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一种改进的SUSAN角点检测算法 认领
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作者 郑昊 林玉娥 《电脑知识与技术:学术版》 2020年第22期40-42,共3页
角点是用来表示图像的重要特征,角点检测经常是复杂图像计算的第一步,所以对角点检测准确性的要求非常高。因此,提出一种改进的SUSAN角点检测算法,在进行Canny边缘检测后,对检测到的边缘像素点进行SUSAN角点检测,再使用欧氏距离使检测... 角点是用来表示图像的重要特征,角点检测经常是复杂图像计算的第一步,所以对角点检测准确性的要求非常高。因此,提出一种改进的SUSAN角点检测算法,在进行Canny边缘检测后,对检测到的边缘像素点进行SUSAN角点检测,再使用欧氏距离使检测的角点更加准确。实验证明,基于Canny边缘检测的SUSAN角点检测算法相比经典的Harris角点检测算法与SUSAN角点检测算法在准确率上有了明显的提升。 展开更多
关键词 检测 CANNY边缘检测 SUSAN检测
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基于FAST特征提取的指静脉识别 认领
2
作者 李伟剑 金建 邸思 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期507-514,共8页
现有的指静脉识别方法通常以包含静脉分布的灰度图为对象进行算法设计。但由于采集装置的局限性,光照强度的不确定性,手指血管周围组织的复杂性等,原始图像即使经过图像预处理过程,得到的灰度图中依然会存在不规则的阴影和非静脉特征,... 现有的指静脉识别方法通常以包含静脉分布的灰度图为对象进行算法设计。但由于采集装置的局限性,光照强度的不确定性,手指血管周围组织的复杂性等,原始图像即使经过图像预处理过程,得到的灰度图中依然会存在不规则的阴影和非静脉特征,这可能使得被提取出的静脉特征不具有很好的代表性和区分性,从而降低识别结果的准确性。因此,本文提出以包含指静脉分布的二值图为对象进行算法设计,从而在识别过程中尽可能减少非静脉因素的干扰。在特征提取上采用了适于二值图特征点检测的加速分割测试特征提取算法,提取出静脉纹理边缘中符合要求的像素点作为特征点,进而对检测到的特征点进行向量化描述。同时为了提高匹配的精度,提出了基于圆形邻域的匹配算法,使用加权匹配距离描述图像之间的相似程度。采用山东大学公开的手指静脉数据库进行算法性能测试,平均识别率为0.993,等误率为0.0196。上述结果证明了算法的有效性,为指静脉识别算法设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 指静脉识别 检测 特征描述 匹配距离
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基于改进深度森林的小目标检测算法 认领
3
作者 乔安 毛力 孙俊 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第5期125-128,共4页
使用多结构闭运算重构对图像进行预处理,提出一种结合Selective Search算法和Harris角点检测算法的小目标区域提取算法,排除了大量虚假目标,减少了候选框的数量并提高了速度,使用NMS算法去除重叠小目标候选框,改进深度森林(gcForest)算... 使用多结构闭运算重构对图像进行预处理,提出一种结合Selective Search算法和Harris角点检测算法的小目标区域提取算法,排除了大量虚假目标,减少了候选框的数量并提高了速度,使用NMS算法去除重叠小目标候选框,改进深度森林(gcForest)算法,在多粒度扫描部分增加深度结构,将更多的信息传入级联森林部分,即使在数据集稀少的小目标领域也可以获得不错的效果。用改进的深度森林算法在不同的数据集上对小目标进行检测,实验证明:该方法在检测小目标的准确性和速度上皆有所提升。 展开更多
关键词 小目标检测 深度森林 区域提取 检测 特征提取
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基于双目视觉的大尺度矩形工件定位方法 认领
4
作者 苏少辉 张东阳 +2 位作者 汪益停 陈昌 陈国金 《杭州电子科技大学学报:自然科学版》 2020年第1期41-46,共6页
单目相机定位大尺度矩形工件时,相机畸变严重,图像分辨率高,不适用于实时性和精确度要求高的工业环境,为此,提出一种把工件的对角区域作为研究对象的双目视觉定位方法。首先,根据工件的成像特点,运用改进的Hough直线检测算法得到工件的... 单目相机定位大尺度矩形工件时,相机畸变严重,图像分辨率高,不适用于实时性和精确度要求高的工业环境,为此,提出一种把工件的对角区域作为研究对象的双目视觉定位方法。首先,根据工件的成像特点,运用改进的Hough直线检测算法得到工件的边缘直线;然后计算工件的角点和旋转角度;最后,将计算结果应用到标定过的双目视觉引导系统中,实现工件的定位抓取。实验结果表明:提出的定位方法快速、准确,抗噪能力强,大尺度工件定位误差小于0.5 mm,重复定位误差小于0.05 mm。 展开更多
关键词 双目视觉 改进HOUGH变换 直线检测 检测
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用于聚焦型光场相机标定的棋盘角点检测算法 认领
5
作者 刘青松 谢晓方 +4 位作者 张烜喆 田瑜 李俊 王彦 许晓军 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第14期147-154,共8页
精确标定能够发挥出聚焦型光场相机在场景重建和非接触测量等方面的作用。而标定精度提升的关键之一在于精确的特征提取算法。为了提升特征检测的精度和效率,提出一种基于原始图的棋盘格角点检测算法。利用稳健的角点检测算子对原始图... 精确标定能够发挥出聚焦型光场相机在场景重建和非接触测量等方面的作用。而标定精度提升的关键之一在于精确的特征提取算法。为了提升特征检测的精度和效率,提出一种基于原始图的棋盘格角点检测算法。利用稳健的角点检测算子对原始图角点进行检测,并利用二维角点与三维光场圆域特征的对应关系进行角点筛选。然后,利用图像一致性对角点进行亚像素优化。进行了仿真角点检测实验和仿真标定实验,并基于R29聚焦型光场相机得到的重建角点进行了距离测量实验。实验结果表明,所提角点检测算法的精度高于现有算法,并证明了基于所提角点检测方法的标定算法能够得到更加精准的结果。 展开更多
关键词 机器视觉 聚焦型光场相机 检测 标定 原始图 光场圆域特征
基于模板匹配的快速角点检测方法 认领
6
作者 程希希 张艳玲 田军委 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期222-227,共6页
角点检测是摄像机校准的重要环节,可通过对棋盘图像进行角点检测来确定摄像机的内外参数,然而传统方法在检测棋盘角点时保留了较多的冗余信息,难以精确给出棋盘角点位置。为此,提出一种新的棋盘角点检测方法。根据棋盘角点位于两对对称... 角点检测是摄像机校准的重要环节,可通过对棋盘图像进行角点检测来确定摄像机的内外参数,然而传统方法在检测棋盘角点时保留了较多的冗余信息,难以精确给出棋盘角点位置。为此,提出一种新的棋盘角点检测方法。根据棋盘角点位于两对对称局部灰度区域交界点的特点构建匹配模板进行匹配,将匹配度较高的响应点作为候选角点。同时采用阈值方法处理非角点,通过非极大值抑制和梯度统计法筛选出目标角点。实验结果表明,相比利用棋盘纹理和几何特征优化角点集的角点检测方法,该方法提高了检测正确率,缩短了检测时间,并能够有效检测出复杂环境下的棋盘格图像和畸变图形。 展开更多
关键词 模板匹配 检测 亚像素定位 非极大值抑制 梯度方向
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基于角点检测与曲率特征分析的重叠柑橘分割与获取 认领
7
作者 李林 《湖北农机化》 2020年第9期157-158,共2页
为了实现对自然环境中重叠柑橘的准确分割以及轮廓重建,本文提出了一种基于角点检测与曲率特征分析的分割与获取.首先根据柑橘的分布情况进行ROI (region of interest)提取,然后将提取的ROI从RGB颜色空间转换到Lab颜色空间;采用Otsu对La... 为了实现对自然环境中重叠柑橘的准确分割以及轮廓重建,本文提出了一种基于角点检测与曲率特征分析的分割与获取.首先根据柑橘的分布情况进行ROI (region of interest)提取,然后将提取的ROI从RGB颜色空间转换到Lab颜色空间;采用Otsu对Lab颜色空间下的a通道进行分割,对得到的分割图像进行滤波、去噪等预处理实现重叠柑橘目标区域的完整获取.基于边缘检测算法对轮廓进行提取,通过角点检测快速获取轮廓的角点,基于曲率特征的分析去除多余的角点,从而找到轮廓的交点,以达到准确分割的目的. 展开更多
关键词 ROI OTSU 检测 曲率特征
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角点检测技术综述 认领 被引量:1
8
作者 朱思聪 周德龙 《计算机系统应用》 2020年第1期22-28,共7页
角点检测是机器视觉和计算机视觉领域的基本课题.角点有时也称为兴趣点,在简化图像信息数据的同时,还在一定程度上保留了图像较为重要的特征信息.角点检测在三维场景重建、运动估计、视觉跟踪以及图像配准与图像匹配等计算机视觉领域得... 角点检测是机器视觉和计算机视觉领域的基本课题.角点有时也称为兴趣点,在简化图像信息数据的同时,还在一定程度上保留了图像较为重要的特征信息.角点检测在三维场景重建、运动估计、视觉跟踪以及图像配准与图像匹配等计算机视觉领域得到了广泛的应用.本文对现有的角点检测方法进行了分类及阐述,主要分为基于灰度强度的方法、基于边缘轮廓的方法,并将其余类别的角点检测方法也进行了汇总.并介绍了现有方法的部分测评技术以及实用案例,为图像角点检测技术提供参考和借鉴. 展开更多
关键词 检测 特征提取 特征描述 图像处理
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基于图像质量分析与多角点融合的车道线识别算法 认领
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作者 柏涛涛 《重庆科技学院学报:自然科学版》 CAS 2020年第3期72-75,共4页
为了解决车道线识别中环境因素影响图像质量的问题,提出了一种基于图像质量分析与多角点检测融合的车道线识别算法。通过设计基于灰度与频域的图像质量分析函数,建立多阈值判断机制,确保图像中包含所有的车道线且清晰度达标。在此基础... 为了解决车道线识别中环境因素影响图像质量的问题,提出了一种基于图像质量分析与多角点检测融合的车道线识别算法。通过设计基于灰度与频域的图像质量分析函数,建立多阈值判断机制,确保图像中包含所有的车道线且清晰度达标。在此基础上融合多角点特征,对车道线特征点进行定位。基于OpenCV开源函数,实现车道检测算法,采用C#语言完成系统界面开发,并安装于实验平台进行测试。测试结果显示,在实际场景中,此车道识别系统具有较高的识别准确度。 展开更多
关键词 车道线识别 图像质量分析 检测 OPENCV
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改进Harris特征的印刷体图像检索 认领
10
作者 高亭 艾斯卡尔·艾木都拉 阿布都萨拉木·达吾提 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期294-302,共9页
目的文档图像检索过程中,传统的光学字符识别(OCR)技术因易受文档图像质量和字体等相关因素的影响,难以达到有效检索的目的。关键词识别技术作为OCR技术的替代方案,不需经过繁琐的OCR识别,可直接对关键词进行检索。本文针对Harris算法... 目的文档图像检索过程中,传统的光学字符识别(OCR)技术因易受文档图像质量和字体等相关因素的影响,难以达到有效检索的目的。关键词识别技术作为OCR技术的替代方案,不需经过繁琐的OCR识别,可直接对关键词进行检索。本文针对Harris算法聚簇现象严重和运算速度慢等问题,在关键词识别技术的框架下提出了改进Harris的图像匹配算法。方法基于Fast进行特征点检测,利用Harris进行特征描述,并采用非极大值抑制的方法,最后利用暴力匹配中的汉明距离进行特征的相似性度量,输出最终的匹配结果。结果实验结果表明本文算法在特征提取上的时间为0.101 s,相对于原始Harris算法的0.664 s和SIFT算法的1.066 s,实时性方面有了明显提高,改善了原始算法的聚簇现象,并且在无噪声的情况下,准确率达到98%,高于Sift算法的90%,召回率达到87.5%,而且在固定均值,不断提高方差的高斯噪声条件下,与Sift算法相比,准确率也高于后者,取得了较好的实验效果。结论本文提出的方法满足了快速、精确的查找需求,在印刷体图像的文档图像检索中有效提高了检索率,具有较好的实验效果。 展开更多
关键词 Fast+Harris 特征提取 暴力匹配 检测 关键词识别技术 印刷体文档图像
对比Harris算子和Susan算子的建筑物边界规则化方法 认领
11
作者 王杰茜 冯德俊 陈建飞 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第4期11-15,共5页
建筑物顶部边界的精确提取在建立数字城市等方面发挥着非常重要的作用。本文针对从遥感影像中粗提取的建筑物边界不规则的问题,结合Harris算子和Susan算子,提出了一种对粗提取后的建筑物边界进行规则化拟合的处理方法。首先对粗提取的... 建筑物顶部边界的精确提取在建立数字城市等方面发挥着非常重要的作用。本文针对从遥感影像中粗提取的建筑物边界不规则的问题,结合Harris算子和Susan算子,提出了一种对粗提取后的建筑物边界进行规则化拟合的处理方法。首先对粗提取的建筑物顶部边界进行预处理以剔除噪声影响;然后分别使用Harris算法和Susan算法对预处理后的建筑物边界进行角点检测提取;最后对检测提取的边界角点进行点号排序和规则化拟合连接得到规则的建筑物边界。试验结果表明,通过该方法处理后的建筑物边界平滑且与其实际边界基本一致。 展开更多
关键词 建筑物边界 规则化 检测 HARRIS算子 SUSAN算子
基于角点灰度分布特征的棋盘格角点检测 认领
12
作者 伍明 伍俊龙 +2 位作者 马帅 杨康建 杨平 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第1期101-108,共8页
在摄像机标定过程中,较差的光照条件和镜头畸变会造成棋盘格角点漏检和角点冗余。分析了角点的灰度分布特性,提出一种基于角点灰度分布特征的棋盘格角点检测算法。为确保在较差光照条件和镜头畸变下,棋盘格图像角点不漏检,算法首先利用... 在摄像机标定过程中,较差的光照条件和镜头畸变会造成棋盘格角点漏检和角点冗余。分析了角点的灰度分布特性,提出一种基于角点灰度分布特征的棋盘格角点检测算法。为确保在较差光照条件和镜头畸变下,棋盘格图像角点不漏检,算法首先利用角点的灰度分布特性提取候选角点;然后通过迭代的方式提高候选角点的精度并再次结合棋盘格角点的灰度分布特性剔除候选角点中非角点处的伪角点,避免棋盘格角点冗余;最后通过角点处的邻近点合并获得最终的棋盘格角点坐标。实验结果证明,在较差的光照条件和镜头畸变条件下,本算法角点无漏检和冗余。将该算法提取的棋盘格角点应用于摄像机标定,结果显示重投影误差的均方差在0.1pixel范围以内,优于其他算法。 展开更多
关键词 测量 棋盘格 检测 灰度分布 摄像机标定
鱼眼图像的目标物体角点检测方法 认领
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作者 牛泽 李咸静 +2 位作者 白慧敏 陈文军 韩焱 《电子测量技术》 2020年第1期147-151,共5页
为实现宽视场角图像中目标物体的定位,提出了一种鱼眼图像的目标物体角点检测方法。首先对含有目标物体的鱼眼图像进行等面积切分,利用目标物体即网格图像灰度直方图的明显特征确定目标区域;然后根据实际应用对Harris算法进行改进,并将... 为实现宽视场角图像中目标物体的定位,提出了一种鱼眼图像的目标物体角点检测方法。首先对含有目标物体的鱼眼图像进行等面积切分,利用目标物体即网格图像灰度直方图的明显特征确定目标区域;然后根据实际应用对Harris算法进行改进,并将其应用至目标物体的角点检测中,确定目标物体位置。实验结果表明,能有效确定目标区域,视觉冗余度由90.3%下降到47.8%,目标物体角点检测准确率为83.8%,可以为实现宽视野范围目标的位置与距离同时测量奠定基础。 展开更多
关键词 鱼眼图像 检测 网格图像 灰度直方图 HARRIS算法
葡萄采摘机器人采摘点的视觉定位 认领
14
作者 雷旺雄 卢军 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期1015-1021,共7页
针对葡萄采摘机器人在自然环境下采摘点定位困难的问题,本研究提出了一种基于分水岭果梗图像分割和最小角度约束的采摘点定位方法。第一,将采集的葡萄果实图像变换到YUV颜色模型,对U通道灰度图进行均衡化处理,然后进行双阈值分割和形态... 针对葡萄采摘机器人在自然环境下采摘点定位困难的问题,本研究提出了一种基于分水岭果梗图像分割和最小角度约束的采摘点定位方法。第一,将采集的葡萄果实图像变换到YUV颜色模型,对U通道灰度图进行均衡化处理,然后进行双阈值分割和形态学开操作去掉干扰区域,再对二值图像进行填充;第二,以检测到的葡萄果实位置为参考,确定葡萄串果梗感兴趣区域,对该感兴趣区域进行分水岭操作;第三,对果梗二值图像进行角点检测,然后分别对每个果梗检测到的角点数据进行线性回归,将拟合到的直线分别与垂直于地面直线进行角度计算,将夹角角度最小的拟合直线所在的果梗确定为葡萄串所连的果梗;第四,对该果梗检测到的角点数据进行K均值聚类分析,聚类中心为最佳采摘点。对采集于晴天顺光、晴天逆光和晴天遮阳这3种条件下各40幅夏黑葡萄图像进行验证,采摘点定位成功率为89.2%,单张葡萄图像的采摘点平均定位时间为0.65 s。说明该方法可以为葡萄采摘机器人提供准确的采摘点坐标信息。 展开更多
关键词 葡萄 采摘机器人 视觉定位 图像分割 分水岭 检测 K均值聚类
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视觉定位中人工路标的属性提取算法研究 认领
15
作者 关静 楼飞 《计算机与数字工程》 2020年第5期1211-1216,共6页
在基于人工路标的视觉定位中,首先进行人工路标的属性提取,构建人工路标模式,通过人工路标模式识别实现定位,因此人工路标的属性提取是定位的基础和关键。由于传感器位姿变化等原因造成人工路标图像发生旋转或轻微畸变,影响人工路标的... 在基于人工路标的视觉定位中,首先进行人工路标的属性提取,构建人工路标模式,通过人工路标模式识别实现定位,因此人工路标的属性提取是定位的基础和关键。由于传感器位姿变化等原因造成人工路标图像发生旋转或轻微畸变,影响人工路标的属性计算,论文提出的属性提取算法在图像的边缘轮廓上进行,提高了定位的准确度和速度。在3m*3m平面上均匀布置了196个人工路标,每个路标由四个图块组成,图块有6种形状、4种颜色,基于VC++编写代码进行了实验验证,实验结果表明所给出的基于人工路标的视觉定位方法中图块属性计算准确,同时对于图像的旋转或形变具有不变性,能够满足视觉定位要求。 展开更多
关键词 人工路标 视觉定位 轮廓追踪 检测
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基于视觉引导着陆的微小型四旋翼设计及实现 认领
16
作者 王龙 章政 王立 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第1期27-34,共8页
为了增强四旋翼的自主性,借用视觉导航方法要求在GPS丢失信号或信号精度不高的情况下进行辅助定位,使得四旋翼能够在某些特殊需求场合自动着陆。针对Harris角点检测算法计算量大的问题,设计了一种快速、准确的标志图像识别算法,将一个... 为了增强四旋翼的自主性,借用视觉导航方法要求在GPS丢失信号或信号精度不高的情况下进行辅助定位,使得四旋翼能够在某些特殊需求场合自动着陆。针对Harris角点检测算法计算量大的问题,设计了一种快速、准确的标志图像识别算法,将一个区域内的所有角点转换成一个单值角点,替代了Harris算法中的局部非极大值抑制算法,减小了计算量,并进一步设计了视觉模式下的姿态与位置转换算法和视觉着陆控制算法。为了验证所设计算法的可行性和有效性,基于STM32单片机搭建了微型四旋翼实验平台系统,并实时在线进行了性能实验,结果表明,标志图像识别算法能正确检测和识别出标志图像,视觉着陆算法也成功实现了四旋翼实验平台的着陆功能。 展开更多
关键词 视觉着陆 四旋翼飞行器 检测 图像识别
文章速递基于YOLOv2-Tiny的环视实时车位线识别算法 认领
17
作者 何俏君 郭继舜 +3 位作者 关倩仪 钟斌 付颖 谷俊 《汽车电器》 2020年第9期1-5,共5页
车位线识别是自动泊车系统中感知环节的关键,本文基于轻量化的目标识别网络YOLOv2-Tiny实现车位角点检测,并通过对网络识别出的角点块区域进行灰度化、自适应二值化、开运算等预处理,后续进行骨架提取,利用概率霍夫变换检测角点骨架直... 车位线识别是自动泊车系统中感知环节的关键,本文基于轻量化的目标识别网络YOLOv2-Tiny实现车位角点检测,并通过对网络识别出的角点块区域进行灰度化、自适应二值化、开运算等预处理,后续进行骨架提取,利用概率霍夫变换检测角点骨架直线从而计算校正后的角点中心,并确定车位摆向。所提出的方法可用于检测不固定角度的平行、垂直与斜列车位,识别效果优异,检测效率高,可满足实时性要求。 展开更多
关键词 轻量化网络 检测 车位线识别 骨架提取 自动泊车
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基于模板边缘的自适应Harris角点检测算法 认领
18
作者 李冰 吕进来 郝晓丽 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期40-44,共5页
针对传统Harris算法检测的角点出现聚簇、伪角点以及阈值人为设定的问题,提出一种基于模板边缘的自适应Harris算法。首先,利用局部区域的思想检测出图像中的潜在角点区域;然后,对潜在角点区域利用改进的自适应阈值Harris算法进行角点提... 针对传统Harris算法检测的角点出现聚簇、伪角点以及阈值人为设定的问题,提出一种基于模板边缘的自适应Harris算法。首先,利用局部区域的思想检测出图像中的潜在角点区域;然后,对潜在角点区域利用改进的自适应阈值Harris算法进行角点提取;最后,提出模板边缘的思想,构造一个新的圆形模板,通过评估中心点与模板边缘像素点邻域的灰度变化情况,对提取的角点进行提纯,过滤掉伪角点,得到最终检测结果。实验结果表明,该方法在计算效率上比Harris算法提高了32.8%,在实际应用中具有较高的精确度和鲁棒性。 展开更多
关键词 检测 自适应Harris算法 提取 提纯 过滤 圆形模板构造
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光场相机标定中亚像素角点检测方法研究 认领
19
作者 蔡叶 苏中 《现代电子技术》 北大核心 2019年第14期95-99,103共6页
针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法。首先,采用灰度差分与模版相结合的筛选策略进行初始角点集的筛选;然后,应用一种区域灰度自适应角点检测... 针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法。首先,采用灰度差分与模版相结合的筛选策略进行初始角点集的筛选;然后,应用一种区域灰度自适应角点检测算法获取候选角点集;最后,建立候选角点的双曲正切模型,对亚像素级候选角点的灰度分布进行拟合,通过对模型进行优化从而剔除伪角点并精确定位亚像素级棋盘角点。该方法在光场相机标定中达到98%的角点检测率,重投影误差低于0.83像素。实验结果表明,所提方法不仅可以快速提取更多的角点,同时能有效剔除伪角点,提高亚像素角点检测精度。 展开更多
关键词 光场相机标定 双曲正切模型 亚像素 检测 剔除 重投影误差
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相似像素的Harris角点检测改进算法 认领 被引量:1
20
作者 张立亭 黄晓浪 +2 位作者 鹿琳琳 陈竹安 罗亦泳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第7期111-115,共5页
针对Harris算法提取的角点对尺度变化较敏感,且运行速度慢的问题,该文提出了一种基于相似像素的Harris角点检测改进算法。受SUSAN算法启发,改进算法首先计算目标像素8邻域内与之相似的像素数目,并据此筛选出候选角点;然后利用候选角点... 针对Harris算法提取的角点对尺度变化较敏感,且运行速度慢的问题,该文提出了一种基于相似像素的Harris角点检测改进算法。受SUSAN算法启发,改进算法首先计算目标像素8邻域内与之相似的像素数目,并据此筛选出候选角点;然后利用候选角点的相似像素数目改进角点响应函数;最后进行局部非极大抑制确定最终角点。实验结果表明,与Harris算法相比,改进算法所提取的角点位置更加准确,重复率较高,且角点检测时间仅为原算法的26.63%。本文所提算法提高了Harris算法的角点检测效率和稳定性。 展开更多
关键词 HARRIS算法 检测 响应函数 相似像素 图像处理
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