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含几何偏心误差的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮动力学分析 认领
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作者 陈帅 祝杰 +1 位作者 侯力 吴阳 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第9期5-8,共4页
变双曲圆弧齿线圆柱齿轮作为一种新型传动方式,为研究几何偏心误差对其传动精度的影响规律,利用基于旋转刀盘加工原理得到的齿面方程,运用MATLAB与UG建立起精确的含几何偏心误差的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的三维模型,运用ADAMS分析得到... 变双曲圆弧齿线圆柱齿轮作为一种新型传动方式,为研究几何偏心误差对其传动精度的影响规律,利用基于旋转刀盘加工原理得到的齿面方程,运用MATLAB与UG建立起精确的含几何偏心误差的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的三维模型,运用ADAMS分析得到该齿轮在啮合过程中的转角误差变化规律。得到了其几何偏心误差对传动精度的影响规律,将仿真分析结果与理论计算结果进行对比,得到理论几何偏心误差计算值与实际几何偏心误差仿真计算值相对偏差量较小。验证了基于ADAMS动力学分析齿轮几何偏心误差的可行性,同时验证了传统理论计算法在变双曲圆弧齿线圆柱齿轮上应用的正确性。得到通过测量齿轮间的动态传递误差可以来间接计算变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的几何偏心误差值。 展开更多
关键词 变双曲圆弧齿线圆柱齿轮 几何偏心误差 转角误差 误差分析
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制动主缸补偿孔位置检测误差分析与补偿 认领
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作者 姜涛 张桂林 高俊鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1094-1100,共7页
针对当前制动主缸补偿孔检测效率低、精度低、成本高等技术现状,提出了一种集光、机、电于一体的高性能精密检测系统,分析了该系统所涉及的补偿孔几何中心位置检测误差并进行补偿。通过对误差来源的分析,揭示了制动主缸补偿孔位置检测... 针对当前制动主缸补偿孔检测效率低、精度低、成本高等技术现状,提出了一种集光、机、电于一体的高性能精密检测系统,分析了该系统所涉及的补偿孔几何中心位置检测误差并进行补偿。通过对误差来源的分析,揭示了制动主缸补偿孔位置检测过程的误差解算方法。基于该解算方法,利用增量式误差补偿方法构建了误差补偿模型,并进行补偿孔检测与误差补偿实验。实验结果表明,系统竖轴误差对补偿孔直径检测数据的影响较小,而对补偿孔位置检测数据的影响则由补偿孔与基准面的相对位置决定。补偿孔与基准面距离越远,误差越大。实验数据显示,在型号为ZDZG-20.64的被试件中,被测补偿孔位置精度分别提高0.05 mm和0.254 mm;在型号为ZDZG-22.2的被试件中,被测补偿孔位置精度分别提高0.044 mm和0.072 mm。该误差模型及补偿方法能够有效提高制动主缸补偿孔的检测精度。 展开更多
关键词 光电测量 制动主缸 补偿孔位置 竖轴误差 误差补偿
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转向盘力矩转角传感器非同轴安装误差分析 认领
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作者 唐光华 程卫红 +1 位作者 廖春虎 李遵义 《汽车科技》 2020年第2期42-47,共6页
转向盘力矩转角传感器是一款专门用于转向盘参数测量的设备,由于传感器结构的设计缺陷会导致非同轴安装时产生角度测量误差。本文针对非同轴安装后的机构对转向盘转矩以及对转向盘转角测量的影响进行了详细地分析。对最大角度误差出现... 转向盘力矩转角传感器是一款专门用于转向盘参数测量的设备,由于传感器结构的设计缺陷会导致非同轴安装时产生角度测量误差。本文针对非同轴安装后的机构对转向盘转矩以及对转向盘转角测量的影响进行了详细地分析。对最大角度误差出现的位置,最大角度误差和偏心量之间的关系,角度基准杆长度变化和转向盘转角的对应关系以及基准杆长度变化量的最值进行了求解。 展开更多
关键词 转向盘力矩转角传感器 非同轴安装 机构分析 误差分析 最大测角误差
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地下贯通工程测量的精度影响误差分析 认领
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作者 谷彦斐 徐泮林 高明超 《测绘与空间地理信息》 2020年第8期201-204,207,211,共6页
对地下工程测量以及贯通工程测量进行了详细概述,通过对贯通工程的精度影响误差分析,对贯通相遇点(此点称之为K)在水平重要方向x′上的误差预计,从地下导线测量对横向贯通误差的影响、地面导线测量对横向贯通误差的影响、定向测量引起K... 对地下工程测量以及贯通工程测量进行了详细概述,通过对贯通工程的精度影响误差分析,对贯通相遇点(此点称之为K)在水平重要方向x′上的误差预计,从地下导线测量对横向贯通误差的影响、地面导线测量对横向贯通误差的影响、定向测量引起K点在方向上的贯通误差预计以及各项误差引起的K点在x′方向上的总误差,结合某矿9-1采区轨道大巷项目,通过各道测量步骤对横向贯通误差的影响,并对引起的横向贯通误差进行分析及精度估算,实现矿井在误差允许范围内进行贯通。 展开更多
关键词 横向贯通误差 误差分析 精度估算
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矿井天轮在线切削精度测量设备的柔性误差预测 认领
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作者 杨洪涛 刘润泽 《煤矿机械》 北大核心 2020年第4期128-130,共3页
矿井天轮绳槽要求切削精度在±0.5 mm,用于切削加工的在线测量设备为自驱动关节臂坐标测量机,由于其柔性产生的变形使测量机的测量精度无法保证,建立了测量机的理论模型与三维仿真分析模型,通过刚柔耦合仿真分析确定测量机的测量误... 矿井天轮绳槽要求切削精度在±0.5 mm,用于切削加工的在线测量设备为自驱动关节臂坐标测量机,由于其柔性产生的变形使测量机的测量精度无法保证,建立了测量机的理论模型与三维仿真分析模型,通过刚柔耦合仿真分析确定测量机的测量误差值。将仿真结果用RBF神经网络进行预测,确定测量机的模型参数与误差值的关系。通过对比,建立的RBF神经网络能够实现柔性动态变形误差最大值为5.16×10^-4 mm的高精度预测。 展开更多
关键词 天轮绳槽 自驱动关节臂坐标测量机 误差分析 刚柔耦合 误差预测
海洋拖缆数据检波器移动时差校正 认领
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作者 马光凯 周铮铮 +3 位作者 耿伟峰 钱忠平 晏伟 任晓乔 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期266-271,I0002,共7页
在海洋拖缆地震数据采集中,当震源激发后,检波器不是固定的,而是随着拖缆一直在运动,检波器位置的移动会造成地震反射旅行时误差,影响后续地震数据处理的可靠性,同时降低时移地震资料匹配精度。为此,提出了一种校正检波器移动引起的旅... 在海洋拖缆地震数据采集中,当震源激发后,检波器不是固定的,而是随着拖缆一直在运动,检波器位置的移动会造成地震反射旅行时误差,影响后续地震数据处理的可靠性,同时降低时移地震资料匹配精度。为此,提出了一种校正检波器移动引起的旅行时误差的方法。该方法利用炮检距、船速和叠加速度计算检波器移动造成的旅行时误差,得到的校正时差是时变的,与炮检距和船速成正比,与叠加速度的平方成反比。实际资料处理结果表明,检波器移动时差校正可以改善动校正后CMP道集的拉平程度,提高速度谱的聚焦度,同时为后续地震数据处理提供高质量的数据。 展开更多
关键词 拖缆数据 检波器移动时差校正 旅行时误差 时变 误差分析
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基于BP神经网络的采空区激光探测环境误差修正 认领
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作者 侯朋远 徐帅 +1 位作者 梁瑞余 纪晓飞 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期758-766,共9页
为了研究地下金属矿山高温?高湿?多尘复杂环境对采空区三维激光探测精度的影响,研发采空区复杂环境模拟装置,设计64组正交试验方案,分析温度、相对湿度和粉尘质量浓度对探测误差的影响并进行修正。为进一步量化探测误差,建立BP神经网络... 为了研究地下金属矿山高温?高湿?多尘复杂环境对采空区三维激光探测精度的影响,研发采空区复杂环境模拟装置,设计64组正交试验方案,分析温度、相对湿度和粉尘质量浓度对探测误差的影响并进行修正。为进一步量化探测误差,建立BP神经网络预测模型,并应用于某铅锌矿采空区的探测中。研究结果表明:随相对湿度升高,点云平均误差比呈“S”型曲线增长,当相对湿度介于75.0%~85.0%时,增长速率明显加快;随粉尘质量浓度增大,点云平均误差比以40 mg/m3和100 mg/m3为节点呈三段式线性增长,当粉尘质量浓度介于40~100 mg/m3时,增长速率最快,当粉尘质量浓度大于100 mg/m3时,增长速率次之,当粉尘质量浓度小于40 mg/m3时,增长速率最低;温度对点云平均误差比影响较小。模型预测值与实测值的平均相对误差为1.80%,校正决定系数为0.993;修正后的采空区边界标高、体积和顶板暴露面积等参数更加符合实际情况。 展开更多
关键词 复杂环境采空区 三维激光探测 正交试验 BP神经网络 误差分析 误差修正
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故障指示器录波误差分析方法研究 认领
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作者 史常凯 符金伟 +4 位作者 尹惠 高源 李景丽 赵子敬 刘鹏 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2020年第3期182-190,共9页
配电网故障指示器录波装置的录制波形与实际故障波形之间的误差是影响小电流接地系统单相接地故障选线和定位的准确性的重要因素。采用Matlab/simulink建立具有五回出线的典型10 kV配网小电流接地系统模型;提取典型单相接地故障时不同... 配电网故障指示器录波装置的录制波形与实际故障波形之间的误差是影响小电流接地系统单相接地故障选线和定位的准确性的重要因素。采用Matlab/simulink建立具有五回出线的典型10 kV配网小电流接地系统模型;提取典型单相接地故障时不同采样频率录波装置的对暂态零序电流的录制波形,对比录制波形与标准波形数据,提出能全面反映波形偏差的首峰值斜率误差和加权斜率和误差等误差指标;并分析不同接地过渡电阻、故障点距离、故障时刻相角等因素下,录波装置采样频率对配网故障指示器录波误差指标的影响规律。计算结果表明:首峰值斜率作为误差指标时,随着采样频率的改变,误差变化呈现出的规律不明显,加权斜率和误差与暂态峰值误差均随着采样频率的增加而下降;相同采样频率下,误差均随着过渡电阻与故障相角增加而增加,随着故障距离的增加而减少;暂态峰值作为误差指标时,任意故障条件下,采样频率达到6 kHz时,误差均在10%以内。 展开更多
关键词 故障指示器 录波装置 录波误差 误差分析 故障条件
全站仪极坐标法的基坑水平位移监测误差分析与控制研究 认领
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作者 牟建华 王成荣 刘俊岩 《测绘与空间地理信息》 2020年第5期171-175,共5页
全站仪极坐标法是基坑工程水平位移监测的主要方法之一,为满足基坑工程变形速率1—3 mm预警值的严格要求,对观测的精度要求很高,仪器的选择和测回数的合理确定是影响观测精度的关键。本文从仪器、观测人员、外界环境和工作基点的误差来... 全站仪极坐标法是基坑工程水平位移监测的主要方法之一,为满足基坑工程变形速率1—3 mm预警值的严格要求,对观测的精度要求很高,仪器的选择和测回数的合理确定是影响观测精度的关键。本文从仪器、观测人员、外界环境和工作基点的误差来源出发,分析了测角与测距误差、测站与目标对中误差、照准误差和工作基点误差共6种误差的综合影响,推导了监测点坐标中误差的理论计算公式并进行精度估算。为确保观测精度,按照规范规定的监测点坐标中误差控制值为精度衡量指标,并提出了满足精度要求的仪器选型和测回数控制的通用条件,进而有效地实现精度目标和准确预警。 展开更多
关键词 极坐标法 基坑工程 水平位移 误差分析 坐标中误差 精度估算 测回
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时栅位移传感器中激励信号引入误差的分析与修正 认领
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作者 杨继森 牟智铭 +2 位作者 李路建 邵争光 李明 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第8期80-86,共7页
针对在时栅位移传感器测量过程中激励信号所引入的误差问题,提出一种基于激励信号误差分析的误差模型,以及针对该误差模型的修正方法。通过对传感器感应信号进行建模分析,确定激励信号引入幅值误差、正交误差和相移误差,并分别建立3类... 针对在时栅位移传感器测量过程中激励信号所引入的误差问题,提出一种基于激励信号误差分析的误差模型,以及针对该误差模型的修正方法。通过对传感器感应信号进行建模分析,确定激励信号引入幅值误差、正交误差和相移误差,并分别建立3类误差模型。采用数值分析法研究3类误差的特性、来源及相互关系,基于误差之间相关性低这一特性,采用基于加窗函数的误差修正方法处理幅值误差,按误差源分步补偿正交误差,结合迭代最小二乘拟合法修正相移误差。实验结果表明:经误差修正,72对极圆型场式时栅位移传感器的整周测量误差由±119.6″降低至±1.84″,单对极范围内的测量误差由±117.7″降低至±1.54″,所提出的误差修正法可大幅度地降低测量误差,有效提高传感器的测量精度。 展开更多
关键词 位移传感器 时栅传感 激励信号 误差分析 误差修正
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去嵌入法测量小衰减器件有效效率误差分析 认领
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作者 宋翠莲 刘鹏飞 《电子测量技术》 2020年第12期150-153,共4页
首先分析了网络分析仪测量误差的来源和类别,然后定义了用以表征小衰减器件衰减量的有效效率的概念,为了准确得到小衰减器件有效效率测量值,利用网络分析仪的去嵌入选件,将被测小衰减器件当做一个插入直通适配器的误差项,通过两次简单... 首先分析了网络分析仪测量误差的来源和类别,然后定义了用以表征小衰减器件衰减量的有效效率的概念,为了准确得到小衰减器件有效效率测量值,利用网络分析仪的去嵌入选件,将被测小衰减器件当做一个插入直通适配器的误差项,通过两次简单的直通校准和一次简单计算实现双端口、小衰减器件有效效率的快速测量,在此基础上,进一步提出了该方法的误差分析模型,通过对模型的误差分析推导出误差表达式以及修正方法。本文提出的小衰减器件有效值测量及误差修正方法简单方便,对进一步提高该类器件测量精度和测量效率具有很好的借鉴意义。 展开更多
关键词 去嵌入 小衰减 有效效率 误差分析
五轴机床旋转轴几何误差分析与补偿 认领
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作者 郭世杰 张东升 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期130-139,共10页
五轴机床旋转轴之间装配所导致的位置无关几何误差(position independent geometric error,PIGEs)是决定机床精度的关键因素,如何量化PIGEs对位姿精度的影响程度以及误差项之间的耦合作用强弱,从而合理地确定补偿值的权重系数是目前机... 五轴机床旋转轴之间装配所导致的位置无关几何误差(position independent geometric error,PIGEs)是决定机床精度的关键因素,如何量化PIGEs对位姿精度的影响程度以及误差项之间的耦合作用强弱,从而合理地确定补偿值的权重系数是目前机床误差补偿技术所关注的热点问题。为降低五轴机床装配导致的PIGEs对机床精度的影响,首先,基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立了混合式五轴机床几何误差综合模型,表征了空间误差向量与几何误差项之间的映射关系。其次,考虑几何误差的分布特性,引入Morris全局灵敏度分析方法量化几何误差的作用效果及误差参数间的耦合强弱,通过灰色关联度分析表征误差的敏感性系数与位置向量、姿态向量间的关联程度,基于分析结果确定位置无关几何误差补偿值的权重系数。最后,以摆头–转台为特征的混合式五轴机床为例,进行基于球杆仪(double ball bar,DBB)的几何误差测量辨识实验,利用辨识值进行虚拟圆锥台轨迹测量、误差补偿和复杂曲面零件加工实验。结果显示:10项几何误差对姿态误差的直接作用效果最为明显,利用基于敏感性分析的修正补偿值进行误差补偿后,虚拟圆锥台测量轨迹的半径偏差减小了65.1%,圆度误差降低了58.8%。基于误差分析实施误差补偿后,“S”型工件的轮廓精度平均提升了49.9%,误差补偿结果验证了误差分析结果的准确性和有效性。 展开更多
关键词 五轴机床 旋转轴 位置无关几何误差 误差分析 误差补偿
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4阶Runge-Kutta法调洪演算误差传播规律研究 认领
13
作者 周斌 《人民珠江》 2020年第7期126-131,共6页
4阶Runge-Kutta法是求解水库调洪演算常微分方程的常用算法之一,研究其误差传播规律对提高成果精度有着重大的意义。采用多元函数泰勒公式展开调洪演算的方程,略去高阶微量后可得到各参数误差方程和误差传播方程。结果表明,相对误差幅... 4阶Runge-Kutta法是求解水库调洪演算常微分方程的常用算法之一,研究其误差传播规律对提高成果精度有着重大的意义。采用多元函数泰勒公式展开调洪演算的方程,略去高阶微量后可得到各参数误差方程和误差传播方程。结果表明,相对误差幅度相同时,库水位上升期入库流量的误差影响强于出库流量;库水位降落期出库流量的误差影响强于入库流量;库面面积产生的水位单步误差在库水位升、降期的正负号相反,且在最高库水位附近趋于0。对于库水位累积误差,库水位上升期入库流量的误差影响最为显著;库水位降落期入库流量误差的影响逐步减弱,而出库流量的误差影响逐步加强。 展开更多
关键词 调洪演算 误差分析 基础数据误差 RUNGE-KUTTA法
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湿式离合器热固耦合仿真分析与试验研究 认领
14
作者 郭永明 王娜娜 张彤 《机械制造与自动化》 2020年第2期150-154,共5页
基于混合动力变速箱湿式离合器的换挡滑摩过程,考虑油液强制冷却的热对流传热,建立摩擦副热仿真模型,采用热固耦合仿真分析方法,应用Abaqus有限元软件,得到滑摩工况下摩擦副应力与温度分布。通过离合器台架温升试验验证,对比仿真与试验... 基于混合动力变速箱湿式离合器的换挡滑摩过程,考虑油液强制冷却的热对流传热,建立摩擦副热仿真模型,采用热固耦合仿真分析方法,应用Abaqus有限元软件,得到滑摩工况下摩擦副应力与温度分布。通过离合器台架温升试验验证,对比仿真与试验数据之间的误差值,验证了仿真模型的准确性。 展开更多
关键词 湿式离合器 热固耦合分析 热应力 误差分析
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空间跟瞄遥感器视轴指向可靠度分析 认领
15
作者 马军 傅祥博 甄大崴 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期122-132,共11页
空间跟瞄遥感器轴系的实际位置与理论位置存在偏差,这会影响遥感器跟瞄过程中视轴指向的可靠度。在对误差源进行分析的基础上,按照误差影响对误差项进行了合并与等效,考虑轴系的零位标定,建立了同时包含线性系统误差、非线性系统误差以... 空间跟瞄遥感器轴系的实际位置与理论位置存在偏差,这会影响遥感器跟瞄过程中视轴指向的可靠度。在对误差源进行分析的基础上,按照误差影响对误差项进行了合并与等效,考虑轴系的零位标定,建立了同时包含线性系统误差、非线性系统误差以及随机误差的视轴指向误差半参数回归模型。采用补偿最小二乘法对系统误差进行了参数识别,通过角度补偿法消除了系统误差对视轴指向的影响。对补偿后的视轴指向误差进行了蒙特卡洛分析,获得了遥感器全跟瞄范围内的视轴指向可靠度。工程实例表明,可靠度分析过程中采用的误差模型与参数识别方法所需识别的系统误差参数仅为4个,用识别出的误差参数进行系统误差补偿后,遥感器的视轴指向可靠度由0%提升至99.89%。 展开更多
关键词 跟瞄 视轴指向 误差分析 参数识别 可靠度分析
空气质量数据的校准研究 认领
16
作者 纪张伟 《太原师范学院学报:自然科学版》 2020年第1期44-48,共5页
针对2019年全国大学生数学建模竞赛D题,文章主要对空气质量检测仪监测所得数据进行了误差分析,在此基础上,对国控点近邻的自建点数据进行了数据校准.为了认识自建点数据误差来源,文章对照国控点"两尘四气"的监测数据,围绕可... 针对2019年全国大学生数学建模竞赛D题,文章主要对空气质量检测仪监测所得数据进行了误差分析,在此基础上,对国控点近邻的自建点数据进行了数据校准.为了认识自建点数据误差来源,文章对照国控点"两尘四气"的监测数据,围绕可能造成误差的诸多气候因素,进行了误差因素分析,建立起多元线性回归模型,为自建点"两尘四气"数据误差找到了相应影响因素,并给出了合理的校准模型方案. 展开更多
关键词 误差分析 多元线性回归 天气因素 校准模型
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泰国学生汉语习得难度等级考察 认领
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作者 张建强 《现代语文》 2020年第6期110-116,共7页
影响泰国汉语教学质量的因素有很多,其中,母语(第一语言)对汉语习得的干扰始终是最大障碍。基于难度等级模式理论,运用对比分析和偏误分析方法,从语音、汉字、词汇、语法四个方面简略描述以泰语为第一语言的学习者汉语习得的难度等级,... 影响泰国汉语教学质量的因素有很多,其中,母语(第一语言)对汉语习得的干扰始终是最大障碍。基于难度等级模式理论,运用对比分析和偏误分析方法,从语音、汉字、词汇、语法四个方面简略描述以泰语为第一语言的学习者汉语习得的难度等级,以期为泰国汉语教学质量的提高提供一条有效的途径。 展开更多
关键词 难度等级模式 对比分析 偏误分析 汉语习得
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矿井贯通测量方法及误差分析 认领
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作者 霍志耀 《能源与节能》 2020年第8期107-108,共2页
以矿井贯通测量方法及误差分析为对象开展探究,结合具体工程实际,在分析矿井贯通测量技术的基础上,对贯通测量方法和误差开展总结分析。结果表明,所采用的贯通技术实现了对巷道的精准贯通,符合生产规定要求,为矿井综合效益的增加提供了... 以矿井贯通测量方法及误差分析为对象开展探究,结合具体工程实际,在分析矿井贯通测量技术的基础上,对贯通测量方法和误差开展总结分析。结果表明,所采用的贯通技术实现了对巷道的精准贯通,符合生产规定要求,为矿井综合效益的增加提供了有力支持。 展开更多
关键词 矿井 巷道 贯通测量 技术分析 误差分析
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电动汽车动力部件温升测试的误差分析 认领
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作者 杜冠廷 史步海 +1 位作者 闵新和 李政 《汽车零部件》 2020年第4期88-92,共5页
电动汽车在蓬勃发展的同时,其安全性也得到了社会的密切关注。电动汽车动力部件温升测试是衡量电动汽车在正常运行过程中安全和可靠性的首选方法。分析以热电偶测温为主的动力部件温升测试的原理和方法,并从动力部件的热产生、热传递和... 电动汽车在蓬勃发展的同时,其安全性也得到了社会的密切关注。电动汽车动力部件温升测试是衡量电动汽车在正常运行过程中安全和可靠性的首选方法。分析以热电偶测温为主的动力部件温升测试的原理和方法,并从动力部件的热产生、热传递和热测量等多个环节分析可能存在误差,选定主要的误差因素来源并完成了不确定度分析。最后,针对上述存在的误差因素,提出了可行的解决办法。 展开更多
关键词 电动汽车动力部件 温升测试 热电偶 误差分析 不确定度分析
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六自由度电液振动台矩阵控制方法误差分析 认领 被引量:1
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作者 徐显桩 关广丰 +2 位作者 沈如涛 熊伟 王海涛 《液压与气动》 北大核心 2020年第1期48-53,共6页
多自由度电液振动台常用于大型结构或试件的振动环境模拟,考核被试件在振动激励下保持原有性能的能力。控制系统是多自由度电液振动台的关键技术,普遍采用矩阵算法来实现铰点空间与自由度空间的互相转换。矩阵算法运算量小,实时性高,但... 多自由度电液振动台常用于大型结构或试件的振动环境模拟,考核被试件在振动激励下保持原有性能的能力。控制系统是多自由度电液振动台的关键技术,普遍采用矩阵算法来实现铰点空间与自由度空间的互相转换。矩阵算法运算量小,实时性高,但其相对于运动学分析算法存在一定的解算误差。以激振器正交布置的典型六自由度电液振动台为研究对象,详细分析矩阵控制算法的解算误差。分别介绍了基于矩阵算法的控制策略与基于运动学分析的控制策略,介绍了运动学加速度正/反解算法。实验研究表明,对于激振器以正交形式布置的多自由度电液振动台,平台位姿越大,矩阵算法的控制误差越大,自由度之间的耦合也越大。综合考虑算法的误差以及执行周期,给出一种矩阵运算与运动学分析相结合的控制策略,为多轴电液振动台实时控制系统的设计开发提供理论基础。 展开更多
关键词 六自由度电液振动台 矩阵控制 运动学分析 误差分析
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