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基于蓝球比赛运动的农业机器人避障系统设计 预览
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作者 王经健 《农机化研究》 北大核心 2020年第2期247-249,255共4页
农业机器人面临的作业环境越来越复杂,为保证机器人在复杂环境中正常工作,机器人需要拥有可自主避障的行为控制系统来适应作业环境中未知障碍物避开的需要。在基于篮球比赛运动的农业机器人避障系统研究中,通过动态窗法建立工作控制,模... 农业机器人面临的作业环境越来越复杂,为保证机器人在复杂环境中正常工作,机器人需要拥有可自主避障的行为控制系统来适应作业环境中未知障碍物避开的需要。在基于篮球比赛运动的农业机器人避障系统研究中,通过动态窗法建立工作控制,模拟了篮球运动中的动态避球行为,并为以模糊控制方法实现自主避障,使移动机器人的避障行为通过模糊逻辑控制和基于优先度的决策程序来实现。仿真实验表明:该机器人的避障系统有效、实用性好且具有实时性。 展开更多
关键词 农业机器人 避障系统 篮球比赛运动 模糊逻辑控制 行为控制 优先度
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跨组织管控、战略信息共享与企业创新 预览
2
作者 娄祝坤 黄妍杰 《华东经济管理》 CSSCI 北大核心 2019年第7期128-137,共10页
跨组织管控机制具有内在的信息处理属性,但既有研究极少探索跨组织管控机制对组织间战略信息共享和企业创新的影响及内在机制。文章基于管理控制理论,利用205份中国制造业企业与其供应商关系的调查数据对上述问题进行实证研究。结果表明... 跨组织管控机制具有内在的信息处理属性,但既有研究极少探索跨组织管控机制对组织间战略信息共享和企业创新的影响及内在机制。文章基于管理控制理论,利用205份中国制造业企业与其供应商关系的调查数据对上述问题进行实证研究。结果表明,跨组织结果控制、行为控制和信任控制均能促进组织间战略信息共享,其中结果控制与信任控制之间存在替代关系,行为控制与信任控制之间则存在互补关系。跨组织管控机制会通过组织间战略信息共享的中介传导作用影响企业创新,并且组织间战略信息共享对行为控制与企业创新的中介作用更加显著。 展开更多
关键词 结果控制 行为控制 信任控制 战略信息共享 企业创新
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跨组织管控机制如何影响企业突变创新?——基于管理控制“系统观”视角的实证分析
3
作者 娄祝坤 张川 殷文伟 《管理评论》 CSSCI 北大核心 2019年第2期71-81,共11页
关于企业突变创新的影响因素一直是理论界与实务界积极探索的重大课题。本研究根据管理控制的系统观,利用中国制造业企业与供应商关系的调查数据,实证考察了跨组织管控机制对企业突变创新的影响及其权变条件。研究发现,无论是跨组织正... 关于企业突变创新的影响因素一直是理论界与实务界积极探索的重大课题。本研究根据管理控制的系统观,利用中国制造业企业与供应商关系的调查数据,实证考察了跨组织管控机制对企业突变创新的影响及其权变条件。研究发现,无论是跨组织正式控制机制(结果控制与行为控制),还是非正式控制机制(信任控制)都与企业突变创新表现出显著的正向关联性。结果控制与行为控制对突变创新的影响存在替代关系;信任控制与行为控制对突变创新的影响具有互补关系。进一步研究发现,环境不确定性会减弱结果控制与突变创新之间的关系,但加强了行为控制对突变创新的作用效果,其对信任控制与突变创新之间关系的影响不显著。研究结果表明,在外部环境不确定性程度较高的情况下,加强对组织间合作关系的行为控制更有助于推动企业突变创新。 展开更多
关键词 结果控制 行为控制 信任控制 环境不确定性 突变创新
《建设工程安全监督档案》理解与应用 预览
4
作者 王海平 《江苏安全生产》 2019年第4期36-37,共2页
近年来,省住建厅积极在全省推广应用《建设工程安全监督档案》。《建设工程安全监督档案》需要参建各方都能主动自觉地去贯彻落实,对建设工程全过程进行有效的程序控制和行为控制,以此监督企业落实安全生产主体责任,有效地驱使项目参建... 近年来,省住建厅积极在全省推广应用《建设工程安全监督档案》。《建设工程安全监督档案》需要参建各方都能主动自觉地去贯彻落实,对建设工程全过程进行有效的程序控制和行为控制,以此监督企业落实安全生产主体责任,有效地驱使项目参建各方高度重视工程各个环节,前瞻性地发现和排除现场安全隐患,方能达到《建设工程安全监督档案》编制的目的和所预期的效果,把更多的安全隐患消灭在萌芽状态,维护人民群众生命财产安全和健康权益。 展开更多
关键词 建设工程 安全监督 档案 应用 生命财产安全 安全隐患 行为控制 程序控制
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三维虚拟校园漫游系统中的角色建模与行为控制 预览
5
作者 高猛 《现代电子技术》 北大核心 2019年第14期104-107,共4页
目前各个高校信息化建设的主要内容是建设数字化校园,且各个高校软硬件综合实力主要体现在三维虚拟校园漫游系统的建设和开发上。文中研究三维虚拟校园漫游系统中的角色建模和行为控制过程,以期创建出更好的三维虚拟校园漫游系统。采用... 目前各个高校信息化建设的主要内容是建设数字化校园,且各个高校软硬件综合实力主要体现在三维虚拟校园漫游系统的建设和开发上。文中研究三维虚拟校园漫游系统中的角色建模和行为控制过程,以期创建出更好的三维虚拟校园漫游系统。采用基于数字摄影测量技术三维建模方法,构建单一建筑三维角色模型,将多个单一建筑模型合拼调整,并加入环境要素和其他要素,获取总体虚拟校园角色模型。通过交互漫游、提示角色信息、碰撞检测实现对角色的行为控制。实验结果表明,所提方法建立的角色模型纹理数较多、清晰度高、运行速度快,且平均碰撞检测时间低于19.8 ms,为浏览者提供更为清晰、流畅的可视化三维虚拟校园漫游平台。 展开更多
关键词 虚拟校园 漫游系统 角色建模 行为控制 碰撞检测 信息化建设
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民间融资风险治理机制研究--以法律经济学为分析视角 预览
6
作者 王利宾 《河南社会科学》 CSSCI 北大核心 2019年第9期43-48,共6页
民间融资的风险主要体现为:因信息不对称,资金出借方对融资中介和资金使用方缺乏监督、制约,由此引发道德风险;行政监管机关、刑事司法机关的强力介入使民间融资容易资金断链,由此引发经济风险、社会风险乃至政治风险。作为经济越轨现象... 民间融资的风险主要体现为:因信息不对称,资金出借方对融资中介和资金使用方缺乏监督、制约,由此引发道德风险;行政监管机关、刑事司法机关的强力介入使民间融资容易资金断链,由此引发经济风险、社会风险乃至政治风险。作为经济越轨现象,民间融资风险治理有其经济规律,在民间融资风险治理机制设计上,要遵循博弈理论,规范人的行为预期,进一步加大违法成本,压缩行为人的违法收益,努力将风险控制在一定范围和一定程度上,使民间融资朝更为理性的方向发展。 展开更多
关键词 民间融资 风险成因 行为控制
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高血压慢性病护理门诊的初步建立及思考 预览 被引量:2
7
作者 黄金定 丁娜 +1 位作者 闵回香 薛晶 《护理研究》 北大核心 2019年第11期1951-1953,共3页
为改善高血压病人的健康状况,提高生活质量,减少医疗费用,在我院将高血压慢性病管理作为心血管内科2016-2020年的重点实施项目的前提下,于2016年9月开设了高血压慢性病护理门诊。截至2017年9月,高血压慢性病护理门诊共接诊病人1600例左... 为改善高血压病人的健康状况,提高生活质量,减少医疗费用,在我院将高血压慢性病管理作为心血管内科2016-2020年的重点实施项目的前提下,于2016年9月开设了高血压慢性病护理门诊。截至2017年9月,高血压慢性病护理门诊共接诊病人1600例左右,护理门诊护士主要对高血压病人进行健康教育、疾病监测、健康咨询、心理护理、行为控制与活动指导等。护理门诊实施1年来,为广大高血压病人提供专业指导的同时,高血压慢性病管理模式得到更全面的发展,护理门诊健康管理体系逐渐趋于完善,完善并制定了一系列评估量表,用于对高血压病人进行整体、动态、全面的评估;与此同时,对慢性病的管理、护理专业人才的执业发展及护理事业专业化发展起着重要作用。 展开更多
关键词 高血压 护理门诊 工作模式 慢性病管理 健康教育 疾病监测 健康咨询 心理护理 行为控制 活动指导
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“98334”班组安全文化管理体系的构建与实施 预览
8
作者 李金 胡志军 张万川 《中国煤炭工业》 2019年第8期49-51,共3页
近年来,四川达竹煤电公司斌郎煤矿在多年的安全精细化管理、安全文化建设、班组自主管理等具有企业特色安全管理经验基础上,探索建立了以班组自主学习九步曲、班前八步曲、班中三三整理、班后四步曲为核心的"98334"班组安全... 近年来,四川达竹煤电公司斌郎煤矿在多年的安全精细化管理、安全文化建设、班组自主管理等具有企业特色安全管理经验基础上,探索建立了以班组自主学习九步曲、班前八步曲、班中三三整理、班后四步曲为核心的"98334"班组安全文化管理体系,形成了完善的对人的不安全行为控制闭环管理体系,将文化内化于心、固化于行,成为员工的行为价值准则,最大限度地提高职工安全素质,促进了安全生产。 展开更多
关键词 安全文化建设 管理体系 班组自主管理 行为控制 精细化管理 经验基础 安全管理 企业特色
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基于行为控制理论的智能出版发行效果研究
9
作者 高正熙 《中国传媒科技》 2019年第7期21-23,共3页
本文介绍了人工智能这一新技术的出现将会给出版领域带来的具有划时代意义的变革。同时,通过行为控制理论,从智能出版的发行频次、发行内容和发行效果三个方面着重分析智能出版的机械性弊端所造成的消极影响并提出相应对策。
关键词 智能出版 行为控制 定向出版
基于布谷鸟算法的群体动画角色行为自动控制方法 预览
10
作者 朱兰 《现代电子技术》 北大核心 2019年第23期168-171,176,共5页
动画制作中经常需要模拟群体行为,不仅要求群体的运动规律具有一致性,同时要求每个个体的运动具有独立性。布谷鸟算法是一种新兴的群体智能算法,能够模仿鸟群寻找最佳鸟巢位置的运动行为。因此,提出将改进的布谷鸟算法用于对群体动画角... 动画制作中经常需要模拟群体行为,不仅要求群体的运动规律具有一致性,同时要求每个个体的运动具有独立性。布谷鸟算法是一种新兴的群体智能算法,能够模仿鸟群寻找最佳鸟巢位置的运动行为。因此,提出将改进的布谷鸟算法用于对群体动画角色的运动自动控制,从而生成个体的运动路径,实现逼真的动画辅助设计。首先针对群体行为特性采用混沌映射和动态步长对标准的布谷鸟算法进行改进,以便提高收敛速度和寻优精度。然后通过NURBS建模方法进行群体模型构建,并引入碰撞检测以便解决个体之间的碰撞问题。在Maya动画软件中对该行为控制算法进行群聚和碰撞测试,验证了其有效性和可行性。 展开更多
关键词 群体动画 行为控制 布谷鸟算法 碰撞检测 混沌映射 Maya动画软件
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中职学生移动学习行为控制研究——以教师开发的微信订阅号个人版移动学习平台为例 预览
11
作者 杜国标 《职业》 2019年第31期59-61,共3页
移动学习(M-Learning)是一种使用移动设备访问学习内容的新方法,是一种在移动设备帮 助下、能够在任何时间、任何地点发生的学习,被认为是未来学习不可缺少的一种方式。而教师如何给学生 提供简单有效的移动学习平台并做好学生的移动学... 移动学习(M-Learning)是一种使用移动设备访问学习内容的新方法,是一种在移动设备帮 助下、能够在任何时间、任何地点发生的学习,被认为是未来学习不可缺少的一种方式。而教师如何给学生 提供简单有效的移动学习平台并做好学生的移动学习行为控制值得深入研究。本文针对中职学生移动学习行 为的现状,讨论了教师利用微信订阅号个人版搭建移动学习平台的可行性、必要性和教学实施方法,研究中 职学生在移动学习过程中可能存在的影响因素,分析移动学习规律,针对中职学生提出移动学习行为控制策 略,以期建立真正适应中职学生发展规律的移动学习模式。 展开更多
关键词 中职学生 移动学习 行为控制 微信订阅号
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接纳“原生家庭”是走向成熟的标志——兼论当代青年应具有的积极心理品质 预览
12
作者 伍麟 《人民论坛》 CSSCI 北大核心 2019年第20期90-91,共2页
为了更好摆脱原生家庭的成长阴影和困惑,个体需要历练出审时度势的心理韧性、张弛有度的行为控制能力以及积极有为的进取人格。由此,个体的社会适应能力将得到极大增强,更愿意接触他人,参与社会交往,编织人际网络,获得家庭以外的亲密关... 为了更好摆脱原生家庭的成长阴影和困惑,个体需要历练出审时度势的心理韧性、张弛有度的行为控制能力以及积极有为的进取人格。由此,个体的社会适应能力将得到极大增强,更愿意接触他人,参与社会交往,编织人际网络,获得家庭以外的亲密关系和情感体验,缓解家庭环境带来的压力。 展开更多
关键词 原生家庭 心理韧性 行为控制 进取人格
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河南省农村慢性非传染性疾病病人家庭功能现状及影响因素 预览
13
作者 符亚静 张艳 +4 位作者 赵敬 王贇 张倍倍 穆盼盼 张林妮 《护理研究》 北大核心 2019年第16期2836-2840,共5页
[目的]了解河南省农村慢性非传染性疾病病人家庭功能现状及其影响因素。[方法]采用家庭功能评定量表(FAD)对河南省农村429例慢性非传染性疾病病人进行问卷调查。[结果]429例河南省农村慢性非传染性疾病病人家庭功能总分为(121.34±1... [目的]了解河南省农村慢性非传染性疾病病人家庭功能现状及其影响因素。[方法]采用家庭功能评定量表(FAD)对河南省农村429例慢性非传染性疾病病人进行问卷调查。[结果]429例河南省农村慢性非传染性疾病病人家庭功能总分为(121.34±12.13)分,条目得分为(2.02±0.20)分,其中行为控制、情感反应、角色维度的得分较高。年龄、是否定期进行体育锻炼、其他家庭成员健康程度、离家最近医疗点距离是河南省农村慢性非传染性疾病病人家庭功能的影响因素。[结论]河南省农村慢性病病人家庭功能水平处于一般水平。医护人员向病人进行健康教育时应重点关注行为控制、情感反应、角色维度功能,采取针对性措施提高农村慢性病病人的家庭功能。 展开更多
关键词 农村 非传染性疾病 慢性 家庭功能 行为控制 情感反应 角色
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纪律型问题学生管理策略探究 预览
14
作者 兰敏 《智库时代》 2019年第29期184-185,共2页
“纪律型问题学生”严重影响着教师课堂教学的开展,“纪律型问题学生”管理已成为班级组织与管理的重要难题。依据德雷克斯理论,“纪律型问题学生”主要出于以下四种错误目的而形成:寻求注意、寻求权利、寻求对他人报复和寻求独立的愿... “纪律型问题学生”严重影响着教师课堂教学的开展,“纪律型问题学生”管理已成为班级组织与管理的重要难题。依据德雷克斯理论,“纪律型问题学生”主要出于以下四种错误目的而形成:寻求注意、寻求权利、寻求对他人报复和寻求独立的愿望。基于“纪律型问题学生”的成因,通过采用情感教育、行为控制与制度约束策略的有机结合,对“纪律型问题学生”进行管理,实现问题行为向积极行为的转变。 展开更多
关键词 纪律型问题学生 德雷克斯理论 情感教育 行为控制 制度约束
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基于健康度的虚拟火灾逃生行为控制研究 预览
15
作者 朱福全 杨丽平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第16期204-208,共5页
虚拟角色的行为控制是虚拟火灾逃生系统的重要组成部分。在逃生过程中,火灾环境中的各种危害因素会对逃生人员的身体健康产生严重影响,而健康状况又会对逃生人员的逃生行为和速度产生重要影响。为了使虚拟角色的行为控制更加符合这一实... 虚拟角色的行为控制是虚拟火灾逃生系统的重要组成部分。在逃生过程中,火灾环境中的各种危害因素会对逃生人员的身体健康产生严重影响,而健康状况又会对逃生人员的逃生行为和速度产生重要影响。为了使虚拟角色的行为控制更加符合这一实际情况,引入了健康度的概念,分析了火灾环境中热辐射、温度、有毒烟气"、贫氧"状况等主要因素对健康状况的影响,以及健康状况对逃生行为的影响,建立了基于健康度的虚拟火灾逃生行为控制模型。实验结果表明,该模型能较真实地模拟火灾逃生行为,有效地提高了虚拟火灾逃生训练的真实感。 展开更多
关键词 虚拟现实 火灾逃生 行为控制 健康度
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基于三维视觉的微动漫创作设计与实现 预览
16
作者 刘晓东 《现代电子技术》 北大核心 2019年第2期129-132,共4页
因传统微动漫设计方法对角色行为的控制准确率较低,无法形成完整的数据帧,导致微动漫设计效果较差,故提出一种新的基于三维视觉的微动漫创作设计方法。采用C/S多层结构构建微动漫角色模型,并分析微动漫环境,完成对微动漫的三维视觉分析... 因传统微动漫设计方法对角色行为的控制准确率较低,无法形成完整的数据帧,导致微动漫设计效果较差,故提出一种新的基于三维视觉的微动漫创作设计方法。采用C/S多层结构构建微动漫角色模型,并分析微动漫环境,完成对微动漫的三维视觉分析。以此为依据,从行为感知、行为规划和行为控制上对微动漫角色运动行为进行控制。将控制结果转化为数据形式,对微动漫设计流程进行分析,完成并实现微动漫创作设计。实验结果表明,文中方法具有较高的角色行为控制准确率,可高达85%,且数据帧完整度较高,有助于提升微动漫设计效果。 展开更多
关键词 三维视觉 微动漫 角色模型 行为控制 数据帧 创作设计
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煤矿掘进工作面中冒顶事故的预防和控制 预览
17
作者 陈年华 《现代矿业》 CAS 2019年第9期220-221,246共3页
近年来煤矿掘进工作面顶板事故频发,为了减少顶板事故的发生,需要制定完善的顶板管理措施,保证矿井安全生产。根据作业现场顶板垮落形式对顶板冒落进行分类,从矿压显现角度分析掘进工作面顶板事故的成因,通过事故树图和定性分析的方法,... 近年来煤矿掘进工作面顶板事故频发,为了减少顶板事故的发生,需要制定完善的顶板管理措施,保证矿井安全生产。根据作业现场顶板垮落形式对顶板冒落进行分类,从矿压显现角度分析掘进工作面顶板事故的成因,通过事故树图和定性分析的方法,确定掘进工作面需要加强管理的关键部位,并根据作业现场地质条件制定作业规程和事故预防措施,减少掘进工作面顶板事故的发生。 展开更多
关键词 煤矿 掘进工作 事故预防 行为控制
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基坑坍塌事故不安全行为及对策研究 预览 被引量:1
18
作者 孙世梅 刘柳 +1 位作者 管中铭 傅贵 《绿色环保建材》 2019年第2期193-194,共2页
为了从行为控制角度预防建筑基坑坍塌事故,对60起基坑坍塌事故进行行为原因分析,得出了13类发生严重的不安全行为及发生频数、种类,3种发生频数较高的不安全行为分别是:未按规定对施工人员进行安全培训教育及安全技术交底、设计施工方... 为了从行为控制角度预防建筑基坑坍塌事故,对60起基坑坍塌事故进行行为原因分析,得出了13类发生严重的不安全行为及发生频数、种类,3种发生频数较高的不安全行为分别是:未按规定对施工人员进行安全培训教育及安全技术交底、设计施工方案不合理、未按照施工方案施工。通过基坑坍塌事故中的不安全行为控制系统构建来针对基坑坍塌中不安全行为提出仿真模拟动画作为培训方式,来预防基坑坍塌的发生。 展开更多
关键词 基坑坍塌 行为控制 仿真模拟
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基于孙氏图的保密奖惩制度的分析与改进研究——以A研究院为例 预览
19
作者 曹伟娜 《价值工程》 2019年第15期31-34,共4页
保密奖惩制度是对涉密人员进行行为的'硬约束',是推动涉密单位实现其管理目标的主要方式。保密奖惩制度的科学设计,能够有效增强保密管理的有效性。本文基于制度工程学的孙氏图理论,通过对军工保密单位涉密人员的合规行为、一... 保密奖惩制度是对涉密人员进行行为的'硬约束',是推动涉密单位实现其管理目标的主要方式。保密奖惩制度的科学设计,能够有效增强保密管理的有效性。本文基于制度工程学的孙氏图理论,通过对军工保密单位涉密人员的合规行为、一般项违规行为、重大扣分项违规行为和中止项违规行为等四元行为集的建模分析和推理验证,为广大涉密单位提供一种直观可见、量化可比的保密奖惩制度的科学设计方法。 展开更多
关键词 保密奖惩制度 行为控制 孙氏图 制度设计
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行为科学的新分支:电磁辐射源行为学 预览 被引量:1
20
作者 石荣 肖悦 《航天电子对抗》 2018年第4期1-6,共6页
近年来随着人工智能的快速发展与广泛应用,智能化目标对象的认知能力在某些方面已经获得了巨大提升,将行为科学的研究对象从人与动物扩展至智能化目标对象的需求也日渐强烈。顺应这一发展浪潮,重点针对电磁空间中各种电磁辐射源目标对象... 近年来随着人工智能的快速发展与广泛应用,智能化目标对象的认知能力在某些方面已经获得了巨大提升,将行为科学的研究对象从人与动物扩展至智能化目标对象的需求也日渐强烈。顺应这一发展浪潮,重点针对电磁空间中各种电磁辐射源目标对象,阐释了电磁辐射源行为学这一新兴交叉学科的创建背景、与其它学科之间的相互关系,归纳总结了该学科的主要研究内容、典型研究方法与研究意义,展望了其广阔应用前景,从而为电磁辐射源行为学这一新兴交叉学科的后续发展奠定了重要基础。 展开更多
关键词 行为科学 电磁辐射源行为 认知无线电 认知雷达 认知电子战 行为分析 行为预测 行为控制
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