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基于TMS320F28335的电动舵机控制系统设计 预览
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作者 张明月 《电子设计工程》 2019年第16期189-193,共5页
为了实现电动舵机电路板小体积、低成本设计,以TMS320F28335作为主控芯片,利用其自身的捕获中断和定时中断功能,实现了电动舵机控制。首先给出电动舵机的控制策略及电机驱动原理,其次给出了电动舵机的软硬件设计方法,最后进行实验验证... 为了实现电动舵机电路板小体积、低成本设计,以TMS320F28335作为主控芯片,利用其自身的捕获中断和定时中断功能,实现了电动舵机控制。首先给出电动舵机的控制策略及电机驱动原理,其次给出了电动舵机的软硬件设计方法,最后进行实验验证。输入200rpm的电机速度指令,电机能够匀速稳定运行;给定舵机的指令角度分别为1°、3°、5°、7°、9°,系统能够稳定运行在各个位置,实验结果表明该方法降低成本、减小电路板体积,使舵机稳定工作。 展开更多
关键词 电动舵机 无刷直流电机 捕获中断 换相控制字
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基于BP神经网络的水体叶绿素a浓度预测模型优化研究 预览
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作者 蒋定国 全秀峰 +1 位作者 李飞 刘伟 《南水北调与水利科技》 CAS 北大核心 2019年第2期81-88,共8页
利用自动监测数据,采用神经网络对水体中叶绿素a含量进行预测,是水体中叶绿素a含量预测的主要手段之一。但受梯度下降法局部搜索的限制,传统BP神经网络模型预测精度和稳定性均存在问题。鉴于此,引入全局搜索的思维进化算法优化BP神经网... 利用自动监测数据,采用神经网络对水体中叶绿素a含量进行预测,是水体中叶绿素a含量预测的主要手段之一。但受梯度下降法局部搜索的限制,传统BP神经网络模型预测精度和稳定性均存在问题。鉴于此,引入全局搜索的思维进化算法优化BP神经网络权值、阈值,提高叶绿素a预测效率;并采用偏导方法对预测模型输入因子敏感性进行分析,精简模型输入因子。结果表明:在叶绿素a的BP神经网络预测模型中,引入思维进化算法可显著提高网络训练稳定性和精度,预测精度波动范围从[0.364,0.978]提高至[0.917,0.983],平均预测精度从0.950提高到0.968。利用Dimopoulos敏感性分析将模型输入因子从12因子精简为8因子后,平均预测精度从0.968降至0.962,预测精度波动范围从[0.917,0.983]变为[0.921,0.976],预测模型稳定性更好;在输入因子数目均为8条件下,基于Dimopoulos方法敏感性分析结果筛选出的输入因子组合平均预测精度明显高于基于主成分分析法筛选出的输入因子组合。研究可为基于BP神经网络叶绿素a预测模型输入因子优化提供参考,提高模型预测的稳定性。 展开更多
关键词 叶绿素A BP神经网络 思维进化算法 敏感性分析 优化
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基于ESO+RLS的EMA速度环自适应控制 预览
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作者 陈斌 赵东标 +1 位作者 孙磊 袁骁涵 《机械与电子》 2019年第4期48-51,共4页
针对机电作动器(EMA)工作过程中伺服性能受内外干扰影响严重的问题,提出了一种速度环自适应控制策略。该控制策略采用扩展状态观测器(ESO)对系统扰动进行估计和前馈补偿。在此基础上,考虑到该ESO的扰动估计性能对电机转子磁链敏感且EMA... 针对机电作动器(EMA)工作过程中伺服性能受内外干扰影响严重的问题,提出了一种速度环自适应控制策略。该控制策略采用扩展状态观测器(ESO)对系统扰动进行估计和前馈补偿。在此基础上,考虑到该ESO的扰动估计性能对电机转子磁链敏感且EMA系统实际工作过程中转子磁链易受温度影响而摄动的情况,使用递推最小二乘法(RLS)对转子磁链进行辨识。最后利用转子磁链的辨识值自动校正ESO的参数,从而设计出速度环自适应控制器。通过仿真分析,对所设计的EMA速度环自适应控制器的可行性和有效性进行验证,仿真结果表明该方法有效可行。 展开更多
关键词 机电作动器 自适应控制 速度环 扩展状态观测器 转子磁链辨识
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EMA对药用辅料右旋糖酐新的安全性评价
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作者 萧惠来 《药物评价研究》 CAS 2019年第6期1069-1074,共6页
欧洲药品局(EMA)于2018年11月发布了"人用药品辅料右旋糖酐的包装说明书资料",该文件引用大量文献全面评价了右旋糖酐的安全性,特别指出含有右旋糖酐辅料的注射和吸入制剂的疫苗与药品,应在说明书中描述有关其过敏反应信息的... 欧洲药品局(EMA)于2018年11月发布了"人用药品辅料右旋糖酐的包装说明书资料",该文件引用大量文献全面评价了右旋糖酐的安全性,特别指出含有右旋糖酐辅料的注射和吸入制剂的疫苗与药品,应在说明书中描述有关其过敏反应信息的新要求。介绍该文件的主要内容,期望对我国这类药品说明书的撰写和监管有所帮助。 展开更多
关键词 欧洲药品局 右旋糖酐 药用辅料 过敏反应 药品说明书
EMA对说明书中辅料乳糖和环糊精安全性资料的最新要求
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作者 张明 萧惠来 《药物评价研究》 CAS 2019年第8期1498-1502,共5页
欧洲药品局(EMA)于2017年10月发布了"有关人用药品辅料环糊精的问答"文件,该文件回答了环糊精作为人用药品辅料使用中的安全性等问题。2018年11月EMA又发布了"人用药品辅料乳糖的包装说明书资料(草案)"文件,详细评... 欧洲药品局(EMA)于2017年10月发布了"有关人用药品辅料环糊精的问答"文件,该文件回答了环糊精作为人用药品辅料使用中的安全性等问题。2018年11月EMA又发布了"人用药品辅料乳糖的包装说明书资料(草案)"文件,详细评价了乳糖的安全性。介绍上述2个文件中有关说明书中新的辅料乳糖和环糊精安全性资料撰写要求的内容,期望我国生产厂家借鉴欧盟的做法,在含有辅料乳糖和环糊精的说明书中提供乳糖和环糊精的安全性信息,确保用药者的安全。 展开更多
关键词 欧洲药品局 乳糖 环糊精 药用辅料 安全性资料 药品说明书
基于dSPACE 的电动舵机的模型辨识 预览
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作者 贾军涛 崔盈利 冯子亮 《汽车实用技术》 2019年第10期97-99,共3页
文章以某型号电动舵机(EMA)为例,建立数学模型,搭建了半实物仿真测试平台。其中,上位机采用dSPACE标准组件系统,在Simulink中建立仿真模型,控制界面采用ControlDesk软件设计,可实现在线调整控制参数,实时监控相关变量。在所搭建的半物... 文章以某型号电动舵机(EMA)为例,建立数学模型,搭建了半实物仿真测试平台。其中,上位机采用dSPACE标准组件系统,在Simulink中建立仿真模型,控制界面采用ControlDesk软件设计,可实现在线调整控制参数,实时监控相关变量。在所搭建的半物理仿真平台上对该型号的电动舵机进行了模型辨识,结果表明,该仿真平台能够满足电动舵机的辨识要求,相对于正弦扫频信号,M序列的辨识效果更加令人满意。 展开更多
关键词 DSPACE 电动舵机 模型辨识
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EMA对药品说明书中儿科资料的要求
7
作者 萧惠来 《药物评价研究》 CAS 2019年第10期1913-1919,共7页
欧美国家都很重视药品说明书中的儿科资料,近年来相继发布了一些法规和指导原则。详细介绍欧洲药品管理局(EMA)对药品说明书中儿科资料的要求,期待引起相关部门的重视。建议我国药品上市许可持有人参考EMA和美国食品药品管理局(FDA)的... 欧美国家都很重视药品说明书中的儿科资料,近年来相继发布了一些法规和指导原则。详细介绍欧洲药品管理局(EMA)对药品说明书中儿科资料的要求,期待引起相关部门的重视。建议我国药品上市许可持有人参考EMA和美国食品药品管理局(FDA)的有关要求,丰富说明书中儿科信息;同时建议监管机构重视起来,并对这些内容加强管理,从而确保儿科用药的安全有效。 展开更多
关键词 欧洲药品监督管理局 药品说明书 儿科资料 指导原则
对EMA草药质量标准指南(第3修订版草案)的思考
8
作者 孙昱 萧惠来 《药物评价研究》 CAS 2019年第10期1920-1934,共15页
草药及其产品的质量标准具有区别于化学药品或生物制品的特殊性,因此欧洲药品管理局(EMA)于2018年发布了"质量标准指南:草药物质、草药制剂和草药产品或传统草药产品的检验程序和可接受标准(第3修订版草案)"。EMA的草药及其... 草药及其产品的质量标准具有区别于化学药品或生物制品的特殊性,因此欧洲药品管理局(EMA)于2018年发布了"质量标准指南:草药物质、草药制剂和草药产品或传统草药产品的检验程序和可接受标准(第3修订版草案)"。EMA的草药及其产品的情况与我国中药有相似之处,从起始物料到成品多为活性成分未知的复杂混合物。目前我国尚未制定关于中药或中药材(饮片)质量标准相关指导原则。介绍该指南文件的主要内容,并结合中药质量监管情况进行分析,以期EMA相关质量标准制定的指导思路为制定中药质量标准提供参考。 展开更多
关键词 欧洲药品管理局 草药产品 草药制剂 草药物质 检验程序 可接受标准
2017年美国、欧洲和日本批准的新药总结与点评(I) 被引量:1
9
作者 魏利军 《药学进展》 CAS 2018年第1期71-80,共10页
2017年美国食品药品监督管理局(FDA)批准了46个新分子实体(NME)和(或)新生物制品(BLA),其中35个为全球首次获批;欧洲药品管理局(EMA)批准了51个新药,其中4个为全球首次获批;日本药品和医疗器械管理局(PMDA)批准了23个新... 2017年美国食品药品监督管理局(FDA)批准了46个新分子实体(NME)和(或)新生物制品(BLA),其中35个为全球首次获批;欧洲药品管理局(EMA)批准了51个新药,其中4个为全球首次获批;日本药品和医疗器械管理局(PMDA)批准了23个新药.其中3个为全球首次获批。总结并评述这些新药的研发历程、临床研究结果和市场预期,以供参考。 展开更多
关键词 新药 FDA EMA PMDA
EMA、EGFR、PTEN在不同分期和分型胸腺瘤中的表达及意义分析 预览
10
作者 王桂云 王海波 朱鹏 《标记免疫分析与临床》 CAS 2018年第7期1034-1036,1040共4页
目的探讨EMA、EGFR、PTEN在不同分期和分型胸腺瘤中的表达及意义。方法收集手术切除胸腺瘤标本57例,术中留取瘤旁正常组织6份,应用Masaoka以及WHO标准分别对其进行临床分期和病理分型,应用上皮膜抗原(EMA)、抑癌基因(PTEN)和表皮生... 目的探讨EMA、EGFR、PTEN在不同分期和分型胸腺瘤中的表达及意义。方法收集手术切除胸腺瘤标本57例,术中留取瘤旁正常组织6份,应用Masaoka以及WHO标准分别对其进行临床分期和病理分型,应用上皮膜抗原(EMA)、抑癌基因(PTEN)和表皮生长因子受体(EGFR)三种单克隆抗体进行免疫组化染色,观察三种抗体在不同临床分期和病理分型胸腺瘤中的表达情况,并进行统计分析。结果 EMA在胸腺瘤组织的阳性率为45.61%,在正常胸腺组织中不表达。EGFR在胸腺瘤中的阳性表达率为66.67%,正常组织中的阳性表达率为16.67%。PTEN在胸腺瘤中的阳性表达率为50.88%,正常组织中的表达率为100%。EMA和EGFR表达随着分期进展逐渐升高(P〈0.05),PTEN阳性表达率随着WHO病理分型及Masaoka分期的进展而逐渐下降(P〈0.05)。结论 EMA、EGFR、PTEN在胸腺瘤中的表达情况能够反映胸腺瘤的WHO病理组织学分型和Masaoka分期,能够作为预测肿瘤侵袭性指标,为胸腺瘤的早期诊断和治疗提供帮助。 展开更多
关键词 EMA EGFR PTEN 胸腺瘤
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2017年美国、欧洲和日本批准的新药总结与点评(Ⅱ)
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作者 魏利军 《药学进展》 CAS 2018年第2期148-157,共10页
2017年美国食品药品监督管理局(FDA)批准了46个新分子实体(NME)和(或)新生物制品(BLA),其中35个为全球首次获批;欧洲药品管理局(EMA)批准了51个新药,其中4个为全球首次获批;日本药品和医疗器械管理局(PMDA)批准了23个新药,... 2017年美国食品药品监督管理局(FDA)批准了46个新分子实体(NME)和(或)新生物制品(BLA),其中35个为全球首次获批;欧洲药品管理局(EMA)批准了51个新药,其中4个为全球首次获批;日本药品和医疗器械管理局(PMDA)批准了23个新药,其中3个为全球首次获批。总结并评述这些新药的研发历程、临床研究结果和市场预期,以供参考。 展开更多
关键词 新药 FDA EMA PMDA
EMA/NBR热塑性硫化胶Mullins效应及可逆回复
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作者 廖珂锐 刘菲菲 王兆波 《特种橡胶制品》 2018年第3期15-19,共5页
采用动态硫化法制备了乙烯-丙烯酸甲酯共聚物(EMA)/丁腈橡胶(NBR)热塑性硫化胶(TPV),并表征了微观结构,还研究了其压缩Mullins效应及可逆回复机制。结果表明,EMA/NBR TPV在单轴循环压缩过程中存在明显的Mullins效应;在特定压缩应... 采用动态硫化法制备了乙烯-丙烯酸甲酯共聚物(EMA)/丁腈橡胶(NBR)热塑性硫化胶(TPV),并表征了微观结构,还研究了其压缩Mullins效应及可逆回复机制。结果表明,EMA/NBR TPV在单轴循环压缩过程中存在明显的Mullins效应;在特定压缩应变下,其最大应力、内耗和tanδ在第1次压缩时出现最大值,在第2次循环压缩时内耗和tanδ发生大幅下降,之后下降趋势减弱;提高热处理温度,二次单轴循环压缩最大应力回复明显增强,且在80℃时回复程度最佳。FE-SEM研究表明,外观不规则的NBR硫化胶粒子均匀分散在刻蚀样品表面,粒子尺寸为2-10μm。 展开更多
关键词 乙烯-丙烯酸甲酯共聚物 丁腈橡胶 Mullins效应 可逆回复能力 热处理温度
欧洲联盟草药专论和草药目录审核和修订程序介绍
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作者 萧惠来 《药物评价研究》 CAS 2018年第4期534-539,共6页
欧洲药品局(EMA)于2017年10月发布了“欧洲联盟草药专论和草药目录审核和修订程序”。该文件详细描述了欧洲联盟草药专论和草药目录的修订过程,包括审核新数据、判断新数据与需要修订专论的相关性和修订。详细介绍该文件的主要内容... 欧洲药品局(EMA)于2017年10月发布了“欧洲联盟草药专论和草药目录审核和修订程序”。该文件详细描述了欧洲联盟草药专论和草药目录的修订过程,包括审核新数据、判断新数据与需要修订专论的相关性和修订。详细介绍该文件的主要内容,期望对我国中草药的医学评价有所启迪。 展开更多
关键词 欧洲药品局 欧洲联盟草药专论 草药目录 修订 程序
伴浸润性微乳头状分化结直肠腺癌的临床病理特征 预览 被引量:1
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作者 龚仪棠 陈丽荣 《浙江实用医学》 2018年第5期361-363,372共4页
目的探讨伴浸润性微乳头状分化结直腺癌的临床病理特征,并分析EMA、CD10、E-cadherin的表达。方法比较53例伴浸润性微乳头状分化结直肠腺癌患者及81例无微乳头状分化的结直肠腺癌患者的临床病理特征,应用免疫组织化学Envision TM二步... 目的探讨伴浸润性微乳头状分化结直腺癌的临床病理特征,并分析EMA、CD10、E-cadherin的表达。方法比较53例伴浸润性微乳头状分化结直肠腺癌患者及81例无微乳头状分化的结直肠腺癌患者的临床病理特征,应用免疫组织化学Envision TM二步法检测EMA、CD10、E-cadherin在两组中的表达。结果伴浸润性微乳头状分化结直肠腺癌虽然长径普遍小于无微乳头状分化的腺癌患者,但更易导致淋巴、血管和神经侵犯,两组之间差异均有统计学意义(均P〈0.05)。在免疫组化中,伴浸润性微乳头状分化结直肠腺癌和无微乳头状分化的结直肠腺癌相比.EMA、CD10和E-cadhefin抗体在各个分类之间差异均有统计学意义(P〈0.01),EMA在伴微乳头分化组中“内向外”阳性模式的表达率较高(48/53),对于微乳头状癌的临床病理诊断有很大的帮助;CD10在微乳头分化组中“内向外”阳性中的比例低(8/53);伴微乳头状分化组有部分病例E-cadherin阴性,提示此肿瘤粘附性差,预后较差。结论伴浸润性微乳头分化结直肠癌较无微乳头状分化的结直肠腺癌有更强的侵袭性,预后更差;EMA阳性对结直肠微乳头状腺癌的临床病理诊断有很大的帮助。 展开更多
关键词 结直肠腺癌 浸润性微乳头状癌 CD10 EMA E-cadherin
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光滑型薄膜包衣在固体制剂易吞咽方面的应用
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《中国医药工业杂志》 CSCD 北大核心 2018年第5期J0001-J0003,共3页
1目的 近日,美国FDA和欧洲EMA共同颁布行业指南,旨在重点关注降低用药错误相关的风险,以及提高患者依从性。该指南表明,口服固体制剂多种剂量规格之间颜色、形状和尺寸的不同是改善差异化以及减少潜在错误的有利工具。此外,同一... 1目的 近日,美国FDA和欧洲EMA共同颁布行业指南,旨在重点关注降低用药错误相关的风险,以及提高患者依从性。该指南表明,口服固体制剂多种剂量规格之间颜色、形状和尺寸的不同是改善差异化以及减少潜在错误的有利工具。此外,同一药物速释和缓释制剂的视觉差异对全面确保患者安全而言至关重要。 展开更多
关键词 固体制剂 薄膜包衣 应用 吞咽 光滑 美国FDA 缓释制剂 EMA
以规范验收为核心 加强批生产电机全面质量控制 预览
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作者 胡小飞 宋满存 +2 位作者 安翼 李心韵 李国强 《航天工业管理》 2018年第8期78-81,共4页
电机是机电伺服系统和电液伺服系统中的核心元件,是决定伺服系统功能和性能的关键。随着EMA和EHA技术的研制热潮,对各类电机的需求出现了井喷式的发展。目前,电机专业已承担了120余类电机的相关工作,80%以上电机都交由多个外协单位生产... 电机是机电伺服系统和电液伺服系统中的核心元件,是决定伺服系统功能和性能的关键。随着EMA和EHA技术的研制热潮,对各类电机的需求出现了井喷式的发展。目前,电机专业已承担了120余类电机的相关工作,80%以上电机都交由多个外协单位生产,且多种批生产电机采用多定点外协生产的模式,电机产品外协质量管控形势非常严峻。 展开更多
关键词 全面质量控制 电机专业 批生产 电液伺服系统 机电伺服系统 电机产品 EHA EMA
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EMA番泻叶和番泻果评估报告及草药专论介绍 被引量:3
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作者 萧惠来 《药物评价研究》 CAS 2018年第2期182-188,共7页
欧洲药品局(EMA)于2017年10月发布了番泻叶和果的评估报告及其草药专论修订草案。介绍这3个文件的核心内容,包括因长期滥用的不良反应以及潜在的遗传毒性和致癌性,偶发便秘用药持续时间不得超过1周,禁用于妊娠和哺乳期以及12岁以下儿... 欧洲药品局(EMA)于2017年10月发布了番泻叶和果的评估报告及其草药专论修订草案。介绍这3个文件的核心内容,包括因长期滥用的不良反应以及潜在的遗传毒性和致癌性,偶发便秘用药持续时间不得超过1周,禁用于妊娠和哺乳期以及12岁以下儿童,以期对我国番泻叶及其制剂的临床合理使用及有效监管有所裨益。 展开更多
关键词 欧洲药品局 番泻叶 番泻果 评估报告 欧盟草药专论
药物警戒 预览
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作者 徐晓涵(译) 《中国食品药品监管》 2018年第8期38-39,共2页
对缬沙坦活性物质中的杂质检测的最新情况EMA对浙江华海药业生产的缬沙坦活性物质中存在的杂质审查正在进行中。杂质为N-亚硝基二甲胺(NDMA),被归类为可能的人类致癌物。实验室测试的结果显示长期使用可能会致癌。NDMA的存在是出乎意... 对缬沙坦活性物质中的杂质检测的最新情况EMA对浙江华海药业生产的缬沙坦活性物质中存在的杂质审查正在进行中。杂质为N-亚硝基二甲胺(NDMA),被归类为可能的人类致癌物。实验室测试的结果显示长期使用可能会致癌。NDMA的存在是出乎意料的,可能与活性物质制造方式的变化有关。过去两周,中国国家药品监督管理局一直在召回含有来自浙江华海药业的缬沙坦,欧盟各地的药店不再提供这些药品。 展开更多
关键词 国家药品监督管理局 警戒 药物 活性物质 制造方式 杂质 EMA 致癌物
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EMA关于固定复方药物临床开发指导原则介绍 预览
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作者 周誉 任曼茹 宫新江 《药学研究》 CAS 2018年第9期548-551,共4页
欧洲药品管理局(EMA)于2017年3月发布了关于固定复方药物临床开发的指导原则,该指导原则讨论了固定复方药物临床开发过程中的考虑要点和基本技术要求.我国目前尚无类似文件,通过对该指导原则的介绍,希望对我国固定复方药物的研发和审... 欧洲药品管理局(EMA)于2017年3月发布了关于固定复方药物临床开发的指导原则,该指导原则讨论了固定复方药物临床开发过程中的考虑要点和基本技术要求.我国目前尚无类似文件,通过对该指导原则的介绍,希望对我国固定复方药物的研发和审评工作提供参考. 展开更多
关键词 欧洲药品管理局 固定复方药物 临床开发 指导原则
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中医中药康复综合疗法治疗脑梗塞后遗症临床研究 预览 被引量:6
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作者 史洪亮 杨丽丽 +1 位作者 赵添成 赵琳琳 《黑龙江医药》 CAS 2017年第4期840-842,共3页
目的:探讨脑梗塞后遗症患者给予中医中药康复综合疗法进行治疗的效果,以期为指导临床工作提供一定指导。方法:收集2014年6月至2015年12月在我院接受治疗的80例患者展开研究,随机将其分为观察组(n=40例)与对照组(n=40例),对照组采... 目的:探讨脑梗塞后遗症患者给予中医中药康复综合疗法进行治疗的效果,以期为指导临床工作提供一定指导。方法:收集2014年6月至2015年12月在我院接受治疗的80例患者展开研究,随机将其分为观察组(n=40例)与对照组(n=40例),对照组采用川芎嗪注射治疗,观察组在对照组治疗基础上加入中医中药康复综合疗法进行治疗,比较2组患者临床治疗效果及肢体功能、日常生活能力。结果:观察组与对照组EMA、BI评分存在显著差异,且观察组(92.5%)治疗总有效率明显高于对照组(60%),组间数据对比差异显著(P〈0.05)。结论:中医中药康复综合疗法治疗脑梗塞后遗症疗效显著,能有效改善患者肢体运动能力和日常生活活动能力,值得在临床上大力推广应用。 展开更多
关键词 中医中药康复综合疗法 脑梗塞后遗症 临床疗效 EMA、BI评分
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