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光学导航与电磁导航辅助下精准牙种植手术效果比较 预览
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作者 赵睿 贾婷婷 +7 位作者 乔波 朱亮 邢乐君 孟凡皓 胡随馨 周正 于秋华 张海钟 《精准医学杂志》 2019年第3期193-196,201共5页
目的对比研究计算机辅助光学导航与电磁导航下精准牙种植手术的优缺点。方法 下颌牙列缺损拟行牙种植手术患者10例,采集患者颌骨CBCT影像,5例在计算机辅助光学导航下行牙种植手术,5例在计算机辅助电磁导航下行牙种植手术。术后拍摄CBCT... 目的对比研究计算机辅助光学导航与电磁导航下精准牙种植手术的优缺点。方法 下颌牙列缺损拟行牙种植手术患者10例,采集患者颌骨CBCT影像,5例在计算机辅助光学导航下行牙种植手术,5例在计算机辅助电磁导航下行牙种植手术。术后拍摄CBCT进行种植位点评估。结果 两组患者均获得了良好的治疗效果,所有植体均植入理想的颌骨位置中。两组患者植体整体角度偏差范围不超过25°,植入深度偏差均不超过 1.4 mm;光学导航组植体植入角度偏差小于电磁导航组( t =3.5, P <0.05),两组患者植体植入深度差异无显著性( P >0.05)。结论 计算机辅助光学导航与电磁导航下均可完成精准牙种植手术,在应用过程中,两者各有优势和不足,电磁导航对于手术室环境要求较苛刻,在常规环境中精度略低于光学导航。在进一步研究中如果可以将光学导航和电磁导航相结合进行精准牙种植手术,将大大提高计算机辅助导航在牙种植领域的应用范围,特别是为复杂牙种植手术提供新的助力。 展开更多
关键词 牙种植 外科手术 计算机辅助 光学导航 电磁导航
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红外线计算机辅助导航的全膝关节置换术
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作者 虞宵 郭东昇 +4 位作者 周晓强 李志强 徐人杰 王东来 陈广祥 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期426-430,共5页
[目的]探讨应用红外线计算机导航下行全膝关节置换术(TKA)治疗终末期骨关节炎的临床效果。[方法]筛选2017年1月~2018年1月于苏州市立医院关节外科住院因终末期膝关节骨性关节炎行初次单侧TKA的患者46例为研究对象,将其随机分为导航组和... [目的]探讨应用红外线计算机导航下行全膝关节置换术(TKA)治疗终末期骨关节炎的临床效果。[方法]筛选2017年1月~2018年1月于苏州市立医院关节外科住院因终末期膝关节骨性关节炎行初次单侧TKA的患者46例为研究对象,将其随机分为导航组和常规组。导航组患者采用红外线计算机导航下的TKA,常规组患者采用传统TKA。对比两组患者手术情况及术后并发症、软组织平衡、功能评分及术后影像资料。[结果]导航组的手术时间长于常规组,其术中出血量、术后24 h引流量均明显低于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。末次随访时,导航组术后膝关节活动度大于常规组(P<0.05),但两组的AKSS及Oxford评分对比差异无统计学意义(P>0.05)。导航组术后下肢力线误差、软组织平衡角度变量及软组织平衡分离变量均小于常规组(P<0.05);导航组患者置入假体的α、β、γ、δ角度偏差显著低于常规组患者(P<0.05)。[结论]红外线计算机导航辅助下TKA安装假体的位置角度更为精准。 展开更多
关键词 终末期骨关节炎 全膝关节置换术 计算机导航
机器人辅助颌骨重建手术精度验证 预览
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作者 张弘毅 王兴涛 刘筱菁 《中国医疗器械杂志》 2019年第4期266-269,共4页
下颌骨是头颈部重要部分,颌骨缺损不仅影响患者容貌,而且影响患者咀嚼和语言等日常功能。腓骨移植修复颌骨重建是常用方法,手术对骨块的位置和姿态精度要求非常高,因此,该文设计了一种腓骨修复颌骨重建手术机器人系统,辅助医生把持定位... 下颌骨是头颈部重要部分,颌骨缺损不仅影响患者容貌,而且影响患者咀嚼和语言等日常功能。腓骨移植修复颌骨重建是常用方法,手术对骨块的位置和姿态精度要求非常高,因此,该文设计了一种腓骨修复颌骨重建手术机器人系统,辅助医生把持定位游离骨块,并开展了模型对比实验研究,结果表明该机器人系统可辅助医生开展颌骨重建手术,提高手术效果。 展开更多
关键词 颌骨重建 多臂机器人 计算机辅助导航 实验研
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Application of computer-assisted navigation in treating congenital maxillomandibular syngnathia: A case report 预览
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作者 Li-Qin Lin Shan-Shan Bai Min Wei 《世界临床病例杂志》 2019年第5期650-655,共6页
BACKGROUND Congenital maxillomandibular syngnathia is an extremely rare disorder characterized by craniofacial malformations and inability to open the mouth adequately, which leads to problems with feeding, swallowing... BACKGROUND Congenital maxillomandibular syngnathia is an extremely rare disorder characterized by craniofacial malformations and inability to open the mouth adequately, which leads to problems with feeding, swallowing, and breathing as well as temporomandibular joint ankylosis. The main goal of the surgery is to release the ankylosis, establish functioning mandible, and prevent re-fusion. However, surgical procedures for this disease are rarely reported. CASE SUMMARY Here, we report a 7-mo-old girl with bilateral maxillomandibular syngnathia. The patient presented with difficulty in feeding, breathing, sounding, and swallowing and had developmental dysplasia. For treatment, we performed bone isolation by computer-assisted navigation and used silicone to fix the wound surface to prevent refusion of bone. To our knowledge, this is the only syngnathia case in the literature treated using computer-assisted navigation. With the guidance of precise navigation, we were able to minimize operation time by at least one hour, the patient's blood vessels, nerves, and tooth germs were well protected, and excessive bleeding was avoided. After six weeks, the patient showed improvement in mouth opening and no major issues of feeding. CONCLUSION Application of computer-assisted navigation can significantly improve accuracy, effectiveness, and surgical safety in correcting congenital maxillomandibular syngnathia. 展开更多
关键词 CRANIOFACIAL ABNORMALITIES MANDIBULAR diseases MAXILLA COMPUTER-ASSISTED NAVIGATION Case report
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接受计算机导航技术颌面部手术治疗患者的心理研究 预览 被引量:1
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作者 端莉梅 景建龙 《国际口腔医学杂志》 CSCD 2018年第1期20-25,共6页
目的研究患者在接受计算机导航辅助治疗前后的心理状态及护理需要,为护理质量的提高提供参考。方法本研究采用质性研究的方法,选择2015年10月-2016年7月就诊的30例需应用计算机导航技术行手术治疗的患者为研究对象,采用Colaizzi内容... 目的研究患者在接受计算机导航辅助治疗前后的心理状态及护理需要,为护理质量的提高提供参考。方法本研究采用质性研究的方法,选择2015年10月-2016年7月就诊的30例需应用计算机导航技术行手术治疗的患者为研究对象,采用Colaizzi内容分析法,揭示接受手术导航辅助治疗的患者的真实体验。结果根据访谈内容总结出以下5个主题:1)术前对疾病预后和接受手术存在焦虑;2)对计算机辅助导航的使用充满信心,但相关知识储备不足;3)对医院的服务和医生的技术满意;4)对护士提供的护理感到满意;5)对手术结果及术后恢情况表示满意。结论在充分了解手术导航的相关信息后,患者普遍表示出对手术导航这一新技术的信心,提示充分的术前沟通对此类患者心理关怀的重要性。在精细护理的基础上,做好术前术后的沟通,关注患者个性化心理体验,能达到更佳的治疗效果。 展开更多
关键词 计算机导航技术 颌面部手术 质性研究 心理体验
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基于O-arm■的计算机辅助导航技术在单开门颈椎管扩大成形术中应用的临床评价 被引量:1
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作者 徐闯 张亚庆 +1 位作者 黄博 周跃 《第三军医大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第24期2254-2259,共6页
目的探究应用基于O-arm■的计算机辅助导航技术在单开门颈椎管扩大成形术中应用的可行性,并对其临床效果进行评价。方法收集2014年5月至2017年10月,在我科应用基于O-arm■的计算机辅助导航技术行单开门颈椎管扩大成形术治疗颈椎管狭窄... 目的探究应用基于O-arm■的计算机辅助导航技术在单开门颈椎管扩大成形术中应用的可行性,并对其临床效果进行评价。方法收集2014年5月至2017年10月,在我科应用基于O-arm■的计算机辅助导航技术行单开门颈椎管扩大成形术治疗颈椎管狭窄症的患者26例,男性21例,女性5例;年龄33~76岁,平均59.4岁。根据日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分(17分法)及其改善率评价术后神经功能改善情况。根据术后6个月复查影像学结果评价椎管扩大情况及门轴侧骨融合情况。结果患者手术时间(162.2±24.0)min,术中出血量(282.7±117.0)mL,术中未出现相关并发症。患者术后随访时间6.0~46.4个月,平均22.8个月,术前JOA评分8.1±2.7,末次随访JOA评分13.4±2.7,所有患者临床症状均有不同程度改善(P<0.05),术后改善率(58.2±30.4)%。患者术后6个月患者影像学资料提示椎管扩大满意,门轴侧均见骨性融合,未出现再关门情况及神经损害加重的情况。结论应用基于O-arm■的计算机辅助导航技术开展单开门颈椎管扩大成形术,其手术方式安全可行,临床效果令人满意。 展开更多
关键词 颈椎管狭窄症 O-arm■ 计算机导航 椎管扩大成形术 单开门
CAD结合3D打印导航模板辅助TKA术前设计和临床应用 预览 被引量:1
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作者 丁焕文 苗秋菊 +5 位作者 刘辉亮 王虹 涂强 陈加荣 黄敏强 滕强 《中国骨科临床与基础研究杂志》 2017年第5期261-268,共8页
目的探讨计算机辅助设计(CAD)结合3D打印导航模板在全膝关节置换(TKA)手术中的应用效果。方法对具有TKA手术指征的患者进行术前CT扫描、三维重建和下肢解剖参数三维测量;在三维模型上选择匹配合适型号的假体,根据患者股骨髁外形和假体... 目的探讨计算机辅助设计(CAD)结合3D打印导航模板在全膝关节置换(TKA)手术中的应用效果。方法对具有TKA手术指征的患者进行术前CT扫描、三维重建和下肢解剖参数三维测量;在三维模型上选择匹配合适型号的假体,根据患者股骨髁外形和假体匹配情况,采用CAD技术设计个性化股骨远端截骨模板、股骨远端+1mm截骨模板、外翻+1°截骨模板、外翻-1°截骨模板、股骨远端4合1截骨模板等,并通过3D打印技术制作实物模板,以引导股骨远端精准截骨。2014年3月至2016年10月采用该新方法辅助完成16例(18膝)TKA手术(3D打印组),选取同期行传统TKA手术的16例(16膝)患者纳入常规手术组。32例患者中男18例,女14例,年龄53~85岁,平均年龄(68.1±2.3)岁。记录手术时间和术中出血量,比较两组患者假体匹配、肢体力线恢复情况和手术疗效的差异。结果3D打印组手术时间、术中出血量均少于常规手术组,两组术后3个月美国特种外科医院(HSS)膝关节评分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。3D打印组经术前三维规划预测的假体尺寸与实际尺寸一致,而常规手术组根据X线片二维图像预选假体型号,准确率仅为75%;3D打印组假体位置、型号匹配良好,常规手术组股骨假体悬挂1例、股骨皮质过度切割1例;两组下肢力线内外翻偏差≤3°百分比比较,差异无统计学意义(3D打印组94%vs常规手术组88%,P>0.05)。结论将CAD结合3D打印导航模板技术用于辅助TKA手术,可实现术前准确预选假体型号、术中精准截骨,方便可行,效果显著。 展开更多
关键词 关节成形术 置换 膝关节 人工 计算机辅助设计 图像处理 计算机辅助 3D打印 导航模板 外科手术 计算机辅助
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个体化3D打印导向模板辅助上颈椎椎弓根螺钉置入的实验研究 被引量:1
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作者 牛国旗 代建昊 +7 位作者 汪东 周功 张井泉 张跃 刘涛 陈辉 聂虎 周建生 《中华解剖与临床杂志》 2017年第5期366-372,共7页
目的 评价个体化3D打印导向模板辅助上颈椎椎弓根螺钉置入的准确性和安全性.方法 纳入2013年10月—2015年9月蚌埠医学院第二附属医院CT中心的13例上颈椎疾病患者术前CT检查数据,利用Mimics 15.0、Geomagic Studio 2013、NX 8.5三种计算... 目的 评价个体化3D打印导向模板辅助上颈椎椎弓根螺钉置入的准确性和安全性.方法 纳入2013年10月—2015年9月蚌埠医学院第二附属医院CT中心的13例上颈椎疾病患者术前CT检查数据,利用Mimics 15.0、Geomagic Studio 2013、NX 8.5三种计算机软件设计出寰枢椎椎弓根螺钉置钉导向模板,并运用3D打印技术打印出颈椎等比例实体模型和上颈椎椎弓根置钉导向模板.每例颈椎模型3D打印2份,分为两组:实验组利用导向模板辅助置入寰枢椎椎弓根螺钉;对照组采用影像学透视徒手置入寰枢椎椎弓根螺钉.两组上颈椎椎弓根螺钉均由同一名脊柱外科主任医师负责置入.以术后CT扫描数据评估上颈椎椎弓根螺钉置钉导向模板辅助置钉的准确性,对螺钉置入情况分类,依据螺钉在矢状面和横断面穿破椎弓根皮质程度以及是否需要翻修将其分为3类,其中Ⅰ类和Ⅱ类螺钉为可接受置钉,Ⅲ类螺钉为不可接受置钉.结果 实验组设计并打印出上颈椎3D打印导向模板19块,辅助置入螺钉37枚,其中Ⅰ类33枚(86.49%)、Ⅱ类2枚(8.11%)、Ⅲ类2枚(5.40%);模拟手术置入1枚螺钉平均时间为(5.37±1.26)min,X线机透视次数为(5.48±1.19)次,螺钉长(28.38±2.98)mm.对照组使用C形臂X光机透视下徒手置入上颈椎椎弓根螺钉合计37枚,其中Ⅰ类23枚(62.16%)、Ⅱ类3枚(8.11%)、Ⅲ类11枚(29.73%);模拟手术置入1枚螺钉平均时间为(11.48±2.32)min,X线机透视次数平均为(17.85±2.96)次,螺钉长(28.65±2.83)mm.实验组与对照组螺钉置入的成功率分别为94.60%(35/37)和70.27%(25/37),差异有统计学意义(Z=-5.790,P〈0.05);实验组与对照组使用螺钉长度差异无统计学意义(t=0.399,P〉0.05);实验组置入单枚螺钉用时和X光机透视次数均明显少于对照组,差异均有统计学意义(t=-14.078、-23.586,P值均〈0.01).结论 个性化导向模板辅助上颈 展开更多
关键词 颈椎 治疗 计算机辅助 椎弓根螺钉 导向模板
Computer Navigation-aided Resection of Sacral Chordomas
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作者 Yong-Kun Yang Chung-Ming Chan +2 位作者 Qing Zhang Hai-Rong Xu Xiao-Hui Niu 《中华医学杂志:英文版》 SCIE CAS CSCD 2016年第2期162-168,共7页
关键词 计算机断层扫描 导航系统 切除术 脊索 平均年龄 手术切除 肿瘤学 复发率
数字化技术在种植外科中的应用 被引量:7
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作者 于德栋 黄伟 +1 位作者 张志勇 吴轶群 《中国实用口腔科杂志》 CAS 2016年第1期10-14,共5页
数字化技术在医疗领域发挥着越来越大的作用,尤其在口腔种植修复方面。计算机辅助术前诊断与手术规划可以实现在三维空间中受植区解剖结构的直观展示,以及最佳种植方案的制定;种植导板、术中实时导航技术精准地将虚拟手术方案转移到临床... 数字化技术在医疗领域发挥着越来越大的作用,尤其在口腔种植修复方面。计算机辅助术前诊断与手术规划可以实现在三维空间中受植区解剖结构的直观展示,以及最佳种植方案的制定;种植导板、术中实时导航技术精准地将虚拟手术方案转移到临床,达到按照术前规划的种植手术方案实施手术的效果;术后数字化技术可以评估和监测种植修复的短、长期临床疗效,保证了种植体长期、稳定地存留。文章对数字化技术在种植外科中的应用进行阐述,为种植病例的治疗提供参考。 展开更多
关键词 计算机辅助 牙种植 数字化导板 导航
计算机导航辅助颅前部脑膨出修补术 预览
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作者 程华怡 《中华神经外科疾病研究杂志》 CAS 2016年第4期350-352,共3页
目的探讨计算机辅助导航下治疗颅前部脑膨出的效果。方法分析2007年1月至2014年8月,神经外科14例颅前部脑膨出患者在导航指导下的手术治疗方法与疗效。结果14例患者通过手术改善了外观和功能,无1例出现新的神经系统症状、体征。结论... 目的探讨计算机辅助导航下治疗颅前部脑膨出的效果。方法分析2007年1月至2014年8月,神经外科14例颅前部脑膨出患者在导航指导下的手术治疗方法与疗效。结果14例患者通过手术改善了外观和功能,无1例出现新的神经系统症状、体征。结论计算机辅助导航指导下治疗颅前部脑膨出可以提高重建的准确性,减少手术风险,提高外观上的对称性。 展开更多
关键词 颅前部脑膨出 计算机辅助导航 手术
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计算机辅助导航髋关节周围骨折及骨盆前后环骨折微创固定 被引量:5
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作者 项舟 魏代清 +7 位作者 刘明 段鑫 马俊 方跃 孔清泉 黄富国 岑石强 钟刚 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期10-13,共4页
目的探讨计算机辅助导航技术在髋关节周围骨折及骨盆前后环骨折微创固定中的应用及技术要点。方法回顾分析2010年5月-2011年5月采用闭合复位、计算机辅助导航微创固定治疗髋关节周围骨折及骨盆前后环骨折,且随访达2年以上的39例患者临... 目的探讨计算机辅助导航技术在髋关节周围骨折及骨盆前后环骨折微创固定中的应用及技术要点。方法回顾分析2010年5月-2011年5月采用闭合复位、计算机辅助导航微创固定治疗髋关节周围骨折及骨盆前后环骨折,且随访达2年以上的39例患者临床资料。其中男21例,女18例;年龄15-64岁,平均36岁;交通事故伤23例,重物压伤6例,高处坠落伤10例。髋臼骨折6例,股骨颈骨折6例,骶髂关节骨折脱位18例,耻骨联合分离及耻骨支骨折15例。均采用闭合复位或小切口撬拔复位,计算机辅助导航下空心钉内固定。结果术中共植入空心螺钉89枚,其中髋臼8枚,股骨颈18枚,骶髂关节33枚,耻骨联合及耻骨支30枚。每枚螺钉植入时间11-38 min,平均20 min;术中出血10-50 mL,平均20 mL。术后骨盆X线片及三维CT示骨折均获良好复位,螺钉无错误植入。术后切口均I期愈合,无感染及内固定失败发生,无神经、血管及其他脏器损伤等并发症发生。39例患者均获随访,随访时间27-33个月,平均29.6个月。患者于术后6-12周,平均8周开始完全负重行走;末次随访时患者平地步行、单足站立、下蹲等功能恢复良好,均回归正常生活及工作。结论计算机辅助导航微创固定治疗髋关节周围骨折及骨盆前后环骨折具有创伤小、术中失血少、并发症发生率低、术后无需输血、无需使用抗生素、患者恢复快等优点,是治疗髋关节周围骨折及骨盆前后环骨折的一种较好方法。 展开更多
关键词 计算机辅助导航 髋关节周围骨折 骨盆前后环骨折 内固定 微创技术
胸椎椎弓根肋骨复合体应用于脊柱侧弯椎弓根螺钉内固定矫形的影像学评价 预览 被引量:4
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作者 邢文华 霍洪军 +6 位作者 杨学军 肖宇龙 李峰 辛大奇 付裕 赵岩 祝勇 《中国医药科学》 2015年第8期167-169,共3页
目的观测脊柱侧弯患者胸椎椎弓根及周围重要结构的形态学特征,评价经椎弓根-肋骨复合体螺钉内固定技术在脊柱侧弯矫形中的可行性。方法 11例脊柱侧弯患者的术前矫形内固定节段椎体CT,观察椎弓根、椎弓根-肋骨复合体、脊髓等的形态及解... 目的观测脊柱侧弯患者胸椎椎弓根及周围重要结构的形态学特征,评价经椎弓根-肋骨复合体螺钉内固定技术在脊柱侧弯矫形中的可行性。方法 11例脊柱侧弯患者的术前矫形内固定节段椎体CT,观察椎弓根、椎弓根-肋骨复合体、脊髓等的形态及解剖位置。并在导航下行后路椎弓根螺钉内固定矫形植骨融合术,术后相同节段再行CT扫描,评价螺钉植入位置。结果椎弓根横径凹侧较凸侧为细,最细者1.2mm,椎弓根在凸侧呈弧形改变,椎体偏离凹侧。凹侧脊髓紧贴椎弓根,凸侧脊髓偏离椎弓根。126枚椎弓根螺钉,有25(19.8%)枚螺钉完全偏出椎弓根行椎弓根-肋骨复合体固定,但术后所有病例均无神经血管的损伤发生,并且均维持了牢靠的内固定。结论导航技术应用于脊柱侧弯椎弓根螺钉植入时,可提高螺钉植入的准确率,畸形严重时螺钉可行椎弓根-肋骨复合体内固定。 展开更多
关键词 脊柱侧弯 计算机辅助导航 椎弓根螺钉 椎弓根-肋骨复合体
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导航辅助全膝关节置换与传统置换技术早期临床及X线评估 被引量:2
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作者 李晓辉 于建华 +2 位作者 龚跃昆 任凯晶 刘军 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第15期1162-1167,共6页
目的 探讨导航辅助技术在人工膝关节置换术中应用优势.方法 2007年8月至2008年5月天津市天津医院关节外科中心选择膝关节评分表(KSS)-A类患者60例(67膝),进行人工全膝关节置换术,应用导航辅助技术(导航组)19例22膝,平均年龄64.5岁... 目的 探讨导航辅助技术在人工膝关节置换术中应用优势.方法 2007年8月至2008年5月天津市天津医院关节外科中心选择膝关节评分表(KSS)-A类患者60例(67膝),进行人工全膝关节置换术,应用导航辅助技术(导航组)19例22膝,平均年龄64.5岁.应用传统置换技术(非导航组)41例45膝,平均年龄66岁.全部67膝均为初次置换,两组患者术前一般资料、力线和关节活动功能差异均无统计学意义(均P>1.05).比较两组患者手术时间、出血量及住院时间.术后3个月行膝关节X线检查,测量假体的摆放角度和下肢力线.术后1、3、6个月采用KSS评分标准行膝关节功能评价.结果 导航组的手术时间平均88.6 min,非导航组平均为67.6 min(P <0.05);导航组出血量平均555.3 ml,非导航组647.6ml(P<1.05);导航组平均住院7.74 d,非导航组平均住院8.68 d(P <0.05);导航组术后下肢力线平均外翻1.045°,非导航组平均外翻2.356°,导航组术后力线误差在±3°以内21例(95.5%),而非导航组术后力线误差在±3°以内36膝(80%).术后3个月以内,导航组KSS评分高于非导航组(P<0.05);至术后6个月,导航组平均86.8分,非导航组84.3分,组间差异无统计学意义(P>0.05).结论 导航辅助技术可提高膝关节假体安放的准确性,术后功能恢复快,住院时间短,但术后6个月时KSS膝关节评分导航组并不占优势. 展开更多
关键词 关节成形术 置换 治疗 计算机辅助 导航
计算机辅助导航下纠正颅眶面部骨纤维结构不良 预览
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作者 程华怡 吴逸群 沈晨 《脑与神经疾病杂志》 2014年第6期443-446,共4页
目的探讨计算机辅助导航下纠正颅眶面部骨纤维结构不良的效果。方法分析2005年1月至2013年3月,20例颅眶面部骨纤维结构不良患者在导航指导下的手术治疗方法与疗效。结果 20例患者通过手术,改善了外观和功能,无1例出现新的神经系统症状... 目的探讨计算机辅助导航下纠正颅眶面部骨纤维结构不良的效果。方法分析2005年1月至2013年3月,20例颅眶面部骨纤维结构不良患者在导航指导下的手术治疗方法与疗效。结果 20例患者通过手术,改善了外观和功能,无1例出现新的神经系统症状和体征。结论计算机辅助导航指导下纠正颅眶面部骨纤维结构不良可以提高重建的准确性,减少手术风险,提高外观上的对称性。 展开更多
关键词 颅眶面部骨纤维结构不良 计算机辅助导航 手术
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计算机导航辅助舟骨骨折微创内固定的初步研究 被引量:6
16
作者 刘波 陈山林 +5 位作者 刘畅 荣艳波 王志新 朱瑾 邓玖征 田光磊 《中华显微外科杂志》 CSCD 北大核心 2014年第6期553-556,共4页
目的 通过标本研究计算机导航辅助下进行舟骨骨折微创内固定手术的可行性. 方法 采用基于ISO-C^3D影像的术中即时导航技术,结合自主研发的舟骨三维定位与导向框架,对2具成人上肢标本进行计算机导航辅助下舟骨经皮内固定手术.对手术标本... 目的 通过标本研究计算机导航辅助下进行舟骨骨折微创内固定手术的可行性. 方法 采用基于ISO-C^3D影像的术中即时导航技术,结合自主研发的舟骨三维定位与导向框架,对2具成人上肢标本进行计算机导航辅助下舟骨经皮内固定手术.对手术标本进行大体和影像学评价,对导航手术的可行性进行评判. 结果 本研究采用的术中即时三维影像系统结合舟骨经皮内固定框架导航手术系统,可在标本的腕关节上顺利进行舟骨经皮微创内固定手术.2具标本均一次完成舟骨导针的置入,内固定物位置位于舟骨安全区内. 结论 本研究所采用的导航手术系统应用于舟骨经皮微创内固定手术的可行性,该导航系统的精确度和稳定性可满足舟骨经皮固定手术的要求. 展开更多
关键词 舟骨 骨折内固定术 计算机导航 数字医学
计算机辅助导航技术在上颌骨肿瘤切除及缺损重建中的应用 被引量:6
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作者 于洪波 王旭东 +3 位作者 张诗雷 张雷 张文斌 沈国芳 《中国口腔颌面外科杂志》 CAS 2013年第6期472-476,共5页
目的:探讨计算机辅助导航技术在上颌骨肿瘤切除及同期重建中的应用。方法:选择进行上颌骨肿瘤切除及同期重建的患者5例.其中骨肉瘤1例.骨化纤维瘤4例。定位钉植入后拍摄颌面部CT,进行术前设计及模拟,确定肿瘤切除范围、截骨部位... 目的:探讨计算机辅助导航技术在上颌骨肿瘤切除及同期重建中的应用。方法:选择进行上颌骨肿瘤切除及同期重建的患者5例.其中骨肉瘤1例.骨化纤维瘤4例。定位钉植入后拍摄颌面部CT,进行术前设计及模拟,确定肿瘤切除范围、截骨部位及重建外形。导航辅助下进行肿瘤切除及同期重建。术后随访,CT复查,与术前设计图像融合,进行手术精确度及导航误差评价。结果:经术前设计及术中导航定位,所有患者顺利完成肿瘤切除及同期重建术。4例患者进行了假体植入.1例患者进行血管化腓骨移植上颌骨重建术.术中实现了手术器械的实时定位.术者能够明确其与解剖结构的位置关系,精确度高.系统误差小于1mm。术后CT检查示截骨部位、切除范同、重建外形与术前设计基本一致。5例患者术后愈合良好,无严重并发症,面部对称。随访1-3a,肿瘤无复发。结论:计算机辅助导航外科可以实现术前设计、手术模拟及术后预测,有助于上颌骨肿瘤切除范围的确定、缺损重建,面部对称性的恢复.是一种有效的颌面部手术辅助方法. 展开更多
关键词 计算机辅助导航 上颌骨肿瘤 整块切除 截骨术 缺损重建
计算机辅助导航与传统全膝关节置换术后下肢深静脉血栓形成的对比研究 预览
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作者 张成绩 史冬泉 +3 位作者 陈东阳 徐志宏 庞勇 蒋青 《中国骨与关节外科》 2013年第1期13-16,12共5页
背景:大量研究表明计算机辅助导航全膝关节置换(TKA)具有传统手术不可比拟的许多优势,如下肢力线精确、软组织平衡良好、手术创伤小及并发症少等,但对于计算机辅助导航TKA术后下肢深静脉血栓形成(DVT)发生率的研究尚少。目的:比... 背景:大量研究表明计算机辅助导航全膝关节置换(TKA)具有传统手术不可比拟的许多优势,如下肢力线精确、软组织平衡良好、手术创伤小及并发症少等,但对于计算机辅助导航TKA术后下肢深静脉血栓形成(DVT)发生率的研究尚少。目的:比较计算机辅助导航与传统TKA术后下肢DVT发生率的差异。方法:回顾性分析2010年9月至2011年8月行初次TKA的53例58膝。其中导航组,即行计算机辅助导航TKA治疗23 例 26 膝,年龄 42~82 岁,平均 67.3 岁;传统组,即行传统 TKA 治疗 30 例 32 膝,年龄 53~78 岁,平均 67.1 岁。根据术后3~5 d 行下肢深静脉造影检查结果比较两组 DVT 的发生率,并比较两组的手术时间、止血带时间及压力、术中出血量与术后引流量总和的差异。结果:导航组和传统组术后DVT发生率分别为8.7%和36.7%,相比较有统计学意义(P=0.015);导航组和传统组手术时间分别为(146.2±21.3)min和(110.0±18.0)min,相比较有统计学差异(P〈0.001);术中出血量与术后引流量总和分别为(987.1±441.9)ml和(1250.0±422.5)ml,相比较有统计学差异(P=0.025);止血带时间分别为(50.3±17.5)min和(45.9±15.4)min,止血带压力分别为(257.7±20.7)mmHg 和(255.9±18.1)mmHg,相比较均无统计学差异(P=0.314 和 0.732)。结论:计算机辅助导航TKA可降低术后下肢DVT的发生率。 展开更多
关键词 关节成形术 置换 计算机辅助导航 血栓
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虚拟现实技术应用于髋部骨折手术仿真的建立 预览 被引量:6
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作者 黄若昆 谢鸣 +3 位作者 余嘉 任义军 勘武生 黄雯洁 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2013年第13期2383-2389,共7页
背景:髋部骨折的病情较复杂,临床医师选择适当治疗方案和手术入路的主要依据来源于影像学检查,常难以准确判断空间立体关系。目的:探讨基于64排螺旋CT扫描数据对髋部骨折进行虚拟手术设计的可行性和临床应用价值。方法:将髋部骨折... 背景:髋部骨折的病情较复杂,临床医师选择适当治疗方案和手术入路的主要依据来源于影像学检查,常难以准确判断空间立体关系。目的:探讨基于64排螺旋CT扫描数据对髋部骨折进行虚拟手术设计的可行性和临床应用价值。方法:将髋部骨折患者.dicom格式CT数据导入Mimics软件,进行图像分割,建立骨折三维模型并进行虚拟复位,将.stl格式复位模型导入Imageware12.0,根据钢板放置位置选择合适长度钢板,螺钉固定。并快速成型形成实体与导航模板。结果与结论:重建三维可视模型可准确反映出骨折特点、骨折移位方向和程度,并可进行任意旋转观察,实现了内固定手术模拟。可见术前应用计算机辅助虚拟现实手术设计可以制定合理的个体化手术方案,有很好的临床应用价值。 展开更多
关键词 骨关节植入物 骨与关节图像与影像 虚拟现实 髋部骨折 三维重建 计算机辅助 数字化 64排螺旋CT 快速成型 导航模板 内固定 其他基金 骨关节植入物图片文章
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改良X线影像导航引导椎弓根钉内固定术在治疗腰椎滑脱症中的应用 预览 被引量:2
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作者 严瀚 刘恩志 +2 位作者 郭东明 蔡维山 钟波夫 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第24期107-110,共4页
目的探讨改良二维x线影像导航模拟椎体三维影像的方式在引导椎弓根钉内固定术治疗腰椎滑脱症中的应用。方法对22例腰椎滑脱症患者行后路椎弓根钉固定撑开复住手术,术中采用x线影像导航的方法结合术前CT测量椎弓根夹角数据,获取多帧多... 目的探讨改良二维x线影像导航模拟椎体三维影像的方式在引导椎弓根钉内固定术治疗腰椎滑脱症中的应用。方法对22例腰椎滑脱症患者行后路椎弓根钉固定撑开复住手术,术中采用x线影像导航的方法结合术前CT测量椎弓根夹角数据,获取多帧多方位的虚拟路径影像达到三维引导椎弓根钉植入效果。结果术中共植入88枚椎弓根钉。术后CT显示,全部椎弓根钉均位于椎弓根内,未出现涉及或突破皮质的现象。结论采用改良二维x线影像导航模拟椎体三维影像的方法引导腰段椎弓根钉内固定,达到三维导航在腰椎椎弓钉的植入效果,提高了置钉的准确性和安全性。 展开更多
关键词 影像导航 腰椎滑脱 椎弓根 螺钉
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