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某工业厂房多尺度空调冷负荷预测模型 预览
1
作者 彭鹏 《建设科技》 2019年第12期58-60,共3页
本文建立了提前1-4小时的空调冷负荷预测模型。使用相关性分析选择模型输入参数,使用ARX和ANN建立冷负荷预测模型,并对两种模型的预测精度做出对比。预测结果表明,当数据量大、变量维度小时,ANN模型无法发挥其优势,预测效果和ARX模型基... 本文建立了提前1-4小时的空调冷负荷预测模型。使用相关性分析选择模型输入参数,使用ARX和ANN建立冷负荷预测模型,并对两种模型的预测精度做出对比。预测结果表明,当数据量大、变量维度小时,ANN模型无法发挥其优势,预测效果和ARX模型基本相同。考虑到ARX模型的简单性,选取ARX对未来时刻的冷负荷进行预测。提前1-4小时的ARX预测模型的CV-RMSE分别是11.6%、15.8%、18.9%和20.7%,各时间尺度下的预测精度都能够满足工程需求。 展开更多
关键词 空调冷负荷预测 ARX模型 ANN模型 输入参数选择
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行星轮均匀磨损故障引起的连带故障分析 预览
2
作者 徐玉秀 贾巍 杨素君 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期70-75,82共7页
为了识别行星轮均匀磨损故障引起的连带故障,并分析其在多级齿轮箱系统中的传递特性,采用集中参数法建立多级齿轮传动系统纯扭转动力学模型,用牛顿-欧拉方法导出振动微分方程,并用数值积分法求得各级齿轮啮合部位的理论振动响应;结合AR... 为了识别行星轮均匀磨损故障引起的连带故障,并分析其在多级齿轮箱系统中的传递特性,采用集中参数法建立多级齿轮传动系统纯扭转动力学模型,用牛顿-欧拉方法导出振动微分方程,并用数值积分法求得各级齿轮啮合部位的理论振动响应;结合ARX模型,获得正常及单个行星轮均匀磨损2种状态下的理论振动响应从啮合点传至齿轮箱体表面测点的传递函数估计。分析结果表明:398Hz、796Hz是行星轮均匀磨损故障引起的连带故障频率,其特征随传递路径变化而变化;距离故障点近的测点具有更丰富的连带故障特征。 展开更多
关键词 行星轮 均匀磨损故障 多级齿轮箱系统 ARX模型 传递函数
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小微型Bell-Hiller机构的无人直升机操纵响应的参数辨识 预览
3
作者 周斌 蒋庆斌 +1 位作者 邓寅喆 田瑞涛 《山东农业大学学报:自然科学版》 北大核心 2019年第3期453-455,共3页
模型研究无人直升机传递函数参数的辨识方法,是设计和验证飞行控制系统算法、仿真和性能估计的基石。本文通过归一法,将传递函数归纳为 ARX 模型。对采集到的无人直升机同步数据,采用基于 ARX 模型的递推最小二乘法进行系统辨识,演算出... 模型研究无人直升机传递函数参数的辨识方法,是设计和验证飞行控制系统算法、仿真和性能估计的基石。本文通过归一法,将传递函数归纳为 ARX 模型。对采集到的无人直升机同步数据,采用基于 ARX 模型的递推最小二乘法进行系统辨识,演算出纵向、横向、航向操纵响应的完整参数。 展开更多
关键词 无人机 ARX 模型 传递函数 参数辨识
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采样频率与数据长度对中心动脉波形重建的影响 预览
4
作者 徐礼胜 姜志豪 +1 位作者 姚阳 刘文彦 《东北大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期625-629,共5页
传递函数法重建CAP(central aortic pressure)多是基于自回归各态历经(auto regressive eXogenous,ARX)模型或傅里叶变换,未考虑采样频率、数据长度.为了研究采样频率和数据长度对重建CAP的影响,基于ARX模型和傅里叶变换,重建CAP并分析... 传递函数法重建CAP(central aortic pressure)多是基于自回归各态历经(auto regressive eXogenous,ARX)模型或傅里叶变换,未考虑采样频率、数据长度.为了研究采样频率和数据长度对重建CAP的影响,基于ARX模型和傅里叶变换,重建CAP并分析误差.结果表明,采样频率100 Hz,数据长度大于3 s时,基于ARX模型重建CAP效果较好(均方根误差(306.6±80.0)Pa,波形匹配度89 %);基于傅里叶变换的算法对采样频率不敏感,数据长度为6 s时效果较好(均方根误差(493.3±320.0)Pa,波形匹配度84 %). 展开更多
关键词 中心动脉压力波形 传递函数 ARX模型 傅里叶变换 采样频率 数据长度
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四旋翼飞行器动力系统模型参数辨识实验研究 预览
5
作者 卢艳军 吴金宇 张晓东 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第4期9-16,共8页
四旋翼飞行器动力系统是飞行器的重要组成部分;也是影响控制精度的重要因素。通常在动力系统建模时,直接采用机理建模法;但在实际中动力系统的选用和安装都会影响到动力系统模型,故直接采用机理建模方法准确性不高。基于动力系统机理模... 四旋翼飞行器动力系统是飞行器的重要组成部分;也是影响控制精度的重要因素。通常在动力系统建模时,直接采用机理建模法;但在实际中动力系统的选用和安装都会影响到动力系统模型,故直接采用机理建模方法准确性不高。基于动力系统机理模型得到动力系统模型结构,然后在搭建的测试实验平台上完成了转速数据的测量;根据实验数据通过扩展的自回归(ARX)模型辨识出动力系统的模型参数,建立出四旋翼飞行器动力系统模型并设计了比例-积分-微分(PID)控制器。通过系统仿真与实际测量验证,结果表明:对应用参数辨识后的四旋翼动力系统模型进行控制时,系统的快速性和稳定性都有明显的提高。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 动力系统 ARX模型 PI控制器 参数辨识
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基于Matlab系统识别的飞机强度试验控制通道模型辨识研究 预览
6
作者 董先莹 陈锴 吴世芳 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期185-187,共3页
飞机强度试验主要采用液压控制,由于液压伺服系统组件较多,采用传统的理论分析的方法很难建立系统传递函数。通过测量整个系统的阶跃响应数据,利用Matlab系统识别工具箱建立控制系统ARX模型,通过判断主导极点将高阶模型近似简化成成二... 飞机强度试验主要采用液压控制,由于液压伺服系统组件较多,采用传统的理论分析的方法很难建立系统传递函数。通过测量整个系统的阶跃响应数据,利用Matlab系统识别工具箱建立控制系统ARX模型,通过判断主导极点将高阶模型近似简化成成二阶传递函数模型。Simulink仿真分析表明,模型的阶跃响应结果与实测结果相当吻合,模型残差为具有99%置信度的白噪声,建立的模型准确可靠。 展开更多
关键词 系统辨识 阶跃响应 ARX模型 模型残差
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基于ARX模型的笼型异步电机控制策略研究 预览
7
作者 史建平 张萌 李渊 《电机与控制应用》 2018年第5期31-34,66共5页
针对笼型异步电机控制系统中时变、非线性的特点,提出了以ARX模型为核心。模型参考自适应控制策略为基础的笼型异步电机的控制策略。所提出的控制策略对于电机参数变化和系统干扰具有较好的鲁棒性。通过仿真和样机试验,对所提出的控制... 针对笼型异步电机控制系统中时变、非线性的特点,提出了以ARX模型为核心。模型参考自适应控制策略为基础的笼型异步电机的控制策略。所提出的控制策略对于电机参数变化和系统干扰具有较好的鲁棒性。通过仿真和样机试验,对所提出的控制策略进行了验证。 展开更多
关键词 ARX模型 笼型电机 模型参考自适应 异步电机
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基于传递特性的行星齿轮耦合故障研究 预览
8
作者 徐亚南 徐玉秀 《机械管理开发》 2018年第6期38-41,共4页
在振源与测点关系的基础上,模拟出齿轮内部啮合点处的接触力,应用系统辨识的理论,建立了基于AR X模型的传递函数。通过分析正常状态,对行星齿轮缺齿和行星齿轮均匀磨损两种单故障的传递函数进行总结,引出了行星齿轮缺齿-行星齿轮均匀磨... 在振源与测点关系的基础上,模拟出齿轮内部啮合点处的接触力,应用系统辨识的理论,建立了基于AR X模型的传递函数。通过分析正常状态,对行星齿轮缺齿和行星齿轮均匀磨损两种单故障的传递函数进行总结,引出了行星齿轮缺齿-行星齿轮均匀磨损耦合故障状态下的连带故障频率。通过耦合故障状态下各啮合点处的啮合接触力在测点处的贡献量,分析了耦合故障对传递路径的影响,以此作为故障诊断识别的一个重要参数。 展开更多
关键词 行星齿轮 ARX模型 系统辨识 耦合故障
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基于ARX模型与自适应神经元PID的片烟加料复合控制系统 预览
9
作者 郑松锦 李再 +5 位作者 段海涛 朱萌 赵伟 刘玉斌 孔冠冲 范书贤 《烟草科技》 CSCD 北大核心 2018年第4期81-86,共6页
为解决常规PID控制器在片烟加料过程中控制时间滞后、控制精度低等问题,基于ARX前馈模型与自适应神经元PID建立了一种片烟加料复合控制系统。利用ARX模型对加料流量进行预测,根据预测值与反馈误差计算出加料泵电机频率以控制加料量;... 为解决常规PID控制器在片烟加料过程中控制时间滞后、控制精度低等问题,基于ARX前馈模型与自适应神经元PID建立了一种片烟加料复合控制系统。利用ARX模型对加料流量进行预测,根据预测值与反馈误差计算出加料泵电机频率以控制加料量;利用自适应神经元PID自动修正控制系数,以适应工况环境的变化。以石家庄卷烟厂生产的“钻石(荷花)”牌卷烟叶组配方为对象,对复合控制系统的性能进行测试,结果表明:该方法显著降低了料头超调量且有效改善了整批次加料精度,系统超调量降低11.2百分点,响应时间缩短3S,加料累积精度提高0.25百分点。该方法为制丝生产过程加料控制系统的改进提供了技术支持。 展开更多
关键词 片烟 加料 控制精度 ARX模型 自适应神经元PID 预测控制
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基于时变ARX模型的自适应预测函数控制 被引量:1
10
作者 符莎 李平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第4期756-760,共5页
针对非线性系统提出了一种基于时变ARX模型的非线性自适应预测函数控制算法。该算法通过T-S模糊将非线性系统转换为时变ARX模型,其模型的参数利用遗忘因子法在线辨识获得。然后与预测函数控制方法相结合,采用状态空间方法来重新构造时... 针对非线性系统提出了一种基于时变ARX模型的非线性自适应预测函数控制算法。该算法通过T-S模糊将非线性系统转换为时变ARX模型,其模型的参数利用遗忘因子法在线辨识获得。然后与预测函数控制方法相结合,采用状态空间方法来重新构造时变ARX模型,从而减少了计算量,并且利用实际增益与模型增益相等来递推预测控制量的最优解。以磁悬浮系统为研究对象,在模型匹配和失配的情况下,将所提的控制算法与直接自适应预测控制算法进行对比研究。仿真结果表明,所提方法具有更好的跟踪性、鲁棒性和抑制干扰的能力。 展开更多
关键词 ARX模型 遗忘因子 自适应预测函数控制 状态空间
基于ARX模型的大型公共建筑冷负荷预测研究 预览
11
作者 何一婷 于军琪 +1 位作者 赵蕾 赵安军 《现代建筑电气》 2017年第10期1-6,共6页
针对冰蓄冷空调系统运行策略优化时大型公共建筑冷负荷预测不准确的问题,并考虑影响冷负荷的内部和外部因素,提出了基于外部输入的自回归模型(ARX模型)。采用最小二乘算法对ARX模型中的参数进行辨识,对所得到的冷负荷模型采用F检验法与... 针对冰蓄冷空调系统运行策略优化时大型公共建筑冷负荷预测不准确的问题,并考虑影响冷负荷的内部和外部因素,提出了基于外部输入的自回归模型(ARX模型)。采用最小二乘算法对ARX模型中的参数进行辨识,对所得到的冷负荷模型采用F检验法与χ2检验法进行检验,并将预测结果与实际所需冷负荷进行比较。试验结果表明,基于外部输入的自回归模型具有良好的预测精度,为冰蓄冷空调系统经济运行策略的制定提供可靠依据。 展开更多
关键词 冷负荷预测 ARX模型 参数辨识 最小二乘法
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基于ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制方法 预览 被引量:1
12
作者 刘丽丽 左继红 《计算机测量与控制》 2017年第8期68-71,共4页
四旋翼飞行器飞行过程中具有非线性和强耦合性,导致难以建立精确的物理力学模型,针对这个难题,提出了基于多个ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制器设计方法;ARX模型全称是带外生变量的自回归模型,LQR控制器一种基于局部线性化模型的无限时... 四旋翼飞行器飞行过程中具有非线性和强耦合性,导致难以建立精确的物理力学模型,针对这个难题,提出了基于多个ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制器设计方法;ARX模型全称是带外生变量的自回归模型,LQR控制器一种基于局部线性化模型的无限时域预测控制器;该法首先基于四旋翼飞行器的动力学特性构建四旋翼飞行器多个ARX的模型结构,并利用结构化非线性参数优化方法辨识模型参数,获取满足工程精度需求的四旋翼非线性动态模型;然后,基于该模型给出了具有状态反馈的LQR控制器设计方法,并通过求解工作点的Riccati方程,获得状态反馈矩阵,最后通过仿真和实时控制结果验证了所提方法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 ARX模型 LQR控制 非线性
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一种新型ARX模型在三容水箱液位系统中的应用 预览
13
作者 刘丽丽 左继红 +1 位作者 吴军 邓秋连 《计算机与数字工程》 2017年第8期1660-1664,共5页
采用一种新的ARX模型(RBF-ARX模型)对三容水箱液位系统进行建模,阐述了RBF-ARX模型的建模原理、模型结构的确定、模型参数辨识及参数优化等问题.并分析了该模型的优越性能,模型的仿真预测输出结果,证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模... 采用一种新的ARX模型(RBF-ARX模型)对三容水箱液位系统进行建模,阐述了RBF-ARX模型的建模原理、模型结构的确定、模型参数辨识及参数优化等问题.并分析了该模型的优越性能,模型的仿真预测输出结果,证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模和辨识中的可靠性和有效性. 展开更多
关键词 ARX模型 三容水箱系统 非线性系统
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基于BSNN-ARX的光伏逆变器模型辨识 预览
14
作者 杨立滨 张海宁 +2 位作者 李春来 杨军 王平 《现代电子技术》 北大核心 2017年第7期167-170,174共5页
光伏逆变器是光伏并网系统的核心部件,将基于Hammerstein模型的非线性系统辨识方法引入到光伏并网逆变器的建模中,把单相光伏并网逆变器视为双输入单输出的非线性黑箱系统。在Hammerstein模型的静态非线性环节采用B样条神经网络,动态线... 光伏逆变器是光伏并网系统的核心部件,将基于Hammerstein模型的非线性系统辨识方法引入到光伏并网逆变器的建模中,把单相光伏并网逆变器视为双输入单输出的非线性黑箱系统。在Hammerstein模型的静态非线性环节采用B样条神经网络,动态线性环节采用ARX模型,同时采用基于误差学习准则和最小二乘递归准则的自适应学习方法。实验测试结果表明,提出的BSNN-ARX光伏逆变器模型辨识方法可以对不同天气条件下的逆变器输出功率进行高精度的辨识,从而为并网逆变器的建模提供一种有效途径。 展开更多
关键词 光伏逆变器 B样条神经网络 ARX模型 系统辨识
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ARX模型房间逐时冷负荷预测方法 预览 被引量:1
15
作者 金碧瑶 李占培 +3 位作者 刘廷章 张颖婍 闫斌 张修红 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第2期132-135,共4页
准确的冷负荷预测能减低空调能耗,对建筑节能意义重大。针对回归方法不能实时反映外部因素突变问题,提出一种实时气象因子和历史负荷为输入变量的自回归模型(ARX模型)的冷负荷预测方法。对辐射的情况进行分类,用最小二乘法辨识模... 准确的冷负荷预测能减低空调能耗,对建筑节能意义重大。针对回归方法不能实时反映外部因素突变问题,提出一种实时气象因子和历史负荷为输入变量的自回归模型(ARX模型)的冷负荷预测方法。对辐射的情况进行分类,用最小二乘法辨识模型的参数,并与DeST仿真结果进行比较。实验结果表明:该方法可实现对冷负荷的逐时预测,具有良好的准确性,且简单有效。 展开更多
关键词 冷负荷预测 建筑节能 ARX模型 辨识
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基于连续反应釜生产系统的预测控制算法研究 预览
16
作者 魏洋 何波 《工业控制计算机》 2016年第10期41-42,共2页
针对化工生产设备连续反应釜(Continuously Stirred Tank Reactor,CSTR)的非线性、时变性、复杂性等特点,建立了反应釜的机理模型。根据系统需要具有较好输出跟随特性的要求,确定采用非线性预测控制算法对CSTR控制系统进行研究。考虑... 针对化工生产设备连续反应釜(Continuously Stirred Tank Reactor,CSTR)的非线性、时变性、复杂性等特点,建立了反应釜的机理模型。根据系统需要具有较好输出跟随特性的要求,确定采用非线性预测控制算法对CSTR控制系统进行研究。考虑到生产反应先剧烈后平稳的特点建立了数值稳态非线性模型在前,线性动态ARX模型在后的组合模型,利用优化算法得到最优控制参数的数值非线性预测算法。最后对CSTR系统进行仿真,仿真结果表明,该算法在系统跟随性能上优于广义预测控制算法。 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜 预测控制 ARX模型 最小二乘法
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浅海声传播及多途信号分解 预览 被引量:1
17
作者 何呈 赵安邦 王谋业 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1922-1928,共7页
利用声传播的作用机理,使用耦合振动模拟水声传播过程,从新的角度对耦合问题以及浅海声传播进行分析,根据机电类比、拉式变换和Z变换原理,推导出了声能传播的表达式。对浅海信道中的多途声传播,使用多激励源下的声传播表达。该模型物理... 利用声传播的作用机理,使用耦合振动模拟水声传播过程,从新的角度对耦合问题以及浅海声传播进行分析,根据机电类比、拉式变换和Z变换原理,推导出了声能传播的表达式。对浅海信道中的多途声传播,使用多激励源下的声传播表达。该模型物理意义清晰、明确,便于分析浅海各条声线以及海面、海底的声学特性。然后,在此基础上对多途信号分离进行理论分析和水池实验验证。结果表明,多途信道之间的影响为线性叠加关系,相互间无调制;提出的方法能够有效分离出多途信道的各个多途分量,并估测出各个子信道的系统函数。 展开更多
关键词 耦合振动 浅海信道 多途信号分离 ARX模型
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浅海目标回声测试及目标响应求解研究 预览
18
作者 何呈 赵安邦 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期16-22,共7页
使用液-固耦合振动模型对目标回声产生机理建模,推导耦合振动公式,得出单激励和多激励源下的目标回波表达式。从新的角度分析目标回波产生机制,并使用随机过程中的ARX模型构建目标模型。对于浅海环境中回波测试,使用多输入单输出AR... 使用液-固耦合振动模型对目标回声产生机理建模,推导耦合振动公式,得出单激励和多激励源下的目标回波表达式。从新的角度分析目标回波产生机制,并使用随机过程中的ARX模型构建目标模型。对于浅海环境中回波测试,使用多输入单输出ARX模型构建,最终分别求解出目标的直达入射波和在直达入射波作用下的直达回波,有效消除了多途信道的影响,获得了等效自由场中的测量结果。最后,通过水池实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 浅海信道 耦合振动 目标回波 ARX模型
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基于高阶补偿器的加速度传感器动态误差补偿方法 预览 被引量:1
19
作者 赵宁宁 王建林 +2 位作者 魏青轩 于涛 赵利强 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1186-1192,共7页
加速度传感器动态特性对其动态测量结果具有重要影响。为了改善加速度传感器动态性能,减小动态误差,提出了一种基于高阶补偿器的加速度传感器动态误差补偿方法,该方法通过建立加速度传感器ARX模型,利用加速度传感器模型极点确定高阶补... 加速度传感器动态特性对其动态测量结果具有重要影响。为了改善加速度传感器动态性能,减小动态误差,提出了一种基于高阶补偿器的加速度传感器动态误差补偿方法,该方法通过建立加速度传感器ARX模型,利用加速度传感器模型极点确定高阶补偿器的阶次,并应用误差白化算法(EWC)获得高阶补偿器的参数,实现加速度传感器的动态误差补偿。实验结果表明,该方法有效改善了加速度传感器的动态特性,且高阶补偿器的补偿效果优于低阶补偿器的补偿效果。高阶补偿器补偿后传感器输出超调量和残差均是低阶补偿后的三分之一,响应时间是低阶补偿后响应时间的一半左右。 展开更多
关键词 加速度传感器 高阶动态补偿器 ARX模型 误差白化参数辨识
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基于肱动脉的中心动脉压力波无创检测仪 预览 被引量:2
20
作者 玉荆泉 付强 +5 位作者 姚阳 柳程奕 赵军超 王璐 郝丽玲 徐礼胜 《中国医疗设备》 2016年第8期9-15,共7页
目的运用传递函数法通过外周肱动脉脉搏来估测中心动脉压力波,并联合心音、心电信号辅助估测中心动脉的血流动力学重要参数。方法中心动脉压力波对分析人体心血管系统功能至关重要,然而它却不能直接无创测量。本文首先针对每个个体建立... 目的运用传递函数法通过外周肱动脉脉搏来估测中心动脉压力波,并联合心音、心电信号辅助估测中心动脉的血流动力学重要参数。方法中心动脉压力波对分析人体心血管系统功能至关重要,然而它却不能直接无创测量。本文首先针对每个个体建立了从肱动脉到中心动脉的个体化传递函数模型,然后将个体模型整合成为通用的传递函数模型。结果通过临床实验评估,发现运用传递函数法能很好的重建中心动脉压力波形。结论该方法提供了一种实现无创检测中心动脉参数的简单手段。 展开更多
关键词 传递函数法 肱动脉 中心动脉压力波 无创检测仪 ARX模型
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