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“下一代”CAR T细胞在实体瘤治疗中的研究进展 认领
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作者 田永贵 张毅 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1025-1030,共6页
嵌合抗原受体(CAR)T细胞疗法是一种新兴且有效的肿瘤免疫治疗。尽管靶向CD19的CAR T细胞已经在血液系统恶性肿瘤中取得了较好的临床疗效,但是对实体瘤的治疗仍面临巨大挑战。其中抗原识别、肿瘤抑制性微环境以及CAR T细胞的浸润、扩增... 嵌合抗原受体(CAR)T细胞疗法是一种新兴且有效的肿瘤免疫治疗。尽管靶向CD19的CAR T细胞已经在血液系统恶性肿瘤中取得了较好的临床疗效,但是对实体瘤的治疗仍面临巨大挑战。其中抗原识别、肿瘤抑制性微环境以及CAR T细胞的浸润、扩增和持久性是阻碍CAR T细胞发挥疗效的重要因素。为了解决这些问题,"下一代"CAR T细胞应运而生,这种新的策略运用基因工程进一步改造CAR T细胞以增强其功能。本文总结了"下一代"CAR T细胞通过改善对肿瘤的识别、浸润和持久性以及克服抑制性肿瘤微环境来增强CAR T细胞杀伤实体瘤的能力。 展开更多
关键词 CAR T细胞 肿瘤免疫治疗 实体瘤 基因工程改造 “下一代”CAR T细胞
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人工智能企业股权激励对市场绩效影响的研究——以科大讯飞为例 认领
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作者 姜丽娟 《天津商务职业学院学报》 2020年第3期64-69,共6页
在人工智能时代的大背景下,股权激励成为人工智能企业稳定发展、吸引核心技术人才的必要手段。本文从资本市场角度,以人工智能语音领域的龙头企业--科大讯飞为研究对象,通过对股权激励的长短期市场反应进行分析,结合股权激励影响因素找... 在人工智能时代的大背景下,股权激励成为人工智能企业稳定发展、吸引核心技术人才的必要手段。本文从资本市场角度,以人工智能语音领域的龙头企业--科大讯飞为研究对象,通过对股权激励的长短期市场反应进行分析,结合股权激励影响因素找出其原因所在,最后从完善公司内部治理机制、合理设计股权激励方案两个角度提出相应的策略建议,以促进企业更好地发展。 展开更多
关键词 股权激励 科大讯飞 人工智能企业 CAR BHAR
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多靶点CAR-T细胞治疗在复发难治性多发性骨髓瘤中的应用 认领
3
作者 王祥民 徐开林 《临床血液学杂志》 CAS 2020年第4期446-450,共5页
多发性骨髓瘤(multiple myeloma,MM)是最常见的血液系统恶性肿瘤之一[1-2]。随着蛋白酶体抑制剂、来那度胺和抗CD38单克隆抗体(daratumumab单抗)等多种药物的使用,以及自体干细胞移植的实施在一定程度上改善了MM患者的预后[3-6]。但目... 多发性骨髓瘤(multiple myeloma,MM)是最常见的血液系统恶性肿瘤之一[1-2]。随着蛋白酶体抑制剂、来那度胺和抗CD38单克隆抗体(daratumumab单抗)等多种药物的使用,以及自体干细胞移植的实施在一定程度上改善了MM患者的预后[3-6]。但目前MM仍然被认为是一种不可治愈的浆细胞疾病[7],绝大部分患者最终都会复发或耐药,尤其是细胞遗传学高危MM患者[8-9]。 展开更多
关键词 多靶点 CAR-T 复发难治性多发性骨髓瘤
CD22CAR-T挽救治疗CD19CAR-T治疗后短期复发的TP53突变阳性难治急性B淋巴细胞白血病一例 认领
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作者 穆娟 吕海容 +5 位作者 李静怡 江嫣雨 张蕊 孟娟霞 袁婷 邓琦 《天津医药》 CAS 北大核心 2020年第4期308-312,共5页
难治急性淋巴细胞白血病病死率极高,CAR-T细胞免疫治疗为此提供新的选择。本文介绍1例CD19 CAR-T细胞治疗缓解后短期复发的TP53突变阳性难治急性B淋巴细胞白血病,经CD22CAR-T联合单倍体异基因造血干细胞移植治疗成功的病例。本研究采用... 难治急性淋巴细胞白血病病死率极高,CAR-T细胞免疫治疗为此提供新的选择。本文介绍1例CD19 CAR-T细胞治疗缓解后短期复发的TP53突变阳性难治急性B淋巴细胞白血病,经CD22CAR-T联合单倍体异基因造血干细胞移植治疗成功的病例。本研究采用流式细胞术观察患者CD19CAR-T细胞和CD22CAR-T细胞两次治疗的外周血CAR-T细胞比例,PCR法检测CAR基因表达;临床观察患者2次CAR-T细胞治疗过程中的疗效和不良反应。结果显示,CD19CAR-T和CD22CAR-T细胞2次治疗均于第14天达到骨髓完全缓解,且不良反应轻微。但CD19CAR-T细胞治疗缓解后2周骨髓复发,患者外周血检测到异常19CAR基因表达,同时TP53突变水平亦增高。最终CD22CAR-T细胞挽救治疗桥接单倍体造血干细胞移植后成功。由此表明在细胞制备过程中应进一步提高CD3+细胞纯度;CD22CAR-T治疗可以作为CD19CAR-T治疗复发的一个挽救治疗措施。 展开更多
关键词 急性淋巴细胞白血病 CD19 CAR-T CD22 CAR-T TP53基因突变 造血干细胞移植
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抗BCMA联合抗CD19 CAR-T细胞治疗复发/难治多发性骨髓瘤:单臂Ⅱ期临床试验 认领
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作者 祁岳坤 徐开林 《临床血液学杂志》 CAS 2020年第4期460-463,共4页
本文最初发表于2019年Lancet Hematology,文章题录为:Yan Z,Cao J,Cheng H,et al.A combination of humanised anti-CD19 and anti-BCMA CAR T cells in patients with relapsed or refractory multiple myeloma:a single-arm,phase 2 t... 本文最初发表于2019年Lancet Hematology,文章题录为:Yan Z,Cao J,Cheng H,et al.A combination of humanised anti-CD19 and anti-BCMA CAR T cells in patients with relapsed or refractory multiple myeloma:a single-arm,phase 2 trial[J].Lancet Haematol,2019,6:e521-e529。该研究表明,联合输注人源化抗CD19及鼠源抗BCMA CAR-T细胞在治疗复发/难治多发性骨髓瘤(R/R MM)显示出了肯定的疗效,且其安全性良好。这是一个有前景的治疗策略,值得临床试用。这一研究结果为R/R MM的细胞免疫治疗提供了新的思路。 展开更多
关键词 复发/难治多发性骨髓瘤 CAR-T CD19 B细胞成熟抗原 联合输注
一种无标记且实时检测CD19 CAR-T细胞杀伤功能的方法 认领
6
作者 徐溪悦 刘庶慈 +4 位作者 汤安群 马文 郑骏年 刘丹 施明 《医学研究生学报》 CAS 北大核心 2020年第8期844-849,共6页
目的应用放射性同位素51 Cr释放检测、乳酸脱氢酶释放检测等方法体外检测CD19 CAR-T细胞操作繁琐,可重复性低,稳定性差。文章拟建立一种无标记、实时检测CD19 CAR-T细胞杀伤功能的方法。方法应用过表达CD19的慢病毒载体感染贴壁生长肿... 目的应用放射性同位素51 Cr释放检测、乳酸脱氢酶释放检测等方法体外检测CD19 CAR-T细胞操作繁琐,可重复性低,稳定性差。文章拟建立一种无标记、实时检测CD19 CAR-T细胞杀伤功能的方法。方法应用过表达CD19的慢病毒载体感染贴壁生长肿瘤细胞,应用流式细胞术检测在贴壁生长肿瘤细胞中过表达CD19的效果,应用流式细胞分选术建立稳定过表达CD19的贴壁生长肿瘤细胞株。以该细胞为靶细胞,以CD19 CAR-T细胞和BCMA CAR-T细胞为效应细胞,应用实时细胞分析(RTCA)系统检测效应细胞对靶细胞的杀伤。结果流式细胞术检测结果显示,经嘌呤霉素加压筛选后,99.03%的MDA-MB-231/CD19细胞为CD19阳性表达,而母本MDA-MB-231细胞为CD19阴性表达。SKBR3/CD19细胞中CD19阳性细胞为83.10%,存在17%的CD19阴性细胞。单克隆细胞株CD19阳性细胞为98.91%左右,而母本SKBR3细胞为CD19阴性表达。以MDA-MB-231和MDA-MB-231/CD19细胞为靶细胞时,在效靶比为5∶1、1∶1和1∶5的情况下,CD19 CAR-T细胞可有效杀伤MDA-MB-231/CD19细胞,但对MDA-MB-231细胞无明显杀伤作用。MDA-MB-231或SKBR3均不表达BCMA。将MDA-MB-231/CD19作为靶细胞,CD19 CAR-T作为效应细胞的数据单独分析,在靶细胞数量一致的情况下,RTCA检测到的杀伤效应随CD19 CAR-T细胞的数量增加而增加。RTCA检测结果显示,以SKBR3和SKBR3/CD19为靶细胞,在效靶比为5∶1和1∶1时,CD19 CAR-T细胞可显著杀伤SKBR3/CD19细胞,而BCMA CAR-T细胞对SKBR3/CD19细胞无显著的杀伤效应。在效靶比为1:5时,CD19 CAR-T细胞对SKBR3/CD19细胞无明显的杀伤效应。将SKBR3/CD19作为靶细胞,CD19 CAR-T作为效应细胞的数据单独分析,在靶细胞数量一致的情况下,RTCA检测到的杀伤效应随CAR-T细胞的数量增加而增加。结论建立了一种体外检测CD19 CAR-T细胞杀伤功能的方法,该方法具有实时、无标记、简便等优势。 展开更多
关键词 CD19 CAR-T 杀伤功能 实时 无标记
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Finite Element Modelling of Car Seat with Hyperelastic and Viscoelastic Foam Material Properties to Assess Vertical Vibration in Terms of Acceleration 认领
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作者 Purnendu Mondal Subramaniam Arunachalam 《工程(英文)(1947-3931)》 2020年第3期177-193,共17页
Primary objective of automobile seats is to offer adequate level of safety and comfort to the seated human occupant, primarily against vibration. Ideally, any sort of automotive seat is constructed by mechanical frame... Primary objective of automobile seats is to offer adequate level of safety and comfort to the seated human occupant, primarily against vibration. Ideally, any sort of automotive seat is constructed by mechanical framework, cushion, backrest and headrest. The frame structures are made of metallic alloys, while the cushion, backrest and headrest are made of polyurethane foam material. During the design phase of automotive seat, the greatest challenge is to assign realistic material properties to foam material;as it is non-linear in nature and exhibit hysteresis at low level stress. In this research paper, a car seat has been modelled in finite element environment by implementing both hyperelastic and viscoelastic material properties to polyurethane foam. The car seat has been excited with the loads due to car acceleration and human object and the effects of vibration in terms of vertical acceleration at different locations have been measured. The aims of this simulation study are to establish a car seat with the foam material properties as accurately as possible and provide a finite element set up of car seat to monitor the vertical acceleration responses in a reasonable way. The RMS acceleration values for headrest, backrest and cushion have been found to be 0.91 mm/sec2, 0.54 mm/sec2 and 0.47 mm/sec2, respectively, which showed that the car seat foam can effectively be modelled through combined hyperelastic and viscoelastic material formulations. The simulation outputs have been validated through real life testing data, which clearly indicates that this computerized simulation technique is capable of anticipating the acceleration responses at different car seat segments in a justified way. 展开更多
关键词 Car SEAT HYPERELASTIC MATERIAL VISCOELASTIC MATERIAL Finite Element VERTICAL ACCELERATION VERTICAL Vibration
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靶向CS1的CAR-T细胞构建及其抗肿瘤活性的体外研究 认领
8
作者 张伟光 王春玲 +2 位作者 陶智博 尹昌林 高基民 《生物工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2162-2170,共9页
文中利用基因工程方法构建包含4-1BB或ICOS的第二代Anti-CS1慢病毒表达载体,以及同时包含这两个共刺激因子的第三代Anti-CS1慢病毒表达载体,通过制备相应慢病毒感染人CD3~+T细胞,分别获得靶向CS1的第二代和第三代CAR-T细胞。研究结果表... 文中利用基因工程方法构建包含4-1BB或ICOS的第二代Anti-CS1慢病毒表达载体,以及同时包含这两个共刺激因子的第三代Anti-CS1慢病毒表达载体,通过制备相应慢病毒感染人CD3~+T细胞,分别获得靶向CS1的第二代和第三代CAR-T细胞。研究结果表明:以ICOS为共刺激因子及以4-1BB为共刺激因子的第二代CAR-T抗肿瘤活性相似,且在效靶比为1︰1时,含ICOS共刺激因子比含4-1BB共刺激因子的第二代CAR-T细胞对IM9-lucgfp细胞的杀伤效力更高;在效靶比为1︰1、2︰1和5︰1时,第三代CAR-T细胞对IM9-lucgfp细胞的杀伤效力低于第二代;在效靶比为10︰1时,二代和三代CAR-T细胞对IM9-lucgfp细胞的杀伤效力都达到85%以上,显著高于对照组。综上所述,该研究成功构建了靶向CS1的第二代和第三代CAR-T细胞,其可高效杀伤高表达CS1的肿瘤细胞,且靶向CS1的第二代CAR-T细胞比第三代对肿瘤细胞的杀伤效力更强。 展开更多
关键词 人信号淋巴细胞激活分子F7(SLAMF7/CS1) CAR-T 多发性骨髓瘤 基因治疗 诱导型共刺激分子 4-1BB
基于GNS3仿真的QoS限速策略实现 认领
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作者 吕志强 王玉 《信息与电脑》 2020年第9期173-178,共6页
在IP over ATM网络不拥塞或过载时,通过QoS限速策略确保高优先级业务带宽不被占用,其部署有一定难度,限速策略的有效性也需要进行验证。基于此,笔者结合实际业务环境提出两种QoS限速方法,并利用软件仿真技术对QoS策略部署进行有效性测... 在IP over ATM网络不拥塞或过载时,通过QoS限速策略确保高优先级业务带宽不被占用,其部署有一定难度,限速策略的有效性也需要进行验证。基于此,笔者结合实际业务环境提出两种QoS限速方法,并利用软件仿真技术对QoS策略部署进行有效性测试。实验结果表明,基于GNS3仿真IP over ATM网络环境下,CAR和Class Based Policing两种QoS方法都能有效地进行速率限制。 展开更多
关键词 GNS3 IP over ATM CAR Class Based Policing QoS限速
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CAR-T细胞免疫疗法临床研究伦理问题探析 认领
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作者 周丽 张光波 《免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期921-925,共5页
探讨与分析CAR-T细胞免疫疗法临床研究的现状与存在的伦理问题,结合本中心伦理审查的实践,为推进CART细胞产品及细胞治疗临床研究在国内健康开展、规范我国细胞免疫治疗研究的伦理标准、保障受试者安全与权益提供参考。方法国内CAR-T细... 探讨与分析CAR-T细胞免疫疗法临床研究的现状与存在的伦理问题,结合本中心伦理审查的实践,为推进CART细胞产品及细胞治疗临床研究在国内健康开展、规范我国细胞免疫治疗研究的伦理标准、保障受试者安全与权益提供参考。方法国内CAR-T细胞免疫疗法临床研究发展迅猛,但存在很多未知风险,结合CAR-T细胞免疫疗法国内外研究概况、细胞免疫疗法临床研究存在的伦理问题、本中心伦理委员会在CAR-T细胞免疫临床研究审查中的实践经验进行分析与论述。CAR-T细胞免疫疗法仍属于新兴技术,在目前开展的临床研究中,其技术标准、临床疗效与潜在风险尚需长期更多数据的积累,伦理审查中应了解新技术的发展,结合相关法规,完善伦理审查体系,把握伦理审查的要点,持续跟踪审查,从多角度确保受试者的安全与权益。在CAR-T细胞免疫疗法临床研究的发展中,加强伦理建设是科学研究的重要组成部分。伦理委员会应不断完善审查体系,提升认知和审查能力,科学监管、持续跟踪才能推进CAR-T产品及细胞治疗技术在国内健康发展,让这项新技术惠及更多的肿瘤患者。 展开更多
关键词 CAR-T 细胞免疫疗法 临床研究 伦理审查
靶向BCMA的第二代/三代CAR-T细胞构建及其抗肿瘤活性的体外研究 认领
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作者 张伟光 王可可 +3 位作者 吴芳南 刘宇 尹昌林 高基民 《中国细胞生物学学报》 CAS CSCD 2020年第4期648-655,共8页
该研究利用基因工程方法构建包含4-1BB或ICOS的第二代Anti-BCMA慢病毒表达载体,以及同时包含这两个共刺激因子的第三代Anti-BCMA慢病毒表达载体,通过制备相应慢病毒感染人CD3+T细胞,分别获得靶向BCMA的第二代和第三代CAR-T细胞。研究结... 该研究利用基因工程方法构建包含4-1BB或ICOS的第二代Anti-BCMA慢病毒表达载体,以及同时包含这两个共刺激因子的第三代Anti-BCMA慢病毒表达载体,通过制备相应慢病毒感染人CD3+T细胞,分别获得靶向BCMA的第二代和第三代CAR-T细胞。研究结果表明,以ICOS为共刺激因子及以4-1BB为共刺激因子的第二代CAR-T抗肿瘤活性相似,且在效靶比为2:1时,含ICOS共刺激因子比含4-1BB共刺激因子的第二代CAR-T细胞对U266-lucgfp细胞的杀伤效力更高;在效靶比为2:1、5:1和10:1时,第三代CAR-T细胞对U266-lucgfp细胞的杀伤效力低于第二代;在效靶比20:1时,第二代和第三代CAR-T细胞对U266-lucgfp细胞的杀伤效力都达到90%以上,显著高于对照组。综上所述,该研究成功构建了靶向BCMA的第二代和第三代CAR-T细胞,其可高效杀伤高表达BCMA的肿瘤细胞,且靶向BCMA的第二代CAR-T细胞比第三代对肿瘤细胞的杀伤效力更强。 展开更多
关键词 B细胞成熟抗原 CAR-T 基因治疗 多发性骨髓瘤 ICOS 4-1BB
难治性甲状腺癌免疫治疗的研究进展 认领
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作者 宋建鲁 闫廷 杨治力 《中华内分泌外科杂志》 CAS 2020年第1期80-82,共3页
近年来,甲状腺癌(thyroid cancer,TC)的发病率明显升高,已成为内分泌系统最常见的恶性肿瘤。虽大多数TC可通过早期手术和放射性131I获得良好的预后,但包括碘抵抗性分化型甲状腺癌(radioiodine-refractory differentiated thyroid cancer... 近年来,甲状腺癌(thyroid cancer,TC)的发病率明显升高,已成为内分泌系统最常见的恶性肿瘤。虽大多数TC可通过早期手术和放射性131I获得良好的预后,但包括碘抵抗性分化型甲状腺癌(radioiodine-refractory differentiated thyroid cancer,RAIR-DTC)和甲状腺未分化癌(anaplastic thyroid carcinoma,ATC)在内的难治性甲状腺癌(refractory thyroid carcinoma,RTC)仍缺乏提高长期整体生存率的治疗手段。免疫治疗是继手术、放化疗及靶向治疗后的新兴疗法,目前已在多种恶性肿瘤的治疗中展现出巨大潜力,有望为RTC提供一种新的选择。 展开更多
关键词 难治性甲状腺癌 肿瘤免疫治疗 免疫检查点阻断剂 个性化肿瘤疫苗 CAR-T
Temperature Management of Red Blood Cell Solution Transported by Car for Transfusion at Home 认领
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作者 Hiroshi Fujita Yoshiharu Tojo +1 位作者 Takashi Mine Asashi Tanaka 《血液病期刊(英文)》 2020年第2期37-40,共4页
<strong>Objective:</strong> In Japan, red blood cell (RBC) solution is usually transported by car from a medical institution to the patient’s house for home transfusion. However, there are no regulations ... <strong>Objective:</strong> In Japan, red blood cell (RBC) solution is usually transported by car from a medical institution to the patient’s house for home transfusion. However, there are no regulations for transporting blood by car in the medical setting. Therefore, we assessed and compared the methods (containers) used for transporting the RBC solution by car. <strong>Materials and Methods:</strong> Irradiated RBC solution samples (280 mL) supplied by the Japan Red Cross Society were each divided into two bags. The quality of blood transported by car (1 - 2 hours) in an active transport refrigerator (ATR) (control group) was compared with that transported in a cooler, or styrofoam box (study group). We tested the hemolytic effects of transportation by car, storage, and filtration through a transfusion set on the lactate dehydrogenase (LD) levels in the RBC solutions. <strong>Results:</strong> Post-filtered LD levels were significantly higher in the RBC solutions transported in a cooler-box with inadequate temperature control when compared to those transported in an ATR with optimal temperature control. However, under conditions of optimal temperature control, the post-filtered LD levels were comparable in the control and study (both cooler and styrofoam boxes) group RBC solutions. <strong>Conclusion:</strong> Temperature management is critical for the maintenance of the quality of the RBC solution transported by car. 展开更多
关键词 Car Transport Red Blood Cell Solution HEMOLYSIS
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复方茵丹汤对急性肝内胆汁淤积大鼠孕烷X受体和组成性雄烷受体表达的影响 认领
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作者 李晓玲 孙凤霞 +3 位作者 隋京利 罗明理 朱达 徐萌 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期4610-4614,共5页
目的:研究复方茵丹汤对α-萘异硫氰酸酯(ANIT)诱导的大鼠急性肝内胆汁淤积(AIC)作用机制。方法:将108只雄性SD大鼠随机分为正常组,模型组,中药高、中、低剂量组和熊去氧胆酸胶囊(UDCA)组,每组18只,依据取材时间不同又将各组随机分为24h... 目的:研究复方茵丹汤对α-萘异硫氰酸酯(ANIT)诱导的大鼠急性肝内胆汁淤积(AIC)作用机制。方法:将108只雄性SD大鼠随机分为正常组,模型组,中药高、中、低剂量组和熊去氧胆酸胶囊(UDCA)组,每组18只,依据取材时间不同又将各组随机分为24h、48h、72h三个亚组,每组6只。模型组、中药组、UDCA组大鼠一次性给予2%ANIT按100mg/kg灌胃造模,正常组予等容积色拉油灌胃。造模2h后,中药高、中、低剂量组分别给予生药含量为24.48、12.24、6.12g·kg^-1·d^-1的复方茵丹汤中药煎剂1mL/100g灌胃,模型组和正常组给予等容积0.9%氯化钠溶液灌胃,UDCA组给予67.5mg·kg^-1·d^-1 UDCA水溶液1mL/100g灌胃,均1次/d。造模后分别于24h、48h、72h处死相应时相大鼠,采用RT-q-PCR、Western Blot和IHC技术检测PXR及CAR在大鼠肝组织的表达水平。结果:与同时相正常组比较,模型组PXR、CAR mRNA及蛋白表达显著降低(P<0.05,P<0.01)。与同时相模型组比较,中药各剂量组及UDCA组PXR、CAR mRNA及蛋白表达均显著升高(P<0.05,P<0.01)。中药高剂量组PXR、CAR基因及蛋白表达显著高于中药低剂量组和UDCA组(P<0.05,P<0.01)。结论:复方茵丹汤对ANIT灌胃诱导AIC大鼠有防治作用,可能与其上调PXR、CAR mRNA和蛋白表达有关。 展开更多
关键词 急性肝内胆汁淤积 ANIT 复方茵丹汤 PXR CAR
基于视觉传感技术的半主动悬架调控方法 认领
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作者 丁鹏 王忠 +2 位作者 解雅雯 王莹 葛如海 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1682-1688,I0021,共8页
针对车辆半主动悬架调节滞后性的问题,提出了一种基于视觉传感技术的悬架调控方法,该方法采用摄像头预先扫描车辆前方的路面状况。首先运用基于图像灰度阈值的分割方法识别并规划了不平路面区域边缘;其次设计了一种基于单目视觉的几何... 针对车辆半主动悬架调节滞后性的问题,提出了一种基于视觉传感技术的悬架调控方法,该方法采用摄像头预先扫描车辆前方的路面状况。首先运用基于图像灰度阈值的分割方法识别并规划了不平路面区域边缘;其次设计了一种基于单目视觉的几何结构特征方法对不平区域进行计算,构建了不平路面区域的函数模型,以获取路面不平度参数;最后根据路面不平度参数,对半主动悬架的阻尼进行了预调控,使悬架提前适应不同路面。对装有视觉传感的半主动悬架与其他形式的悬架展开了单凸块及路面试验对比。试验表明,基于视觉传感的半主动悬架试验振动峰值比装有加速度传感器式的半主动悬架振动峰值减少了42.3%,能够有效解决半主动悬架调控的滞后性问题。验证了本文所提方法的优越性。 展开更多
关键词 汽车 半主动悬架 控制 视觉传感 图像处理
论轿车气缸的常见故障和维修要点 认领
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作者 栗晓东 《时代汽车》 2020年第15期157-158,共2页
如今,私家车对于国人来说早已不是什么新鲜物。很多家庭都拥有了轿车。而轿车的维修保养也成为平常的一大重点。尤其是轿车气缸由于结构较为复杂,工作原理较为繁琐,因此关于其的故障维修更是其中的难点。事实上,一旦轿车气缸发生故障,... 如今,私家车对于国人来说早已不是什么新鲜物。很多家庭都拥有了轿车。而轿车的维修保养也成为平常的一大重点。尤其是轿车气缸由于结构较为复杂,工作原理较为繁琐,因此关于其的故障维修更是其中的难点。事实上,一旦轿车气缸发生故障,很容易影响到轿车的正常使用,也增加维修成本。所以,提高关于轿车气缸故障的检修水平是至关重要的。本文专门讨论关于轿车气缸的常见故障和维修要点,希望能够为车主们提供一些有益的建议。 展开更多
关键词 轿车 气缸 故障 维修 日常保养
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Gastrointestinal cancer stem cells as targets for innovative immunotherapy 认领
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作者 Mihaela Chivu-Economescu Laura G Necula +5 位作者 Lilia Matei Denisa Laura Dragu Ana I Neagu Irina Alexiu Coralia Bleotu Carmen Cristina Diaconu 《世界胃肠病学杂志:英文版》 SCIE CAS 2020年第14期1580-1593,共14页
The role of cancer stem cells in gastrointestinal cancer-associated death has been widely recognized.Gastrointestinal cancer stem cells(GCSCs)are considered to be responsible for tumor initiation,growth,resistance to ... The role of cancer stem cells in gastrointestinal cancer-associated death has been widely recognized.Gastrointestinal cancer stem cells(GCSCs)are considered to be responsible for tumor initiation,growth,resistance to cytotoxic therapies,recurrence and metastasis due to their unique properties.These properties make the current therapeutic trials against GCSCs ineffective.Moreover,recent studies have shown that targeting stem cell surface markers or stemness associated pathways might have an additional off-target effect on the immune system.Recent advances in oncology and precision medicine have opened alternative therapeutic strategies in the form of cancer immunotherapy.This approach differs from classical anti-cancer therapy through its mechanism of action involving the activation and use of a functional immune system against tumor cells,instead of aiming physically destruction of cancer cells through radio-or chemotherapy.New immunological approaches for GCSCs targeting involve the use of different immune cells and various immune mechanisms like targeting specific surface antigens,using innate immune cells like the natural killer and T cells,T-cell chimeric antigen receptor technology,dendritic cell vaccine,or immune checkpoint inhibitors.In this respect,better understandings of immune regulatory mechanisms that govern anti-tumor response bring new hope in obtaining long-term remission for cancer therapy. 展开更多
关键词 IMMUNOTHERAPY GASTROINTESTINAL CANCER CANCER stem CELLS CAR-T DENDRITIC CELLS vaccines Immune CHECKPOINTS inhibitors
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基于双曲正切函数的小客车换道轨迹模型 认领
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作者 潘兵宏 王烨 《江苏大学学报:自然科学版》 EI CAS 北大核心 2020年第4期419-425,共7页
通过Simi-Motion软件提取高速公路出口路段无人机航拍视频的左换道(LLC)和右换道(RLC)车辆轨迹数据,基于双曲正切函数建立了新的车辆换道轨迹模型,将新模型与传统的样条曲线函数、五次多项式、正弦函数轨迹模型进行对比分析.通过对模型... 通过Simi-Motion软件提取高速公路出口路段无人机航拍视频的左换道(LLC)和右换道(RLC)车辆轨迹数据,基于双曲正切函数建立了新的车辆换道轨迹模型,将新模型与传统的样条曲线函数、五次多项式、正弦函数轨迹模型进行对比分析.通过对模型参数的敏感性分析、拟合优度检验、CarSim仿真分析证明了新模型的特点和适用性.研究表明:相比于传统的换道轨迹模型,新模型具有较高的拟合精度,且模型中各参数均具有实际物理意义,模型中参数τ值表征驾驶员出口路段换道行为的紧急程度,该参数的存在使得新模型具有普适性和应用价值.利用这一特性,该模型可以生成特定驾驶环境的车辆换道轨迹,有助于与换道有关的道路几何指标研究和驾驶员辅助系统(ADAS)的开发和应用. 展开更多
关键词 小客车 换道行为 换道轨迹模型 双曲正切函数 CarSim仿真
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水箱预热机 认领
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作者 马小涵 武慧荣 +1 位作者 王渤谦 常伟斌 《科技创新导报》 2020年第1期68-68,70共2页
随着社会进步与发展,汽车在全球范围内被广泛使用,因地域差异,不同地区车辆的工作环境温度也有着较大差异。尤其是在极端寒冷的天气条件下,汽车部件尤其是发动机的温度问题严重影响了汽车性能。本研究设计了一种车用水箱预热机,能够实... 随着社会进步与发展,汽车在全球范围内被广泛使用,因地域差异,不同地区车辆的工作环境温度也有着较大差异。尤其是在极端寒冷的天气条件下,汽车部件尤其是发动机的温度问题严重影响了汽车性能。本研究设计了一种车用水箱预热机,能够实现对发动机进行预热,以使车辆较快达到最佳工况,有利于解决北方冬季车辆启动困难的问题,减少能源浪费,降低发动机的磨损。 展开更多
关键词 汽车 水箱 发动机预热 能源节约
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CAR-T的发展历程及实体瘤治疗难点 认领
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作者 马金燕 杨勇 王昀 《药学研究》 CAS 2020年第9期531-535,共5页
随着人们对肿瘤研究的深入,肿瘤疗法也越来越多元化,免疫疗法逐渐成为研究的热点。嵌合抗原受体T细胞疗法(chimeric antigen receptor T cell,CAR-T)是当今肿瘤治疗领域最具研究前景的方向之一,在血液瘤治疗方面取得了重大突破,但在实... 随着人们对肿瘤研究的深入,肿瘤疗法也越来越多元化,免疫疗法逐渐成为研究的热点。嵌合抗原受体T细胞疗法(chimeric antigen receptor T cell,CAR-T)是当今肿瘤治疗领域最具研究前景的方向之一,在血液瘤治疗方面取得了重大突破,但在实体瘤中一直未有突破。本文就嵌合抗原受体T细胞疗法的结构发展历程和在实体瘤治疗中遇到的困难展开讨论。 展开更多
关键词 嵌合抗原受体T细胞疗法 发展历程 实体瘤 困难
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