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2017年保时捷Panamera(971)电气系统结构原理与维修(十一)
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作者 王钟原 《汽车维修技师》 2019年第6期48-50,共3页
(六)交通堵塞辅助功能(TJA)1.用途交通堵塞辅助功能在交通阻塞情况下驾驶或者在车速低于65km/h的移动缓慢的交通情况下驾驶时为驾驶员提供支持。交通堵塞辅助功能帮助驾驶员保持在系统计算的车道路径内行驶。在系统限制内,在ACC开启时... (六)交通堵塞辅助功能(TJA)1.用途交通堵塞辅助功能在交通阻塞情况下驾驶或者在车速低于65km/h的移动缓慢的交通情况下驾驶时为驾驶员提供支持。交通堵塞辅助功能帮助驾驶员保持在系统计算的车道路径内行驶。在系统限制内,在ACC开启时系统自动控制转向。 展开更多
关键词 辅助系统 车道保持 车道 PANAMERA 辅助功能 交通堵塞 车辆路径 车道线 制动压力 驾驶员
基于机器视觉的车道线智能识别系统的设计 预览 被引量:1
2
作者 刘文俊 陈世春 《智能建筑与智慧城市》 2019年第2期78-79,共2页
以机器视觉系统应用的城市化交通智能建设系统设计,在城市化智能建设发展过程中,其对应的体系也逐渐完善,能保障智能交通建设管理工作开展实施能力的提升。对此,论文针对基于机器视觉的车道线智能识别系统的设计进行了分析,希望为智能... 以机器视觉系统应用的城市化交通智能建设系统设计,在城市化智能建设发展过程中,其对应的体系也逐渐完善,能保障智能交通建设管理工作开展实施能力的提升。对此,论文针对基于机器视觉的车道线智能识别系统的设计进行了分析,希望为智能城市建设交通系统运行控制提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 车道线 智能识别 系统设计
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基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法
3
作者 郭蓬 吴学易 +3 位作者 戎辉 唐风敏 李鑫慧 华一丁 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期79-85,共7页
局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同... 局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同车道上其他道路参与者的位置信息,以便计算其他障碍物模型对本车危险程度,综合算法实时性、轨迹平顺性等要素的最小代价局部路径规划算法。在局部路径规划过程中,沿着参考线(Frenet坐标系下X轴上一段路径)选取多个路径分割点,Frenet坐标系下在每个分割点处沿Y轴进行控制点离散,每个路径分割点处选取1个控制点构成路径控制点集合,使用一元三次方程对每种排列组合路径进行拟合,从而使用代价函数对每种排列组合路径进行评估,代价函数值最小为最优的局部路径。代价函数考虑拟合轨迹到障碍物的危险程度、轨迹平顺性、轨迹到当前参考线(实时在全局路径规划层上根据车速得到一条当前需要跟踪的理想轨迹)的偏离程度、拟合轨迹行驶方向的改变程度、无人驾驶汽车最小转弯半径。研究结果表明:在不同试验场景下,所提出基于代价函数的局部路径规划算法,能规划出一条不与障碍物发生碰撞的最优路径,并能保证无人驾驶汽车行驶轨迹平顺性和路径规划层实时性的要求。 展开更多
关键词 汽车工程 无人驾驶汽车 最小代价函数 局部路径规划 车道线 障碍物
移动机器人导航系统中的车道线检测方法及实现 预览
4
作者 王志 汪步云 +4 位作者 胡汉春 郭宇杰 黄玉成 许德章 《计算机测量与控制》 2019年第9期42-46,共5页
针对室外移动机器人GPS与惯性导航不足之处,在GPS与惯性导航基础上,提出了采用视觉检测方法实时识别路面的车道线信息,对移动机器人进行辅助定位;在传统的Canny边缘检测算子基础上,提出了使用改进型小波阀值算法与Canny边缘检测算子进... 针对室外移动机器人GPS与惯性导航不足之处,在GPS与惯性导航基础上,提出了采用视觉检测方法实时识别路面的车道线信息,对移动机器人进行辅助定位;在传统的Canny边缘检测算子基础上,提出了使用改进型小波阀值算法与Canny边缘检测算子进行融合处理,其基本原理是先使用改进型小波阀值算法,代替传统的高斯滤波器进行平滑和降噪处理,然后再使用Canny边缘检测算子提取边缘特征;最后使用matlab软件对采集到的路面视频信息进行处理,计算出移动机器人相对于路面车道线的偏转角度和偏离距离;实验发现12000帧图像中有仅有892帧图像检测失败,成功率达到92.6%,取得较好效果;为移动机器人的室外自主移动提供有力支撑。 展开更多
关键词 移动机器人 车道线 Canny边缘检测算子 小波阈值
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基于机器视觉的车道线智能识别系统开发与实验研究 预览
5
作者 彭业胜 《信息与电脑》 2019年第14期85-86,共2页
车道线智能识别系统的开发,能够为汽车自动驾驶和智慧城市建设提供必要的技术支持。传统车道线识别通过特征匹配算法和模型算法实现,具有较大的局限性。为此,笔者结合两者的优势,提出新型车道线智能识别系统,能够有效检测消失点并建立梯... 车道线智能识别系统的开发,能够为汽车自动驾驶和智慧城市建设提供必要的技术支持。传统车道线识别通过特征匹配算法和模型算法实现,具有较大的局限性。为此,笔者结合两者的优势,提出新型车道线智能识别系统,能够有效检测消失点并建立梯形DROI。将开发完成的智能车道线识别系统进行实践检验,识别成功率达到93.95%。由此可见,该系统基本能够满足使用需求。 展开更多
关键词 机器视觉 车道线 智能识别 系统开发
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全景鸟瞰图像中车道线颜色识别方法
6
作者 罗康 韩军 《电子测量技术》 2019年第13期80-85,共6页
车道线颜色是一种特殊的车道属性信息,是驾驶员文明驾驶和安全驾驶决策的重要依据,而现有的研究只是基于视觉的车道线检测,并未对其进行颜色识别,为此提出一种全景鸟瞰图像中车道线颜色识别方法。首先对全景鸟瞰图像中检测到的车道线进... 车道线颜色是一种特殊的车道属性信息,是驾驶员文明驾驶和安全驾驶决策的重要依据,而现有的研究只是基于视觉的车道线检测,并未对其进行颜色识别,为此提出一种全景鸟瞰图像中车道线颜色识别方法。首先对全景鸟瞰图像中检测到的车道线进行兴趣点提取,然后将兴趣点三维RGB像素信息转换为二维信息数据,最后利用mean-shift算法聚类寻找质心,依据不同颜色的二维信息中的分布特征识别车道线颜色。实验结果表明该方法对全景鸟瞰图像中的车道线颜色识别有很好的正确率。 展开更多
关键词 全景图像 鸟瞰图像 车道线 MEAN-SHIFT算法 颜色识别
基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法 被引量:1
7
作者 赵翔 杨明 +1 位作者 王春香 王冰 《上海交通大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期33-38,共6页
提出了一种基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法.利用机器视觉方法,通过摄像头检测车道线,并用圆曲线模型进行拟合;采用毫米波雷达检测道路两旁的静止护栏边沿,以获取道路的边界信息,采用低精度全球定位系统(GPS)获取当前道路信息,并... 提出了一种基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法.利用机器视觉方法,通过摄像头检测车道线,并用圆曲线模型进行拟合;采用毫米波雷达检测道路两旁的静止护栏边沿,以获取道路的边界信息,采用低精度全球定位系统(GPS)获取当前道路信息,并对比车道线与道路边沿的相对位置关系,从而进行车道级定位.结果表明,针对中、高速城市道路及高速公路场景,所提出的车道级定位方法的定位效果较好. 展开更多
关键词 车道线 道路边沿 车道级定位 毫米波雷达 全球定位系统
自动驾驶到底有多难 预览
8
作者 王忻 《经营者》 2018年第8期205-208,共4页
它是一个行驶的机器,我们不想把它变成一个行驶的杀手为什么讲这个话题?并不是我想给大家降温,而是想让大家知道把一个问题分析透彻,知道这个问题到底有多难,到底有多少地方是需要我们去研究的,是需要我们沉下心来看看其究竟,我们才有... 它是一个行驶的机器,我们不想把它变成一个行驶的杀手为什么讲这个话题?并不是我想给大家降温,而是想让大家知道把一个问题分析透彻,知道这个问题到底有多难,到底有多少地方是需要我们去研究的,是需要我们沉下心来看看其究竟,我们才有机会把这个技术做透做好。 展开更多
关键词 自动驾驶 激光雷达 执行器 车道线 摄像头 无人化 人工智能 驾驶员
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基于双曲线模型的车道线检测算法 预览 被引量:2
9
作者 屈贤 余烽 赵悦 《湖北汽车工业学院学报》 2018年第1期52-55,共4页
针对车道线识别准确性、可靠性等问题,提出了一种基于双曲线模型的车道线检测算法。首先,对图像进行预处理,采用Sobel算子实现可靠的车道边缘检测;然后,运用Hough提取车道线边界信息,并运用区域生长法筛选道路边缘点;最后,结合车道线边... 针对车道线识别准确性、可靠性等问题,提出了一种基于双曲线模型的车道线检测算法。首先,对图像进行预处理,采用Sobel算子实现可靠的车道边缘检测;然后,运用Hough提取车道线边界信息,并运用区域生长法筛选道路边缘点;最后,结合车道线边界参数和双曲线模型参数,基于最小二乘法完成车道线重建。试验结果表明该算法可准确识别不同环境下的车道线。 展开更多
关键词 双曲线 车道线 识别 HOUGH
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复杂环境下道路车道线识别算法的研究 预览
10
作者 曹月花 罗文广 +1 位作者 蓝红莉 赵晓东 《现代电子技术》 北大核心 2017年第14期109-113,共5页
针对不同光照、雨雪天、大雾天等恶劣环境下道路车道线识别难的问题,研究其识别算法。弱光照下,通过面积算子选取合适阈值进而实现边缘增强;夜间光照更弱的情况下,通过改进SUSAN算子实现夜间昏暗道路的边缘增强,解决了道路信息模... 针对不同光照、雨雪天、大雾天等恶劣环境下道路车道线识别难的问题,研究其识别算法。弱光照下,通过面积算子选取合适阈值进而实现边缘增强;夜间光照更弱的情况下,通过改进SUSAN算子实现夜间昏暗道路的边缘增强,解决了道路信息模糊、周围因素影响等造成的噪声干扰;强光照下,通过强光滤波算法可以消除伪边缘干扰,实现车道线的准确识别。雨雪天下,道路积水造成路面复杂,不能准确找到车道线特征点,通过建立路面积水反射模型,去除光的反射影响,增强路面和车道信息对比度,实现车道线信息的准确提取。大雾天,道路信息模糊不清,通过逆透视原理、差值分离建立道路识别模型,对道路特征进行加强分析,增强车道信息,提高识别效果。实验验证了所提出和改进的复杂环境下道路车道线识别算法的有效性,并且具有较强的鲁棒性和抗扰能力,可应用到智能交通系统中。 展开更多
关键词 车道线 车道线信息提取 逆透视变换 边缘增强
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基于Sobel和hough变换的车道线识别算法研究 预览
11
作者 吴志军 洪顺利 王宝军 《电脑知识与技术:学术交流》 2017年第2X期214-216,共3页
车道线的识别是车道保持系统的核心部分。文中提出了基于Sobel和hough变换的车道线识别算法,主要包括感兴趣区域设定、二维小波包分解降噪、Sobel算子的边缘检测和hough变换的车道线特征点识别。运用该算法对某一汽车常用工况下的车道... 车道线的识别是车道保持系统的核心部分。文中提出了基于Sobel和hough变换的车道线识别算法,主要包括感兴趣区域设定、二维小波包分解降噪、Sobel算子的边缘检测和hough变换的车道线特征点识别。运用该算法对某一汽车常用工况下的车道线图像进行识别,试验结果表明该算法能较好地识别车道线。 展开更多
关键词 车道线 感兴趣区域 小波包分解 SOBEL HOUGH变换
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《世界高速公路》2016年第11~12期目录 预览
12
《建设机械技术与管理》 2017年第1期19-21,共3页
Contraflow卷首语Distracted driving continues to be a problem, with cellphones believed to be a major barrier to road safety驾驶时的不专注仍是一个问题,手机是影响道路安全的主要障碍 News 新闻 Wacker Neuson strong; new b... Contraflow卷首语Distracted driving continues to be a problem, with cellphones believed to be a major barrier to road safety驾驶时的不专注仍是一个问题,手机是影响道路安全的主要障碍 News 新闻 Wacker Neuson strong; new bridge in Florida: Colombia's key routes under construction; concrete demand is expected to grow across the globe威克诺森强劲增长;佛罗堕达的新建桥梁;哥伦比亚存建重点公路;全球混凝土需求或将增长。 展开更多
关键词 国际道路 TRIMBLE 交通安全 车道线 重点公路 交通警察 TRAFFIC 土方机械 ASPHALT DELIVER
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Apollo开放的自动驾驶之路 预览
13
作者 孙勇义 《软件和集成电路》 2017年第11期78-79,共2页
百度于2017年4月提出了自动驾驶开放平台Apollo。Apollo有一个16字宣言,即开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢。自动驾驶这个行业现在非常热门,涌现出了很多自动驾驶创业公司,这些创业公司从零搭建自己的自动驾驶系统。百度在自动... 百度于2017年4月提出了自动驾驶开放平台Apollo。Apollo有一个16字宣言,即开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢。自动驾驶这个行业现在非常热门,涌现出了很多自动驾驶创业公司,这些创业公司从零搭建自己的自动驾驶系统。百度在自动驾驶领域已经有非常多的积累,为了促进整个生态更快地成熟起来以及促进自动驾驶技术更快发展,百度把多年积累的自动驾驶经验开放出来,跟整个行业一起分享。 展开更多
关键词 APOLLO 百度 创业公司 云端 共享资源 车道线 开发者 红绿灯 激光雷达 时间成本
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默跑革命 试驾特斯拉Model S P100D
14
作者 朱熙 王雷 《汽车之友》 2017年第13期46-51,共6页
个人角度实话直说,我还是很佩服特斯拉这个品牌的,也承认目前为止的产品是成功的……特斯拉主要改变的是人们对传统汽车的认识,例如每辆特斯拉都是一个保持在线的移动终端。自2003年公司成立以来,事实上特斯拉在短短十几年中走了很多汽... 个人角度实话直说,我还是很佩服特斯拉这个品牌的,也承认目前为止的产品是成功的……特斯拉主要改变的是人们对传统汽车的认识,例如每辆特斯拉都是一个保持在线的移动终端。自2003年公司成立以来,事实上特斯拉在短短十几年中走了很多汽车品牌上百年经历的曲折道路,天上能掉下来的只能是鸟粪而没有馅儿饼,无风无雨的话彩虹从哪儿来啊?别的不说, 展开更多
关键词 特斯拉 MODEL S P100D 移动终端 个人角度 产品规划 自动驾驶系统 加速踏板 在路上 车道线 人工操控
AUDI NEW A8 界定未来——解析奥迪全新一代A8自动驾驶技术 预览
15
作者 王一鸣 《世界汽车》 2017年第9期30-37,共8页
“2012年,Google无人车的工程师在路测时发现了一个问题,那些早期参与自动驾驶测试的人员,虽然承诺在路测时盯紧路况以便及时在紧急情况下接管驾驶,但实际很多人在路测时难免会有不同程度地分神。在自动驾驶界内,这个经典的问题被称为... “2012年,Google无人车的工程师在路测时发现了一个问题,那些早期参与自动驾驶测试的人员,虽然承诺在路测时盯紧路况以便及时在紧急情况下接管驾驶,但实际很多人在路测时难免会有不同程度地分神。在自动驾驶界内,这个经典的问题被称为‘脱手问题’。”因为脱手问题的存在,Google后来希望打造完全不需要人来驾驶的汽车,没有油门、没有制动,也没有转向盘的“全无人驾驶汽车”,福特、沃尔沃等车企也紧随其后调整了自动驾驶研发路线。全天候、 展开更多
关键词 AUDI NEW A8 无人驾驶汽车 转向盘 驾驶辅助系统 路况信息 一个问题 主动悬架系统 车身高度 车道线 Pilot
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沃尔沃S90L 独家魅力 预览
16
作者 陈杰 袁鹏 《轿车情报》 2017年第9期52-55,共4页
每个豪华品牌都有自己主张的调性,如果身处第一梯队的奥迪说自己是科技的代表,宝马强调运动,奔驰主张舒适,那沃尔沃则是一股清泉,好似它从来不与世争辩何为豪华,而是以自己的方式前行,沃尔沃拥有自己的独家魅力。这一次,我与S90L拥有一... 每个豪华品牌都有自己主张的调性,如果身处第一梯队的奥迪说自己是科技的代表,宝马强调运动,奔驰主张舒适,那沃尔沃则是一股清泉,好似它从来不与世争辩何为豪华,而是以自己的方式前行,沃尔沃拥有自己的独家魅力。这一次,我与S90L拥有一个星期的相处时间,全身心地感受这台旗舰车型带来的尊贵享受。大多数时间里,我都坐在驾驶座,相对于坐车,我更愿意花大部分时间在方向盘前面,也许有人会说长时间开车容易疲劳,但是S90L是越开越想开,因为S90L的座椅承托性很到位,主驾的按摩功能会把驾驶者伺候得很舒服,任凭上海的高架堵得像露天停车场,坐在车内完全是另一个极乐世界。 展开更多
关键词 S90L 旗舰车 第一梯队 露天停车场 主动安全系统 保时捷 法拉利 车道线 音响系统 负离子浓度
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面向车道线图像识别的多种滤波方式对比分析 预览
17
作者 吴志军 马林才 刘大学 《无线互联科技》 2017年第6期132-136,共5页
针对图像预处理的结果会影响车道线识别精度和速度的问题,文中选取二维小波包分解滤波、中值滤波和锐化滤波对某一汽车常用工况下的车道线图像分别进行滤波降噪,采用Sobel算子对未经滤波处理和经过3种滤波处理的车道线图像进行了边缘检... 针对图像预处理的结果会影响车道线识别精度和速度的问题,文中选取二维小波包分解滤波、中值滤波和锐化滤波对某一汽车常用工况下的车道线图像分别进行滤波降噪,采用Sobel算子对未经滤波处理和经过3种滤波处理的车道线图像进行了边缘检测。结果显示二维小波包分解滤波处理后的图像能识别的车道线特征点数目最多,中值滤波处理后的图像能识别的车道线特征点占比最高,锐化滤波处理后的图像识别速度最快。 展开更多
关键词 车道线 二维小波包分解滤波 中值滤波 锐化滤波
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基于公路双平行线组的相机外参数在线标定 预览
18
作者 孙英慧 《电子科技》 2016年第7期40-42,46共4页
针对车载相机在线标定问题,尤其是外参数标定方面,文中提出了一种基于车道线的在线标定方法,首先通过分析相机外参数与消失点、拍摄倾角之间的关系,将外参数的计算方法进行化简,并在已知相机高度的条件下,通过寻找场景中两组相互垂直的... 针对车载相机在线标定问题,尤其是外参数标定方面,文中提出了一种基于车道线的在线标定方法,首先通过分析相机外参数与消失点、拍摄倾角之间的关系,将外参数的计算方法进行化简,并在已知相机高度的条件下,通过寻找场景中两组相互垂直的平行线,获取相关信息进行参数标定。实验结果表明,文中所提出方法简便可行,且具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 车载相机 车道线 双平行线线标定 外参数
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长安:无人驾驶汽车来了
19
作者 赵宇飞 张桂林 《中国品牌》 2016年第6期60-61,共2页
一路翻山越岭,一路风尘疾行。近日,执行中国首次长距离无人驾驶测试的两辆长安无人驾驶汽车,在经历5天的行程后,成功抵达北京。此次长安汽车的无人驾驶测试,让人们体验了初次登上无人驾驶汽车的新鲜刺激,
关键词 无人驾驶汽车 长安汽车 中国民族工业 大弯 一路风尘 车道线 前方车辆 秦巴山区 隧道群 自动减速
缩微无人车车道线识别与控制 预览
20
作者 杨伟建 李小坚 《中国科技信息》 2016年第6期56-57,共2页
本文主要是通过摄像头对实时路况进行采集,并对采集的图像进行预处理。获得图像中车道线信息和特征的二值图像,再利用霍夫变换对车道线进行识别。通过识别得到的车道线实现对无人车的智能控制,使其在两车道线之间正常行驶。
关键词 车道线 霍夫变换 图像平滑 二值图像 智能控制 人车 边缘检测 灰度化 平滑处理 图像坐标
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