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基于后验误差拟合的角位移测量误差补偿 预览
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作者 于海 万秋华 +2 位作者 赵长海 卢新然 杜颖财 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期51-57,共7页
在航天、军事、工业这些对器件的体积有着严格要求的领域,光电编码器不仅要求减小外径尺寸和重量,更要提高其测量精度。本文以光电编码器误差补偿方法为研究对象,基于后验误差拟合方法确定误差模型参数,从而实现对小型光电编码器的深度... 在航天、军事、工业这些对器件的体积有着严格要求的领域,光电编码器不仅要求减小外径尺寸和重量,更要提高其测量精度。本文以光电编码器误差补偿方法为研究对象,基于后验误差拟合方法确定误差模型参数,从而实现对小型光电编码器的深度误差补偿。分析了影响光电编码器测角误差的主要因素,建立了长周期误差和短周期误差模型。然后,采用后验误差拟合算法实现了对误差模型参数的确定,提出误差补偿算法;最后,对某一小型光电编码器进行实验,验证了所提出误差补偿算法的性能。某型号光电编码器补偿前的精度为22.48″,补偿后的精度为5.82″。实验表明,采用后验误差补偿方法可以不考虑误差影响因素的大小,直接对编码器进行误差补偿,具有效率高、补偿准确等优点,极大地提高了批量生产时光电编码器产品的精度。 展开更多
关键词 光电编码器 后验误差拟合 误差补偿 长周期误差 短周期误差
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考虑工件热变形的大型结构件误差建模与补偿 预览
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作者 张朋 李慧敏 +2 位作者 邓铭 杜正春 杨建国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期82-88,共7页
为减少大型结构件的加工误差,基于热特性分析建立了考虑工件热变形的综合误差模型及其补偿方法.分析光栅尺温度变化产生热变形的机理,并通过热流研究光栅尺局部的非线性温度变化规律,对龙门加工中心几何误差和热误差分别建模,并叠加生... 为减少大型结构件的加工误差,基于热特性分析建立了考虑工件热变形的综合误差模型及其补偿方法.分析光栅尺温度变化产生热变形的机理,并通过热流研究光栅尺局部的非线性温度变化规律,对龙门加工中心几何误差和热误差分别建模,并叠加生成复合误差模型.建立工件热变形与温度变化量之间的线性模型,并分析加工过程中复合误差与工件热变形之间的相互关系,建立考虑工件热变形的综合误差模型.利用数控系统外部机械原点偏移功能,应用自主研制的误差实时补偿系统,并依据考虑工件热变形的综合误差模型,实现对龙门加工中心的误差补偿.结果表明:只考虑机床误差时,复合误差模型有很高的预测精度,但并不能应用到有较大工件热变形的大型结构件加工中;而考虑工件热变形的综合误差模型在大型扭力臂的实际加工中效果良好,其加工定位精度至少提高了52%. 展开更多
关键词 龙门加工中心 定位误差 误差建模 工件热变形 误差补偿
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数控机床两种几何误差建模方法有效性试验研究 被引量:1
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作者 董泽园 李杰 +2 位作者 刘辛军 梅斌 陈俊宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期137-147,共11页
数控机床在制造行业中有着广泛的应用,数控机床精度对保证被加工零件质量起着关键作用,对机床平动轴几何误差进行补偿是进一步提升数控机床加工精度能力的重要手段。几何误差建模是几何误差补偿的基础,通常采用18项或21项几何误差建模方... 数控机床在制造行业中有着广泛的应用,数控机床精度对保证被加工零件质量起着关键作用,对机床平动轴几何误差进行补偿是进一步提升数控机床加工精度能力的重要手段。几何误差建模是几何误差补偿的基础,通常采用18项或21项几何误差建模方法,基于这两种建模方法,进行误差检测、辨识与补偿。但这两种建模方法对误差补偿的不同影响还没有系统的验证研究,根据验证结果指导采用更适宜的几何建模方法,对于改善误差补偿效果有着至关重要的意义。通过已经建立的数控机床的两种几何误差建模方法建模,开展了基于这两种误差模型的数控机床平动轴几何误差检测、辨识和补偿的仿真和试验研究,并对这两种误差补偿的有效性进行了系统性的分析比较。试验研究发现,18项几何误差建模方法能够精简地描述三轴数控机床的全几何误差项,21项几何误差建模方法则存在3项冗余角度误差项,造成精度预测模型的准确性降低。当通过建立精度预测模型进行机床空间误差补偿,试验研究发现采用18项几何误差建模方法的误差补偿效果优于采用21项几何误差建模方法的误差补偿效果,即18项几何误差建模方法更适用于三轴数控机床几何误差的软件补偿方法。该研究结论对于进一步提升数控机床加工精度的能力具有理论和实际的指导意义。 展开更多
关键词 数控机床 几何误差建模方法 误差模型 误差补偿 试验验证 有效性
滚齿机传动链误差测量误差分析及辨识 预览
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作者 龙谭 王时龙 +1 位作者 任磊 杨勇 《装备制造技术》 2019年第4期1-5,9共6页
滚齿机传动链误差检测平台的测量误差直接影响滚齿机传动链误差的测量结果,导致难以精确补偿滚齿机传动链误差和准确诊断滚齿机传动链故障。为提高滚齿机传动链误差测量准确性,消除圆光栅的制造和安装误差对测量结果的干扰,首先分析了... 滚齿机传动链误差检测平台的测量误差直接影响滚齿机传动链误差的测量结果,导致难以精确补偿滚齿机传动链误差和准确诊断滚齿机传动链故障。为提高滚齿机传动链误差测量准确性,消除圆光栅的制造和安装误差对测量结果的干扰,首先分析了由圆光栅制造及装配误差引起的测量误差对滚齿机传动链误差测量的影响,然后基于不同安装位置下的测量误差相位特征和离散傅里叶逆变换方法辨识测量误差,该方法在YDA3132型滚齿机上进行了实验验证。结果表明,该方法能准确辨识检测平台的测量误差,消除了对传动链误差测量结果的干扰,提高了测量准确性,具有低成本、高可行性的优点。 展开更多
关键词 滚齿机 传动链 传动链误差 测量误差 误差补偿
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弧面凸轮的非等径廓面加工误差控制
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作者 胡东方 郭建伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期727-732,共6页
对加工误差进行有效控制是弧面凸轮非等径廓面加工获得高精度和高效率的重要手段。根据空间啮合原理和旋转变换张量法,对刀具与凸轮的接触线进行分析,计算出加工过程中的刀位偏移量和偏移方向,进而建立了非等径加工弧面凸轮的实际工作... 对加工误差进行有效控制是弧面凸轮非等径廓面加工获得高精度和高效率的重要手段。根据空间啮合原理和旋转变换张量法,对刀具与凸轮的接触线进行分析,计算出加工过程中的刀位偏移量和偏移方向,进而建立了非等径加工弧面凸轮的实际工作廓面方程。运用微分几何原理推导出弧面凸轮廓面法向误差的计算方法,进行了非等径加工理论加工误差与仿真实验的对比,结果验证了该新的刀位控制技术对误差补偿的有效性。 展开更多
关键词 弧面凸轮 非等径加工 误差补偿 法向误差 误差控制
嵌入式时栅角位移传感器短周期误差分析与补偿
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作者 孙世政 周清松 何泽银 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期27-34,共8页
为提高嵌入式时栅角位移传感器测量精度,从传感信号形成机理出发,对短周期误差成因进行了详细分析。通过对绕组等效分析和激励信号分析,确定了短周期误差的主要特性为一次和二次误差,一次误差来源为零点残余误差和直流分量误差,二次误... 为提高嵌入式时栅角位移传感器测量精度,从传感信号形成机理出发,对短周期误差成因进行了详细分析。通过对绕组等效分析和激励信号分析,确定了短周期误差的主要特性为一次和二次误差,一次误差来源为零点残余误差和直流分量误差,二次误差来源为激励信号正交误差。针对短周期误差补偿,提出了基于超限学习机的误差补偿方法,通过对测量值与真实值样本的训练得到模型最优参数,根据模型参数建立短周期误差模型,利用所得误差模型实现对短周期误差的补偿。实验结果表明,短周期误差分析结果与传感器实际误差特性一致,采用该补偿方法传感器短周期误差大幅度降低,降低了约96%。对比和重复性实验表明,该方法与谐波补偿法相比精度提高了约1倍,误差补偿效果更优,同时方法具有良好的测量稳定性,对提高嵌入式时栅角位移传感器的测量精度具有重要的理论和现实意义。 展开更多
关键词 嵌入式时栅角位移传感器 短周期误差 误差补偿 超限学习机
平行双目视觉系统的定位误差补偿 预览
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作者 樊海风 王见 《计算技术与自动化》 2019年第2期135-140,共6页
测量精度在平行双目视觉系统的应用中非常重要.为了提高测量系统的精度,提出了基于改进的BP神经网络的误差补偿策略。采用不同位置处的测量数据作为学习样本,利用训练好的网络模型预测测量系统的误差,对测量结果进行误差补偿,得到新的... 测量精度在平行双目视觉系统的应用中非常重要.为了提高测量系统的精度,提出了基于改进的BP神经网络的误差补偿策略。采用不同位置处的测量数据作为学习样本,利用训练好的网络模型预测测量系统的误差,对测量结果进行误差补偿,得到新的数据作为测量值。实验结果表明,该方法的结果值相较原始数据,误差减少了70%,为提高视觉系统的定位精度提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 双目视觉 误差补偿 BP神经网络 预测 误差分析中图法分类号:TP391文献标识码A
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基于神经网络的宏/微双驱动运动平台误差预测及补偿技术研究 预览
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作者 王明强 奚浩 +1 位作者 刘志强 纪飞飞 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期261-264,268,共5页
宏/微双驱动平台是一种用于微切削加工的高精度切削平台,其定位精度受多种因素影响。为提高宏/微双驱动定位运动平台的定位精度,提出基于BP神经网络进行宏/微双驱动运动平台定位误差预测的方法。测量运动平台的定位精度,从而建立BP神经... 宏/微双驱动平台是一种用于微切削加工的高精度切削平台,其定位精度受多种因素影响。为提高宏/微双驱动定位运动平台的定位精度,提出基于BP神经网络进行宏/微双驱动运动平台定位误差预测的方法。测量运动平台的定位精度,从而建立BP神经网络误差预测模型,并运用该模型对宏/微双驱动运动平台进行定位误差预测试验,最终证明BP神经网络定位误差预测模型精度高、抗变换性能好,适用于对宏/微双驱动运动平台的定位误差进行误差预测及补偿,使得宏/微双驱动平台达到10nm级精度设计要求。 展开更多
关键词 宏/微双驱动 定位精度 神经网络 误差预测 误差补偿
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GNSS-R双基SAR成像运动误差分析及补偿 预览
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作者 郝令政 朱云龙 +1 位作者 吴世玉 王博 《导航定位学报》 CSCD 2019年第2期36-43,共8页
针对GNSS-R双基SAR成像系统中存在的运动误差问题,建立基于GNSS-R信号的成像仿真系统:分析接收机运动误差对成像结果的影响并给出解决方法,重点分析恒定速度误差、线性速度误差和周期性速度误差3种情况;并通过频域相位的方法进行误差参... 针对GNSS-R双基SAR成像系统中存在的运动误差问题,建立基于GNSS-R信号的成像仿真系统:分析接收机运动误差对成像结果的影响并给出解决方法,重点分析恒定速度误差、线性速度误差和周期性速度误差3种情况;并通过频域相位的方法进行误差参数运动补偿。仿真结果表明,运动补偿后的图像分辨率显著提高,验证了算法对GNSS-RSAR系统运动补偿的有效性。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 合成孔径雷达 误差分析 后向投影算法 误差补偿
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两位三通电磁阀阀芯运动位置误差影响分析 预览
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作者 梁赞 罗仡 +2 位作者 郭雷 李国强 胡丽国 《机床与液压》 北大核心 2019年第10期109-112,共4页
应用于航空航天领域的电磁阀,性能要求高于普通行业电磁阀,常应具有快速响应、体积小、质量轻、环境适应性强、可靠性高、使用寿命长等特点。两位三通电磁阀是一种常用电磁阀,需要同时满足上、下阀座的密封要求。初始零件制造、装配误... 应用于航空航天领域的电磁阀,性能要求高于普通行业电磁阀,常应具有快速响应、体积小、质量轻、环境适应性强、可靠性高、使用寿命长等特点。两位三通电磁阀是一种常用电磁阀,需要同时满足上、下阀座的密封要求。初始零件制造、装配误差、阀口挤压变形误差以及使用过程中阀芯、阀座磨损会造成阀芯运动位置误差。阀芯运动位置误差将严重影响电磁阀电磁力及复位弹簧弹力,从而影响电磁阀动态特性甚至导致电磁阀失效。针对某航空航天领域用两位三通电磁阀进行了尺寸链计算,设计了误差影响分析图,对阀芯运动位置误差影响进行分析并提出误差补偿方法及措施。 展开更多
关键词 两位三通电磁阀 运动位置误差 误差补偿
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基于误差补偿的分数阶灰色模型对四川省煤炭类能源消费的预测分析 预览
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作者 胡宇 陈兴志 +3 位作者 黄子萌 苏铃麟 唐国鑫 郑克龙 《机械设计与制造工程》 2019年第5期88-92,共5页
为了对能源需求进行更精确的预测,基于分数阶灰色模型和反向传播神经网络,建立基于误差补偿的分数阶灰色模型。随后利用河北省历年电力消费数据检验模型的精度,并将其与传统分数阶灰色模型作对比。最后对四川省煤炭类能源需求量进行了... 为了对能源需求进行更精确的预测,基于分数阶灰色模型和反向传播神经网络,建立基于误差补偿的分数阶灰色模型。随后利用河北省历年电力消费数据检验模型的精度,并将其与传统分数阶灰色模型作对比。最后对四川省煤炭类能源需求量进行了预测分析。结果表明,基于误差补偿的分数阶灰色模型具有更高的精确度与有效性,反向传播神经网络对分数阶灰色模型的误差补偿作用明显,该模型有效地模拟了原始数据的变化趋势,并预测出煤炭类能源的消费量将呈下降后趋于平稳的趋势。 展开更多
关键词 反向传播神经网络 误差补偿 分数阶灰色模型 四川省煤炭类能源 平均相对误差绝对值
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多轴精密机床误差测量、辨识与补偿综述 预览
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作者 杜寅飞 沈文杰 蔡姝 《计量与测试技术》 2019年第5期93-95,共3页
多轴精密机床的应用越来越广泛,数量也越来越多。本文从多轴精密机床的结合误差的测量、建模、补偿为切入点,讨论了我国机床误差补偿所取得的成果以及目前存在的问题。
关键词 多轴精密机床 误差测量 误差补偿
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金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法 预览
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作者 杨锐 苏中 +1 位作者 万承军 王楚 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第2期22-25,共4页
针对温度变化导致陀螺精度降低的问题,提出金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法。分别建立金属壳谐振陀螺的温度误差线性模型和玻尔兹曼模型,基于两种模型对陀螺输出进行补偿。实验数据表明,基于玻尔兹曼模型的补偿效果优于线性模型,补偿后... 针对温度变化导致陀螺精度降低的问题,提出金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法。分别建立金属壳谐振陀螺的温度误差线性模型和玻尔兹曼模型,基于两种模型对陀螺输出进行补偿。实验数据表明,基于玻尔兹曼模型的补偿效果优于线性模型,补偿后漂移标准差降低了80%以上,可大幅降低温度变化对金属壳谐振陀螺精度的影响。 展开更多
关键词 金属壳谐振陀螺 振动陀螺 温度误差 误差补偿 线性模型 玻尔兹曼模型
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基于X-C两轴联动磨床偏心轴廓形误差分析及补偿方法研究
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作者 李忠刚 韩秋实 +2 位作者 王志明 彭宝营 李启光 《煤矿机械》 北大核心 2019年第8期50-54,共5页
针对现有偏心轴零件的精密磨削工艺的需求,主要对偏心轴的磨削机理、廓形误差分析及误差补偿方法等进行了深入的研究。首先,通过砂轮和偏心轴的几何位置关系推导出X-C两轴联动的数学模型;然后分析了X轴方向的安装误差、砂轮磨损及砂轮... 针对现有偏心轴零件的精密磨削工艺的需求,主要对偏心轴的磨削机理、廓形误差分析及误差补偿方法等进行了深入的研究。首先,通过砂轮和偏心轴的几何位置关系推导出X-C两轴联动的数学模型;然后分析了X轴方向的安装误差、砂轮磨损及砂轮架导轨直线度误差等静态误差对偏心轴廓形误差的影响并提出一种基于X轴方向的安装误差补偿方法;最后,搭建试验平台进行测试。试验结果验证了偏心轴磨削机制的数学模型、廓形误差补偿方法的正确性。 展开更多
关键词 磨削 数学模型 廓形误差 误差补偿
成形磨齿机在线测量探头预行程误差研究及补偿 预览
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作者 孙奇楠 汪中厚 +2 位作者 马雅鹤 刘欣荣 廖志轩 《陕西理工大学学报:自然科学版》 2019年第2期17-21,共5页
结合L300G成形砂轮磨齿机的运行方式,针对在线测量系统中触发式测头存在预行程误差的问题,采用BP神经网络的方法对预行程误差进行部分实验数据训练,建立了在线测量探头预行程误差的预测模型,在对预行程误差进行补偿之后进行机床实验,并... 结合L300G成形砂轮磨齿机的运行方式,针对在线测量系统中触发式测头存在预行程误差的问题,采用BP神经网络的方法对预行程误差进行部分实验数据训练,建立了在线测量探头预行程误差的预测模型,在对预行程误差进行补偿之后进行机床实验,并验证了此预测模型的正确性,可以为齿形在线测量的探索与研究提供参考。 展开更多
关键词 在线测量 预行程误差 BP神经网络 误差补偿
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数控机床误差检测及补偿技术研究进展 预览
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作者 张伟 陈鹏 +2 位作者 潘爱金 张瀚韬 王双喜 《机床与液压》 北大核心 2019年第17期198-205,共8页
随着精密制造业的发展,加工件成型难度和表面精度的要求不断提高,一般数控加工设备生产的零部件标准已经不能满足航空航天、船舶、轨道交通等高尖端行业需求。针对数控机床误差检测与误差补偿技术领域,具体阐述激光干涉仪、球杆仪、平... 随着精密制造业的发展,加工件成型难度和表面精度的要求不断提高,一般数控加工设备生产的零部件标准已经不能满足航空航天、船舶、轨道交通等高尖端行业需求。针对数控机床误差检测与误差补偿技术领域,具体阐述激光干涉仪、球杆仪、平面光栅、R-test和机器视觉等检测仪器的应用方法,分析数控机床几何误差、热变形误差和切削力误差的补偿技术,并对机器视觉技术在数控机床误差检测和补偿领域的应用进行了总结。最后结合数控机床误差检测及补偿技术中尚需解决的问题,对提高数控机床精密性进行了展望。 展开更多
关键词 数控机床 机器视觉 误差检测 误差补偿
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放大器下裝光机模块安裝姿态调整机构误差分析与补偿
17
作者 张军 刘小波 谢志江 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期45-49,共5页
为了实现激光装置对放大器光机模块精密安装,设计了一种辅助安装的姿态调整机构。运用几何矢量法对该调整机构的位置正解和逆解进行了分析。通过矩阵法建立了模块安装姿态调整机构的位姿误差正逆解模型,并且验证了模型的正确性。通过改... 为了实现激光装置对放大器光机模块精密安装,设计了一种辅助安装的姿态调整机构。运用几何矢量法对该调整机构的位置正解和逆解进行了分析。通过矩阵法建立了模块安装姿态调整机构的位姿误差正逆解模型,并且验证了模型的正确性。通过改变不同的误差源对调整平台进行误差仿真分析,确定的不同误差源对平台运动精度的影响。采用直接误差补偿方法对姿态调整机构的运动误差进行补偿,经过两次补偿后,机构位置误差明显下降,误差值接近零值。证明了该方法是有效的,并成功将该方法运用于模块安装实验。 展开更多
关键词 放大器 光学模块 位置分析 误差模型 误差补偿
基于磁传感器的温度误差补偿方法
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作者 张聪聪 管雪元 姜博文 《电子测量技术》 2019年第1期35-39,共5页
随着科学技术的发展,传感器技术尤其是磁传感器技术在军事领域得到更为广泛的应用,很多武器炮弹在进行远程打击时,会通过自身内部的传感器测定周围环境变量,由计算机进行控制以进行更为精确的打击,而在测定环境变量的过程中传感器不可... 随着科学技术的发展,传感器技术尤其是磁传感器技术在军事领域得到更为广泛的应用,很多武器炮弹在进行远程打击时,会通过自身内部的传感器测定周围环境变量,由计算机进行控制以进行更为精确的打击,而在测定环境变量的过程中传感器不可避免的会出现一些误差,影响打击的精确度,因而提出了基于磁传感器的温度误差补偿方法。先通过对传感器的温度误差的研究分析设计出温度误差漂移模型,然后由温度传感器和地磁传感器来测得不同温度下地磁在两个敏感轴上的分量数据,在拟合出温度漂移系数之后结合模型得出在温度补偿后的各敏感轴数据。仿真分析温度补偿前后磁传感器的输出对比,验证该方法能有效对温度误差进行补偿。 展开更多
关键词 磁传感器 温度误差漂移模型 误差补偿
偏振调制测距系统频率漂移误差及其补偿 预览
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作者 高书苑 黎尧 +3 位作者 纪荣祎 石俊凯 胡哲文 周维虎(指导) 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期279-286,共8页
偏振调制测距方法中,频率测量的稳定性是影响测距精度的关键因素。为提高偏振调制测距系统中频率测量精度,提出一种双向扫频频率测量方法。分析了偏振调制测距原理及测频精度与测距精度的关系,探讨了频率漂移量的影响因素和频率漂移规律... 偏振调制测距方法中,频率测量的稳定性是影响测距精度的关键因素。为提高偏振调制测距系统中频率测量精度,提出一种双向扫频频率测量方法。分析了偏振调制测距原理及测频精度与测距精度的关系,探讨了频率漂移量的影响因素和频率漂移规律,证明调制深度和热致附加相位差是影响频率漂移的重要因素。利用正向扫频和反向扫频时频率漂移方向相反的特点,提出频率漂移误差补偿方法,可在低调制深度条件下补偿热致附加相位差引起的频率漂移。对距离为15.23m的目标进行测量,频率测量标准差从3.822 9×104 Hz减小到5.807 5×103 Hz,测距误差从7.513 7mm减小到0.866 7mm,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 测量 绝对测距 漂移误差 误差补偿
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合成孔径激光雷达成像误差补偿研究进展
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作者 韩子硕 王春平 郑武兴 《飞航导弹》 北大核心 2019年第5期84-89,共6页
合成孔径激光雷达是一种新型的主动式激光成像雷达,通过虚拟大孔径技术突破实孔径的衍射极限,实现高分辨率成像。介绍了合成孔径激光雷达成像机理,回顾了误差分析以及误差补偿等方面的研究进展和成果,论述了差分接收和相位梯度自聚焦等... 合成孔径激光雷达是一种新型的主动式激光成像雷达,通过虚拟大孔径技术突破实孔径的衍射极限,实现高分辨率成像。介绍了合成孔径激光雷达成像机理,回顾了误差分析以及误差补偿等方面的研究进展和成果,论述了差分接收和相位梯度自聚焦等误差补偿算法。在此基础上,针对未来发展方向和需要攻克的技术难点提出了相关思考。 展开更多
关键词 激光雷达 合成孔径 误差分析 误差补偿
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