期刊文献+
共找到112篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
Lie群下利用改进JPDA滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法 预览
1
作者 张琦 胡广地 +1 位作者 朱晓媛 陈亚东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第10期3128-3131,共4页
提出基于改进联合概率数据关联滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法。利用立体视觉摄像头采集车辆及行人图像、视频;在Lie群下对传感器的不确定性进行建模,并采用欧几里德群算法对预处理的图像进行状态滤波;在可能存在车辆的区域内利... 提出基于改进联合概率数据关联滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法。利用立体视觉摄像头采集车辆及行人图像、视频;在Lie群下对传感器的不确定性进行建模,并采用欧几里德群算法对预处理的图像进行状态滤波;在可能存在车辆的区域内利用双目视觉去除误检,并获得车辆的位置信息;通过卡尔曼滤波器对测量的不确定度和预测目标运动的轨迹进行确认;运用改进的联合概率数据关联滤波器对车辆及行人的跟踪结果进行优化修正。实验结果表明,提出的方法可以有效解决智能车多目标跟踪问题,大幅度提升驾驶系统的自动化和智能化水平。相比其他较新的目标跟踪方法,提出的方法在跟踪精度和速度上具有明显的优势,且在跟踪车辆时不会产生明显的偏移、不会遗漏对行人的跟踪。 展开更多
关键词 智能驾驶系统 立体视觉 移动物体跟踪 联合综合概率数据关联 LIE
在线阅读 下载PDF
在Lie群作用下不变的Markov过程
2
作者 廖明 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2019年第3期447-466,共20页
本文的目的是,依照经典的Lévy-Khinchin三参数表示的精神,论述在Lie群作用下不变的Markov过程的表示理论.对不变Markov过程,按其一般性,我们将在三个层面中进行讨论.首先是Lie群里平移不变的Markov过程,然后是一般流形中在可迁群... 本文的目的是,依照经典的Lévy-Khinchin三参数表示的精神,论述在Lie群作用下不变的Markov过程的表示理论.对不变Markov过程,按其一般性,我们将在三个层面中进行讨论.首先是Lie群里平移不变的Markov过程,然后是一般流形中在可迁群作用下不变的Markov过程.这两类过程都称Lévy过程,具有三参数表示.第三类过程为在不可迁群作用下不变的Markov过程.在一定条件下,这类过程可分解为一横截群轨道的径过程和一沿着群轨道的角过程.后者为时间非齐次的不变Markov过程,具有依赖于时间的三参数表示. 展开更多
关键词 不变Markov过程 LIE 齐性空间
多体系统动力学Lie群微分-代数方程约束稳定方法 预览
3
作者 李亚男 李博文 +1 位作者 丁洁玉 潘振宽 《动力学与控制学报》 2018年第2期97-101,共5页
针对多体系统动力学微分-代数方程求解问题,研究基于Lie群表达的约束稳定方法.首先引入新的Lagrange乘子,结合位移约束、速度级约束和加速度级约束方程,构造了新的Lie群微分-代数方程.然后使用向后差商隐式方法和CG(Crouch-Grossman)方... 针对多体系统动力学微分-代数方程求解问题,研究基于Lie群表达的约束稳定方法.首先引入新的Lagrange乘子,结合位移约束、速度级约束和加速度级约束方程,构造了新的Lie群微分-代数方程.然后使用向后差商隐式方法和CG(Crouch-Grossman)方法,对微分–代数方程进行离散求解,得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法在精确保持各级约束方程的同时,保持旋转矩阵的正交性,并且使系统总能量误差较小. 展开更多
关键词 多体系统动力学 微分-代数方程 LIE 约束稳定
在线阅读 免费下载
Lie Group Analysis and Invariant Solutions for Nonlinear Time-Fractional Diffusion-Convection Equations
4
作者 陈诚 蒋耀林 《理论物理通讯:英文版》 SCIE CAS CSCD 2017年第9期295-300,共6页
根据谎言组理论,(1 + N ) 维的时间部分的部分微分方程被学习并且表示被给。作为应用,非线性的时间部分的散开传送对流方程的二种特殊形式被谎言组分析方法调查。然后,方程在组转变下面被简化为部分平常的微分方程。因此,不变的答... 根据谎言组理论,(1 + N ) 维的时间部分的部分微分方程被学习并且表示被给。作为应用,非线性的时间部分的散开传送对流方程的二种特殊形式被谎言组分析方法调查。然后,方程在组转变下面被简化为部分平常的微分方程。因此,不变的答案和一些准确答案被获得。 展开更多
关键词 非线性时间 对流方程 分数阶 分析 扩散 偏微分方程 常微分方程 LIE
常规三阶常微分方程在对称群作用下的可积性 被引量:1
5
作者 孙丹阳 盖如栋 《辽宁工程技术大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2017年第2期206-209,共4页
针对常规三阶微分方程的可积性,采用一种不同于降阶、消元的新方法,利用对称群理论,采用将三阶常微分方程作用在Lie群上的方法,通过一个变换将方程组的任意解映成该方程组的另一个解,求出Lie群生成元,得到首次积分,进而分析微分方程的... 针对常规三阶微分方程的可积性,采用一种不同于降阶、消元的新方法,利用对称群理论,采用将三阶常微分方程作用在Lie群上的方法,通过一个变换将方程组的任意解映成该方程组的另一个解,求出Lie群生成元,得到首次积分,进而分析微分方程的可积性.研究结果表明:常规三阶微分方程在对称群作用下不可积,同时也将研究对象从二阶微分方程拓展到三阶微分方程. 展开更多
关键词 三阶常微分方程 LIE 对称 可积性 首次积分
(2+1)维Sawada-Kotera方程的非行波初值扰动新解
6
作者 姜颖 鲜大权 《量子电子学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期700-704,共5页
针对(2+1)维Sawada-Kotera方程,结合Lie对称群约化法、扰动Painleve截断展开法和同宿测试法,求得该方程带初值扰动参数和时间任意函数的非行波周期解和扭结解。结果表明该方程具有丰富的动力学内涵,为解释一些物理现象提供了解析... 针对(2+1)维Sawada-Kotera方程,结合Lie对称群约化法、扰动Painleve截断展开法和同宿测试法,求得该方程带初值扰动参数和时间任意函数的非行波周期解和扭结解。结果表明该方程具有丰富的动力学内涵,为解释一些物理现象提供了解析工具。 展开更多
关键词 非线性方程 (2+1)维Sawada-Kotera方程 LIE 扰动Painlevé截断展开 同宿测试法
典型Lie群和它们的表示
7
作者 孙斌勇 《数学译林》 2017年第2期140-151,共12页
数学所讲座(TheInstituteLecture)旨在讲解现代数学的重要内容及其思想、方法和影响,扩展科研人员和研究生的视野、提高数学修养和加强相互交流、增强学术气氛.时间定在每月(寒暑假另外安排)的第一个星期三上午10-12点(其中10:0... 数学所讲座(TheInstituteLecture)旨在讲解现代数学的重要内容及其思想、方法和影响,扩展科研人员和研究生的视野、提高数学修养和加强相互交流、增强学术气氛.时间定在每月(寒暑假另外安排)的第一个星期三上午10-12点(其中10:0010:30是茶点时间).1.群和拓扑群对称性广泛出现于自然万物中.比如我们的身体是左右对称的.你的左手对应着你的右手,你的左眼对应着你的右眼,等等等等.数学家用群作用来描述事物的对称性.如果把人体看作一个点集,那么人体的左右对称性可以描述成一个二阶群在这个点集上的作用. 展开更多
关键词 LIE 现代数学 对称性 科研人员 数学修养 研究生 拓扑 作用
信息几何与控制理论 预览
8
作者 韩希武 孙华飞 张真宁 《动力系统与控制》 2016年第4期135-142,共8页
本文首先简要介绍信息几何的基本内容,包含随机的情形和非随机的情形。通过引入Fisher信息矩阵、对偶联络的引入,来处理随机的统计流形;通过利用一般线性群的李子群以及子流形的理论,建立矩阵信息几何理论。然后介绍信息几何在控制理论... 本文首先简要介绍信息几何的基本内容,包含随机的情形和非随机的情形。通过引入Fisher信息矩阵、对偶联络的引入,来处理随机的统计流形;通过利用一般线性群的李子群以及子流形的理论,建立矩阵信息几何理论。然后介绍信息几何在控制理论中的应用,包含随机的情形和非随机的情形。 展开更多
关键词 信息几何 矩阵信息几何 Fisher信息矩阵 LIE
在线阅读 下载PDF
Symmetries,Integrability and Exact Solutions to the (2+1)-Dimensional Benney Types of Equations
9
作者 刘汉泽 辛祥鹏 《理论物理通讯:英文版》 SCIE CAS CSCD 2016年第8期155-162,共8页
This paper is concerned with the (2+1)-dimensional Benney types of equations. By the complete Lie group classification method, all of the point symmetries of the Benney types of equations are obtained, and the integra... This paper is concerned with the (2+1)-dimensional Benney types of equations. By the complete Lie group classification method, all of the point symmetries of the Benney types of equations are obtained, and the integrable condition of the equation is given. Then, the symmetry reductions and exact solutions to the (2+1)-dimensional nonlinear wave equations are presented. Especially, the shock wave solutions of the Benney equations are investigated by the symmetry reduction and trial function method. 展开更多
关键词 Benney方程 对称性 精确解 可积性 非线性波动方程 试探函数法 分类方法 LIE
一类改进Boussinesq方程的Lie对称群及群不变解 预览
10
作者 张锦 王乡月 《吉林大学学报:理学版》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期359-362,共4页
利用经典Lie群方法研究一类改进Boussinesq方程的Lie对称群的存在性及相应的群不变解,证明了改进Boussinesq方程存在3-参数的Lie对称群,并得到了该方程的一些行波解和非行波解.
关键词 LIE LIE对称 BOUSSINESQ方程 不变解
在线阅读 下载PDF
一类广义Kuramoto-Sivashinsky方程的Lie对称分析 预览 被引量:1
11
作者 李晓东 常晶 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2015年第3期297-301,共5页
Lie群理论在微分方程的研究中起着非常重要的作用,研究一类广义Kuramoto-Sivashinsky(K-S)方程Lie对称群的存在性问题,利用经典Lie群方法,得到广义K-S方程在所有参数情形下的Lie对称群,利用对称群的不变量,求出相应的单参数群不变解。
关键词 LIE LIE对称 KURAMOTO-SIVASHINSKY方程 不变解
在线阅读 下载PDF
基于Lie群的刚体动力学建模及数值计算方法研究 预览
12
作者 白龙 董志峰 戈新生 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第8期833-843,共11页
基于Lie群和Lie代数之间的指数映射等价关系,推导了基于Lie群的自由刚体连续动力学方程.结合离散变分原理,推导了其Lie群离散变分积分子.通过证明可知连续和离散动力学系统都具有动量守恒性.对连续动力学方程进行同维化处理,使其变为常... 基于Lie群和Lie代数之间的指数映射等价关系,推导了基于Lie群的自由刚体连续动力学方程.结合离散变分原理,推导了其Lie群离散变分积分子.通过证明可知连续和离散动力学系统都具有动量守恒性.对连续动力学方程进行同维化处理,使其变为常规非线性方程组的形式,利用Runge-Kutta法进行求解;基于Runge-Kutta基本理论,推导了直接用于Lie群的Runge-Kutta法,从而使Runge-Kutta法可用于求解变维非线性方程组;通过Lie代数变换,利用Kelly变换和Newton迭代对Lie群离散变分积分子进行求解.仿真对比结果表明,3种算法下的计算结果高度吻合,且能高精度地保持系统的结构守恒和动量守恒性. 展开更多
关键词 LIE LIE代数 RUNGE-KUTTA法 离散变分积分子 自由刚体
在线阅读 免费下载
建筑几何造型中的Lie群Lie代数方法 预览
13
作者 张群力 黄俊 +1 位作者 程健 林涛涛 《土木建筑工程信息技术》 2014年第1期29-36,50共9页
Lie群Lie代数理论在机器人机构学中有着重要应用。E3中刚体的连续运动对应于Lie群SE(3)上的一条连续曲线。运动旋量^ξ∈se(3)作为Lie群SE(3)的Lie代数元素,将刚体运动与Lie群SE(3)联系起来了。根据se(3)与SE(3)之间的指数... Lie群Lie代数理论在机器人机构学中有着重要应用。E3中刚体的连续运动对应于Lie群SE(3)上的一条连续曲线。运动旋量^ξ∈se(3)作为Lie群SE(3)的Lie代数元素,将刚体运动与Lie群SE(3)联系起来了。根据se(3)与SE(3)之间的指数映射及刚体运动的叠加定理建立串联机器人正向运动指数积公式,从而解析表达出虚拟的刚体运动。伴随刚体的空间运动,刚体边缘曲线在E3空间扫掠出了一张曲面。用计算机图形学与几何造型的方法,获得与刚体运动相对应的,用nurbs表达的建筑几何造型曲面。 展开更多
关键词 LIE LIE代数 指数映射 刚体运动 刚体旋转 几何造型
在线阅读 免费下载
分析动力学三个问题的研究进展 预览 被引量:1
14
作者 梅凤翔 吴惠彬 《动力学与控制学报》 2014年第1期1-8,共8页
分析力学的发展涉及理论的和应用的诸多方面.本文在分析力学与数学交缘的三个问题上综述分析力学的近代发展.第一是利用Lie群和Lie代数的一些成果来研究分析动力学方程的积分问题.第二是将分析力学的经典和近代积分方法应用于一般微... 分析力学的发展涉及理论的和应用的诸多方面.本文在分析力学与数学交缘的三个问题上综述分析力学的近代发展.第一是利用Lie群和Lie代数的一些成果来研究分析动力学方程的积分问题.第二是将分析力学的经典和近代积分方法应用于一般微分方程的积分问题.第三是将分析动力学方程在一定条件下化成梯度系统的方程,再用梯度系统的性质来研究力学系统的动力学行为. 展开更多
关键词 分析力学 LIE LIE代数 梯度系统 动力学方程积分
在线阅读 免费下载
基于不变流形研究自治系统的首次积分 预览 被引量:1
15
作者 徐屹 刘洪伟 +1 位作者 曲忠宪 邓冠男 《东北师大学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期20-24,共5页
如果自治系统接受一个单参数Lie群,那么可以构造性地得到该系统的首次积分.基于不变流形寻找自治系统所接受的单参数Lie群,进而得到该系统的首次积分.
关键词 LIE 不变流形 首次积分
在线阅读 下载PDF
群乘积投影的导数
16
作者 廖明 谭天佑 《数学进展》 CSCD 北大核心 2013年第5期611-619,共9页
本文得到Lie群上某些乘积结构下投影的导数,推广了Bhatia和Mukherjea的关于非奇异矩阵的QR与极分解下投影导数的结果.
关键词 QR分解 Cartan分解 LIE
Symplectic feedback using Hamiltonian Lie algebra and its applications to an inverted pendulum
17
作者 J. Lorca ESPIRO C. Mufioz POBLETE 《控制理论与应用:英文版》 EI CSCD 2013年第2期275-281,共7页
从有 holonomic 限制的一个自治非线性的动态系统的 symplectic 表示,即,能通过一张 symplectic 表格被代表的那些源于 Hamiltonian ,我们在场 symplectic 反馈行动的实现上的一个新证明,它在表明这类答案的唯一和存在有几个理论优... 从有 holonomic 限制的一个自治非线性的动态系统的 symplectic 表示,即,能通过一张 symplectic 表格被代表的那些源于 Hamiltonian ,我们在场 symplectic 反馈行动的实现上的一个新证明,它在表明这类答案的唯一和存在有几个理论优点。另外,我们基于在象一个一个参数谎言组的一个成员歧管的 symplectic 上微分的拉回的解释,构造和描述建议一种技术。这允许一个综合管理某个系统完成需要的行为的控制法律;并且从这开发的方法被用于象转换摆钟那样的一个古典系统。 展开更多
关键词 反馈作用 倒立摆 哈密顿 应用 非线性动力系统 李代数 完整约束 LIE
(2+1)-Dimensional Analytical Solutions of the Combining Cubic-Quintic Nonlinear Schrdinger Equation
18
作者 郭爱林 林机 《理论物理通讯:英文版》 SCIE CAS CSCD 2012年第4期 523-529,共7页
We investigate analytical solutions of the(2+1)-dimensional combining cubic-quintic nonlinear Schrdinger(CQNLS) equation by the classical Lie group symmetry method.We not only obtain the Lie-point symmetries and som... We investigate analytical solutions of the(2+1)-dimensional combining cubic-quintic nonlinear Schrdinger(CQNLS) equation by the classical Lie group symmetry method.We not only obtain the Lie-point symmetries and some(1+1)-dimensional partial differential systems,but also derive bright solitons,dark solitons,kink or anti-kink solutions and the localized instanton solution. 展开更多
关键词 偏微分方程系统 三维解析解 五次非线性 LIE 对称法 薛定谔 对称性 亮孤子
Study of Exact Solutions to Cubic-Quintic Nonlinear Schrdinger Equation in Optical Soliton Communication
19
作者 刘彬 阮航宇 《理论物理通讯:英文版》 SCIE CAS CSCD 2012年第5期 731-736,共6页
A systematic method which is based on the classical Lie group reduction is used to find the novel exact solution of the cubic-quintic nonlinear Schrdinger equation (CQNLS) with varying dispersion,nonlinearity,and ga... A systematic method which is based on the classical Lie group reduction is used to find the novel exact solution of the cubic-quintic nonlinear Schrdinger equation (CQNLS) with varying dispersion,nonlinearity,and gain or absorption.Algebraic solitary-wave as well as kink-type solutions in three kinds of optical fibers represented by coefficient varying CQNLS equations are studied in detail.Some new exact solutions of optical solitary wave with a simple analytic form in these models are presented.Appropriate solitary wave solutions are applied to discuss soliton propagation in optical fibres,and the amplification and compression of pulses in optical fibre amplifiers. 展开更多
关键词 五次非线性 NLS方程 精确解 光孤子通信 光纤放大器 立方 LIE 孤子传输
一类Heisenberg n-李代数的自同构群(英文)
20
作者 白瑞蒲 刘丽丽 《数学进展》 CSCD 北大核心 2011年第1期32-40,共9页
本文主要研究Heisenberg n-李代数的结构.给出了一类(3m+1)-维Heisenberg3-李代数及(nm+1)-维Heisenberg n-李代数的自同构群.且给出了自同构的具体表达式.
关键词 HEISENBERG N-李代数 自同构 LIE
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈