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EtherCAT:运动序列的最佳同步和精度——保龄球机器人展示什么才是完美比赛 预览
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《智慧工厂》 2018年第1期32-33,39共3页
Bowling&Beckhoff 毋庸置疑,保龄球在美国是一项很受欢迎的体育运动。据估计,美国每年约有7千万人会去打保龄球:其中有超过两百万人是保龄球俱乐部成员,定期去打保龄球。作为一个联盟机构,“美国保龄球协会”(USBC)负责通过大... Bowling&Beckhoff 毋庸置疑,保龄球在美国是一项很受欢迎的体育运动。据估计,美国每年约有7千万人会去打保龄球:其中有超过两百万人是保龄球俱乐部成员,定期去打保龄球。作为一个联盟机构,“美国保龄球协会”(USBC)负责通过大量的材料和质量测试协调和确保这项运动的技术完善性。 展开更多
关键词 运动序列 保龄球 机器人 比赛 精度 同步 体育运动 质量测试
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基于图像的健美操动作精度监测研究 预览
2
作者 冯婷 《现代电子技术》 北大核心 2018年第7期75-79,共5页
针对目前大多数健美操动作精度监测都是通过对健美操动作进行三维重建,并进行健美操动作特征提取,建立健美操动作最优分类决策函数的基础上完成的,难以保证对健美操动作的所有特征进行提取,降低了健美操动作精度监测的准确性。为此,提... 针对目前大多数健美操动作精度监测都是通过对健美操动作进行三维重建,并进行健美操动作特征提取,建立健美操动作最优分类决策函数的基础上完成的,难以保证对健美操动作的所有特征进行提取,降低了健美操动作精度监测的准确性。为此,提出一种基于图像的健美操动作精度监测新方法,通过将健美操动作从背景中抠出来,利用Kinect深度图像采集方法对图像进行预处理,然后提出利用HOG3D对健美操动作特征进行提取,并分析提取过程。在此基础上,将健美操动作精度监测问题转化为视频内容分类问题,通过概率统计中的Adaboost方法对健美操动作精度进行识别,利用概率函数将健美操动作的姿势状态联系起来形成动作序列,并通过遍历函数取其最大值作为健美操动作的分类标准,选用逐层等比方法对健美操动作精度进行监测,从而实现健美操动作精度的监测。实验结果证明,所提方法能够有效地提高健美操动作轨迹监测的精度,降低健美操动作精度监测的能耗,具有良好的使用价值。 展开更多
关键词 图像 健美操动作 概率函数 运动序列 特征参数 精度监测
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保龄球机器人展示什么才是完美比赛——EtherCAT:运动序列的最佳同步和精度
3
《国内外机电一体化技术》 2017年第5期19-21,共3页
毋庸置疑,保龄球在美国是一项很受欢迎的体育运动。据估计,美国每年约有7千万人会去打保龄球;其中有超过两百万人是保龄球俱乐部成员,定期去打保龄球。作为一个联盟机构,“美国保龄球协会”(USBC)负责通过大量的材料和质量测试协调和... 毋庸置疑,保龄球在美国是一项很受欢迎的体育运动。据估计,美国每年约有7千万人会去打保龄球;其中有超过两百万人是保龄球俱乐部成员,定期去打保龄球。作为一个联盟机构,“美国保龄球协会”(USBC)负责通过大量的材料和质量测试协调和确保这项运动的技术完善性。 展开更多
关键词 运动序列 保龄球 机器人 精度 同步 比赛 体育运动 质量测试
孙氏太极拳拳势关节运动序列研究 预览
4
作者 李伟昂 刘宪发 《青少年体育》 2016年第8期47-48,77共3页
通过对孙氏太极拳典型拳势关节运动序列的相关分析,能有效地揭示出正确动作的"经济用力模式",为今后此动作技术的教学及技术创新提供理论参考,也为相邻学科不同运动项目的发展提供参考借鉴。1研究对象和方法1.1研究对象孙氏太极拳拳... 通过对孙氏太极拳典型拳势关节运动序列的相关分析,能有效地揭示出正确动作的"经济用力模式",为今后此动作技术的教学及技术创新提供理论参考,也为相邻学科不同运动项目的发展提供参考借鉴。1研究对象和方法1.1研究对象孙氏太极拳拳势关节运动序列。调查对象主要为孙氏太极拳传承人和全国冠军,共计8名。 展开更多
关键词 拳势 太极拳运动 运动序列 关节运动 运动项目 相邻学科 动作技术 理论参考 全国冠军 相关分析
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基于Sercos Ⅲ和Axioline I/O系统的精确定位
5
作者 卡斯滕·亨宁 斯蒂芬·珀赖特 王锡俊 《国内外机电一体化技术》 2015年第5期25-27,共3页
内置到复杂驱动系统中的控制器必须满足最高的同步要求。归功于SercosⅢ与菲尼克斯电气公司Axioline I/0系统的结合,系统可以在非常精确的时间单元内检测和协调中断事件,并且可以一种相应的同步方式执行运动动作。术语"同步性"可以被... 内置到复杂驱动系统中的控制器必须满足最高的同步要求。归功于SercosⅢ与菲尼克斯电气公司Axioline I/0系统的结合,系统可以在非常精确的时间单元内检测和协调中断事件,并且可以一种相应的同步方式执行运动动作。术语"同步性"可以被描述为两个或多个相同过程的时间简化。好多人感觉同时性特别美。同步了的跳水运动员或游泳运动员就是很形象化的例子。独立地考虑它们自身时,这种运动序列可能是精确、和谐的。然而, 展开更多
关键词 跳水运动 运动序列 游泳运动 中断事件 尼克斯 电气公司 Axioline I/O SERCOS 同时性 运动动作
机器人在激光切割领域的行业应用现状 预览 被引量:1
6
《中国光学》 CAS CSCD 2015年第1期165-166,共2页
据中国机器人产业联盟宣称,2013年,我国工业机器人销量达到了36560台,同比增长60%,已经超过日本成为全球第一机器人大国。 按机器人平均寿命10年估计,2013年中国机器人保有量约为13万台,占世界工业机器人保有量的5%左右,在保有量上依... 据中国机器人产业联盟宣称,2013年,我国工业机器人销量达到了36560台,同比增长60%,已经超过日本成为全球第一机器人大国。 按机器人平均寿命10年估计,2013年中国机器人保有量约为13万台,占世界工业机器人保有量的5%左右,在保有量上依然小于2012年日本的31万台,美国、德国的16万台和韩国的14万台,位居世界第五。 展开更多
关键词 激光切割 产业联盟 路径重复精度 激光束 千人 运动序列 宏观经济因素 光纤激光器 激光发生器 进口品牌
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Fast garment simulation with aid of hybrid bones 预览
7
作者 吴博 陈寅 +2 位作者 徐凯 程志全 熊岳山 《中南大学学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期2218-2226,共9页
A data-driven method was proposed to realistically animate garments on human poses in reduced space. Firstly, a gradient based method was extended to generate motion sequences and garments were simulated on the sequen... A data-driven method was proposed to realistically animate garments on human poses in reduced space. Firstly, a gradient based method was extended to generate motion sequences and garments were simulated on the sequences as our training data. Based on the examples, the proposed method can fast output realistic garments on new poses. Our framework can be mainly divided into offline phase and online phase. During the offline phase, based on linear blend skinning(LBS), rigid bones and flex bones were estimated for human bodies and garments, respectively. Then, rigid bone weight maps on garment vertices were learned from examples. In the online phase, new human poses were treated as input to estimate rigid bone transformations. Then, both rigid bones and flex bones were used to drive garments to fit the new poses. Finally, a novel formulation was also proposed to efficiently deal with garment-body penetration. Experiments manifest that our method is fast and accurate. The intersection artifacts are fast removed and final garment results are quite realistic. 展开更多
关键词 服装模拟 混合 数据驱动 运动序列 基于实例 输入估计 训练数据 FLEX
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Determine an effective golf swing by swing speed and impact precision tests
8
作者 Jiann-Jyh Wang Pei-Feng Yang +1 位作者 Wei-Hua Ho Tzyy-Yuang Shiang 《运动与健康科学:英文版》 SCIE 2015年第3期244-249,共6页
关键词 摆动速度 精度测试 高尔夫球 摆幅 速度测试 运动序列 高速摄像机 肌电图
机器人背后的数字化运动训练 预览
9
《汽车工艺师》 2014年第11期86-87,共2页
在实际生产中,工业机器人需要消耗大量能源,事实上,汽车车身的装配线上,机器人的能耗往往占能源消耗总量的一半以上。为此,西门子、大众和德国弗劳恩霍夫协会联合开发了可大幅降低机器人能耗的新技术。保护背部的首要一点,就是先蹲下,... 在实际生产中,工业机器人需要消耗大量能源,事实上,汽车车身的装配线上,机器人的能耗往往占能源消耗总量的一半以上。为此,西门子、大众和德国弗劳恩霍夫协会联合开发了可大幅降低机器人能耗的新技术。保护背部的首要一点,就是先蹲下,再拎起装饮料的箱子,然后顺势站直。这样做比起弯腰猛提重物,不仅更省力,而且能更好地保护关节。这个道理也适用于工业机器人,虽然机器人搬运的是零部件,而非装饮料的箱子。 展开更多
关键词 运动训练 能源消耗总量 节能潜力 联合开发 运动序列 运动轨迹 创新联盟 生产对象 自动化研究所 运动路径
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采用逐层迭代方法的基础矩阵估计 预览
10
作者 杨磊 李桂菊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第9期2570-2572,共3页
为解决未知环境下运动序列中的基础矩阵估计问题,提出了一种逐层迭代优化的方法。该方法基于最优鲁棒估计方法,加入运动连续性以及多尺度对应的约束条件以减少虚假对应;然后,逐层将高层模型的数据内点添加到下层数据集,以更新数据... 为解决未知环境下运动序列中的基础矩阵估计问题,提出了一种逐层迭代优化的方法。该方法基于最优鲁棒估计方法,加入运动连续性以及多尺度对应的约束条件以减少虚假对应;然后,逐层将高层模型的数据内点添加到下层数据集,以更新数据集并同时估计单应性模型;最终,在底层全局优化并修正模型。实验表明,该方法的几何变换误差的均值不大于2.891821pixel,误差波动范围的方差不大于0.295172pixel,相对于传统方法,当运动序列中场景表面的深度层次较多,深度变化连续时,误差均值及波动方差均有一定程度的降低。 展开更多
关键词 基础矩阵 运动序列 逐层迭代 数据内点
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一体化电机驱动器的发展趋势 预览
11
《工业设计》 2013年第3期32-34,共3页
将自动化系统和运动控制仪器区别开来的趋势使得模块化机械设计成为可能,同时也已经成为吸收伺服技术一体化电机驱动器很大一部分的潜在价值。这一趋势所导致的结果是更多自动化系统供应商开始引入市面上可售的一体化电机驱动器,并且... 将自动化系统和运动控制仪器区别开来的趋势使得模块化机械设计成为可能,同时也已经成为吸收伺服技术一体化电机驱动器很大一部分的潜在价值。这一趋势所导致的结果是更多自动化系统供应商开始引入市面上可售的一体化电机驱动器,并且急需添加先进的解决方案到其中。对于能够很容易地让远程分配的输入/输出相互协作的新产品来说,在固件上执行各种重复性的运动序列的能力和每一个轴上的安全性使得自动化系统体现出前所未有的高效。 展开更多
关键词 电机驱动器 一体化 发展趋势 自动化系统 运动序列 输入 输出 机械设计 控制仪器
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NUMERICAL SIMULATION OF SOLITARY WAVE RUN-UP AND OVER- TOPPING USING BOUSSINESQ-TYPE MODEL 预览
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作者 TSUNG Wen-Shuo HSIAO Shih-Chun LIN Ting-Chieh 《水动力学研究与进展:英文版》 SCIE EI CSCD 2012年第6期899-913,共15页
In this article,the use of a high-order Boussinesq-type model and sets of laboratory experiments in a large scale flume of breaking solitary waves climbing up slopes with two inclinations are presented to study the sh... In this article,the use of a high-order Boussinesq-type model and sets of laboratory experiments in a large scale flume of breaking solitary waves climbing up slopes with two inclinations are presented to study the shoreline behavior of breaking and non-breaking solitary waves on plane slopes.The scale effect on run-up height is briefly discussed.The model simulation capability is well validated against the available laboratory data and present experiments.Then,serial numerical tests are conducted to study the shoreline motion correlated with the effects of beach slope and wave nonlinearity for breaking and non-breaking waves.The empirical formula proposed by Hsiao et al.for predicting the maximum run-up height of a breaking solitary wave on plane slopes with a wide range of slope inclinations is confirmed to be cautious.Furthermore,solitary waves impacting and overtopping an impermeable sloping seawall at various water depths are investigated.Laboratory data of run-up height,shoreline motion,free surface elevation and overtopping discharge are presented.Comparisons of run-up,run-down,shoreline trajectory and wave overtopping discharge are made.A fairly good agreement is seen between numerical results and experimental data.It elucidates that the present depth-integrated model can be used as an efficient tool for predicting a wide spectrum of coastal problems. 展开更多
关键词 孤立波 数值模拟 实验室实验 型模 集成模型 实验数据 运动序列 海岸线
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基于蛇形魔方机构分析的模块化可重构机构理论 预览 被引量:1
13
作者 丁希仑 吕胜男 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期 126-135,共10页
蛇形魔方是一种由相同的27个正方体模块串接组成的模块化机构,在对该机构综合分析的基础上,着重于研究模块的几何描述、运动干涉检测、正逆运动学的计算以及机构的等价变化等重构理论问题。应用Clifford代数对正方体模块进行几何描述。... 蛇形魔方是一种由相同的27个正方体模块串接组成的模块化机构,在对该机构综合分析的基础上,着重于研究模块的几何描述、运动干涉检测、正逆运动学的计算以及机构的等价变化等重构理论问题。应用Clifford代数对正方体模块进行几何描述。建立机构运动过程中的约束关系,并通过逆运动学计算获得到达目标构型的转角序列。针对运动模块的特殊几何形状,采用柔性关节等价替换的方法,实现机构到达目标构型的运动。为了有效检测机构在运动过程中存在的干涉,提出一种基于Clifford代数的模块运动干涉检测算法。进而提出一种新的机构离散运动的表达方式——运动变化序列,并与指数积公式结合实现机构的正运动学计算。通过仿真试验验证所提出理论的正确性,并在仿真结果分析的基础上实现了面向特定目标构型的机构等价简化。 展开更多
关键词 模块化可重构机构 构型变化 干涉检测 运动序列
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Introducing semantic information into motion graph 预览
14
作者 刘渭滨 刘幸奇 +1 位作者 邢薇薇 袁保宗 《中南大学学报:英文版》 SCIE EI CAS 2011年第4期 1097-1104,共8页
为了改善,运动图基于运动合成,语义控制被介绍。混合运动特征包括数字并且自定义语义关系特征被提取编码在给定的运动序列的人物姿势包含的典型方面。运动模板然后自动地为捕获语义上相关的运动的一个全部给定的班的时间空间的特征从... 为了改善,运动图基于运动合成,语义控制被介绍。混合运动特征包括数字并且自定义语义关系特征被提取编码在给定的运动序列的人物姿势包含的典型方面。运动模板然后自动地为捕获语义上相关的运动的一个全部给定的班的时间空间的特征从训练运动被导出。运动文件的数据流被匹配他们的各自的运动类模板自动地与语义运动类标签注解。最后,语义控制被介绍进运动图基于的人的运动合成。运动合成的实验表明从运动俘获数据库在人的运动合成启用语义上直觉的控制和高质量高级的用户的途径的有效性。 展开更多
关键词 语义信息 运动合成 特征提取 用户定义 模板匹配 运动功能 混合动力 运动序列
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Graphical interface for motion editing using procedure visualization
15
作者 KWON Ji-Yong LEE In-Kwon 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI 2011年第6期1227-1237,共11页
In this paper, we introduce an interface for motion editing that visualizes editing procedures. For intuitive understanding and construction of motion editing procedures, our system represents an editing element that ... In this paper, we introduce an interface for motion editing that visualizes editing procedures. For intuitive understanding and construction of motion editing procedures, our system represents an editing element that produces modified motion from a given input motion as a graphical node, and enables user to construct a whole motion editing procedure by connecting the nodes with a few mouse interactions. The system provides both the 3D transform manipulator and the time-line slider for intuitive controlling of the parameters of each node. The user evaluation results show that our system is easy and intuitive to be used by users for editing of motion sequences. 展开更多
关键词 可视化编辑 图形界面 运动过程 编辑程序 节点构造 用户评价 运动序列 系统
Fluctuation limits of strongly degenerate branching systems
16
作者 LI YuQiang 《中国科学:数学英文版》 SCIE 2011年第12期 2669-2682,共14页
为在有各向异性的空间运动和强烈堕落的切开的能力的 d 的概括分叉的粒子系统的一个序列的放大职业时间变化的功能的限制定理在批评、中间的尺寸的情况中被学习。结果证明限制过程是有简单空间结构的时间无关的珍视措施的维纳过程。
关键词 分支系统 退化 波动 分枝粒子系统 时间无关 空间结构 极限定理 运动序列
专家系统、人工智能
17
《电子科技文摘》 2003年第9期153-154,共2页
【正】 0321517ERP 系统中实现决策支持的方法研究[刊]/刘杰//应用科技.—2003,(4).—25~28(D)数据仓库和数据挖掘是近几年迅速发展起来的技
关键词 专家系统 数据仓库 数据挖掘 运动序列 应用科技 模型诊断 支持系统 非监督学习 软件学报 数据源
运动图像处理在汽车车型识别中的应用 预览 被引量:4
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作者 陈友兵 陈家祺 《湖北汽车工业学院学报》 1997年第4期 28-32,共5页
本文介绍了“多品种混流机器人喷漆自动线的汽车车型识别系统”的一种算法,提出了基于运动序列图像的自适应阈值判别法和利用特征匹配法解决了同种车型的图像在结构上产生局部变化的识别问题。
关键词 运动序列 图像处理 边缘检测 特征提取 汽车车型
全文增补中
运动序列图象采集系统 预览
19
作者 童卫兵 《微型机与应用》 1993年第5期21-24,共4页
设计了计算机获取运动序列图象的通用结构,以实例详细说明了在短时间里基于现有的图象采集卡怎样构成计算机运动序列图象采集系统。
关键词 运动序列 图象采集系统 计算机
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美国/Equashield专业版自动化药剂准备台 预览
20
《设计》 2018年第18期14-14,共1页
在医院里,每天必须对无数种单一剂量的药物进行复合和供应。“Equashield Pro”是一个创新的机器人系统,旨在自动化工作流程和优化这一领域的吞吐量。传统的机器人在处理过程中模仿人类的运动序列,很容易导致溢出、细胞毒滴以及气溶... 在医院里,每天必须对无数种单一剂量的药物进行复合和供应。“Equashield Pro”是一个创新的机器人系统,旨在自动化工作流程和优化这一领域的吞吐量。传统的机器人在处理过程中模仿人类的运动序列,很容易导致溢出、细胞毒滴以及气溶胶和蒸气释放。 展开更多
关键词 自动化工作流程 专业版 机器人系统 药剂 美国 运动序列 吞吐量 气溶胶
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