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除草机器人视觉导航中路面检测方法研究——基于DSP图像深度处理 预览
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作者 高霞 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期250-253,263共5页
除草机器人是自主作业水平较高的一种新型农机设备,由于作业环境复杂,其作业质量和效率受视觉导航系统的影响较大。为了提高除草机器人视觉导航系统的精度及实时处理图像的效率,将DSP图像处理技术引入到了视觉导航系统的设计上。为了验... 除草机器人是自主作业水平较高的一种新型农机设备,由于作业环境复杂,其作业质量和效率受视觉导航系统的影响较大。为了提高除草机器人视觉导航系统的精度及实时处理图像的效率,将DSP图像处理技术引入到了视觉导航系统的设计上。为了验证方案的可行性,结合MatLa软件对系统的图像处理能力进行了仿真实验,首先将采集图像利用MatLab处理为CCS的数据文件,然后传送给DSP处理器进行处理,最后将处理数据利用CSS传给MatLab软件进行图像显示,验证其是否能够成功的提取导航线位置。 展开更多
关键词 除草机器人 视觉导航 DSP处理器 深度处理 导航线
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基于DSP的农田土壤信息采集器的改进设计 预览
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作者 田二林 朱付保 +1 位作者 张永霞 马贺 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期216-219,共4页
以农田土壤信息采集器为研究对象,在传统检测设备的基础上进行了一定的改进。首先介绍了农田土壤信息采集器总体结构,然后从DSP模块、温湿度和pH传感器检测电路等方面进行了系统硬件设计,并设计了主程序控制流程,实现了农田土壤信息采... 以农田土壤信息采集器为研究对象,在传统检测设备的基础上进行了一定的改进。首先介绍了农田土壤信息采集器总体结构,然后从DSP模块、温湿度和pH传感器检测电路等方面进行了系统硬件设计,并设计了主程序控制流程,实现了农田土壤信息采集器系统。试验验证表明:系统具备较强的精确度和稳定性,符合设计要求。 展开更多
关键词 土壤信息采集 DSP处理器 温湿度 PH 传感器
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一种基于FPGA、DSP和ARM的异构运算构架及实现方案 预览
3
作者 朱怀宇 冯雪 姜群兴 《工业控制计算机》 2019年第11期20-21,共2页
随着科技发展,高速海量数据运算需求越来越大,CPU、DSP等的运算能力已经不能支撑需求,并行运算能力也不够。为了达到高带宽,海量数据运算需求,提出了基于FPGA、DSP和ARM的异构运算系统。多任务操作系统根据计算需求分解成小任务,再分配... 随着科技发展,高速海量数据运算需求越来越大,CPU、DSP等的运算能力已经不能支撑需求,并行运算能力也不够。为了达到高带宽,海量数据运算需求,提出了基于FPGA、DSP和ARM的异构运算系统。多任务操作系统根据计算需求分解成小任务,再分配给各运算单元。该框架可任意扩展,使用高速接口互连,适合各种运算需求。 展开更多
关键词 FPGA DSP处理器 ARM 异构运算 SERDES
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基于可见光通信技术的车载安全预警系统 预览
4
作者 刘定策 孙霆瑞 任婷霓 《电声技术》 2019年第6期22-23,60共3页
本文设计了一种基于可见光通信技术的车载安全预警系统。该系统以DSP处理器为核心,利用可见光进行通信,使用LED作为信号的发射源,用强度不同表征信号,并把其加载到LED发光器件上,通过LED灯的明暗闪烁来传递所需要的信息。APP音频输入后... 本文设计了一种基于可见光通信技术的车载安全预警系统。该系统以DSP处理器为核心,利用可见光进行通信,使用LED作为信号的发射源,用强度不同表征信号,并把其加载到LED发光器件上,通过LED灯的明暗闪烁来传递所需要的信息。APP音频输入后经DSP处理器处理将音频信号转换为电信号并将其加载到LED灯上实现信号发送,指定方向的车辆在收到光信号后,经过处理器处理后最终以音频信号的形式表达发送方车辆所要传达的信息。该系统丰富了传统的灯语交流方式,通过建立可见光通信模型使汽车司机在超车、转弯、会车、变道等多种情况下及时交流避免交通事故发生,同时在发生拥堵及紧急车辆需要让行时可以通过车辆间接力式传递方式,实现指定方向远距离交流,缓解拥堵现象,营造文明的交通氛围。试验证明,该装置操作简单方便,信息传送快速、高效,能达到预期的安全预警目的,在现有汽车和未来无人驾驶汽车的安全领域有较高的市场推广价值。 展开更多
关键词 可见光通信技术 DSP处理器 安全预警系统
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基于VLC技术的车辆安全预警系统 预览
5
作者 刘定策 茹超超 段锦鹏 《自动化与仪表》 2019年第10期90-94,共5页
针对车辆间传统灯语交流方式沟通不便、不安全的现状,设计了一种基于可见光通信(VLC)技术的车辆安全预警系统。该系统以DSP处理器为核心,利用可见光进行通信,以LED作为信号的发射源,用强度不同表征信号,并将其加载到LED发光器件上,通过... 针对车辆间传统灯语交流方式沟通不便、不安全的现状,设计了一种基于可见光通信(VLC)技术的车辆安全预警系统。该系统以DSP处理器为核心,利用可见光进行通信,以LED作为信号的发射源,用强度不同表征信号,并将其加载到LED发光器件上,通过LED灯的明暗闪烁来传递所需要的信息;App音频输入后经DSP处理器处理将音频信号转换为电信号,并将其加载到LED灯上实现信号发送;指定方向的车辆在收到光信号后,经过处理器处理后最终以音频信号的形式表达,发送方车辆所要传达的信息。试验证明,该装置操作简单方便,信息传送快速、高效,能达到预期的安全预警目的,在现有汽车和未来无人驾驶汽车的安全领域有较高的市场推广价值。 展开更多
关键词 可见光通信 安全预警系统 DSP处理器 电路设计 车辆用
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DSP处理器单粒子翻转率测试系统的研制
6
作者 雷志军 蒋炯炜 +2 位作者 郭刚 薛海卫 雷志广 《半导体技术》 CAS 北大核心 2019年第1期73-79,共7页
航天器及其内部元器件在太空中会受到单粒子效应(SEE)带来的威胁,因此航天用电子器件在装备前必须进行抗SEE能力的测试评估。针对传统测试方法存在的测试系统程序容易在辐照过程崩溃、统计翻转数不准确、单粒子闩锁(SEL)辨别不清晰和忽... 航天器及其内部元器件在太空中会受到单粒子效应(SEE)带来的威胁,因此航天用电子器件在装备前必须进行抗SEE能力的测试评估。针对传统测试方法存在的测试系统程序容易在辐照过程崩溃、统计翻转数不准确、单粒子闩锁(SEL)辨别不清晰和忽略内核翻转统计等问题,设计了一种测试系统,通过片外加载与运行程序从而减少因辐照导致片内程序异常的现象;通过片外主控电路统计被测电路翻转数使统计翻转结果准确;通过主控电路控制被测电路时钟供给排除因频率增加导致电流过大而误判发生SEL的情况;通过内核指令集统计内核翻转数。实验结果表明,该测试系统可以实时全面地监测数字信号处理器(DSP)的SEE,并有效防止辐照实验器件(DUT)因SEL而失效。 展开更多
关键词 DSP处理器 单粒子效应(SEE) 测试系统 抗辐照 单粒子翻转率 现场可编程门阵列(FPGA)
基于DSP的传感器数据采集嵌入式系统设计 预览
7
作者 徐文宽 王保成 +1 位作者 周江华 苗景刚 《信息技术与网络安全》 2019年第2期66-70,共5页
平流层飞艇传感数据测量设备用于采集平流层飞艇艇囊的内外压差、飞艇所在环境的大气压和设备供电电池的电压,并将数据处理打包后发送给飞控计算机,为飞艇的安全飞行提供关键参数,同时能够在线记录和存储数据,用于飞艇飞行后数据分析和... 平流层飞艇传感数据测量设备用于采集平流层飞艇艇囊的内外压差、飞艇所在环境的大气压和设备供电电池的电压,并将数据处理打包后发送给飞控计算机,为飞艇的安全飞行提供关键参数,同时能够在线记录和存储数据,用于飞艇飞行后数据分析和回放。现基于TMS320F2812和分立器件,自行设计了嵌入式系统,并完成样机的研制。在设计中同时进行了冗余设计,提高数据采集和通信的可靠度。样机实验结果表明其压差数据测量精度为±5Pa,大气压数据测量精度为±80Pa,电池电压数据测量精度为±0.03V。该设计提高了传感测量的集成度和数据精度,为平流层飞艇的飞行控制提供重要依据。 展开更多
关键词 平流层飞艇 数据采集和存储 压差 大气压 电池电压 DSP处理器 嵌入式系统
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基于DSP的移动采摘机器人目标识别视觉系统设计 预览 被引量:1
8
作者 吴义满 《农机化研究》 北大核心 2018年第10期243-246,256共5页
为了提高移动式采摘机器人目标识别系统的作业效率和可靠性,结合嵌入式图像处理技术,提出了一种以DSP为控制核心的嵌入式图像识别系统。利用DSP处理器可以将采集的图像信号进行数字化转换,并通过图像处理将提取的特征图像直接传送到PC机... 为了提高移动式采摘机器人目标识别系统的作业效率和可靠性,结合嵌入式图像处理技术,提出了一种以DSP为控制核心的嵌入式图像识别系统。利用DSP处理器可以将采集的图像信号进行数字化转换,并通过图像处理将提取的特征图像直接传送到PC机,用于信息的反馈;PC机通过数据处理将控制指令直接发送给DSP,控制机器人终端的动作。为了验证系统的可行性,对目标识别视觉系统进行了测试,结果表明:采用DSP的移动式采摘机器人视觉系统可完成图像特征的提取,且目标识别的准确性较高,处理时间较短,可以满足高精度快速采摘作业的需求。 展开更多
关键词 采摘机器人 目标识别 视觉系统 DSP处理器
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一种DSP处理器接口驱动程序设计方法 预览
9
作者 李莉 《无线互联科技》 2018年第13期72-74,共3页
文章在uC/OS Ⅱ系统上设计了一种DSP处理器驱动程序。该程序能够驱动TMS320LF2407A处理器进行数字信号的采样和各种数字计算。汽油机转速信号采样和FFT计算实验结果表明,该算法具有较好的准确率。
关键词 UC/OS DSP处理器 驱动程序
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一种基于高性能计算的多DSP处理器阵列设计 预览
10
作者 李才发 侯森 《今日电子》 2018年第6期47-49,52共4页
一、引言 高性能计算(HPC)指使用很多处理器(作为单个机器的一部分)或者某一集群中组织的几台计算机(作为单个计算资源操作)的计算系统和环境。在过去的十几年里高性能计算取得了迅猛的发展,但困扰其发展的一些关键技术并没得到... 一、引言 高性能计算(HPC)指使用很多处理器(作为单个机器的一部分)或者某一集群中组织的几台计算机(作为单个计算资源操作)的计算系统和环境。在过去的十几年里高性能计算取得了迅猛的发展,但困扰其发展的一些关键技术并没得到根本解决,新一代高性能计算系统不应该再单纯追求理论上的峰值速度,而应该关心如何为不同类型的应用设计平衡的计算系统,应用驱动的高性能计算机体系结构正在成为行业研究的热点。 展开更多
关键词 高性能计算系统 阵列设计 DSP处理器 计算机体系结构 应用驱动 计算资源 处理器 峰值速度
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基于CPLD与DSP的数字式电抗器的设计 预览
11
作者 王卫兵 徐倩 张慧峰 《哈尔滨理工大学学报》 北大核心 2017年第5期58-64,共7页
为了更为准确可行地根据系统内无功状态进行抵消电力线电容效应,设计了一种可以根据系统实时运行状态平滑输出所需感性无功的数字式电抗器。该数字电抗器通过控制二次侧逆变器来改变本身电感线圈的感性电流以尽量抵消接地电容电流,从而... 为了更为准确可行地根据系统内无功状态进行抵消电力线电容效应,设计了一种可以根据系统实时运行状态平滑输出所需感性无功的数字式电抗器。该数字电抗器通过控制二次侧逆变器来改变本身电感线圈的感性电流以尽量抵消接地电容电流,从而达到动态无功补偿的目的。主CPU选用DSP,并与CPLD、A/D相配合从而产生PWM以控制后续逆变电路。通过仿真和实验证明,设计的数字式电抗器具有结构简单、响应速度快、无级可调并且电感调节范围大等优点,达到了调节电力线无功平衡的作用。 展开更多
关键词 数字电抗器 PWM控制技术 CPLD逻辑器件 DSP处理器
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基于DSP的超声波测距智能划线车定位系统的研究 预览
12
作者 杨庆凤 王翠红 辛玉红 《机械设计与制造工程》 2017年第10期85-87,共3页
运用基于DSP的超声波测距方式测量划线车与参照物护栏或路牙的距离,判断划线车在道路中的位置。利用DSP TMS320LF2407的PWM多路输出方式控制步进电机的驱动,结合喷涂技术实现划线车自动定位与自动划线。
关键词 超声波 定位 DSP处理器 划线
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基于以太网传输的嵌入式多核DSP自启引导 预览
13
作者 欧斌 李敬超 +1 位作者 高霞 徐彬彬 《微处理机》 2016年第5期89-91,96共4页
TI推出的基于Key Stone架构的TMS320C66xx系列产品在图像处理、语音处理、信号处理等诸多领域得到了广泛应用,多核自启引导关系到DSP内核代码之间能否在离线模式下同步并行工作和独立自主运行。结合以太网接口的高速传输特性和NAND FLAS... TI推出的基于Key Stone架构的TMS320C66xx系列产品在图像处理、语音处理、信号处理等诸多领域得到了广泛应用,多核自启引导关系到DSP内核代码之间能否在离线模式下同步并行工作和独立自主运行。结合以太网接口的高速传输特性和NAND FLASH大容量非易失存储优势,通过在FLASH烧写程序中嵌入UDP协议代码实现多核镜像文件的以太网传输功能,并且对IBL二级自启引导代码进行改进,实现了多核镜像文件从FLASH到内核的引导。经过在TMS320C6670 DSP平台上验证,该设计能够实现多核程序代码到FLASH的高效传输、烧写和自启引导,为嵌入式DSP设备出厂制造和程序升级提供了新的思路。 展开更多
关键词 嵌入式 多核 自启引导 以太网 DSP处理器 NAND FLASH存储器
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DSP处理器XINTF接口与液晶并口的兼容通信设计 预览 被引量:2
14
作者 王一丁 魏忠义 董毅 《西安工程大学学报》 CAS 2016年第3期306-311,共6页
为解决实际中常利用的DSP的I/O口模拟并口的方法解决与该类液晶的并口通信兼容问题中存在的程序效率较低、占用端口硬件资源多且无法复用等问题,提出利用逻辑门电路或可编程逻辑器件编程实现XINTF接口产生与液晶并口匹配时序达到两者之... 为解决实际中常利用的DSP的I/O口模拟并口的方法解决与该类液晶的并口通信兼容问题中存在的程序效率较低、占用端口硬件资源多且无法复用等问题,提出利用逻辑门电路或可编程逻辑器件编程实现XINTF接口产生与液晶并口匹配时序达到两者之间的兼容通信.通过逻辑分析仪观察改进后获得时序和所需时序的匹配程度以及DSP处理器与液晶并口的真实通信系统实现规定通信内容.实验结果证实了该方案的正确性、可行性和灵活性. 展开更多
关键词 XINTF接口 DSP处理器 液晶并口 兼容通信 组合逻辑 时序
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基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警系统 预览
15
作者 曹佳宝 刘灿 +1 位作者 韩倩 魏文艺 《智能城市》 2016年第5期55-56,共2页
汽车行驶中,雾天、大雨等低能见度情况下驾驶员的视觉观察能力会被严重削弱。为了在低能见度情况下实现主动碰撞预警,避免事故的发生,保证车辆安全行驶,提出基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警的驾驶员视觉辅助装置和方法。该视觉辅助装... 汽车行驶中,雾天、大雨等低能见度情况下驾驶员的视觉观察能力会被严重削弱。为了在低能见度情况下实现主动碰撞预警,避免事故的发生,保证车辆安全行驶,提出基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警的驾驶员视觉辅助装置和方法。该视觉辅助装置由雷达、速度传感器、处理器和显示装置组成,能探测前方道路上的其他车辆,并结合自车速度进行处理,得出两车之间相对运动关系。并将前方车辆用不同颜色标记表示,告知驾驶员其他车辆的位置、危险等级信息,并启用声音预警机制。通过该装置和方法,能够辅助驾驶员做到低能见度情况下的安全驾驶,避免出现引发事故的危险情况。 展开更多
关键词 防撞预警 视觉辅助 毫米波雷达 DSP处理器
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基于FPGA的多路电话录音系统设计 预览
16
作者 章晓春 《科技通报》 北大核心 2015年第3期153-155,160共4页
提出一种多路电话录音系统的设计,主要基于ARM+FPGA+DSP平台实现.采用FPGA作为信号采集部分的主控制器.FPGA负责采集音频PCM信号和摘挂机的数字信号并对PCM信号进行铃流识别和预处理,结果发送给ARM处理器.DSP处理器对DTMF信号和忙音... 提出一种多路电话录音系统的设计,主要基于ARM+FPGA+DSP平台实现.采用FPGA作为信号采集部分的主控制器.FPGA负责采集音频PCM信号和摘挂机的数字信号并对PCM信号进行铃流识别和预处理,结果发送给ARM处理器.DSP处理器对DTMF信号和忙音信号进行分析处理,结果通过FPGA发送给ARM处理器.本设计系统性能稳定,成本低,性价比高,将具有强大的市场竞争力. 展开更多
关键词 FPGA控制器 ARM处理器 DSP处理器 SPI HPI
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“魂芯一号”——高性能通用数字信号处理器
17
作者 孙立宏 郭二辉 《科技成果管理与研究》 2015年第10期76-77,共2页
数字信号处理是提升信息化装备性能的主要手段,针对数字信号处理实现开发的通用DSP处理器,具有算法实现效率高、性能强、功耗低、开发方便等特点,现已广泛应用于雷达、声纳、火控、导弹精确制导、卫星载荷控制、对地观察、保密通信... 数字信号处理是提升信息化装备性能的主要手段,针对数字信号处理实现开发的通用DSP处理器,具有算法实现效率高、性能强、功耗低、开发方便等特点,现已广泛应用于雷达、声纳、火控、导弹精确制导、卫星载荷控制、对地观察、保密通信与电子对抗、软件无线电等系统中,成为我国军用元器件的重要核心处理器之一。 展开更多
关键词 通用数字信号处理器 性能 DSP处理器 信息化装备 软件无线电 核心处理器 精确制导 载荷控制
一种数字控制逆变电源的设计与实现 预览
18
作者 马飞 《数字技术与应用》 2015年第11期169-170,共2页
本文设计并实现了一种基于DSPP处器的数字控制逆变电源。该电源选用DSP处理器为中央控制单元,采用IPM智能模块组成逆变全桥电路。DSP处理器完成PID算法运算,并控制内部ePWM模块产生按正弦规律变化的SPWM波形,滤波后得到预期的交流电... 本文设计并实现了一种基于DSPP处器的数字控制逆变电源。该电源选用DSP处理器为中央控制单元,采用IPM智能模块组成逆变全桥电路。DSP处理器完成PID算法运算,并控制内部ePWM模块产生按正弦规律变化的SPWM波形,滤波后得到预期的交流电压输出。文中给出了硬件电路框图、软件程序设计和试验结果分析。 展开更多
关键词 DSP处理器 数字控制 PID算法 SPWM波形
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一种面向64位DSP处理器的可重构ALU研究及设计 被引量:1
19
作者 高向强 冯春阳 +2 位作者 闫鑫 杨靓 曹辉 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第10期1-6,共6页
研究并实现了一种面向64位DSP处理器的可重构ALU,该ALU由4×4阵列的计算单元通过交叉开关互联构成,并支持32/64位定点数基本类型计算和可重构类型计算,32/40/64位浮点数基本类型计算和可重构类型计算.设计中采用复用64定点乘法器、6... 研究并实现了一种面向64位DSP处理器的可重构ALU,该ALU由4×4阵列的计算单元通过交叉开关互联构成,并支持32/64位定点数基本类型计算和可重构类型计算,32/40/64位浮点数基本类型计算和可重构类型计算.设计中采用复用64定点乘法器、64位左移/右移移位器等电路资源、统一定/浮点译码及计算模型等方法有效地降低了电路资源和设计复杂度.利用型号为xc6vsx315t-1ff1759的FPGA进行综合实现时,可重构ALU占用硬件资源为15 347个LUTs,时钟频率达到100 MHz. 展开更多
关键词 DSP处理器 可重构计算 计算单元 ALU
可一键调音的车载DSP功放应用 车载DSP应用讲座(二) 预览
20
作者 张福信 《音响改装技术》 2015年第6期126-127,共2页
如今DSP处理器在行业卷起一股热潮,然而如何利用好这个调音“神器”,相信未必所有人都能玩得得心应车。这期我们给大家示范一款车载DSP处理器的最新应用成果——4.1声道的DSP数字功放的使用方法。通过CrossOver(交叉火力)这款DSP的... 如今DSP处理器在行业卷起一股热潮,然而如何利用好这个调音“神器”,相信未必所有人都能玩得得心应车。这期我们给大家示范一款车载DSP处理器的最新应用成果——4.1声道的DSP数字功放的使用方法。通过CrossOver(交叉火力)这款DSP的使用步骤,希望能让大家更加了解,如何将DSP玩得更顺手。 展开更多
关键词 DSP应用 数字功放 车载 调音 DSP处理器 讲座 4.1声道
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