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一种基于稀疏重构的NB-IoT时延估计算法 预览
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作者 唐宏 牟泓彦 《重庆邮电大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2020年第1期85-91,共7页
针对传统的时延估计算法无法解决窄带物联网(narrowband internet of things,NB-IoT)低速率低功耗引起的估计精度低、计算复杂度高等问题,提出一种加入代价函数模型的基于稀疏重构的时延估计算法。利用窄带定位参考信号(narrowband posi... 针对传统的时延估计算法无法解决窄带物联网(narrowband internet of things,NB-IoT)低速率低功耗引起的估计精度低、计算复杂度高等问题,提出一种加入代价函数模型的基于稀疏重构的时延估计算法。利用窄带定位参考信号(narrowband positioning reference signal,NPRS)与传统的正交匹配追踪算法(orthogonal matching pursuit,OMP)进行时延值预估计,然后根据预估计的时延值构建冗余字典,在此基础上利用改进的OMP算法进一步对时延值进行估计。该算法中加入代价函数的思想将多维的时延估计降维成多个一维的时延估计,同时利用稀疏重构来消除各信号之间的干扰。另外,为了消除降维带来的局部最优的问题,合理设置软门限来有效并快速地终止代价函数模型的迭代过程。仿真结果表明,与OMP算法等传统时延估计算法相比,该算法具有更好的检测性能以及更高的时延估计精度。 展开更多
关键词 窄带物联网 时延估计 稀疏重构 代价函数
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基于多类邻域三支决策模型的不平衡数据分类 预览
2
作者 向伟 王新维 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第5期103-109,共7页
不平衡数据分类是一种重要的数据分类问题。对于不平衡数据中规模较小的类,传统的分类算法的分类效果较差。对此,提出一种多类邻域三支决策模型的不平衡数据分类算法。首先,将传统的三支决策在混合数据和多个类的情形下进行推广,提出了... 不平衡数据分类是一种重要的数据分类问题。对于不平衡数据中规模较小的类,传统的分类算法的分类效果较差。对此,提出一种多类邻域三支决策模型的不平衡数据分类算法。首先,将传统的三支决策在混合数据和多个类的情形下进行推广,提出了混合数据的多类邻域三支决策模型;然后,在该模型中给出一种自适应代价函数的设定方法,并基于该方法提出了多类邻域三支决策模型的不平衡数据分类算法。仿真实验的结果表明,所提出的分类算法对于不平衡数据具有更好的分类性能。 展开更多
关键词 不平衡数据 分类 三支决策 代价函数 自适应
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Generation and Analysis of Hybrid-Electric Vehicle Transmission Shift Schedules with a Torque Split Algorithm 预览
3
作者 Nicholas J. Connelly Derek I. George +1 位作者 Andrew C. Nix W. Scott Wayne 《交通科技期刊(英文)》 2020年第1期21-49,共29页
The increased concern over global climate change and lack of long-term sustainability of fossil fuels in the projected future has prompted further research into advanced alternative fuel vehicles to reduce vehicle emi... The increased concern over global climate change and lack of long-term sustainability of fossil fuels in the projected future has prompted further research into advanced alternative fuel vehicles to reduce vehicle emissions and fuel consumption. One of the primary advanced vehicle research areas involves electrification and hybridization of vehicles. As hybrid-electric vehicle technology has advanced, so has the need for more innovative control schemes for hybrid vehicles, including the development and optimization of hybrid powertrain transmission shift schedules. The hybrid shift schedule works in tandem with a cost function-based torque split algorithm that dynamically determines the optimal torque command for the electric motor and engine. The focus of this work is to develop and analyze the benefits and limitations of two different shift schedules for a position-3 (P3) parallel hybrid-electric vehicle. a traditional two-parameter shift schedule that operates as a function of vehicle accelerator position and vehicle speed (state of charge (SOC) independent shift schedule), and a three-parameter shift schedule that also adapts to fluctuations in the state of charge of the high voltage batteries (SOC dependent shift schedule). The shift schedules were generated using an exhaustive search coupled with a fitness function to evaluate all possible vehicle operating points. The generated shift schedules were then tested in the software-in-the-loop (SIL) environment and the vehicle-in-the-loop (VIL) environment and compared to each other, as well as to the stock 8L45 8-speed transmission shift schedule. The results show that both generated shift schedules improved upon the stock transmission shift schedule used in the hybrid powertrain comparing component efficiency, vehicle efficiency, engine fuel economy, and vehicle fuel economy. 展开更多
关键词 Hybrid-Electric Vehicles TORQUE SPLIT ALGORITHM SHIFT SCHEDULE SHIFT Map COST Function SOC Dependent
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湍流状态下化学品扩散溯源中不同目标函数的影响分析 预览
4
作者 董吉开 杜文莉 +1 位作者 王冰 许乔伊 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1163-1173,共11页
化学气体泄漏会对生命财产安全及环境造成重大破坏,建立有效的监测装置及评估系统能够在发生泄漏事故时为应急救援提供辅助决策,有效降低泄漏带来的潜在风险。通常会通过在风险区域排布的气体浓度传感器检测气体浓度,根据气象条件及气... 化学气体泄漏会对生命财产安全及环境造成重大破坏,建立有效的监测装置及评估系统能够在发生泄漏事故时为应急救援提供辅助决策,有效降低泄漏带来的潜在风险。通常会通过在风险区域排布的气体浓度传感器检测气体浓度,根据气象条件及气体扩散前向分布模型来进行泄漏估计。由于泄漏场景数据不易获得,因此本文基于fires dynamics simulator(FDS)的大涡模拟方法模拟含湍流下的泄漏扩散场景获取数据,在此基础上研究了目标函数对于建模过程及溯源结果的影响。通过溯源结果发现,以浓度偏差平方和为目标函数的溯源结果从总体效果来看比其他目标函数更优,但其仍不能避免受湍流影响在某些场景的溯源指标远离平均值,而综合考虑不同目标的溯源结果在一定程度上能改善该情况。 展开更多
关键词 泄漏 扩散 模型 湍流 溯源 目标函数
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无人驾驶汽车局部路径规划算法研究 预览
5
作者 彭晓燕 谢浩 黄晶 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-10,共10页
无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安全性、平滑性等,再根据各代价函数加权计算获得局部最佳路径... 无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安全性、平滑性等,再根据各代价函数加权计算获得局部最佳路径。针对障碍物移动随机性,设计了一种基于运动估计结合高斯卷积的移动障碍安全性代价函数;考虑候选路径曲率的变化及其连续性,设计了路径平滑性代价函数。使用了一种新的坐标转换计算方法将路径从s-ρ坐标系转换到大地笛卡尔坐标系,提高了实时性。最后,利用PreScan和Matlab软件进行联合仿真,并在"远飞"无人车实验平台上进行了真实道路场景的实车实验。实验结果表明:提出的路径规划算法不仅能使无人车安全、合理地规避静止和移动障碍,且完全满足局部路径规划算法对实时性的要求。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 避障 路径规划 代价函数 实车实验
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基于深度代价敏感CNN的年龄估计算法 预览
6
作者 李大湘 马宣 +1 位作者 任娅琼 刘颖 《模式识别与人工智能》 CSCD 北大核心 2020年第2期176-181,共6页
针对年龄估计中样本数量不平衡及不同类间发生误分类时付出代价不同的问题,将代价敏感性嵌入深度学习框架中,提出基于深度代价敏感CNN的年龄估计算法.首先为每个年龄类别分别建立损失函数,解决训练样本的不平衡问题.然后,定义代价向量... 针对年龄估计中样本数量不平衡及不同类间发生误分类时付出代价不同的问题,将代价敏感性嵌入深度学习框架中,提出基于深度代价敏感CNN的年龄估计算法.首先为每个年龄类别分别建立损失函数,解决训练样本的不平衡问题.然后,定义代价向量以反映不同类之间发生误分类而付出的代价差异性,构造逆交叉熵误差函数.最后,融合上述方法,为卷积神经网络(CNN)构造一个损失函数,使CNN在训练阶段学习针对年龄估计的鲁棒人脸表征.在不同种族的年龄估计标准图像集上的实验验证文中算法的有效性. 展开更多
关键词 年龄估计 代价敏感性 卷积神经网路(CNN) 损失函数
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基于强化学习的学习变阻抗控制 预览
7
作者 李超 张智 +3 位作者 夏桂华 谢心如 朱齐丹 刘琦 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期304-311,共8页
为了提高力控制的性能,使机器人高效自主地学习执行力控制任务,本文提出一种学习变阻抗控制方法。该方法采用基于模型的强化学习算法学习最优阻抗调节策略,使用高斯过程模型作为系统的变换动力学模型,允许概率化的推理与规划,并在成本... 为了提高力控制的性能,使机器人高效自主地学习执行力控制任务,本文提出一种学习变阻抗控制方法。该方法采用基于模型的强化学习算法学习最优阻抗调节策略,使用高斯过程模型作为系统的变换动力学模型,允许概率化的推理与规划,并在成本函数中加入能量损失项,实现误差和能量的权衡。仿真实验结果表明:该学习变阻抗控制方法具有高效性,仅需数次交互即可成功学习完成力控制任务,大大减少了所需的交互次数与交互时间,且学习得到的阻抗控制策略具有仿生特性,可用于学习执行力敏感型任务。 展开更多
关键词 机器人 阻抗控制 力控制 控制策略 强化学习 高效 高斯过程 成本函数
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使用L^0范数代价函数的二维相位快速解缠方法 预览
8
作者 石娟 高建 +1 位作者 张程宾 费鲜芸 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期51-56,共6页
针对最小范数解缠方法的代价函数模型以及迭代效率问题,提出一种符合L0范数准则的高效的二维相位全局最优解缠方法。在对最小范数代价函数模型特征进行分析的基础上,给出一种符合L0范数准则的代价函数,满足在相位不连续边界的切方向上... 针对最小范数解缠方法的代价函数模型以及迭代效率问题,提出一种符合L0范数准则的高效的二维相位全局最优解缠方法。在对最小范数代价函数模型特征进行分析的基础上,给出一种符合L0范数准则的代价函数,满足在相位不连续边界的切方向上相对法方向具有更强的约束作用,保证解缠迭代处理时连续相位按照代价函数的约束条件进行趋近的同时,不连续边界不会被破坏。为了解决线性方程中低频误差收敛慢的问题,根据最小范数方法独立性的特点,采用数据分块处理方法,注重高频信息以提高迭代处理效率,将低频信息处理转移到数据块间偏移量计算中。实验对比分析表明,新解缠方法在可靠性和效率方面都能够达到较好的水平。 展开更多
关键词 相位解缠 最小范数 代价函数 分块处理
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门控递归单元神经网络坐标变换盲均衡算法
9
作者 魏海文 郭业才 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第9期89-93,98共6页
针对数字信号传输过程中的码间干扰问题,提出了门控递归单元神经网络坐标变换盲均衡算法(GRUNN-CT-CMA).首先,在递归神经网络基础上加入门控结构,使门控递归单元神经网络(GRUNN)对长时间跨度信息的感知能力更强、记忆力更持久.其次,在GR... 针对数字信号传输过程中的码间干扰问题,提出了门控递归单元神经网络坐标变换盲均衡算法(GRUNN-CT-CMA).首先,在递归神经网络基础上加入门控结构,使门控递归单元神经网络(GRUNN)对长时间跨度信息的感知能力更强、记忆力更持久.其次,在GRUNN中引入坐标变换得到的盲均衡算法,进一步降低了稳态误差、加快了代价函数收敛速度.结果表明,与常模盲均衡算法(CMA)和延迟单元递归神经网络盲均衡算法(BRNN-CMA)相比,GRUNN-CT-CMA在均衡高阶多模信号时,稳态误差最小、收敛速度最快、输出信号星座图最清晰. 展开更多
关键词 盲均衡 门控递归单元 神经网络 代价函数 坐标变换 码间干扰
基于改进Gabor优化选择的布匹瑕疵检测方法 预览
10
作者 赵宏威 王亦红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第24期202-207,共6页
针对传统Gabor优化选择方法用于布匹瑕疵检测时准确率低、鲁棒性差的缺点,提出了改进的优化选择方法,通过瑕疵图像与标准图像Gabor滤波后分块子图均值差平方和的代价函数实现优化选择。设置一组不同方向和尺度的Gabor滤波器并提取标准... 针对传统Gabor优化选择方法用于布匹瑕疵检测时准确率低、鲁棒性差的缺点,提出了改进的优化选择方法,通过瑕疵图像与标准图像Gabor滤波后分块子图均值差平方和的代价函数实现优化选择。设置一组不同方向和尺度的Gabor滤波器并提取标准图像滤波后相关参数,通过改进的优化选择方法实现滤波后瑕疵图像的最优选择,利用迭代式阈值分割对最优滤波后图像进行二值分割,根据分割后图像的像素信息检测是否含有瑕疵并输出瑕疵信息。实验验证该方法,并与传统优化选择方法对比分析,结果表明该方法运算量较少,且检查性能高,可满足在线检测要求。 展开更多
关键词 布匹瑕疵检测 Gabor优化选择 代价函数
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三电平逆变器的改进无模型预测电流控制 预览
11
作者 金涛 沈学宇 +1 位作者 苏泰新 郭敬东 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期86-91,113共7页
针对传统模型预测控制对系统模型的依赖性强、鲁棒性差的问题,提出一种应用于三相三电平中性点箝位型(NPC)逆变器的改进无模型预测电流控制方法。该方法利用当前时刻检测的负载电流和上一次计算的电流差分矢量预测下一时刻的输出电流值... 针对传统模型预测控制对系统模型的依赖性强、鲁棒性差的问题,提出一种应用于三相三电平中性点箝位型(NPC)逆变器的改进无模型预测电流控制方法。该方法利用当前时刻检测的负载电流和上一次计算的电流差分矢量预测下一时刻的输出电流值,其无需任何系统模型参数;通过引入计数因子,及时更新电流差分,并在下一控制周期内应用所选择的使给定代价函数最小的逆变器开关状态,有效地控制负载电流。该算法在一个采样间隔内只需对负载电流进行一次采样,但其运算量大,对系统处理器要求较高。仿真和实验结果表明:所提控制策略具有良好的稳态特性和动态响应速度,且能消除负载参数变化对控制系统稳定性的影响。 展开更多
关键词 无模型预测电流控制 三电平NPC逆变器 模型参数 代价函数
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T型三电平单相逆变器有限开关状态模型 预览 被引量:1
12
作者 杨勇 谢门喜 樊明迪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期120-126,共7页
针对单相逆变器的特点,提出一种基于T型三电平单相逆变器有限开关状态模型预测控制方法。在静止坐标系下建立T型三电平单相逆变器基于期望电压矢量的预测模型,大大减少有限开关状态模型预测控制中预测模型的计算量。在目标函数中构造电... 针对单相逆变器的特点,提出一种基于T型三电平单相逆变器有限开关状态模型预测控制方法。在静止坐标系下建立T型三电平单相逆变器基于期望电压矢量的预测模型,大大减少有限开关状态模型预测控制中预测模型的计算量。在目标函数中构造电流跟踪和T型三电平中性点电压平衡目标项,实现给定电流快速、精确跟踪以及中性点电压平衡控制。最后,建立起基于T型三电平单相逆变器实验平台,对所提的有限开关状态模型预测控制进行测试。实验结果表明:所提出模型预测方法使系统具有良好的静、动态性能。 展开更多
关键词 T型三电平单相逆变器 有限开关状态模型预测控制 期望电压矢量 预测模型 目标函数
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传感器网络中的时变信号跟踪分布式估计器 预览
13
作者 马玉清 李琳 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期84-91,共8页
针对传感器网络中时变信号的跟踪估计及其他估计器存在的不足,提出了新的分布式估计器。首先,该估计器的每个节点测量一个时变带噪信号,并计算出其局部估计值作为其自身和它的邻居的测量值和估计值的加权和;其次,通过一个合适的帕累托... 针对传感器网络中时变信号的跟踪估计及其他估计器存在的不足,提出了新的分布式估计器。首先,该估计器的每个节点测量一个时变带噪信号,并计算出其局部估计值作为其自身和它的邻居的测量值和估计值的加权和;其次,通过一个合适的帕累托优化问题来估计和更新它的权值,以使估计误差的方差和均值最小化;还对分布式估计器在估计偏差和估计误差性能方面进行了研究,给出了偏差的上限;估计器不依赖于中心协调,且参数优化和估计都分布在节点上。仿真结果表明,提出的分布式估计器相比于现有的分布式跟踪估计器,能更好地跟踪传感器网络中由噪声所损坏的未知时变信号,并能得到更好的估值结果。 展开更多
关键词 传感器网络 时变信号 跟踪估计 帕累托优化 成本函数 均方误差
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危险天气下终端区受扰通行能力优化
14
作者 王莉莉 王航臣 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期2002-2008,共7页
针对以往终端区在危险天气下依靠空中交通管制员个人经验、缺乏量化决策模型导致安全系数降低、通行能力下降的问题,对终端区受扰状态下的通行能力优化展开研究。首先,根据终端区特点描述了终端区网络的数学表示方法,构建了进离场航线... 针对以往终端区在危险天气下依靠空中交通管制员个人经验、缺乏量化决策模型导致安全系数降低、通行能力下降的问题,对终端区受扰状态下的通行能力优化展开研究。首先,根据终端区特点描述了终端区网络的数学表示方法,构建了进离场航线的费用函数,并说明了以不同品种流区别飞机性能差异的必要性;其次,考虑航线与跑道容量、管制员负荷、机型差异,建立了一个以航线费用最小为目标的动态多品种流网络优化模型;再次,针对终端区航线网络费用动态变化的特点,设计了一种阶段性分配流量的近似算法;最后,以上海终端区作为算例进行仿真,结果表明,优化模型能在危险天气发生时快速有效地分配空中交通流量,优化受扰通行能力,在大流量下比传统的求解算法更具效率优势。 展开更多
关键词 安全系统学 风险控制 受扰通行能力 动态网络流 多品种流 费用函数
基于人工势场法的无人机路径规划避障算法 预览 被引量:2
15
作者 毛晨悦 吴鹏勇 《电子科技》 2019年第7期65-70,共6页
随着无人机广泛应用于生产生活的各个方面,无人机的避障研究成为热点问题。为了提高无人机的避障性能,文中提出一种基于人工势场法的无人机路径规划避障算法。该算法通过生成预规划路径弱化了目标点对无人机的吸引作用,增加了路径的连贯... 随着无人机广泛应用于生产生活的各个方面,无人机的避障研究成为热点问题。为了提高无人机的避障性能,文中提出一种基于人工势场法的无人机路径规划避障算法。该算法通过生成预规划路径弱化了目标点对无人机的吸引作用,增加了路径的连贯性;在势场函数中加入了动态调节因子,可减少无人机轨迹不必要的转弯机动,减少机动能耗;该算法综合考虑无人机飞行中的安全性、平滑性和机动能耗,提出了一种新的代价函数,并通过使得代价函数最小化来选出最优路径。实验结果表明,该算法克服了传统人工势场的不足,在不同的飞行环境下均能够规划出安全、平滑、机动能耗小的路径,有效避开障碍物,且具有较好的适应性。 展开更多
关键词 路径规划 人工势场 避障 候选路径 代价函数 机动能耗
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机载雷达中断航迹关联算法
16
作者 王朝辉 韩贺勤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第7期61-64,共4页
由于多普勒盲区、电磁干扰以及电子静默等原因,机载预警雷达会经常出现目标航迹中断的现象。针对传统中断航迹关联算法航迹错误关联和漏关联的概率较高的缺点,文中提出基于先验信息的中断航迹关联算法,利用目标运动特征等先验信息进行... 由于多普勒盲区、电磁干扰以及电子静默等原因,机载预警雷达会经常出现目标航迹中断的现象。针对传统中断航迹关联算法航迹错误关联和漏关联的概率较高的缺点,文中提出基于先验信息的中断航迹关联算法,利用目标运动特征等先验信息进行粗关联,采用对数代价函数结合二维最优分配实现中断航迹关联,并通过多项式拟合连接关联成功的航迹。仿真实验表明,该算法关联性能比传统算法有显著提高。 展开更多
关键词 中断航迹关联 代价函数 先验信息 机载雷达
中欧班列的时间价值优势分析 预览
17
作者 蒋佳楠 王鸿鹏 《集美大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第4期284-289,共6页
为提升中欧班列在贸易全球化中的时间价值优势,运用货物时间价值模型建立中欧班列的三阶段时间价值模型,得出中欧班列在不同货物中的时间价值优势。研究结果表明,提高中欧班列的发班频次,时间敏感度高的货物种类时间价值明显提升。
关键词 中欧班列 价值特性 时间价值 成本函数
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电容均压三相四开关整流器多矢量模型预测控制 预览
18
作者 章宝歌 马伟杰 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第10期45-53,99共10页
三相四开关整流器因其交流侧某一相直接连接在直流侧两电容中性点之间,存在着电容电压不平衡问题。为了保证电容电压平衡,且进一步提高三相四开关整流器控制系统的稳态性能,提出了一种电容均压的多矢量模型预测控制(multi-vector model ... 三相四开关整流器因其交流侧某一相直接连接在直流侧两电容中性点之间,存在着电容电压不平衡问题。为了保证电容电压平衡,且进一步提高三相四开关整流器控制系统的稳态性能,提出了一种电容均压的多矢量模型预测控制(multi-vector model predictive control, MVMPC)策略。针对三相四开关整流器无零矢量问题,建立等效零矢量模型;为保证直流电压的稳定,采用参考功率补偿策略来平衡直流侧电容电压;多矢量模型预测控制方面,每个采样周期选取两个基本电压矢量和一个等效零矢量,这使得等效合成矢量方向幅值均可调,扩大了等效合成矢量的作用范围,提高了系统的控制精度。仿真结果表明,电容均压多矢量模型预测控制策略能使三相四开关整流器可靠稳定地运行,对功率、网侧电流、直流侧电容电压等有着良好的控制效果;与传统的模型预测控制策略(conventional model predictive control, CMPC)相比,所提控制策略具有更小的功率脉动以及更低的电流谐波含量,且开关频率恒定,谐波电流分布规律。 展开更多
关键词 变换器建模与控制 模型预测控制 代价函数 时间优化 多矢量 三相四开关整流器 电容电压平衡
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基于自适应的光通信系统信道盲均衡技术研究
19
作者 代红英 张仁永 《激光杂志》 北大核心 2019年第10期177-181,共5页
传统光通信系统盲均衡方法依据信号序列的统计特征进行盲均衡训练,未考虑信号序列中的噪音因素,导致信号序列存在共线性问题,且对数据长度有较高的依赖性,均衡效果差,为此提出基于自适应的光通信系统信道盲均衡方法。首先构建光通信系... 传统光通信系统盲均衡方法依据信号序列的统计特征进行盲均衡训练,未考虑信号序列中的噪音因素,导致信号序列存在共线性问题,且对数据长度有较高的依赖性,均衡效果差,为此提出基于自适应的光通信系统信道盲均衡方法。首先构建光通信系统接收机等效噪音和信道数学模型,明确大气湍流强度、高斯白噪音和光通信系统信道间的关系,然后构建光通信QPSK调制盲均衡模型,采用基于脊回归(RR)的光通信系统信道盲均衡方法,构建脊回归盲均衡代价函数,将光通信系统信道盲均衡问题,转换成求解无约束优化问题,实现光通信系统信道的盲均衡,最后实验结果表明,该方法收敛效率高、误码率低,对数据长度的依赖性低,盲均衡效果佳。 展开更多
关键词 光通信系统 信道 盲均衡 脊回归 噪音 代价函数
永磁同步电机模型预测磁链控制 预览 被引量:1
20
作者 牛峰 韩振铎 +3 位作者 黄晓艳 张健 李奎 方攸同 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期34-41,共8页
针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)成本函数中权重系数设计繁琐问题,提出一种模型预测磁链控制(MPFC),能够消除成本函数中的权重系数。首先,根据永磁同步电机数学方程建立转矩、磁链及负载角之间数学模型;然后,推导转矩和... 针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)成本函数中权重系数设计繁琐问题,提出一种模型预测磁链控制(MPFC),能够消除成本函数中的权重系数。首先,根据永磁同步电机数学方程建立转矩、磁链及负载角之间数学模型;然后,推导转矩和磁链幅值与定子磁链矢量之间解析关系,将对转矩和定子磁链幅值的控制转化为对定子磁链矢量的控制,从而省略了权重系数的设计过程;最后,在永磁同步电机试验平台上进行算法验证,并与MPTC进行详细对比,结果表明所提出的MPFC能够有效抑制转矩脉动和定子磁链脉动,具有与MPTC最优控制时相当的动静态性能,算法运算量显著降低,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 模型预测磁链控制 永磁同步电机 权重系数 成本函数
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