期刊文献+
共找到3,540篇文章
< 1 2 177 >
每页显示 20 50 100
可控磁路式永磁悬浮系统的鲁棒控制 预览
1
作者 孙凤 夏鹏澎 +4 位作者 孙兴伟 金俊杰 赵文辉 窦汝桐 于慎波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期65-70,共6页
为了实现磁悬浮系统的低功耗运行,一种可控磁路式永磁悬浮系统被提出,并基于有限元软件分析了该系统的可行性,建立该系统的动力学模型。针对其强耦合、非线性的特点,为了实现该系统的稳定运行,基于LMI的H∞鲁棒控制理论,建立了鲁棒控制... 为了实现磁悬浮系统的低功耗运行,一种可控磁路式永磁悬浮系统被提出,并基于有限元软件分析了该系统的可行性,建立该系统的动力学模型。针对其强耦合、非线性的特点,为了实现该系统的稳定运行,基于LMI的H∞鲁棒控制理论,建立了鲁棒控制模型,设计状态反馈γ-次优H∞鲁棒控制器。采用数值仿真与试验相结合的方式分析验证系统的悬浮特性与控制器效果,结果表明:该系统可以实现稳定的低功耗悬浮运行,可以实现对位移信号的跟踪和对外扰力的抑制;解决由于系统模型参数不确定以及外扰等因素引起的系统不稳定问题,保证了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁悬浮 可控磁路 鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
计及时滞丢包综合特性的电力系统小干扰稳定分析与控制 预览
2
作者 周涛 陈中 +2 位作者 戴中坚 刘艺 孙可慧 《电测与仪表》 北大核心 2019年第9期1-7,14共8页
广域测量系统(WAMS, Wide-Area Measurement System)给提高大规模互联电网的小干扰稳定性提供了新的手段。文中针对其中普遍存在的时滞丢包现象,用数学期望的方法建立了其统一的数学模型,推导出考虑丢包的等效时滞,从而量化了丢包对小... 广域测量系统(WAMS, Wide-Area Measurement System)给提高大规模互联电网的小干扰稳定性提供了新的手段。文中针对其中普遍存在的时滞丢包现象,用数学期望的方法建立了其统一的数学模型,推导出考虑丢包的等效时滞,从而量化了丢包对小干扰稳定的影响。基于此模型,结合状态观测器和时滞依赖状态反馈鲁棒控制,充分考虑时滞的随机性,进行附加阻尼控制器设计。以两区四机系统和某大电网为算例,对不同的丢包率和时滞以及按照不同模型进行仿真,仿真结果验证了模型的正确性。所设计的阻尼控制器能够充分考虑时滞丢包的综合特性,有较好的鲁棒性,这对抑制区域间振荡和应用广域测量系统有着重要的意义和参考价值。 展开更多
关键词 电力系统 小干扰稳定 广域测量系统 时滞丢包 状态反馈 鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 被引量:1
3
作者 张广玉 何玉庆 +4 位作者 代波 谷丰 杨丽英 韩建达 刘光军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期19-29,共11页
面向飞行机械臂的飞行抓取作业,提出了一个由六旋翼飞行机器人和7自由度机械臂组成的飞行机械臂系统.系统采用分离式控制策略,即飞行机器人和机械臂各有一个控制器.机械臂运动所引起的系统质心和转动惯量的变化量及其导数被用来估计机... 面向飞行机械臂的飞行抓取作业,提出了一个由六旋翼飞行机器人和7自由度机械臂组成的飞行机械臂系统.系统采用分离式控制策略,即飞行机器人和机械臂各有一个控制器.机械臂运动所引起的系统质心和转动惯量的变化量及其导数被用来估计机械臂对飞行机器人的扰动力和力矩.为了减弱机械臂扰动对六旋翼飞行机器人的飞行控制性能的影响,提出了扰动补偿H∞鲁棒飞行控制器.实验结果表明,与没有扰动补偿的控制器相比,当机械臂运动时所提出的扰动补偿H∞鲁棒控制器对系统的飞行控制性能有明显的提升效果.最后,目标物抓取作业实验验证了所提出的飞行机械臂系统的可靠性. 展开更多
关键词 飞行机械臂 飞行抓取 飞行机器人 鲁棒控制
基于μ综合鲁棒控制的微电网频率控制研究 预览
4
作者 赵晓民 王铭飞 +3 位作者 庞素敏 韩国辉 朱龙洋 刘俊 《智慧电力》 北大核心 2019年第7期1-7,14共8页
多种分布式发电、储能和负荷构成的微电网应用越来越广。鉴于微电网中的微电源大多具有一定程度的随机性,传统大电网的调频控制方法很难直接适用于微电网的频率控制。考虑孤岛模式运行下的微电网,采用微电网对等控制中的下垂控制思想,... 多种分布式发电、储能和负荷构成的微电网应用越来越广。鉴于微电网中的微电源大多具有一定程度的随机性,传统大电网的调频控制方法很难直接适用于微电网的频率控制。考虑孤岛模式运行下的微电网,采用微电网对等控制中的下垂控制思想,考虑系统的结构型不确定性干扰,构建了微电网动态频率响应的状态空间模型。基于μ综合鲁棒控制理论,提出了适用于微电网的鲁棒频率控制方法,以提高微电网的动态频率特性。最后对微电网的频率响应进行时域仿真,与传统PI控制的控制效果进行对比,并研究了加权函数的选取对系统控制性能的影响,结果表明所提出的μ综合鲁棒控制方法能有效提升微电网频率控制的性能。 展开更多
关键词 微电网 频率控制 鲁棒控制 Μ综合
在线阅读 免费下载
鲁棒PI控制方法在无人机编队飞行稳定性中的应用
5
作者 张佳龙 闫建国 吕茂隆 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第3期38-42,63共6页
针对无人机编队执行空战任务中因发动机运转产生的振动影响命中率问题,将稳定性研究转化为动态响应和稳态误差分析。采用鲁棒控制和PI控制相结合的复合控制方法,实现无人机编队在高速近距情况下对目标精确打击的目的。通过加入PI控制,... 针对无人机编队执行空战任务中因发动机运转产生的振动影响命中率问题,将稳定性研究转化为动态响应和稳态误差分析。采用鲁棒控制和PI控制相结合的复合控制方法,实现无人机编队在高速近距情况下对目标精确打击的目的。通过加入PI控制,使得无人机机体振动和闭环系统稳态误差减小,稳定性整体增强,同时对鲁棒控制进行完善,使鲁棒性更好。通过仿真对复合控制方法进行了可行性验证,结果表明:复合控制方法整合了鲁棒控制和PI控制的优点,提高了无人机编队的响应速度、收敛时间和稳定性,为无人机协同打击目标控制律的设计开拓了思路。 展开更多
关键词 无人机编队 PI控制 鲁棒控制 复合控制 动态稳定性
水轮发电机组调速系统的串级鲁棒控制研究 预览 被引量:1
6
作者 李文武 胡一鸣 游文霞 《水力发电》 北大核心 2019年第7期90-93,98共5页
针对水轮发电机组调速系统模型中水压力波动时间、水启动时间等常见参数的不确定性,采用鲁棒控制中的两种方法设计了水轮发电机组串级鲁棒调速系统。本文以进水阀门伺服电机为第一级系统,采用混合灵敏度设计方法设计获得第一级控制器;... 针对水轮发电机组调速系统模型中水压力波动时间、水启动时间等常见参数的不确定性,采用鲁棒控制中的两种方法设计了水轮发电机组串级鲁棒调速系统。本文以进水阀门伺服电机为第一级系统,采用混合灵敏度设计方法设计获得第一级控制器;以水轮机、同步发电机及第一级系统组成第二级系统,采用μ-综合的方法设计获得第二级控制器。对控制器的控制效果及其抗干扰能力进行了仿真,仿真结果表明该控制器能在有效地调节和控制水轮机转速的同时具有较好的鲁棒性,且其时域性能显著优于比例-微分-积分(PID)调速器和仅采用μ-综合的PI调速器。 展开更多
关键词 水轮发电机组调速系统 鲁棒控制 串级控制 混合灵敏度 μ-综合
在线阅读 下载PDF
随机结构主动控制系统的鲁棒控制研究 预览
7
作者 王磊 谭平 +2 位作者 赵时运 陈刚 周福霖 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第18期103-108,共6页
针对随机结构的鲁棒控制问题,基于随机结构正交展开理论和线性矩阵不等式(LMI),提出了随机结构的鲁棒H∞控制系统设计方法。该方法以随机结构的正交展开扩阶模型为基础,结合有界实引理和线性矩阵不等式,建立鲁棒控制系统,并使得控制系... 针对随机结构的鲁棒控制问题,基于随机结构正交展开理论和线性矩阵不等式(LMI),提出了随机结构的鲁棒H∞控制系统设计方法。该方法以随机结构的正交展开扩阶模型为基础,结合有界实引理和线性矩阵不等式,建立鲁棒控制系统,并使得控制系统传递函数对不确定性扰动满足H∞干扰抑制。以某典型随机结构模型为例,结合概率密度演化方法,分析比较了两类常用鲁棒H∞控制系统设计方法与所述方法的差异,验证了所述方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 主动控制 随机结构 鲁棒控制 线性矩阵不等式(LMI) 概率密度演化方法(PDEM)
在线阅读 下载PDF
压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制 预览
8
作者 张臻 辛峰 周克敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期841-849,共9页
压电宏纤维复合材料(MFC)驱动的舵机具有功耗低、质量小以及可靠性高等优点,在无人飞行器领域有很大的应用潜力.压电材料的动态迟滞非线性会降低舵机的控制精度和稳定性,MFC柔性结构使舵机易受外扰影响.本文首先建立MFC舵机Hammerstein... 压电宏纤维复合材料(MFC)驱动的舵机具有功耗低、质量小以及可靠性高等优点,在无人飞行器领域有很大的应用潜力.压电材料的动态迟滞非线性会降低舵机的控制精度和稳定性,MFC柔性结构使舵机易受外扰影响.本文首先建立MFC舵机Hammerstein动态迟滞非线性模型,并设计了迟滞逆补偿器.针对模型不确定性和外扰影响,设计了带有鲁棒干扰观测器的二自由度控制器,保证在外扰和模型不确定性下控制系统的鲁棒性.MFC舵机控制实验结果表明,所设计的控制器具有良好的抗干扰性能和鲁棒性,较传统干扰观测器显著提高了控制性能. 展开更多
关键词 压电纤维复合材料(MFC) 迟滞非线性 鲁棒控制 干扰观测器
在线阅读 下载PDF
基于观测器的超静卫星平台关节-任务空间鲁棒控制方法 预览
9
作者 郝仁剑 汤亮 关新 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期8-16,共9页
超静卫星包括星体、载荷和六自由度并联的主动指向超静平台.提出了一种基于干扰观测器设计的主动指向超静平台鲁棒控制方法,利用关节-任务空间控制实现无载荷姿态敏感器场景下的高精度指向.首先,设计关节-任务空间控制策略,控制器既采... 超静卫星包括星体、载荷和六自由度并联的主动指向超静平台.提出了一种基于干扰观测器设计的主动指向超静平台鲁棒控制方法,利用关节-任务空间控制实现无载荷姿态敏感器场景下的高精度指向.首先,设计关节-任务空间控制策略,控制器既采用了利于实现的关节空间控制器,又包含了任务空间的模型补偿,同时避免了正解运算.然后,针对非线性耦合和建模不确定性等问题,设计干扰观测器对星体与载荷之间的相对偏差干扰进行估计.在此基础上,基于李雅普诺夫方法设计了鲁棒控制器,保证了在干扰不确定性条件下的稳定性.最终,通过对比仿真分析,验证了提出方法的有效性. 展开更多
关键词 超静卫星平台 鲁棒控制 干扰观测器
在线阅读 下载PDF
舵叶固定式球形关节动力学建模及控制 预览
10
作者 王利华 张春友 高维金 《机床与液压》 北大核心 2019年第9期41-45,共5页
针对球面运动机构驱动方式问题,提出一种新型的二自由度液压驱动球形关节运动机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱动,可以实现球面的全方位输出。对该球形机构的动力学及轨迹跟踪控制进行研究,首先考虑机构惯性力及重力... 针对球面运动机构驱动方式问题,提出一种新型的二自由度液压驱动球形关节运动机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱动,可以实现球面的全方位输出。对该球形机构的动力学及轨迹跟踪控制进行研究,首先考虑机构惯性力及重力的影响,运用拉格朗日方程和欧拉方程建立了球形关节的动力学模型。在此基础上,采用一种鲁棒自适应分散控制策略对关节运动轨迹进行跟踪,该控制器由一个线性PD反馈加补偿不确定动力学的非线性自适应反馈构成,能够有效克服难于建模的摩擦力及外部扰动的影响,而仅需要了解该球形关节的输出位置及速度状态,最后能够保证全局的渐进稳定。仿真结果表明,利用该控制策略可以使球形关节具有良好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 球形关节 液压驱动 动力学 鲁棒控制 自适应控制 轨迹跟踪
在线阅读 下载PDF
电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法
11
作者 张亚博 师鹏 +1 位作者 张皓 赵育善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期388-397,共10页
针对电磁航天器编队近地轨道悬停问题,提出一种在缺少参考轨道准确信息时的协同控制方法。用TH方程描述航天器间的相对运动,选择与参考轨道同周期的圆轨道为标称轨道。将参考轨道相对于标称圆轨道的偏差、地球非球形引力、大气阻力及其... 针对电磁航天器编队近地轨道悬停问题,提出一种在缺少参考轨道准确信息时的协同控制方法。用TH方程描述航天器间的相对运动,选择与参考轨道同周期的圆轨道为标称轨道。将参考轨道相对于标称圆轨道的偏差、地球非球形引力、大气阻力及其他天体引力等参数单独归类,视其为不确定量,构成不确定系统。通过引入一致性理论,在电磁作用模型和动力学方程均存在不确定性的条件下,针对航天器编队悬停的目标设计了鲁棒协同控制律。考虑能量消耗最优和均衡以及轨道姿态解耦,给出了通过优化进行磁矩配置的方案。仿真结果表明,所设计的鲁棒协同控制律能够实现编队电磁航天器高精度悬停,所给出的磁矩配置方案能够实现磁矩的合理分配。 展开更多
关键词 电磁航天器 编队飞行 一致性协议 鲁棒控制 悬停
鲁棒PD+卫星姿态快速机动控制器设计 预览
12
作者 李由 孙兆伟 叶东 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期703-709,共7页
针对控制力矩与角速度受限情形下的卫星姿态快速机动的控制问题,本文对传统PD控制器进行了改进,采用姿态机动的匀速与减速运动过程的方法大幅度提升系统收敛速率,设计PD+控制器使得系统状态能够沿着期望的滑模面进行运动,并通过构造Lyap... 针对控制力矩与角速度受限情形下的卫星姿态快速机动的控制问题,本文对传统PD控制器进行了改进,采用姿态机动的匀速与减速运动过程的方法大幅度提升系统收敛速率,设计PD+控制器使得系统状态能够沿着期望的滑模面进行运动,并通过构造Lyapunov函数对其进行证明,从而实现对PD控制器收敛时间的估计,并实现40%以上的系统收敛时间提升。在存在转动惯量不确定性与外部干扰力矩的情形下设计PD+控制器实现对于未知扰动的抑制。同时考虑到卫星正常运行对于姿态角速度与控制力矩的限制,证明了姿态控制参数与角速度范数之间的关系,给出了控制力矩与角速度受限情形下的控制律。最后通过数值仿真验证本文提出控制算法的有效性。 展开更多
关键词 姿态控制 姿态快速机动 PD+ 鲁棒控制 时间较优 输出力矩受限 角速度受限 LYAPUNOV方法
在线阅读 下载PDF
基于干扰观测器的小型无人直升机H∞飞行控制 预览
13
作者 梅蓉 《扬州大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期28-31,共4页
为了提高小型无人直升机飞行鲁棒控制性能,提出了一种基于干扰观测器的H∞控制方法.将小型无人直升机系统分为纵向和横向通道且考虑输入干扰和外部噪声,并设计干扰观测器对外部系统产生的未知时变输入干扰进行逼近.在此基础上,利用干扰... 为了提高小型无人直升机飞行鲁棒控制性能,提出了一种基于干扰观测器的H∞控制方法.将小型无人直升机系统分为纵向和横向通道且考虑输入干扰和外部噪声,并设计干扰观测器对外部系统产生的未知时变输入干扰进行逼近.在此基础上,利用干扰观测器的逼近输出,设计了小型无人直升机的H∞控制器.仿真结果表明,本文方法具有良好的鲁棒控制性能. 展开更多
关键词 无人直升机 鲁棒控制 H∞控制 干扰观测器
在线阅读 免费下载
孤岛微电网网络化鲁棒控制及采样周期优化
14
作者 黄习习 杨建平 +3 位作者 孙伟 穆道明 王建平 李奇越 《电气应用》 2019年第1期36-41,共6页
为实现微电网与通信网络的协同优化控制,基于本地初级控制和远程次级网络控制相结合的微电网两级网络化控制结构,建立包含通信队列模型与微电网小信号模型的整体分析模型,并将操作点波动导致小信号模型的时变误差转化为等效扰动。给出... 为实现微电网与通信网络的协同优化控制,基于本地初级控制和远程次级网络控制相结合的微电网两级网络化控制结构,建立包含通信队列模型与微电网小信号模型的整体分析模型,并将操作点波动导致小信号模型的时变误差转化为等效扰动。给出了该微电网控制系统的稳定性、鲁棒性条件,以及最优鲁棒性能为约束的采样周期优化数值计算方法。最后通过仿真验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 采样周期 鲁棒控制 网络延时
高超声速飞行器纵向系统鲁棒协调控制器设计 预览
15
作者 牟金震 温凯瑞 《飞控与探测》 2019年第3期61-69,共9页
在高超声速阶段,飞行器强非线性耦合与强不确定性问题,为飞行控制系统的设计工作带来了巨大的挑战。为了研究高超声速飞行器纵向控制系统中的耦合关系,基于高超声速纵向非线性模型,对其状态变量组与输入变量组进行耦合采样分析。同时,... 在高超声速阶段,飞行器强非线性耦合与强不确定性问题,为飞行控制系统的设计工作带来了巨大的挑战。为了研究高超声速飞行器纵向控制系统中的耦合关系,基于高超声速纵向非线性模型,对其状态变量组与输入变量组进行耦合采样分析。同时,考虑到系统的不确定性,提出了一种分层鲁棒的协调控制策略。对高超声速纵向的高度和速度子系统设计鲁棒与耦合补偿控制器,对姿态子系统设计鲁棒与耦合转换控制器。利用Lyapunov稳定性理论分析整个闭环系统的稳定性。仿真表明,该控制方法可以有效应对纵向系统间的强耦合问题。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 耦合分析 协调控制 鲁棒控制
在线阅读 免费下载
应用跟踪微分器的高超声速飞行器的反演控制 预览
16
作者 谭诗利 雷虎民 王鹏飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期673-683,共11页
针对存在参数摄动和外部干扰等不确定性的高超声速飞行器模型,提出一种基于新型跟踪微分器的鲁棒反演控制方法。利用正切sigmoid函数和终端吸引子函数设计跟踪微分器,通过扫频测试得到了参数整定规则,并进行了对比仿真试验。在此基础上... 针对存在参数摄动和外部干扰等不确定性的高超声速飞行器模型,提出一种基于新型跟踪微分器的鲁棒反演控制方法。利用正切sigmoid函数和终端吸引子函数设计跟踪微分器,通过扫频测试得到了参数整定规则,并进行了对比仿真试验。在此基础上,构造一种非线性干扰观测器对模型的不确定项进行估计,增强了控制器的鲁棒性;并利用所设计的跟踪微分器对虚拟控制量进行滤波处理,解决了传统反演控制的'微分项膨胀'问题。最后,通过仿真校验了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 跟踪微分器 干扰观测器 反演控制 鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
带有死区环节的电动舵机鲁棒控制技术 预览
17
作者 李宗星 张锐 《现代防御技术》 2019年第3期64-70,共7页
电动舵机对输入指令的响应特性和控制精度会受到舵机中死区环节的影响。当死区范围较大时,将死区近似处理为线性环节的方法会严重影响系统响应特性,甚至造成系统失控。采用基于滑模方法改进的鲁棒控制方法,将死区环节分解为线性环节与... 电动舵机对输入指令的响应特性和控制精度会受到舵机中死区环节的影响。当死区范围较大时,将死区近似处理为线性环节的方法会严重影响系统响应特性,甚至造成系统失控。采用基于滑模方法改进的鲁棒控制方法,将死区环节分解为线性环节与扰动的合成,再抑制扰动所带来的不利影响。仿真结果表明,与传统PD控制方法相比,该方法可有效改善带死区环节电动舵机的响应特性,并提高控制精度。 展开更多
关键词 电动舵机 死区环节 鲁棒控制 响应特性 控制精度 扰动抑制
在线阅读 下载PDF
基于观测器的单关节非线性机械手系统控制
18
作者 董学莲 廖佳敏 +4 位作者 曾孟兰 赵雄 向奎伟 费凌 郑亮 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1118-1125,共8页
针对一类单关节非线性机械手系统控制过程中存在的干扰、模型不确定性以及可能的故障问题,提出一种基于观测器的积分滑模控制策略。该方法首先对系统状态及干扰进行有效观测,得到相应的观测信息,并通过引入滑模面对系统故障信号进行重... 针对一类单关节非线性机械手系统控制过程中存在的干扰、模型不确定性以及可能的故障问题,提出一种基于观测器的积分滑模控制策略。该方法首先对系统状态及干扰进行有效观测,得到相应的观测信息,并通过引入滑模面对系统故障信号进行重构。其次,基于观测信息进行了控制器设计,在保证系统状态趋向滑模面的同时,对系统的稳定性进行了分析。此外,通过引入H_∞性能指标,保证了系统的鲁棒性。最后,将该方法用在了一类柔性单关节机械手系统中。仿真结果表明,该方法能够有效观测系统干扰、故障信号,控制器能够保证系统的稳定性,说明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 机器手控制 观测器设计 积分滑模控制 鲁棒控制
随机供应中断下含提前期的供应链应急策略 预览
19
作者 张松涛 张盼盼 +1 位作者 张敏 李双双 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期772-779,共8页
为使发生随机供应中断的供应链仍能满足顾客需求,研究了一种供应链应急鲁棒策略。基于TakagiSugeno模糊控制系统,在随机供应中断下构建了一种含提前期的供应链应急模糊模型。根据不同周期下供应链各成员的库存状态,为制造商和分销商设... 为使发生随机供应中断的供应链仍能满足顾客需求,研究了一种供应链应急鲁棒策略。基于TakagiSugeno模糊控制系统,在随机供应中断下构建了一种含提前期的供应链应急模糊模型。根据不同周期下供应链各成员的库存状态,为制造商和分销商设计了生产策略和应急订购策略。提出一种模糊鲁棒控制策略来抑制提前期和不确定需求对供应链应急系统的影响。由应急订购策略和模糊鲁棒控制策略组成的应急鲁棒策略可以实现供应链应急系统的低成本鲁棒稳定运作。通过仿真实例验证了供应链应急鲁棒策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 供应链 应急策略 供应中断 提前期 鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
基于学习的鲁棒自适应评判控制研究进展 预览
20
作者 王鼎 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1031-1043,共13页
在作为人工智能核心技术的机器学习领域,强化学习是一类强调机器在与环境的交互过程中进行学习的方法,其重要分支之一的自适应评判技术与动态规划及最优化设计密切相关.为了有效地求解复杂动态系统的优化控制问题,结合自适应评判,动态... 在作为人工智能核心技术的机器学习领域,强化学习是一类强调机器在与环境的交互过程中进行学习的方法,其重要分支之一的自适应评判技术与动态规划及最优化设计密切相关.为了有效地求解复杂动态系统的优化控制问题,结合自适应评判,动态规划和人工神经网络产生的自适应动态规划方法已经得到广泛关注,特别在考虑不确定因素和外部扰动时的鲁棒自适应评判控制方面取得了很大进展,并被认为是构建智能学习系统和实现真正类脑智能的必要途径.本文对基于智能学习的鲁棒自适应评判控制理论与主要方法进行梳理,包括自学习鲁棒镇定,自适应轨迹跟踪,事件驱动鲁棒控制,以及自适应H_∞控制设计等,并涵盖关于自适应评判系统稳定性、收敛性、最优性以及鲁棒性的分析.同时,结合人工智能、大数据、深度学习和知识自动化等新技术,也对鲁棒自适应评判控制的发展前景进行探讨. 展开更多
关键词 自适应评判控制 智能学习 神经网络 鲁棒控制 不确定系统
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 177 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈