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基于模板边缘的自适应Harris角点检测算法 预览
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作者 李冰 吕进来 郝晓丽 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期40-44,共5页
针对传统Harris算法检测的角点出现聚簇、伪角点以及阈值人为设定的问题,提出一种基于模板边缘的自适应Harris算法。首先,利用局部区域的思想检测出图像中的潜在角点区域;然后,对潜在角点区域利用改进的自适应阈值Harris算法进行角点提... 针对传统Harris算法检测的角点出现聚簇、伪角点以及阈值人为设定的问题,提出一种基于模板边缘的自适应Harris算法。首先,利用局部区域的思想检测出图像中的潜在角点区域;然后,对潜在角点区域利用改进的自适应阈值Harris算法进行角点提取;最后,提出模板边缘的思想,构造一个新的圆形模板,通过评估中心点与模板边缘像素点邻域的灰度变化情况,对提取的角点进行提纯,过滤掉伪角点,得到最终检测结果。实验结果表明,该方法在计算效率上比Harris算法提高了32.8%,在实际应用中具有较高的精确度和鲁棒性。 展开更多
关键词 检测 自适应Harris算法 提取 提纯 过滤 圆形模板构造
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光场相机标定中亚像素角点检测方法研究 预览
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作者 蔡叶 苏中 《现代电子技术》 北大核心 2019年第14期95-99,103共6页
针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法。首先,采用灰度差分与模版相结合的筛选策略进行初始角点集的筛选;然后,应用一种区域灰度自适应角点检测... 针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法。首先,采用灰度差分与模版相结合的筛选策略进行初始角点集的筛选;然后,应用一种区域灰度自适应角点检测算法获取候选角点集;最后,建立候选角点的双曲正切模型,对亚像素级候选角点的灰度分布进行拟合,通过对模型进行优化从而剔除伪角点并精确定位亚像素级棋盘角点。该方法在光场相机标定中达到98%的角点检测率,重投影误差低于0.83像素。实验结果表明,所提方法不仅可以快速提取更多的角点,同时能有效剔除伪角点,提高亚像素角点检测精度。 展开更多
关键词 光场相机标定 双曲正切模型 亚像素 检测 剔除 重投影误差
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相似像素的Harris角点检测改进算法
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作者 张立亭 黄晓浪 +2 位作者 鹿琳琳 陈竹安 罗亦泳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第7期111-115,共5页
针对Harris算法提取的角点对尺度变化较敏感,且运行速度慢的问题,该文提出了一种基于相似像素的Harris角点检测改进算法。受SUSAN算法启发,改进算法首先计算目标像素8邻域内与之相似的像素数目,并据此筛选出候选角点;然后利用候选角点... 针对Harris算法提取的角点对尺度变化较敏感,且运行速度慢的问题,该文提出了一种基于相似像素的Harris角点检测改进算法。受SUSAN算法启发,改进算法首先计算目标像素8邻域内与之相似的像素数目,并据此筛选出候选角点;然后利用候选角点的相似像素数目改进角点响应函数;最后进行局部非极大抑制确定最终角点。实验结果表明,与Harris算法相比,改进算法所提取的角点位置更加准确,重复率较高,且角点检测时间仅为原算法的26.63%。本文所提算法提高了Harris算法的角点检测效率和稳定性。 展开更多
关键词 HARRIS算法 检测 响应函数 相似像素 图像处理
基于圆环模板和标志矩阵的角点检测算法 预览
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作者 王建卫 《计算机技术与发展》 2019年第6期66-70,共5页
为了解决计算机视觉系统中图像边缘检测时边缘点和边缘段同时检出的问题,提出了一种基于圆环模板和角点标志矩阵表示的角点检测算法。首先通过设置较小的阈值,应用圆环模板提取较多的灰度图像的亮度变化点作为候选角点;记录角点在原图... 为了解决计算机视觉系统中图像边缘检测时边缘点和边缘段同时检出的问题,提出了一种基于圆环模板和角点标志矩阵表示的角点检测算法。首先通过设置较小的阈值,应用圆环模板提取较多的灰度图像的亮度变化点作为候选角点;记录角点在原图像中的位置,并将原图像中该像素值设置为1,其他像素设置为0,建立角点标志矩阵,并将矩阵按照四叉树结构分解;统计子矩阵的1的个数和所占比例,将个数和比例较低的子块的角点标记删除;对其他的子矩阵分别采用行方式和列方式进行行程编码,在编码中对连续的1序列仅保留第一个,将后续的1置为0。记录同时在行方式和列方式结果矩阵中的1元素为角点。实验结果表明,与Moravec算法、Harris算法与FAST算法相比,该算法具有角点检测准确和适用面广的优点,在一定程度上解决了减少角点数目的问题。 展开更多
关键词 检测 圆形模板 标志矩阵 四叉树 行程编码
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基于虹膜角点密度和瞳孔大小的健康检测系统设计与分析 预览
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作者 蔡昂 刘晓敏 《江苏科技信息》 2019年第3期54-56,共3页
虹膜诊断是人类健康检测的一个重要技术。文章提出根据图像中任意小区域的角点个数粗定位瞳孔,使用Hough变换确定内外轮廓,再根据虹膜角点密度和瞳孔的大小确定健康情况。实验结果表明,该系统具有很好的性能。
关键词 虹膜内外轮廓检测 虹膜密度 瞳孔大小 CANNY边缘检测 HOUGH变换 检测
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利用点弦距离递归的图像角点检测算法
6
作者 李云红 何亚瑞 +1 位作者 章为川 周小计 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第7期1148-1159,共12页
目的传统的基于边缘轮廓的角点检测算法需要计算每一个边缘像素点的曲率,对噪声和局部变化敏感,极易造成检测结果的不稳定。针对这一问题,提出一种利用点弦距离递归的角点检测算法。方法首先,利用Canny边缘检测器提取边缘轮廓线。其次,... 目的传统的基于边缘轮廓的角点检测算法需要计算每一个边缘像素点的曲率,对噪声和局部变化敏感,极易造成检测结果的不稳定。针对这一问题,提出一种利用点弦距离递归的角点检测算法。方法首先,利用Canny边缘检测器提取边缘轮廓线。其次,用3个不同尺度的高斯核对边缘线进行平滑,对每一个高斯尺度平滑后的边缘线,连接首尾端点形成一条弦,计算边缘轮廓上每个边缘像素点到弦的距离,将点弦距离最长的像素点标为候选角点,该像素点将原边缘轮廓线分成两条边缘,然后将该像素点与首尾端点连接成两条弦,重新计算点弦距离,将所有距离大于设定阈值的点作为候选角点。最后,利用多尺度技术对候选角点进行判决并得到最终角点。结果与现有的基于曲率计算的角点检测算法相比,本文算法不需要计算一、二阶导数,有效避免了局部变化带来的计算误差。通过计算得到4个角点检测器的平均排名依次为Harris(4.0)、He&Yung(2.67)、CPDA(1.83)、本文算法(1.5)。与其他3种经典的角点检测算法相比,本文提出的检测算法排名第一,因此表现出了更好的检测性能。结论提出了一种新的利用点弦距离递归的角点检测算法。从实验结果看,本文提出的角点检测器在图像仿射变换、JPEG质量压缩和高斯噪声条件下有更好的平均重复性和定位误差。 展开更多
关键词 检测 多尺度 到弦距离 曲率 仿射变换 平均重复性 定位误差
激光多维成像教学视觉要素提取系统设计
7
作者 郭刚 张又雪 《激光杂志》 北大核心 2019年第6期128-133,共6页
通过聚类算法仅能从二维图像中提取出教学要素信息,无法从多维空间提取要素信息,提取教学视觉要素存在精度差的弊端,设计激光多维成像教学视觉要素提取系统,采用激光视觉传感器获取不同教学视觉要素的三维激光图像后,通过信号处理电路... 通过聚类算法仅能从二维图像中提取出教学要素信息,无法从多维空间提取要素信息,提取教学视觉要素存在精度差的弊端,设计激光多维成像教学视觉要素提取系统,采用激光视觉传感器获取不同教学视觉要素的三维激光图像后,通过信号处理电路对三维激光图像实施特征计算,提取出有价值的教学视觉要素;硬件控制电路实现激光光源、激光传感器和图像增强器控制参数与DSP间的数据双向通信;系统通过角点检测法获取粗糙的教学视觉要素,运用激光多维图像要素点与摄像机参数相标定方法,得到要素的精确坐标,实现激光多维成像教学视觉要素的精确提取。实验结果说明,所设计系统的教学视觉要素提取精度均高于95%,提取复数标准色和单色标准色+辅助色的用时分别低于0.72s和0.55s,是一种高精度、高效率的教学视觉要素提取系统。 展开更多
关键词 激光多维成像 教学视觉 要素提取 视觉传感器 检测 要素
基于机器视觉的光伏电池位置检测方法 预览
8
作者 都胡平 刘光宇 薛安克 《工业控制计算机》 2019年第9期19-20,23,共3页
太阳能电池片串焊过程中对识别和定位精度要求较高,针对电池片上料过程中位置发生偏转问题,提出了基于机器视觉的图像处理方法。首先,采用中值滤波算法对采集的电池片图像进行平滑去噪,降低图像中一些无效信息对检测和测量的干扰;其次,... 太阳能电池片串焊过程中对识别和定位精度要求较高,针对电池片上料过程中位置发生偏转问题,提出了基于机器视觉的图像处理方法。首先,采用中值滤波算法对采集的电池片图像进行平滑去噪,降低图像中一些无效信息对检测和测量的干扰;其次,采用大津法对采集的图像进行阈值分割;第三步,采用边缘检测算子Sobel算子对图像边缘进行粗定位,即像素级定位;最后,采用插值法进行亚像素细分,提出基于匹配法计算电池片偏转角度,基于角点检测法检测电池片是否破损。实验结果表明,在满足精度的同时,基于以上算法能够解决电池片串焊过程中发生的位置偏转、是否破损问题,具有一定的工业意义。 展开更多
关键词 太阳能电池片 机器视觉 位置检测 亚像素细分 检测
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基于图像识别的锂离子电池正负极距离检测 预览
9
作者 王东昆 彭劼扬 +1 位作者 王家海 沈斌 《制造业自动化》 CSCD 2019年第10期10-16,共7页
电池极片边缘点在X射线图像中具有明显的光斑特征,其亮度值往往为该点领域内的局部极大值。基于以上事实,提出了:自动图像选取、电极边缘点在图中的位置提取、电池极片正负极距离的计算和正负极覆盖率的图像识别思路。由于图中存在无关... 电池极片边缘点在X射线图像中具有明显的光斑特征,其亮度值往往为该点领域内的局部极大值。基于以上事实,提出了:自动图像选取、电极边缘点在图中的位置提取、电池极片正负极距离的计算和正负极覆盖率的图像识别思路。由于图中存在无关特征,可能对进一步的图像处理造成干扰,因此首先提取了图中无关特征的灰度值,并采用了灰度拉伸法成功去除了图中无关特征。而后通过设置灰度阈值完成了对于图像中电池正负极区域的分割。接着,采用三种角点检测法提取电池极片边缘点的位置,并对比其效果。最后,计算了该方法的识别误差并分析其原因。 展开更多
关键词 图像处理 锂离子电池 检测 边缘检测
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基于Sobel边缘检测的圆周Harris角点检测算法 预览 被引量:1
10
作者 董立红 彭业勋 符立梅 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期374-380,共7页
特征点的选取是视觉研究的基础,其选取的精确度直接影响到视觉信息处理的准确性与可靠性。传统Harris角点检测方法具有计算简单、易于实现的优点,但该算法效率低下、检测精度较低、抗噪性差、存在角点簇。提出一种基于Sobel边缘检测的圆... 特征点的选取是视觉研究的基础,其选取的精确度直接影响到视觉信息处理的准确性与可靠性。传统Harris角点检测方法具有计算简单、易于实现的优点,但该算法效率低下、检测精度较低、抗噪性差、存在角点簇。提出一种基于Sobel边缘检测的圆周Harris角点检测算法:首先采用Sobel边缘检测进行角点预筛选,本质上提高检测效率;随后采用圆周窗口模板对筛选后的角点进行非极大值抑制,减少漏检点与伪角点的个数;最后采用临近点剔除法,保留非极值最大点作为角点,解决角点簇问题。实验结果表明,文中角点检测算法运行效率得到了极大提高,减低漏检率的同时,旋转不变性亦得到了改善。 展开更多
关键词 检测 改进Harris算法 旋转不变性 圆周窗口
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复杂背景下前景目标提取算法研究 预览
11
作者 石超 王永锋 王正军 《中国水运:下半月》 2019年第6期58-59,共2页
为实现复杂场景下前景目标的提取,本文依次对静态背景、动态背景以及摄像头抖动3种条件下的视频进行分析。针对静态背景视频,采用二帧差法提取前景目标,并使用OTSU算法提高结果辨识度。针对动态背景视频,建立高斯混合模型,根据背景像素... 为实现复杂场景下前景目标的提取,本文依次对静态背景、动态背景以及摄像头抖动3种条件下的视频进行分析。针对静态背景视频,采用二帧差法提取前景目标,并使用OTSU算法提高结果辨识度。针对动态背景视频,建立高斯混合模型,根据背景像素和前景像素所占比重的不同,选取合适的分割阈值,实现前景目标的提取。针对摄像头抖动的情况,基于光流法建立图像运动场,根据背景像素和前景像素运动状态的不同,成功提取出前景目标。 展开更多
关键词 帧差法 高斯混合模型 光流法 检测
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数字图像在输电线路检测中的应用 预览
12
作者 陈荣保 唐大为 +1 位作者 盛雨婷 韦盛 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第9期150-152,共3页
为检测输电线缆的运行情况,提出图像拼接与Hough变换相融合的数字图像检测方法。借助MATLAB,对实测图像进行灰度归一化处理,减弱照明视点引起的亮度转换。以自适应非极大值抑制算法筛选,提取特征角点,进行种子点区域增长和匹配,运用Houg... 为检测输电线缆的运行情况,提出图像拼接与Hough变换相融合的数字图像检测方法。借助MATLAB,对实测图像进行灰度归一化处理,减弱照明视点引起的亮度转换。以自适应非极大值抑制算法筛选,提取特征角点,进行种子点区域增长和匹配,运用Hough变换提取拼接图中目标电缆,判断输电线路运行状态。实验结果表明:所提算法可有效增加目标电缆占据图像的比重,抗干扰能力强,运行效率高,具有工程实践意义。 展开更多
关键词 图像拼接算法 检测 区域生长与匹配 HOUGH变换
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基于曲率尺度空间的角点检测图像匹配算法 预览
13
作者 郑丽娟 《信息与电脑》 2019年第2期55-56,59共3页
随着计算机技术的发展,提出了优化图像匹配算法,能有效提高图像检测精度。笔者以依托曲率尺度空间的角点检测图像匹配算法为研究视角,在介绍其执行步骤的基础上,通过仿真实例验证其有效性。研究结果表明,这种算法能有效改进图像匹配过... 随着计算机技术的发展,提出了优化图像匹配算法,能有效提高图像检测精度。笔者以依托曲率尺度空间的角点检测图像匹配算法为研究视角,在介绍其执行步骤的基础上,通过仿真实例验证其有效性。研究结果表明,这种算法能有效改进图像匹配过程中特征点过渡分离的不足之处,提升其匹配精度约为10%,说明这种算法具有推广应用的价值。 展开更多
关键词 曲率尺度空间 检测 图像匹配
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大豆植株分杈数自动提取算法研究 预览
14
作者 姚远 孟金慧 李向阳 《现代农业科技》 2019年第11期6-8,共3页
根据大豆植株分杈个数可以预估大豆的产量。为了满足现代农业预测农产品产量的需要,本文提出一种大豆植株分杈数自动提取算法,即首先将采集到的大豆植株图片进行灰度变换、滤波、阈值分割得到二值图像,再进行形态学中的闭运算操作得到... 根据大豆植株分杈个数可以预估大豆的产量。为了满足现代农业预测农产品产量的需要,本文提出一种大豆植株分杈数自动提取算法,即首先将采集到的大豆植株图片进行灰度变换、滤波、阈值分割得到二值图像,再进行形态学中的闭运算操作得到大豆植株的轮廓,然后基于Zhang并行快速细化算法提取骨架,最后借助改进的角点检测算法对大豆植株的所有分杈点进行标记并自动统计分杈数,仿真结果与大豆植株实际分杈点一致。 展开更多
关键词 大豆植株 分杈数提取 检测 快速细化
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基于掩模的畸变棋盘格角点检测与排序 预览
15
作者 缪顺云 徐海芹 刘洋 《青岛大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期14-19,共6页
针对当前棋盘格角点检测算法对畸变棋盘格角点检测不足的问题,提出了一种基于掩模的畸变棋盘格角点检测与排序的方法。对所采集的畸变棋盘格图像,依次经过预处理,图像降噪,闭操作和Canny边缘检测以明确其在背景中的位置。然后,采用改进... 针对当前棋盘格角点检测算法对畸变棋盘格角点检测不足的问题,提出了一种基于掩模的畸变棋盘格角点检测与排序的方法。对所采集的畸变棋盘格图像,依次经过预处理,图像降噪,闭操作和Canny边缘检测以明确其在背景中的位置。然后,采用改进的Shi-Tomasi角点检测算法识别并提取棋盘格的所有角点(包括边缘角点),再通过递归排序算法获取棋盘格行列角点的坐标信息。实验仿真结果验证了所提出的方法的有效性,且相比于基于传统的Harris角点检测,Shi-Tomasi角点检测的算法,对具有一定畸变的棋盘格图像角点,具有更优的检测识别能力。 展开更多
关键词 检测 掩模 畸变棋盘格 递归排序
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柔性密封条截面误差自动视觉测量方法
16
作者 廖林 李建华 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期1000-1010,共11页
目的在柔性密封条误差测量过程中,密封条容易弯曲且形变较大,直接匹配精度较低,测量误差大。针对此问题,提出了一种新的柔性密封条截面误差自动视觉测量方法。方法通过两步图像轮廓配准来获取测量图段和设计图段之间的匹配关系,然后进... 目的在柔性密封条误差测量过程中,密封条容易弯曲且形变较大,直接匹配精度较低,测量误差大。针对此问题,提出了一种新的柔性密封条截面误差自动视觉测量方法。方法通过两步图像轮廓配准来获取测量图段和设计图段之间的匹配关系,然后进行误差度量和质量检验。1)通过基于多分辨率的轮廓角点提取算法提取出密封条轮廓的角点,然后基于最小化均方误差的思想进行穷举搜索,计算初始配准结果,再使用线性回归进行微调进一步提高初始配准结果;2)利用形状描述子进行局部轮廓配准,进一步获得两张轮廓图之间的精确局部配准结果;3)进行不同类型的误差定量计算和结果对比,主要测量的误差类型包括点偏移误差、点极限距离误差和角度位置误差等形位误差。结果对密封条进行了逐步轮廓配准和多种误差测量,并在实际生产中进行了测试。实验结果表明,该系统配准结果好,测量精度高。该系统测量精度远高于密封条测量系统精度标准0.2mm,且系统检测结果与实际人工检测结果完全一致,能有效促进柔性密封条自动化检测的发展。结论提出了一种新的柔性密封条截面误差自动视觉测量方法,该系统具有良好的稳定性和可靠性,能有效进行柔性产品误差测量和质量检验。 展开更多
关键词 视觉测量 密封条 图像配准 误差 检测
基于四邻域对角线上灰度约束的亚像素角点检测 预览
17
作者 骆荣坤 刘桂礼 +1 位作者 孔全存 李东 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第1期77-83,共7页
针对微棋盘格亚像素角点检测过程中,存在漏检、多检及检测精度较低等问题,在研究现有算法的基础上,提出一种基于四邻域对角线上灰度约束的角点检测方法。通过角点的四邻域中心几何特征及其对角线方向上最大灰度特征的分析,采用SINC函数... 针对微棋盘格亚像素角点检测过程中,存在漏检、多检及检测精度较低等问题,在研究现有算法的基础上,提出一种基于四邻域对角线上灰度约束的角点检测方法。通过角点的四邻域中心几何特征及其对角线方向上最大灰度特征的分析,采用SINC函数灰度分布约束角点位置,实现亚像素级精度的角点检测。开展对比实验及误差分析,其结果表明,与现有检测方法相比,该方法的多检率降低了约18%,漏检率降低了约2%,均达0;其检测精度提高了约50%,达到0.3Pix。该方法显著提高了亚像素角点检测的准确率、精度和重复率,在显微标定中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 检测 棋盘格 四邻域对线 灰度约束 亚像素精度 显微标定
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角点检测与光流跟踪的焊缝特征提取与定位研究 预览
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作者 林少铎 高向东 +2 位作者 黎扬进 张南峰 全方红 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第4期440-444,共5页
针对V型坡口中厚板对接焊焊缝特征点检测精度不高的问题,研究了一种基于激光视觉传感的角点检测与光流(LK)跟踪的焊缝特征快速提取与定位方法。根据三角测量原理,设计了能够实时检测焊缝特征图像的激光视觉传感器,并建立了由激光条纹特... 针对V型坡口中厚板对接焊焊缝特征点检测精度不高的问题,研究了一种基于激光视觉传感的角点检测与光流(LK)跟踪的焊缝特征快速提取与定位方法。根据三角测量原理,设计了能够实时检测焊缝特征图像的激光视觉传感器,并建立了由激光条纹特征点像素坐标到焊缝特征点三维坐标的数学模型;对焊缝图像进行了预处理,采用Shi-Tomasi角点检测提取了焊缝特征;最后使用光流法为后续帧匹配特征角点,实时计算出了图像中焊缝特征点的亚像素位置。研究结果表明:基于角点检测与光流法跟踪的焊缝特征提取与定位方法,其特征点检测精度较高,平均误差在±0.13mm以内,可以实时、准确地识别焊缝特征。 展开更多
关键词 检测 光流跟踪 焊缝特征定位 激光视觉
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基于无人机的摄像机标定模板的改进 预览
19
作者 陆雅婷 《计算机与数字工程》 2019年第3期559-561,615共4页
为了将摄像机标定技术应用在无人机上,控制无人机能够定点降落充电,克服空中没有参照物无法识别方向、必须对模板给出附加信息否则不能自动识别标定模板的问题,以及标定板在野外使用可能会造成的遮挡、缺损等问题,提出一种全新的摄像机... 为了将摄像机标定技术应用在无人机上,控制无人机能够定点降落充电,克服空中没有参照物无法识别方向、必须对模板给出附加信息否则不能自动识别标定模板的问题,以及标定板在野外使用可能会造成的遮挡、缺损等问题,提出一种全新的摄像机标定板,通过改进传统的上下、左右均对称的棋盘格标定板,将之变为不对称的、大小不一的圆点,优化了求角点的方法,通过扫描图像进行目标检测,识别图像中的圆点,求取圆点的圆心坐标,代替传统的棋盘格角点坐标,求取摄像机的内外参数,实现摄像机标定,获得标定板相对无人机的位置,达到无人机自动定点降落的目的。 展开更多
关键词 摄像机标定板 检测 自动识别
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基于边缘分段的工件识别方法
20
作者 朱凯 《计算机产品与流通》 2019年第5期74-74,131共2页
机器视觉技术在工业生产中的应用越来越广泛,工件分拣是工业生产中一个很常见的应用场景。实现工件分拣的一个重要前提就是工件识别,针对工件分拣中经常遇见的工件重叠摆放问题,提出一个基于边缘分段的工件识别方法。该方法首先需要进... 机器视觉技术在工业生产中的应用越来越广泛,工件分拣是工业生产中一个很常见的应用场景。实现工件分拣的一个重要前提就是工件识别,针对工件分拣中经常遇见的工件重叠摆放问题,提出一个基于边缘分段的工件识别方法。该方法首先需要进行图像预处理,针对外侧边缘利用角点检测进行边缘分段,进而识别位于顶层的工件,最后针对顶层进行工件种类识别。 展开更多
关键词 机器视觉 检测 边缘分段 工件识别
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