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分布式视频编码技术在收割机快速导航系统中的应用——基于DSP块 预览
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作者 廖庆涛 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期213-217,共5页
首先介绍了分布式视频编码DVC技术和收割机快速导航系统平台架构,然后根据大豆距离数据的空间分布建立了收割机工作区域模型,最后从软硬件两部分介绍了DSP控制系统的硬件和软件框架。试验结果表明:针对复杂地形收割作业时,系统能够规划... 首先介绍了分布式视频编码DVC技术和收割机快速导航系统平台架构,然后根据大豆距离数据的空间分布建立了收割机工作区域模型,最后从软硬件两部分介绍了DSP控制系统的硬件和软件框架。试验结果表明:针对复杂地形收割作业时,系统能够规划出最短工作路线,实现了收割机的快速导航功能,证明了系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 视频编码 收割机 快速导航 DSP DVC
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采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器 预览
2
作者 吴东明 王丽娟 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期218-222,共5页
以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象,首先介绍了视觉系统,接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计。系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提,分析了系统躲避障碍物的策略,实现了基于ARM+DSP和视觉传... 以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象,首先介绍了视觉系统,接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计。系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提,分析了系统躲避障碍物的策略,实现了基于ARM+DSP和视觉传感器的采摘机器人避障控制。利用MatLab 7.0进行了仿真验证,结果表明:避障控制系统可以实现避障和路径规划,且路径最优、耗时最少,证实了整个系统的可靠性和可行性。 展开更多
关键词 采摘机器人 避障 视觉传感器 ARM DSP MatLab
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采摘机器人数字视频监控系统—基于DSP和帧内编码 预览
3
作者 赵旭 耿瑞焕 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期236-240,共5页
针对采摘机器人对目标水果分级难度高、误差大等问题,提出了一种基于DSP和帧内编码的采摘机器人数字视频监控系统,对水果等进行识别和分级。系统可根据水果瑕疵面积和RGB三色直方图,对果实成熟度进行判断。试验结果表明:采摘机器人识别... 针对采摘机器人对目标水果分级难度高、误差大等问题,提出了一种基于DSP和帧内编码的采摘机器人数字视频监控系统,对水果等进行识别和分级。系统可根据水果瑕疵面积和RGB三色直方图,对果实成熟度进行判断。试验结果表明:采摘机器人识别和判定结果与市场分级结果一致,系统检测精度高,性能可靠,可以满足水果识别分级的设计需求。 展开更多
关键词 采摘机器人 数字视频监控系统 DSP 帧内编码
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基于DSP和单片机的实时变量喷药系统设计 预览
4
作者 张奇 徐艳蕾 +3 位作者 王新东 孟笑天 何润 杜家奇 《农机化研究》 北大核心 2020年第7期138-143,共6页
为防治玉米农田杂草危害,设计了一种基于DSP识别和单片机控制的杂草实时变量喷药系统。数字信号处理器(DSP)实时数据处理能力强,单片机控制能力强。DSP作为喷药系统上位机图像处理模块的CPU,对田间玉米杂草图像实时采集、处理,分离出杂... 为防治玉米农田杂草危害,设计了一种基于DSP识别和单片机控制的杂草实时变量喷药系统。数字信号处理器(DSP)实时数据处理能力强,单片机控制能力强。DSP作为喷药系统上位机图像处理模块的CPU,对田间玉米杂草图像实时采集、处理,分离出杂草,生成杂草位置信息表,发送给作为系统下位机控制模块CPU的单片机;单片机通过电磁阀控制6个喷头的开闭实现精准变量喷药。田间试验表明:系统在室外田间复杂情况下可以满足实时精准喷药要求,在作业机械速度为4km/h时,喷药精确度可以达到91.4%。 展开更多
关键词 变量喷药系统 杂草识别 DSP 单片机 图像处理
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基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统 预览
5
作者 毕玉 杨智勇 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期203-207,共5页
针对普通苹果分类包装机存在的无法控制苹果品质问题,设计了基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统,系统采用DSP和ARM双核控制器,利用图像处理技术和神经网络算法,根据果实的成熟度及瑕疵程度对苹果进行分类。为了验证系统的有效性... 针对普通苹果分类包装机存在的无法控制苹果品质问题,设计了基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统,系统采用DSP和ARM双核控制器,利用图像处理技术和神经网络算法,根据果实的成熟度及瑕疵程度对苹果进行分类。为了验证系统的有效性和可行性,结合MatLab仿真模型进行了实际的实验,结果表明:系统将苹果分为有瑕疵、无瑕疵和成熟、未成熟,准确度分别为100%和96.47%,证实了系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 苹果分类机器人 DSP ARM 神经网络 MATLAB
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基于导航欺骗的无人机干扰技术研究与设计 预览
6
作者 李牧 付康 纪元法 《电视技术》 2019年第2期1-6,18共7页
近年来,受无人机黑飞造成的安全隐患影响,反无人机技术快速发展。本文介绍了无人机拦截技术分类,并设计了导航诱骗技术,以更有效拦截无人机。该系统核心是欺骗式导航信号产生技术,硬件以DSP+FPGA作为核心处理器,并集成高速D/A转换电路... 近年来,受无人机黑飞造成的安全隐患影响,反无人机技术快速发展。本文介绍了无人机拦截技术分类,并设计了导航诱骗技术,以更有效拦截无人机。该系统核心是欺骗式导航信号产生技术,硬件以DSP+FPGA作为核心处理器,并集成高速D/A转换电路、射频上变频电路等,实际实验表明该系统可以实现对无人机干扰拦截和诱导,是一种值得发展的无人机干扰技术,可以在军民领域推广。 展开更多
关键词 无人机 DSP FPGA 干扰拦截 诱导
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基于F28335发电机综合控制平台及其云监控系统研制 预览
7
作者 段垿 李啸骢 +2 位作者 邓海力 冀晓诚 彭诚 《电气开关》 2019年第1期51-55,共5页
介绍了基于数字信号处理器TMS320F28335的发电机综合控制平台的硬件软件设计。该平台具有较强的开源性能,用户可以编程嵌入系统中;适合发电机综合控制理论的研究和开发,配套完成的触摸屏云监控平台兼容多种通讯协议,开发周期短,兼容性... 介绍了基于数字信号处理器TMS320F28335的发电机综合控制平台的硬件软件设计。该平台具有较强的开源性能,用户可以编程嵌入系统中;适合发电机综合控制理论的研究和开发,配套完成的触摸屏云监控平台兼容多种通讯协议,开发周期短,兼容性强。该平台的各个模块已在广西大学动态模拟实验室完成动、静态模拟试验。 展开更多
关键词 DSP 发电机综合控制 云监控系统
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铁路新型地面标志传感器研制 预览
8
作者 刘正毅 苟云涛 +1 位作者 程朝阳 崔建英 《自动化仪表》 CAS 2019年第11期86-89,共4页
铁路地面标志传感器采用电涡流原理,动态探测轨道上特殊金属构件的位置。为了满足新一代轨检系统的性能要求,对传感器原理及存在问题进行分析。通过对传感器内部结构及信号处理方法进行研究,研制了基于数字微处理系统的新型地面标志传... 铁路地面标志传感器采用电涡流原理,动态探测轨道上特殊金属构件的位置。为了满足新一代轨检系统的性能要求,对传感器原理及存在问题进行分析。通过对传感器内部结构及信号处理方法进行研究,研制了基于数字微处理系统的新型地面标志传感器。新型传感器探测线圈采用平衡式结构,补偿了线圈自身的温度漂移;以频率源电路取代谐振电路,提高了输出波形的稳定性;检测数据通过实时现场总线方式传输到轨检系统平台,改善了数据传输的实时性和可靠性。新型传感器经过调试和封装后,在试验室和线路进行了测试,并在路局轨道检查车上进行了应用。该新型传感器稳定性和可靠性高、结构简单、易于实现,满足了新型轨检系统的需求。 展开更多
关键词 轨道检测 铁路地面标志 电涡流 探测线圈 对称线圈 DSP 频率源 CAN总线
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EMCCD实时图像处理系统设计及FPGA实现研究 预览
9
作者 李莉 《电子设计工程》 2019年第13期161-164,170共5页
在实时图像处理系统中,如何能够在有限时间中处理大量的数据信息,并且有效满足系统实时性需求,是需要人们尽快解决的问题。基于此,本文就满足系统模块化的设计思想需求,提出了基于EMCCD实时图像处理系统设计,将DSP和FPGA作为核心器件,... 在实时图像处理系统中,如何能够在有限时间中处理大量的数据信息,并且有效满足系统实时性需求,是需要人们尽快解决的问题。基于此,本文就满足系统模块化的设计思想需求,提出了基于EMCCD实时图像处理系统设计,将DSP和FPGA作为核心器件,实现相应硬件电路设计,并且在实时图像处理系统中使用高要求的跟踪算法。通过实验结果表示,设计的实时图像处理系统功能及性能能够满足预期需求,实用且可靠。 展开更多
关键词 EMCCD 实时图像处理 DSP FPGA
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一种基于CAN通信的多节点DSP串行加载方法 预览
10
作者 王梦佳 《信息与电脑》 2019年第13期162-164,共3页
早期DSP软件串行加载方法主要基于SCI串行通信协议,且一次串行加载只能烧写一套软件到一个DSP中。若一个产品具有多个DSP,且各个DSP内的代码大部分相同,那么采用传统串行加载方法将导致软件烧写效率低下。笔者提出的串行加载方法能够针... 早期DSP软件串行加载方法主要基于SCI串行通信协议,且一次串行加载只能烧写一套软件到一个DSP中。若一个产品具有多个DSP,且各个DSP内的代码大部分相同,那么采用传统串行加载方法将导致软件烧写效率低下。笔者提出的串行加载方法能够针对不同的DSP在线修改代码,将其烧入对应的DSP,且基于应用更普遍的CAN总线通信协议。这种串行加载方法能够实现多节点DSP软件一键烧写,烧写时间短、执行效率高。 展开更多
关键词 DSP 串行加载 CAN通信
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基于PLC的仿生机器人助力控制系统设计 预览 被引量:1
11
作者 李淑女 《智能计算机与应用》 2019年第2期189-192,共4页
为了提高仿生机器人助力控制性能,进行仿生机器人助力控制系统硬件优化设计,提出基于PLC逻辑可编程芯片的仿生机器人助力控制系统设计方案,系统总体结构包括AD采样模块、助力传感调节模块、PLC逻辑控制及控制指令处理模块、时钟中断模... 为了提高仿生机器人助力控制性能,进行仿生机器人助力控制系统硬件优化设计,提出基于PLC逻辑可编程芯片的仿生机器人助力控制系统设计方案,系统总体结构包括AD采样模块、助力传感调节模块、PLC逻辑控制及控制指令处理模块、时钟中断模块、上位机通信模块和人机交互模块等,以PLC逻辑可编程芯片作为核心控制芯片进行仿生机器人助力控制系统的多线程控制,采用VIX总线处理技术进行机器人的助力控制信号处理,构建自动控制系统的上位机通信模块进行远程自动控制和人机交互设计,以PLC和DSP作为数据处理中心单元,在ARM嵌入式微处理器环境下进行仿生机器人助力控制系统的硬件模块化开发。系统测试结果表明,采用该系统进行机器人的助力控制的自动控制性能较好,机器人助力调节的稳定性较高,自适应能力较强。 展开更多
关键词 PLC 逻辑可编程芯片 机器人 助力控制系统 DSP
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高效智能的低频管理 Earthquake Sound大地震MiniMe DSP P10
12
作者 杜晓文 《家庭影院技术》 2019年第6期70-71,共2页
在'15英寸及以上大型低音炮横评活动'结束之后,杂志社又很快收到了大地震新推出的10英寸低音炮MiniMe DSP P10。虽然这是我们之间的第一次见面,但在之前和爱威技术人员讨论低音炮的调校问题时,对方刚好以DSP P12举例,说到通过... 在'15英寸及以上大型低音炮横评活动'结束之后,杂志社又很快收到了大地震新推出的10英寸低音炮MiniMe DSP P10。虽然这是我们之间的第一次见面,但在之前和爱威技术人员讨论低音炮的调校问题时,对方刚好以DSP P12举例,说到通过低音炮自带的智能控制APP进行低频管理,能相当高效地解决驻波问题,让我对这一系列的低音炮和其自带的APP充满好奇,想知道它到底有多'高效'和'智能'。 展开更多
关键词 低音炮 APP EARTHQUAKE SOUND MiniMe DSP P10 低音单元 无源辐射器 DSP 大地震
一种LMS算法的实现及应用 预览
13
作者 赖川 《通信技术》 2019年第5期1055-1060,共6页
定步长LMS算法虽然结构简单,易于实现,但也存在后期信号变弱,步长过大,导致收敛变慢的问题。针对该问题,首先在硬件设计上采用了射频信号正交分解的思想,降低滤波器维度;然后软件上设计了一种实时采样决定步长的方法。该方法使得不同频... 定步长LMS算法虽然结构简单,易于实现,但也存在后期信号变弱,步长过大,导致收敛变慢的问题。针对该问题,首先在硬件设计上采用了射频信号正交分解的思想,降低滤波器维度;然后软件上设计了一种实时采样决定步长的方法。该方法使得不同频点、不同强度的信号有不同的步长。通过降低滤波器维度和变步长的方式加快LMS算法的收敛速度。利用C语言编程在DSP6416芯片上实现了这种变步长LMS算法。实物测试表明:该算法具有收敛速度快,对单载波、FM、AM信号的噪声都能达到40dBm的对消效果。 展开更多
关键词 LMS DSP 对消
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基于模型设计的谐波检测方法及其DSP实现 预览
14
作者 王素娥 王科磊 郝鹏飞 《电测与仪表》 北大核心 2019年第6期122-126,132共6页
与传统的软件开发流程相比,基于模型设计的方法更加快捷高效。采用基于模型设计,成功实现了基于瞬时无功功率理论的谐波检测算法。详细地阐述了基于模型设计方法的配置流程,对自动生成的C代码进行了软件在环测试,以DSP为目标硬件,成功... 与传统的软件开发流程相比,基于模型设计的方法更加快捷高效。采用基于模型设计,成功实现了基于瞬时无功功率理论的谐波检测算法。详细地阐述了基于模型设计方法的配置流程,对自动生成的C代码进行了软件在环测试,以DSP为目标硬件,成功对接。最终在并联型有源电力滤波器上,对该方法生成的谐波检测代码进行了验证。结果表明,通过该方法生成的谐波检测代码可靠并且便于移植,从而消除了人工编写代码的繁琐过程,大大提高了开发效率。 展开更多
关键词 基于模型设计 谐波检测 DSP
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多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统 预览 被引量:1
15
作者 岳光 潘玉田 +2 位作者 张华君 刘学杰 李宇峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期203-208,共6页
提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速... 提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速度快、无需人工干预实现自主调节系统被控量,仿真及试验验证了算法的有效性,为无人侦察车应用于战场侦察、突发灾害紧急救援等提供理论基础和借鉴. 展开更多
关键词 改进型多神经元 神经网络算法 无人侦察车 DSP 伺服控制
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基于FPGA+DSP的软件无线电平台的设计 预览
16
作者 王超 陈明 袁华彬 《信息通信》 2019年第8期40-42,共3页
随着现代芯片工艺的飞速发展,各种高性能数字信号处理芯片不断出现,多核运行的高速信号处理板在通信领域、自动化控制领域等都得到是十分广泛的应用.由于多核信号处理器件扩宽了信号处理和数据传输能力,在本设计中选用TI和Xilinx的高性... 随着现代芯片工艺的飞速发展,各种高性能数字信号处理芯片不断出现,多核运行的高速信号处理板在通信领域、自动化控制领域等都得到是十分广泛的应用.由于多核信号处理器件扩宽了信号处理和数据传输能力,在本设计中选用TI和Xilinx的高性能处理器件,提高了信号处理能力和运算速度.本文具体介绍由XC5VLX85T1136和TMS320C6678组成的高速串行数字信号多核硬件平台的软硬件设计及相关技术的实现过程. 展开更多
关键词 软件无线电平台 FPGA DSP 信号处理
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数字化变电站继电保护系统设计 预览
17
作者 曹雪 《机电工程技术》 2019年第10期169-170,191共3页
为了解决目前煤矿对数字化变电站继电保护缺乏有效措施的现象,设计了一种基于DSP处理器的继电保护系统。结合煤矿数字化变电站的实际情况与国家标准对各个电气件的保护方式进行了选择与分析,在对系统总体方案设计的基础上,利用电气元件... 为了解决目前煤矿对数字化变电站继电保护缺乏有效措施的现象,设计了一种基于DSP处理器的继电保护系统。结合煤矿数字化变电站的实际情况与国家标准对各个电气件的保护方式进行了选择与分析,在对系统总体方案设计的基础上,利用电气元件工作机理与电路知识对系统的硬件结构及软件进行了设计,其中包括DSP的外围电路、数据信号采集电路及主程序流程图的设计。结果表明,继电保护系统具有工作可靠,功耗低,实时性好的优点,可有效地对煤矿数字化变电站进行保护。 展开更多
关键词 继电保护 数字化 保护方式 DSP
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基于DSP的多元数据同步采集与存储系统的设计与实现 预览
18
作者 张迪 宋玉龙 +3 位作者 刘立刚 刘博超 宋策 钱锋 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期47-53,共7页
从硬件和软件两个角度出发,介绍基于DSP的多元数据同步采集与存储系统的组成、工作模式以及功能的测试。系统主要由上位机和数字采集与存储单元组成,其中数字采集与存储单元的硬件部分包括电源模块,值班电路模块,数据采集模块,数据存储... 从硬件和软件两个角度出发,介绍基于DSP的多元数据同步采集与存储系统的组成、工作模式以及功能的测试。系统主要由上位机和数字采集与存储单元组成,其中数字采集与存储单元的硬件部分包括电源模块,值班电路模块,数据采集模块,数据存储模块,时钟同步模块。系统采用DSP作为中央处理芯片,利用经过同步后的秒脉冲作为触发信号,实现同步数据采集。以CF卡作为存储介质,实现数据自容式存储。软件部分实现自检、同步、数据采集存储功能。经过测试,系统工作稳定,功能正常,同步精度在100ns以内。 展开更多
关键词 DSP 同步采集 数据存储
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一种姿轨控发动机控制监测系统的设计 预览
19
作者 弭艳 张红霞 +1 位作者 马兵兵 任仲强 《航天制造技术》 2019年第2期32-37,共6页
为满足某型姿轨控动力系统热试车需求,研制了一种基于DSP+FPGA的姿轨控发动机控制监测系统。采用模块化设计,主处理器采用DSP指令及数据分析,各功能模块采用FPGA进行PCI总线管理和模块功能实现,各功能模块独立工作、自主采集或程序发控... 为满足某型姿轨控动力系统热试车需求,研制了一种基于DSP+FPGA的姿轨控发动机控制监测系统。采用模块化设计,主处理器采用DSP指令及数据分析,各功能模块采用FPGA进行PCI总线管理和模块功能实现,各功能模块独立工作、自主采集或程序发控。通过分立式多核心并行处理架构的软件方案,综合运用手动、时序和自动发控方式,实现了54路阀门控制及64路信号同步采集、实时分析存储。该系统已多次用于全系统热试车及总装测试,满足总体要求,性能稳定可靠,操作使用方便,有效降低了姿轨控动力系统试验成本,具有较高的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 姿轨控发动机 控制监测系统 DSP FPGA
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基于DSP的n阶FIR滤波器的设计 预览
20
作者 王维斌 《科技视界》 2019年第25期22-23,共2页
本设计针对DSP芯片编写了基于MATLAB的FIR滤波器仿真程序FIR Simulink,可通过选择滤波器的类型及窗函数来对滤波器进行仿真,并在DSP实验箱上实现了基于TMS320VC5402的16位定点DSP芯片的FIR滤波功能,在设计中对FIR滤波器的设计方法进行... 本设计针对DSP芯片编写了基于MATLAB的FIR滤波器仿真程序FIR Simulink,可通过选择滤波器的类型及窗函数来对滤波器进行仿真,并在DSP实验箱上实现了基于TMS320VC5402的16位定点DSP芯片的FIR滤波功能,在设计中对FIR滤波器的设计方法进行了总结,找到了一种快速传递滤波器系数的方法,方便了FIR滤波器的设计。 展开更多
关键词 FIR滤波器 窗函数 MATLAB DSP
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