样周期缩短、采样精度更大.试验 表明,该系统提高了机器人的硬件集成度、稳定性能以及控制精度,改善了机器人的运动性能,也为直流电机在移动机器人及其他 场合的驱动应用提供参考. 展开更多
关键词 MIROSOT 直流电机 足球机器人 DSP 驱动系统 1298 脉宽调制 PID算法
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MiroSot足球机器人系统的构成分析 预览 被引量:3
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作者 廖华丽 王廷旗 傅湘国 《河海大学常州分校学报》 2007年第2期 32-35,共4页
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统... MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向. 展开更多
关键词 MiroSot系统 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统
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一种新型足球机器人色标设计方案 预览
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作者 冯琳琳 高松筠 +1 位作者 林福严 赵明辉 《苏州科技学院学报:自然科学版》 CAS 2006年第2期 73-76,共4页
提出了一种基于颜色识别和区域识别相结合的FIRA Mirosot足球机器人视觉系统色标识别方案,在一系列的试验比较的基础上,设计出自己的机器人色标设计方案,并完成了视觉系统的软件设计流程。结果表明:该方案能快速、准确地获取足球机... 提出了一种基于颜色识别和区域识别相结合的FIRA Mirosot足球机器人视觉系统色标识别方案,在一系列的试验比较的基础上,设计出自己的机器人色标设计方案,并完成了视觉系统的软件设计流程。结果表明:该方案能快速、准确地获取足球机器人的位置信息。 展开更多
关键词 足球机器人 FIRA MIROSOT 视觉系统 色标
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A Research Platform of Multi-agent System Robot Soccer Game 预览
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作者 薄喜柱 《高技术通讯:英文版》 EI CAS 2000年第4期20-24,共5页
关键词 MULTI AGENT system MIROSOT SOCCER ROBOT ROBOT SOCCER ga?
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基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法 预览 被引量:3
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作者 张祺 钟碧良 杨宜民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第12期 16-19,共4页
文章提出了一种基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法,它跟踪准确,对光照环境的适应性强。实验表明,该方法简单有效。该方法巳应用于某校研制的Mirosot机器人足球比赛系统,并且参加比赛取得了优良成绩。
关键词 视觉跟踪 足球机器人 Mirosot机器人足球比赛系统
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