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嫦娥探测器分段渐倾转移机构设计
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作者 马超 孙京 +4 位作者 刘宾 李新立 张大伟 姜生元 季节 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期139-152,共14页
巡视探测器转移机构是在地外空间环境执行巡视探测器转移释放任务的空间机构。与美国、苏联转移任务不同,中国探月工程(CLEP)二期着陆器采用腿式着陆缓冲机构及巡视器顶部搭载方式,转移任务沿着陆器周向展开距离及巡视器释放高度增加,... 巡视探测器转移机构是在地外空间环境执行巡视探测器转移释放任务的空间机构。与美国、苏联转移任务不同,中国探月工程(CLEP)二期着陆器采用腿式着陆缓冲机构及巡视器顶部搭载方式,转移任务沿着陆器周向展开距离及巡视器释放高度增加,转移难度增大。在设计阶段,转移机构是否符合探测任务严苛的工程约束及设计指标;在执行阶段,转移机构能否在月面非确知环境下正常展开、转移过程是否稳定可靠,是嫦娥探测器顺利完成探测任务的关键。为保障月球后续任务及火星探测任务中转移机构的设计需要,根据巡视器转移系统特点,以探月二期工程中首次探索并成功自主设计定型的嫦娥分段渐倾转移机构为例,对巡视器转移系统的组成、任务需求及设计约束予以阐述,并结合参研人员经验,对机构研制方案的选取、关键环节设计、工程状态及任务验证情况进行说明,以为后续工作及相关工程提供参考。 展开更多
关键词 探月二期 嫦娥三号 嫦娥四号 转移机构 机构设计 任务验证
一种嫦娥三号高程值的估计方法 预览
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作者 周哲哲 赵萌 +2 位作者 石凡 陈胜勇 栾昊 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期139-144,共6页
针对嫦娥三号所拍摄的图像为近月表图像,未搭载激光高度计,无法获得高程值这一问题,提出一种嫦娥三号高程值估计的方法。该算法是在嫦娥二号多传感器数据的基础上,训练出在图像中的特征描述子与高程值之间对应关系的误差反向传播神经网... 针对嫦娥三号所拍摄的图像为近月表图像,未搭载激光高度计,无法获得高程值这一问题,提出一种嫦娥三号高程值估计的方法。该算法是在嫦娥二号多传感器数据的基础上,训练出在图像中的特征描述子与高程值之间对应关系的误差反向传播神经网络模型;然后利用嫦娥三号的高精度图像特点,估计出相应的高程值。实验测试结果表明,这种算法可将高程值估计误差降低到3,94%,因此得到的嫦娥三号高程值具有可靠性,可应用于高精度月球重建。 展开更多
关键词 嫦娥三号 高程值估计 误差反向传播神经网络 全月重建
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嫦娥三号激光三维成像系统全链路误差分析与仿真 预览
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作者 栾奎峰 童小华 +7 位作者 舒嵘 刘世杰 徐卫明 谢欢 刘向锋 金雁敏 陈鹏 王凤香 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期863-869,887共8页
针对嫦娥三号激光三维成像系统的单脉冲激光发射、多元探测器并行接收的二维振镜摆扫复杂结构的误差分析与控制问题,提出一种多元激光成像系统的全链路误差分析与仿真方法,建立了测距链路系统性误差因素、测距链路偶然性误差因素和振镜... 针对嫦娥三号激光三维成像系统的单脉冲激光发射、多元探测器并行接收的二维振镜摆扫复杂结构的误差分析与控制问题,提出一种多元激光成像系统的全链路误差分析与仿真方法,建立了测距链路系统性误差因素、测距链路偶然性误差因素和振镜测角链路等成像全链路的误差模型.同时针对嫦娥工程激光精避障探测20 cm的测距精度要求,实现了其成像链路中系统误差参数项和随机误差参数项对成像质量影响的仿真与误差分解.结果表明,测距固定延时误差、振镜编码器误差、视准轴误差和水平轴误差等因素是影响激光三维成像精度的主要系统因素,并对不同误差因素提出了有效的控制方法. 展开更多
关键词 嫦娥三号 多波束激光成像 全链路 误差分解 仿真
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CE3玉兔号月球车APXS特征X射线能谱信息分析
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作者 刘菁华 王文华 +1 位作者 陈圣波 周大鹏 《吉林大学学报:地球科学版》 CSCD 北大核心 2018年第2期445-450,共6页
通过对CE3玉兔号月球车粒子激发X射线谱仪(APXS)获取的数据进行处理,获得测点的累积特征X荧光计数率谱线,经小波滤波,消除放射性涨落对X荧光谱线的影响。[JP2]由能量刻度获得了月球车着陆点月壤元素X射线特征能量峰,由此分析了着陆点月... 通过对CE3玉兔号月球车粒子激发X射线谱仪(APXS)获取的数据进行处理,获得测点的累积特征X荧光计数率谱线,经小波滤波,消除放射性涨落对X荧光谱线的影响。[JP2]由能量刻度获得了月球车着陆点月壤元素X射线特征能量峰,由此分析了着陆点月壤元素的成分,得知测量点月壤元素成分包括[JP]Si、Ca、Al、Mg、K、P、S、Fe、Ti、Ni、Cr、Mo、Sr、Y、Zr、Nb。研究结果为月陆地质演化提供了有利的参数制约。 展开更多
关键词 元素特征X射线 月球表面元素 嫦娥三号 特征X射线能谱
月面热环境的反演研究 预览
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作者 任德鹏 贾阳 彭松 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期435-441,共7页
以嫦娥三号巡视器月面日食期间非稳态的温度遥测数据为基础,通过建立月壤及巡视器的传热模型,反演了日食期间月面温度的变化,并给出了符合巡视器温度遥测的月壤热物性参数取值范围。在此基础上,对月面热环境进行了分析研究。结果表明,... 以嫦娥三号巡视器月面日食期间非稳态的温度遥测数据为基础,通过建立月壤及巡视器的传热模型,反演了日食期间月面温度的变化,并给出了符合巡视器温度遥测的月壤热物性参数取值范围。在此基础上,对月面热环境进行了分析研究。结果表明,本文反演的月壤平均导热系数大于常见取值,而比热却明显小于常见取值。采用反演的热物性值计算的月表温度与之前认识相符,但对月壤内部热环境有新发现,其温度梯度相对减小而恒温层厚度则明显增大。 展开更多
关键词 热环境 月面 嫦娥三号 反演
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基于光源相对光谱功率分布的颜色真值获取方法 预览 被引量:1
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作者 王红 杨建峰 +2 位作者 薛彬 宋延松 解培月 《光谱学与光谱分析》 CSCD 北大核心 2018年第3期877-882,共6页
嫦娥三号全景相机具有彩色成像模式,在发射前需先进行彩色定标,样本真值的获取是彩色定标的前提。传统方法获取的颜色真值在色差值和视觉感知上都与实际值存在明显的偏差。若直接采用该颜色值作为真值进行彩色定标,影响定标后的色差大... 嫦娥三号全景相机具有彩色成像模式,在发射前需先进行彩色定标,样本真值的获取是彩色定标的前提。传统方法获取的颜色真值在色差值和视觉感知上都与实际值存在明显的偏差。若直接采用该颜色值作为真值进行彩色定标,影响定标后的色差大小和定标校正后颜色的人眼视觉感知效果。为探索更好的颜色真值获取方法,利用实验室内测得的D65定标光源的相对光谱功率分布,重新定义了转换矩阵中的白点坐标,然后基于CIE颜色计算公式,根据格拉斯曼颜色混合定律,对XYZ与sRGB颜色空间之间的转换矩阵进行了修正,提高了样本真值获取的准确度。另外利用修正后的转换矩阵对sRGB空间的三刺激值曲线进行了重新计算,对标准转换值偏离实际值的原因进行了分析。通过地面试验验证,相对于传统样本真值获取方法,利用该真值获取方法定标后A,B两相机的色差值分别降低了0.8和0.73;定标矩阵校正在轨图像时,色差分别降低了26.50%和34.47%,且校正后的颜色与人眼的视觉感知效果更接近。 展开更多
关键词 嫦娥三号 颜色真值 光谱功率分布 三刺激值 彩色定标
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嫦娥三号探测器DOR信号本地相关处理与定轨验证 被引量:2
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作者 马茂莉 郑为民 +3 位作者 黄逸丹 昌胜骐 王广利 童锋贤 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2017年第2期100-108,共9页
嫦娥三号(CE-3)探测器在我国首次正式使用了X波段差分单向测距(DOR)信号,未来深空探测器将沿用这一信标体制.本文针对DOR信号特点研究了不同于常规VLBI信号处理的本地相关处理方法,并用于CE-3环月段DOR信号的干涉处理.经过带宽综合... 嫦娥三号(CE-3)探测器在我国首次正式使用了X波段差分单向测距(DOR)信号,未来深空探测器将沿用这一信标体制.本文针对DOR信号特点研究了不同于常规VLBI信号处理的本地相关处理方法,并用于CE-3环月段DOR信号的干涉处理.经过带宽综合、射电源校正,获得了高精度较差差分单向测距(Delta-DOR)时延,并成功将测量结果用于探测器定轨.本地相关获得的DOR信号的相位噪声明显小于现有相关处理机,定轨获得的星历与工程中的精密星历差异约为20m,等效时延残差约0.4ns.相比于常规的VLBI信号相关处理机,本地相关更适合于弱信号的处理,可以用于我国未来月球与深空探测项目. 展开更多
关键词 甚长基线干涉 差分单向测距 本地相关 嫦娥三号
Correlations between plasmapause evolutions and auroralsignatures during substorms observed by Chang’e-3 EUV Camera 预览
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作者 XiaoXin Zhang Fei He +2 位作者 Bo Chen Chao Shen HuaNing Wang 《地球与行星物理:英文版》 2017年第1期35-43,共9页
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基于降落序列影像的嫦娥三号着陆轨迹恢复 预览
9
作者 徐辛超 徐爱功 +1 位作者 刘少创 马友青 《导航定位学报》 CSCD 2017年第1期8-11,17共5页
针对传统方法进行着陆器降落轨迹恢复的精度较低或者算法过于复杂的问题,提出一种基于降落序列影像的着陆器轨迹恢复方法:首先采用SIFT方法进行序列影像间特征点的提取与匹配,然后利用得到的匹配点进行影像间的相对定向,最后结合降落... 针对传统方法进行着陆器降落轨迹恢复的精度较低或者算法过于复杂的问题,提出一种基于降落序列影像的着陆器轨迹恢复方法:首先采用SIFT方法进行序列影像间特征点的提取与匹配,然后利用得到的匹配点进行影像间的相对定向,最后结合降落相机和影像的相关参数等得到最终的着陆轨迹。采用嫦娥三号真实影像抽稀后开展了实验,结果表明该方法的实现过程简单且轨迹恢复结果与探月工程预期设计目标基本一致,证明提出的方法能够有效完成着陆器轨迹的恢复。 展开更多
关键词 嫦娥三号 降落相机 降落影像 轨迹恢复 特征匹配
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Nomenclature for lunar features at the Chang'e-3 landing site
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作者 Zhoubin Zhang Chunlai Li +1 位作者 Wei Zuo Xingguo Zeng 《中国地球化学学报:英文版》 EI CAS CSCD 2017年第2期213-223,共11页
Nomenclatures for lunar features always accompany the progresses of human lunar exploration,which has an important dual meaning in culture and science. The naming of lunar features not only can commemorate the outstan... Nomenclatures for lunar features always accompany the progresses of human lunar exploration,which has an important dual meaning in culture and science. The naming of lunar features not only can commemorate the outstanding contributions of academics,masters in various fields, and popularize the traditional cultures of ethnic groups all over the world, but also have a critical function of providing accurate indicative information on features with special morphology, origin, nature and scientific value. However, nomenclature for features at the Chang'e-3 landing site, which has a more arbitrary form without many constrains posed by a uniformed system, is unlike the features for other morphological units.This paper originated from the actual needs for the description of scientific exploration activities, interpretation of scientific research and dissemination of scientific results. Some prominent morphological units with great scientific importance and identification purpose were chosen from the images taken by the terrain camera, panorama cameras and landing camera onboard the Chang'e lander and Yutu rover. A nomenclature system was established under the three enclosures, four quadrants and twenty-eight lunar lodges' system of the Chinese ancient sky division method. Finally, a standard feature names set waspublished after some necessary approval procedures by the International Astronomical Union. 展开更多
关键词 月球探测 点特征 着陆点 民族传统文化 科学价值 科学探究活动 命名系统 地貌单元
深空探测器单基线干涉测量相对定位方法 预览 被引量:3
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作者 陈永强 周欢 +1 位作者 李伟 屈明 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期605-611,共7页
针对中国深空探测中航天器高精度定位需求,提出一种基于相位参考成图技术的探测器单基线相对定位方法。该方法利用中国深空站长弧段跟踪优势,形成良好的UV覆盖,满足在中国仅有两个深空站的条件下获得高精度测量结果的要求,解决单基线高... 针对中国深空探测中航天器高精度定位需求,提出一种基于相位参考成图技术的探测器单基线相对定位方法。该方法利用中国深空站长弧段跟踪优势,形成良好的UV覆盖,满足在中国仅有两个深空站的条件下获得高精度测量结果的要求,解决单基线高精度干涉测量的难题。利用中国深空测控网喀什至佳木斯基线开展了嫦娥三号月球探测器天线间的相对定位试验,确定了嫦娥三号着陆器全向天线相对定向天线的位置,天平面角分辨率优于0.5 mas(毫角秒),充分验证了该方法的有效性。该研究对以后嫦娥五号任务及火星探测中无线电干涉测量相对定位具有一定参考价值。 展开更多
关键词 深空探测 嫦娥三号 干涉测量 相位参考成图 相对定位
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月球探测软着陆与采样返回段弹道确定 预览 被引量:1
12
作者 宋叶志 黄勇 +4 位作者 胡小工 王琰 茅永兴 朱凌凤 昌胜骐 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1157-1163,共7页
针对月球探测中软着陆与采样返回段弹道计算问题,提出用数值逼近弹道确定方法。通过B样条对探测器状态进行建模,进而综合全弧段数据进行统计定轨的方法。由于样条法良好的数值逼近性能,使得该方法对探测器弹道异常复杂情况下的状态确定... 针对月球探测中软着陆与采样返回段弹道计算问题,提出用数值逼近弹道确定方法。通过B样条对探测器状态进行建模,进而综合全弧段数据进行统计定轨的方法。由于样条法良好的数值逼近性能,使得该方法对探测器弹道异常复杂情况下的状态确定较为有效。对嫦娥三号探测器动力软着陆弧段进行了仿真与实测数据处理。分析了采样返回段的基本动力学与控制特征,为后续的嫦娥五号探测器的软着陆及其采样返回提供初步的可行弹道计算方法。在嫦娥三号探测器动力落月段实测数据处理中,通过评估,该段弹道确定精度优于100 m,其弹道末点与NASA的月球勘测轨道器(LRO)给出的结果差异优于50 m,证实了文章提出的软着陆弹道确定方法的有效性。 展开更多
关键词 嫦娥三号 嫦娥五号 软着陆 采样返回 轨道确定 标称轨道制导
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基于辐射传输模型的月表铁镁质矿物定量反演:以嫦娥三号着陆区为例 预览 被引量:1
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作者 孙灵芝 凌宗成 +2 位作者 张江 李勃 郭弟均 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期43-52,共10页
我国嫦娥三号着陆于雨海北部的年轻玄武岩熔岩平原上,该区域的物质成分和矿物组成对于理解月球年轻的火山活动具有重要研究价值。月球全球勘探者(Lunar Prospector,LP)探测的元素数据揭示着陆区附近岩石类型主要为高铁中钛玄武岩(19.... 我国嫦娥三号着陆于雨海北部的年轻玄武岩熔岩平原上,该区域的物质成分和矿物组成对于理解月球年轻的火山活动具有重要研究价值。月球全球勘探者(Lunar Prospector,LP)探测的元素数据揭示着陆区附近岩石类型主要为高铁中钛玄武岩(19.5%FeO;5.2%TiO_2)。本研究利用月球矿物绘图仪(Moon Mineralogy Mapper,M~3)获取的嫦娥三号着陆区附近的新鲜撞击坑高光谱数据,采用Hapke辐射传输模型和修正高斯模型(MGM)联合分析,对其年轻月海玄武岩铁镁质矿物进行了定量反演。研究表明该区域玄武岩中矿物组成以单斜辉石矿物为主,存在较高比例的橄榄石。基于光谱库匹配方法和MGM优化分析,我们反演出单斜辉石,斜方辉石,橄榄石和钛铁矿四种矿物的相对体积比为57.6:18.0:15.3:9.1,这一研究结果有待于与嫦娥三号玉兔号月球车上搭栽的红外成像光谱仪数据进行比对,以期从遥感和就位探测两个角度获得对于该地区矿物和岩石类型的全面认识。 展开更多
关键词 嫦娥三号 月球矿物 月球矿物绘图仪(M~3) Hapke辐射传输模型 修正高斯模型
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月球雨海地区三个着陆点的地质特征对比研究 被引量:4
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作者 乔乐 刘小倩 +2 位作者 赵健楠 魏榆 肖龙 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2016年第2期25-39,共15页
雨海盆地是月球正面最显著的地体单元之一,也是月球软着陆探测的重点目标之一,迄今为止已有前苏联月球17号、美国阿波罗15号和我国嫦娥3号在该地区成功实施了软着陆探测.本文基于三次任务获取的月面影像及其他数据,对雨海地区三个... 雨海盆地是月球正面最显著的地体单元之一,也是月球软着陆探测的重点目标之一,迄今为止已有前苏联月球17号、美国阿波罗15号和我国嫦娥3号在该地区成功实施了软着陆探测.本文基于三次任务获取的月面影像及其他数据,对雨海地区三个着陆点的地质特征进行了对比研究,重点分析了三个着陆点的区域地质背景、撞击坑、月表石块及月壤特征.本文研究发现,月球17号与嫦娥3号均着陆于较为年轻的爱拉托逊纪玄武岩单元,在一些小撞击坑的坑壁和坑缘出露了大量玄武质石块,并且一些石块表现出柱状节理构造.而阿波罗15号着陆于较老的雨海纪熔岩平原,月表石块分布很少,在哈德利月溪内壁上出露的玄武岩表现出明显的层状特征,月溪底部和边缘出露的部分石块也观测到了柱状节理.在一些月面影像数据上观测到了一些可能的“线性”特征,本文通过光照实验证实了这些“线性”特征是由微小起伏月表在较低角度太阳光照射下引起的.三个着陆区对比分析揭示了月球撞击历史、火山活动、空间风化等重要地质过程存在较大的地区和区域不均一性,未来更多的月面就位及采样返回探测将有助于我们更全面地了解月球的地质演化历史. 展开更多
关键词 雨海 月球 嫦娥3 地质特征 月球探测
基于置信度传播算法的嫦娥三号全景相机数据匹配方法研究
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作者 宋妍 陈芳芳 +1 位作者 朱冬波 田玉刚 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2016年第2期61-67,共7页
全景相机是嫦娥三号重要载荷,与其他载荷共同完成巡视区地形地貌、撞击坑、地质构造等科学目标.其中,月表数字高程模型由全景相机获取,是开展上述科学分析的重要依据,高程模型的建立依赖于全景相机数据的匹配.分析月表形貌和全景... 全景相机是嫦娥三号重要载荷,与其他载荷共同完成巡视区地形地貌、撞击坑、地质构造等科学目标.其中,月表数字高程模型由全景相机获取,是开展上述科学分析的重要依据,高程模型的建立依赖于全景相机数据的匹配.分析月表形貌和全景相机数据的特点,本文基于置信度传播理论,综合灰度与梯度信息,提出融合灰度与梯度特征的视差能量模型;同时在置信度解算时,依据像素点与邻域梯度进行有效的能量传递,防止视差断裂区域能量的不当传递,保证全局匹配质量.试验选取两组立体像对,分别代表视差断裂区以及高亮区,结果表明本文提出的方法匹配正确率较传统置信度匹配高,从而能保证精度较高的月表DEM构建结果. 展开更多
关键词 嫦娥三号 立体匹配 置信度传播算法 视差模型 梯度信息
嫦娥三号卫星相机地形图像的彩色校正方法 预览 被引量:2
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作者 赵汝进 刘恩海 +1 位作者 王进 余国彬 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期341-347,共7页
针对嫦娥三号卫星着陆器有效载荷相机地形图像出现偏色问题,设计一种彩色定标与白平衡相结合的两步彩色校正方法。首先在D65标准光源下,针对相机彩色光谱响应与CIE标准色匹配函数偏差,利用24色彩色色标最小二乘平差获取相机彩色校正矩阵... 针对嫦娥三号卫星着陆器有效载荷相机地形图像出现偏色问题,设计一种彩色定标与白平衡相结合的两步彩色校正方法。首先在D65标准光源下,针对相机彩色光谱响应与CIE标准色匹配函数偏差,利用24色彩色色标最小二乘平差获取相机彩色校正矩阵,提高校正矩阵对不同色彩图像的适应性;其次在模拟月面环境光照条件下,采用9阶中性色标最小二乘平差进行相机白平衡校正,改进传统单一色标白平衡校正系数泛化能力不足的缺点,有效降低月面环境光照条件对相机图像色彩影响。地面成像验证试验和在轨成像试验结果表明,两步法校正后相机成像色差明显降低,图像色彩与人眼所见更加一致。 展开更多
关键词 嫦娥三号 色彩校正 白平衡 相机 色标
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月球科学的新认识:嫦娥三号月球车探测成果
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作者 肖龙 凌宗成 +1 位作者 张昊 法文哲 《中国科学基金》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第3期213-216,共4页
我国的嫦娥探月工程进展顺利,已经顺利完成“绕、落、回”三步走的前二步,即将实施第三步采样返回。在过去的近10年中,嫦娥探月工程的科学成果产出持续增加,获得了不少新认识,已经引起了国际行星科学界的高度关注。其中嫦娥三号是... 我国的嫦娥探月工程进展顺利,已经顺利完成“绕、落、回”三步走的前二步,即将实施第三步采样返回。在过去的近10年中,嫦娥探月工程的科学成果产出持续增加,获得了不少新认识,已经引起了国际行星科学界的高度关注。其中嫦娥三号是阿波罗任务结束后40多年来首个在月面成功着陆的探测器,着陆在雨海北部最晚一期火山岩之上,获得了极其珍贵的探测数据,为研究雨海纪以来月球的火山活动和地质演化历史提供了前所未有的机遇。 展开更多
关键词 月球探测 矿物组成 层状结构 月壤 嫦娥三号
基于中国VLBI网嫦娥三号差分相时延研究 预览
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作者 郑鑫 刘庆会 +4 位作者 吴亚军 贺庆宝 李培佳 黄勇 周伟莉 《天文研究与技术》 CSCD 2016年第4期400-407,共8页
嫦娥三号成功软着陆后,中国VLBI网(Chinese VLBI Network,CVN)利用同波束VLBI技术(Same-Beam VLBI,SBI)观测巡视器玉兔和着陆器。分析了嫦娥三号同波束VLBI技术技术,发现电离层差分时延导致差分相时延趋势变化;分析了同波束VLBI技... 嫦娥三号成功软着陆后,中国VLBI网(Chinese VLBI Network,CVN)利用同波束VLBI技术(Same-Beam VLBI,SBI)观测巡视器玉兔和着陆器。分析了嫦娥三号同波束VLBI技术技术,发现电离层差分时延导致差分相时延趋势变化;分析了同波束VLBI技术差分相时延(Differential Phase Delay,DPD)多项式拟合后残差,发现巡视器发射数传信号和遥测信号条件下差分相时延残差的随机误差分别为0.085 ps和0.192 ps,导致遥测信号差分相时延随机误差大的原因是巡视器全向天线基准信号稳定度太低;给出了差分相时延闭合时延结果,与定位解算结果保持一致,说明整周模糊度解算成功;然后分析相对定位后的差分相时延残差,分析发现巡视器发射数传信号时,残差约为0.05 mm,发射遥测信号时,残差为0.2~0.7 mm。最后确定嫦娥三号差分相时延误差因素主要为整周模糊度、电离层差分时延和巡视器天线基准信号频率稳定度太低导致的。 展开更多
关键词 中国VLBI网 嫦娥三号 同波束VLBI技术 差分相时延
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Subsurface Structures at the Chang'e-3 Landing Site: Interpretations from Orbital and In-Situ Imagery Data
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作者 Le Qiao Zhiyong Xiao +1 位作者 Jiannan Zhao Long Xiao 《地球科学学刊:英文版》 SCIE CAS CSCD 2016年第4期707-715,共9页
The Chang’e-3(CE-3) spacecraft successfully landed on one of the youngest mare surfaces on the Moon in December 2013. The Yutu rover carried by CE-3 was equipped with a radar system that could reveal subsurface struc... The Chang’e-3(CE-3) spacecraft successfully landed on one of the youngest mare surfaces on the Moon in December 2013. The Yutu rover carried by CE-3 was equipped with a radar system that could reveal subsurface structures in unprecedented details, which would facilitate understanding regional and global evolutionary history of the Moon. Based on regional geology, cratering scaling, and morphological study, here we quantify the subsurface structures of the landing site using high-resolution orbital and in-situ imagery data. Three layers of lunar regolith, two layers of basalt units, and one layer of ejecta deposits are recognized at the subsurface of the landing site, and their thicknesses are deduced based on the imagery data. These results could serve as essential references for the on-going interpretation of the CE-3 radar data. The ability to validate our theoretical subsurface structure using CE-3 in-situ radar observations will improve the methods for quantifying lunar subsurface structure using crater morphologies and scaling. 展开更多
关键词 图像数据 地下构造 轨道 网站 月球表面 地下结构 着陆地点 雷达系统
嫦娥三号软着陆轨道设计与落点避障 预览
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作者 陶雷 廖如天 胡尊丽 《南通职业大学学报》 2016年第3期63-67,共5页
设计与计算嫦娥三号软着陆过程的控制方案。建立基于抛物线运行轨迹的动力学方程,以燃料消耗最少为目标,确定着陆准备轨道的位置;根据不同阶段的任务,实施不同的制导方式,给出软着陆6个阶段的最优控制策略,并算得各阶段的耗时与着陆器质... 设计与计算嫦娥三号软着陆过程的控制方案。建立基于抛物线运行轨迹的动力学方程,以燃料消耗最少为目标,确定着陆准备轨道的位置;根据不同阶段的任务,实施不同的制导方式,给出软着陆6个阶段的最优控制策略,并算得各阶段的耗时与着陆器质量;在避障阶段,通过对数字高程图的灰度阈值分析,采用二值化处理、平坦图转换、障碍圆划定等方法选定着陆点;最后,对所建模型作出误差分析和敏感性分析。 展开更多
关键词 嫦娥三号 软着陆 燃料消耗 阈值分析 障碍圆法
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