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利用夹角几何关系的超短基线定位方法 预览 被引量:1
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作者 梁国龙 张毅锋 付进 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1474-1479,共6页
针对传统超短基线的定位方法定位精度有限的问题,本文提出了一种利用夹角几何关系的超短基线高精度定位方法。该方法构建超短基线定位误差分析模型,依据超短基线中存在的夹角几何关系,研究了深度信息对超短基线定位精度的影响。通过有... 针对传统超短基线的定位方法定位精度有限的问题,本文提出了一种利用夹角几何关系的超短基线高精度定位方法。该方法构建超短基线定位误差分析模型,依据超短基线中存在的夹角几何关系,研究了深度信息对超短基线定位精度的影响。通过有效利用深度信息,减小主要误差源对定位精度的影响,从而达到提高定位精度的目的。研究表明:该方法能够显著提高超短基线定位精度,尤其是对以相位差估计误差为主的情况效果更为明显,且在绝大多数区域均能提高定位精度。 展开更多
关键词 超短基线 定位方法 误差分析 深度信息 夹角几何关系 高精度 相位差估计误差 误差
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多线地面激光扫描仪误差分析及自标定
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作者 闫利 董孟源 +2 位作者 刘云波 陈长军 刘华 《测绘地理信息》 2019年第5期1-7,共7页
针对多线地面激光扫描仪因系统误差而影响点云数据精度的问题,从其构造及其工作原理出发,详细分析了多线扫描仪的误差来源,并采用基于平面约束的非线性最小二乘静态自标定模型对仪器的系统误差进行标定。以多线扫描仪VLP-16为例,分别进... 针对多线地面激光扫描仪因系统误差而影响点云数据精度的问题,从其构造及其工作原理出发,详细分析了多线扫描仪的误差来源,并采用基于平面约束的非线性最小二乘静态自标定模型对仪器的系统误差进行标定。以多线扫描仪VLP-16为例,分别进行了自标定的模拟实验及实测验证。实验结果表明,经过本文方法标定,扫描仪所采集的点云到约束平面距离范围缩小为-2~2 cm。相对于厂家的标称精度3 cm,精度提高了30%以上。此外,本文方法使得标定后整体估计的RMSE提高了20%~30%。 展开更多
关键词 三维激光扫描 VLP-16 误差分析 系统误差 自标定 均方根误差
五棱镜垂直度误差对转向角的影响分析 预览
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作者 温中凯 雷文平 黄颖 《航天返回与遥感》 CSCD 2019年第1期59-65,共7页
针对五棱镜各面垂直度误差导致出射光线转角误差的情况,文章提出了一种新的研究五棱镜垂直度与转角误差关系的方法。该方法总结了垂直度误差的影响规律,给出了在棱镜4个面垂直度误差、光线入射角及光线入射方向共6个变量同时影响下的转... 针对五棱镜各面垂直度误差导致出射光线转角误差的情况,文章提出了一种新的研究五棱镜垂直度与转角误差关系的方法。该方法总结了垂直度误差的影响规律,给出了在棱镜4个面垂直度误差、光线入射角及光线入射方向共6个变量同时影响下的转角误差计算公式,通过仿真计算给出了应用该公式所产生的误差范围。结果表明:转角误差计算公式所计算的结果在合理误差范围内与真值相吻合,可直接应用于相关工程的计算当中。 展开更多
关键词 垂直度误差 转角误差 误差分析 五棱镜 空间遥感
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汽车衡安装误差对称重精度的影响分析 预览
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作者 赖朝晖 杨晓翔 +1 位作者 姚进辉 赖征创 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第7期108-116,共9页
利用准静态分析方法研究偏载对汽车衡称重精度的影响,偏载越严重,称重值越小,误差越大.柱式负荷传感器安装的初始倾斜造成传感器偏斜承载,由力的平衡关系求得的各传感器偏斜角度之和随荷载移动保持不变.由材料力学公式计算秤台随荷载移... 利用准静态分析方法研究偏载对汽车衡称重精度的影响,偏载越严重,称重值越小,误差越大.柱式负荷传感器安装的初始倾斜造成传感器偏斜承载,由力的平衡关系求得的各传感器偏斜角度之和随荷载移动保持不变.由材料力学公式计算秤台随荷载移动的变形量,表明作用在秤台上的荷载越大,上压头和传感器偏载越大.秤台倾斜安装角度超过临界角度时,利用静力学平衡原理得到倾斜角度越大,弹性体高度越大,球头半径越小,偏载越大.通过有限元软件分析柱式负荷传感器安装标高误差对各传感器支承点上压头转角随荷载移动的变化过程,结果表明标高差越大,各支承点上压头转动角度变化幅度越大,偏载越严重.当标高差过大时将处于三点支承状态,减小秤台承载刚度,秤台变形增大.最后,给出可提高秤台刚度和控制偏载的相关措施. 展开更多
关键词 动态汽车衡 误差分析 准静态分析 误差控制 动态称重
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GNSS-R双基SAR成像运动误差分析及补偿 预览
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作者 郝令政 朱云龙 +1 位作者 吴世玉 王博 《导航定位学报》 CSCD 2019年第2期36-43,共8页
针对GNSS-R双基SAR成像系统中存在的运动误差问题,建立基于GNSS-R信号的成像仿真系统:分析接收机运动误差对成像结果的影响并给出解决方法,重点分析恒定速度误差、线性速度误差和周期性速度误差3种情况;并通过频域相位的方法进行误差参... 针对GNSS-R双基SAR成像系统中存在的运动误差问题,建立基于GNSS-R信号的成像仿真系统:分析接收机运动误差对成像结果的影响并给出解决方法,重点分析恒定速度误差、线性速度误差和周期性速度误差3种情况;并通过频域相位的方法进行误差参数运动补偿。仿真结果表明,运动补偿后的图像分辨率显著提高,验证了算法对GNSS-RSAR系统运动补偿的有效性。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 合成孔径雷达 误差分析 后向投影算法 误差补偿
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接合齿齿部倒锥角测量方法及误差分析 预览
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作者 徐树存 张艳伟 +2 位作者 徐骥 宋红 沈惠红 《金属加工:冷加工》 2019年第7期40-43,共4页
本文定义了接合齿倒锥角的概念,推导了理论倒锥角(弦向平面)和法向平面倒锥角之间的几何关系,有效地界定了测量误差的来源和大小。根据工业生产和技术交流的需要,提出了在工程图中标注倒锥角的方法。
关键词 误差分析 锥角测量 齿部 倒锥角 几何关系 测量误差 技术交流 工业生产
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电子战无人机双机无源交叉定位误差分析 预览
7
作者 文富忠 赵和鹏 +1 位作者 胥全春 坤娅 《电子信息对抗技术》 2019年第3期1-6,共6页
双机无源协同定位是未来空战作战模式发展的必然趋势。通过对影响双机定位的误差源分析,给出了影响双机定位测量精度的误差因素。根据可协同测向范围、可协同定位区域和定位精度等仿真分析,可为无人机的飞行方式、飞行高度、航线等规划... 双机无源协同定位是未来空战作战模式发展的必然趋势。通过对影响双机定位的误差源分析,给出了影响双机定位测量精度的误差因素。根据可协同测向范围、可协同定位区域和定位精度等仿真分析,可为无人机的飞行方式、飞行高度、航线等规划提供理论支撑,为战前对目标辐射源实施更加精确的侦察监测、测向和定位提供最佳的飞行几何态势依据。 展开更多
关键词 交叉定位 圆概率误差 误差分析
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基于不同检测方法的高压电流互感器误差比较与分析
8
作者 刘刚 熊小伏 +2 位作者 廖瑞金 郝建 刘鹍 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期103-107,113共6页
目前对高压电流互感器的误差检测有多种方法,但缺乏对各检测方法所得误差结果差异性和准确性的比较分析。采用单相检测法检测电流互感器误差、考虑电压对电流互感器误差的影响计算电流误差的综合绝对值、额定电压下检测电流互感器误差3... 目前对高压电流互感器的误差检测有多种方法,但缺乏对各检测方法所得误差结果差异性和准确性的比较分析。采用单相检测法检测电流互感器误差、考虑电压对电流互感器误差的影响计算电流误差的综合绝对值、额定电压下检测电流互感器误差3种检测方法分别对高压电流互感器的误差开展检测和比较分析,并对其差异原因进行了理论分析。结果表明,电压会使电流互感器的比差和角差向负方向偏移,当电流较小(特别是20%额定电流以下)时,电压对电流误差影响较大,随着电流增大,其影响逐渐减小直至可以忽略;低压下测得的电流互感器误差在电流较小时不够准确,电流误差的综合绝对值远大于在高压下直接测得的电流误差,对高压电流互感器的误差检测宜采用在额定电压状态下直接测量的方式。 展开更多
关键词 检测方法 电流互感器 误差分析 泄漏电流 电流误差的综合绝对值
实验系统误差分析方法——以“测定电源的电动势和内电阻”为例 预览
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作者 赵贺林 《物理通报》 2019年第A01期96-99,共4页
高中物理对实验误差教学要求,认识实验误差问题在实验中的重要性,能在某些实验中分析误差的主要来源.测定电源电动势和内电阻实验为高中物理典型实验,教学中发现,对该实验的系统误差,学生掌握起来存在一定困难.从3个角度,对该系统误差... 高中物理对实验误差教学要求,认识实验误差问题在实验中的重要性,能在某些实验中分析误差的主要来源.测定电源电动势和内电阻实验为高中物理典型实验,教学中发现,对该实验的系统误差,学生掌握起来存在一定困难.从3个角度,对该系统误差进行具体分析. 展开更多
关键词 实验误差 误差分析 图像法 计算法 等效法
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颈胸上段食管癌使用颈肩膜体膜两种固定方式放疗时的摆位误差分析 预览
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作者 邵海君 洪伟丰 应军盛 《中国药物与临床》 CAS 2019年第7期1098-1100,共3页
调强适形放疗是颈胸上段食管癌患者的主要放疗计划,该放疗计划对照射剂量的控制要求较高,需对其摆位误差予以减小。有研究指出,体位固定方式会对放疗时的摆位误差产生影响,为此,本研究针对60例颈胸上段食管癌患者开展研究,比较颈胸上段... 调强适形放疗是颈胸上段食管癌患者的主要放疗计划,该放疗计划对照射剂量的控制要求较高,需对其摆位误差予以减小。有研究指出,体位固定方式会对放疗时的摆位误差产生影响,为此,本研究针对60例颈胸上段食管癌患者开展研究,比较颈胸上段食管癌使用颈肩膜、体膜两种固定方式放疗时的摆位误差,以期为颈胸上段食管癌的放射治疗提供可靠的指导意见。 展开更多
关键词 胸上段食管癌 放疗计划 摆位误差 固定方式 误差分析 体膜 颈肩 调强适形放疗
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一种高速重载码垛机器人误差分析 预览
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作者 吴振 万英和 +2 位作者 吴连松 饶金海 武冰昕 《制造业自动化》 CSCD 2019年第2期139-145,共7页
以设计的高速重载码垛机为研究对象,基于D-H参数法建立了机器人静态误差模型。研究了杆件结构参数误差对于机器人末端位姿态误差的影响,对由加工、装配、机械传动过程中产生的误差所引起的末端位姿误差进行了分析与计算。在负载条件下,... 以设计的高速重载码垛机为研究对象,基于D-H参数法建立了机器人静态误差模型。研究了杆件结构参数误差对于机器人末端位姿态误差的影响,对由加工、装配、机械传动过程中产生的误差所引起的末端位姿误差进行了分析与计算。在负载条件下,分析了重力对机器人末端位置误差造成的影响,为后续码垛机器人误差补偿提供了理论基础。 展开更多
关键词 码垛机器人 位姿误差 误差分析
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二等水准测量误差分析与控制策略探究 预览
12
作者 谢炯贤 《居业》 2019年第5期5-6,共2页
在精密水准测量中,误差的控制与消除十分重要,对于确保测量结果精度有着较大的意义。基于此,本文结合笔者进行二等水准测量的实际工作经验,分析了二等水准测量中的常见误差,阐述了仪器误差,调焦误差,外界环境误差,观测误差的控制策略,... 在精密水准测量中,误差的控制与消除十分重要,对于确保测量结果精度有着较大的意义。基于此,本文结合笔者进行二等水准测量的实际工作经验,分析了二等水准测量中的常见误差,阐述了仪器误差,调焦误差,外界环境误差,观测误差的控制策略,为相关测量人员提供参考。 展开更多
关键词 二等水准测量 误差分析 误差控制
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合成孔径激光雷达成像误差补偿研究进展
13
作者 韩子硕 王春平 郑武兴 《飞航导弹》 北大核心 2019年第5期84-89,共6页
合成孔径激光雷达是一种新型的主动式激光成像雷达,通过虚拟大孔径技术突破实孔径的衍射极限,实现高分辨率成像。介绍了合成孔径激光雷达成像机理,回顾了误差分析以及误差补偿等方面的研究进展和成果,论述了差分接收和相位梯度自聚焦等... 合成孔径激光雷达是一种新型的主动式激光成像雷达,通过虚拟大孔径技术突破实孔径的衍射极限,实现高分辨率成像。介绍了合成孔径激光雷达成像机理,回顾了误差分析以及误差补偿等方面的研究进展和成果,论述了差分接收和相位梯度自聚焦等误差补偿算法。在此基础上,针对未来发展方向和需要攻克的技术难点提出了相关思考。 展开更多
关键词 激光雷达 合成孔径 误差分析 误差补偿
圆光栅测角系统误差分析与修正 预览
14
作者 张文颖 朱浩然 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期399-403,共5页
为了提高测角系统的测量精度,基于误差的特性和表现形式,从谐波角度对测角系统中的刻划误差、光电信号误差、偏心误差、倾斜误差和变形导致的误差建立相应的数学模型,并对偏心误差和倾斜误差进行仿真分析。搭建了金属圆光栅测角系统,对... 为了提高测角系统的测量精度,基于误差的特性和表现形式,从谐波角度对测角系统中的刻划误差、光电信号误差、偏心误差、倾斜误差和变形导致的误差建立相应的数学模型,并对偏心误差和倾斜误差进行仿真分析。搭建了金属圆光栅测角系统,对系统中的误差进行了分析和修正。实验结果表明:测角系统测角误差为134.2″,修正后误差为32.23″,圆光栅测角系统误差分析为后续的误差补偿提供了理论基础。 展开更多
关键词 圆光栅 测角系统 偏心误差 误差分析
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自研角度计量转台在圆分度器件校准中的应用 预览
15
作者 黄明 刘品宽 +2 位作者 夏仰球 李梦阳 唐强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期110-120,共11页
为了实现亚角秒级圆分度器件的高精度校准,建立了基于角度计量转台和自准直仪的角度测量系统,研究了基于无实物基准的圆分度误差检测方法和控制测量系统引入误差的策略。简要介绍了基于真空预载气浮支承和超声马达驱动的自研转台的结构... 为了实现亚角秒级圆分度器件的高精度校准,建立了基于角度计量转台和自准直仪的角度测量系统,研究了基于无实物基准的圆分度误差检测方法和控制测量系统引入误差的策略。简要介绍了基于真空预载气浮支承和超声马达驱动的自研转台的结构,搭建了整个测量系统。利用圆封闭原理和最小二乘原理分析了圆分度误差的测量算法,讨论了测量过程的误差来源,并分析了抑制各误差源的方法。最后,在构建的测量系统上测量了多齿分度台的圆分度误差,并对测量不确定度进行了分析。实验结果表明:自研计量转台和被校多齿分度台的最大圆分度误差分别为0.12″和0.15″,测量不确定度为0.05″(k=2)。通过比对,表明测量系统能够实现亚角秒级圆分度误差的高精度校准。 展开更多
关键词 测角转台 角度校准 分度误差 误差分析 不确定度评定
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基于轮毂电机气隙误差的复杂装配体精度设计方法 预览
16
作者 官雪梅 莫堃 张帆 《东方电气评论》 2019年第3期17-21,共5页
根据误差分析的基本原理,提出针对复杂产品的精度设计流程和计算方法,从产品设计阶段就对各个零部件关键尺寸进行误差分配,提高产品加工经济性和可靠性。本文以轮毂电机气隙误差精度设计为例,给出了轮毂电机气隙误差精度设计流程和计算... 根据误差分析的基本原理,提出针对复杂产品的精度设计流程和计算方法,从产品设计阶段就对各个零部件关键尺寸进行误差分配,提高产品加工经济性和可靠性。本文以轮毂电机气隙误差精度设计为例,给出了轮毂电机气隙误差精度设计流程和计算过程,合理分配了轮毂电机轴系零部件关键尺寸公差,并制造了样机。经验证样机气隙误差完全满足设计指标,证明运用该方法对轮毂电机气隙误差进行精度设计可行。本文以轮毂电机为例,给出了轮毂电机气隙误差径向尺寸链分析方法,该方法适用于所有复杂轴系装配体精度设计,对轴系复杂装配体精度设计具有重要参考意义。 展开更多
关键词 轮毂电机 气隙误差 精度设计 误差分析
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随机误差对容腔瞬态换热试验影响分析及抑制
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作者 丁水汀 邓长春 +3 位作者 邱天 李江涵 单晓明 贺宜红 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1451-1458,共8页
针对容腔瞬态换热试验中测试数据的随机误差被数据处理的差分过程放大的问题,定量分析了随机测试误差对换热特性的影响,并提出抑制方法。结果表明:容腔内壁面对流换热特性误差对瞬态温度随机误差最为敏感,导致换热特性试验结果不确定度... 针对容腔瞬态换热试验中测试数据的随机误差被数据处理的差分过程放大的问题,定量分析了随机测试误差对换热特性的影响,并提出抑制方法。结果表明:容腔内壁面对流换热特性误差对瞬态温度随机误差最为敏感,导致换热特性试验结果不确定度高。将改进经验模态分解(EMD)算法应用于数据差分处理过程中可以有效抑制测试随机误差对换热特性的影响。在容腔充气过程中,采用误差抑制方法后,容腔壁面换热特性的最大误差从129.07%降到63.62%,时均误差从25.24%降到8.12%。 展开更多
关键词 空气系统 容腔 随机误差 误差分析 经验模态分解
误差理论在三维激光扫描点云处理中的应用 预览
18
作者 王宏宇 王瑞华 《地理空间信息》 2019年第10期45-48,I0007,共5页
误差传播定律反映了直接观测量的中误差对间接观测量中误差的影响,通过三维激光扫描技术获取点云数据,点云数据本身的精度和后续处理的精度与可靠性对各种工程具有全局性的意义。基于此,将误差理论和误差传播定律应用在三维激光扫描技术... 误差传播定律反映了直接观测量的中误差对间接观测量中误差的影响,通过三维激光扫描技术获取点云数据,点云数据本身的精度和后续处理的精度与可靠性对各种工程具有全局性的意义。基于此,将误差理论和误差传播定律应用在三维激光扫描技术上,分析了点云数据的误差来源及传播规律。采用点云数据实例演示了提高点云数据处理精度的过程,通过实例实验进行高压塔数据的配准,验证了ICP算法的可行性以及误差范围符合要求。 展开更多
关键词 误差分析 误差传播 激光扫描 点云处理
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基于半实物仿真环境的系统误差分析研究
19
作者 张舵 刘满国 +2 位作者 章校 刘平安 何宜轩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期53-58,64共7页
针对某型反坦克导弹半实物仿真环境中构成环节复杂多样,出现误差呈现不同类型的问题,提出了一种基于该环境下的系统误差分析方法。通过分析仿真计算机、飞行运动模拟器、目标模拟器与仿真专用接口的构成特征与误差特性,得出仿真计算机... 针对某型反坦克导弹半实物仿真环境中构成环节复杂多样,出现误差呈现不同类型的问题,提出了一种基于该环境下的系统误差分析方法。通过分析仿真计算机、飞行运动模拟器、目标模拟器与仿真专用接口的构成特征与误差特性,得出仿真计算机的延时误差,飞行运动模拟器的机械安装误差,目标模拟器的延时误差与仿真专用接口的传输误差。通过对比各环节局部误差得出误差对仿真结果的影响。提出系统误差补偿方法,对该半实物仿真系统进行修正,通过仿真试验数据得出补偿修正有效。 展开更多
关键词 仿真系统 误差分析 误差影响 补偿修正
同步自整角机自动测试系统测角误差研究
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作者 秦晓楠 李鹏 郁明辉 《电子测量技术》 2019年第8期12-17,共6页
同步自整角机自动测试系统被用于精确测量同步自整角机的旋转角度,其角度测量误差是该系统的主要性能参数。对此,本文基于神经网络对该系统的测角误差进行了分析与补偿,从而减小角度测量的误差。首先介绍了这种测试系统的测角原理,然后... 同步自整角机自动测试系统被用于精确测量同步自整角机的旋转角度,其角度测量误差是该系统的主要性能参数。对此,本文基于神经网络对该系统的测角误差进行了分析与补偿,从而减小角度测量的误差。首先介绍了这种测试系统的测角原理,然后分别对系统内SDC轴角数字转换芯片输入信号的幅度失配、相位不正交、与激磁信号不同相等问题进行了建模并获得误差表达式。最后,在误差补偿方面,分别从硬件和软件角度进行减小和补偿误差:硬件部分通过设计滤波移相电路以滤除高频噪声从而减小误差;软件部分提出了基于BP神经网络的误差补偿措施。通过实验数据的分析,采用16位转换器的同步自整角机自动测试系统的测角精度为0.3′,并且经过误差补偿后同步自整角机自动测试系统的测量误差小于±6′,满足精度设计要求。 展开更多
关键词 同步自整角机 AD2S80A 测角系统 误差分析 误差补偿
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