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平面运动机构自由度计算中特殊结构的应对 预览
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作者 宁湘 《现代职业教育》 2019年第3期192-193,共2页
平面机构的自由度是指平面运动机构所具有的独立运动的数目,其必定等于机构原动件数目,这是机构存在的充要条件。而在计算平面运动机构的自由度时,常常会出现按公式计算出的自由度与机构实际原动件数不相符合的情况。就如何正确计算平... 平面机构的自由度是指平面运动机构所具有的独立运动的数目,其必定等于机构原动件数目,这是机构存在的充要条件。而在计算平面运动机构的自由度时,常常会出现按公式计算出的自由度与机构实际原动件数不相符合的情况。就如何正确计算平面机构自由度提出了应对方法。 展开更多
关键词 平面运动机构 自由度计算 复合铰链 局部自由度 应对策略
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平面机构结构公式的准确运用 预览
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作者 范恒彦 曹旭妍 《陕西国防工业职业技术学院学报》 2019年第2期36-38,共3页
平面机构结构公式是《机械设计基础》课程的重要内容,本文针对相关教材习题中平面机构自由度计算题的计算结果与机构实际运动情况不相符现象进行综合分析,厘清机构自由度计算的初衷和本质,提出解决问题的思路和方法,有益于读者全面掌握... 平面机构结构公式是《机械设计基础》课程的重要内容,本文针对相关教材习题中平面机构自由度计算题的计算结果与机构实际运动情况不相符现象进行综合分析,厘清机构自由度计算的初衷和本质,提出解决问题的思路和方法,有益于读者全面掌握机构自由度计算方法和工程应用,避免机构设计与创新时出错。 展开更多
关键词 平面机构 自由度计算 机构组合 工程应用
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平面机构自由度公式的变化及其约束分析 预览
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作者 董伟良 《应用技术学报》 2018年第1期71-75,共5页
机构自由度计算中经常出现易混淆概念、难点问题,结合实例分析研究了平面机构自由度计算中的常见公式变化、可变自由度机构的设计原理及工作特点。针对自由度计算难点、各种约束施加及其形成的变化作一些探讨,对正确理解、计算自由度做... 机构自由度计算中经常出现易混淆概念、难点问题,结合实例分析研究了平面机构自由度计算中的常见公式变化、可变自由度机构的设计原理及工作特点。针对自由度计算难点、各种约束施加及其形成的变化作一些探讨,对正确理解、计算自由度做出帮助,为创新优异新型的机构、避免误算提供了一条有效的途径。 展开更多
关键词 自由度计算 公共约束 自由度机构
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一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构 预览
4
作者 马广英 陈原 +1 位作者 姚云龙 高军 《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期135-142,共8页
为了适应水陆两栖机器人的复杂工作环境,提出一种同时拥有直线驱动和转动驱动的串并混联四足步行机器人。将串并混联机器人腿部机构简化为2UPU-UPR并联机构,并运用螺旋理论分析该并联机构的自由度特性,Y方向的位置和Z方向的姿态是影响... 为了适应水陆两栖机器人的复杂工作环境,提出一种同时拥有直线驱动和转动驱动的串并混联四足步行机器人。将串并混联机器人腿部机构简化为2UPU-UPR并联机构,并运用螺旋理论分析该并联机构的自由度特性,Y方向的位置和Z方向的姿态是影响机构运动的两个独立变量。推导出了2UPU-UPR并联机构的运动学反解及其速度雅克比矩阵,并根据速度雅克比矩阵分析了该机构的三类运动学奇异位形,2UPU-UPR并联机构没有运动学反解奇异,但是存在四种运动学正解奇异和两种混合奇异。通过对该机构组成的四足机器人进行直行步态规划,验证了机器人的运动稳定性;对一简单实例进行了单腿机构运动学仿真,分析其输入输出变化关系。研究结果可为机构的进一步动力学分析与应用提供理论基础。 展开更多
关键词 串并混联机器人 并联机构 螺旋理论 运动学 奇异性 步态规划 自由度计算
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机械设计基础平面连杆机构自由度计算教学探讨 预览
5
作者 孙龙高 孙苏扬 《职业》 2018年第36期101-102,共2页
本文结合技工院校学生的学习特点,对机械设计基础课程中“平面连杆机构自由度计算”的传统教学模式进行分析,指出传统教学模式存在的弊端,并结合自己的教学实践提出新的教学方式。
关键词 自由度计算 教学模式 教学方式
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一种新的平面机构自由度通用计算公式 被引量:2
6
作者 韩青 李天成 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第3期153-157,共5页
传统平面机构自由度计算公式缺乏考虑公共约束、虚约束和局部自由度,难以通用于平面机构自由度计算,且机构增减构件后需重新求解。基于构件对于机构输入和输出运动关系的实效性影响,建立一种新型平面机构自由度通用计算公式。研究了虚... 传统平面机构自由度计算公式缺乏考虑公共约束、虚约束和局部自由度,难以通用于平面机构自由度计算,且机构增减构件后需重新求解。基于构件对于机构输入和输出运动关系的实效性影响,建立一种新型平面机构自由度通用计算公式。研究了虚约束、公共约束、局部自由度与机构自由度代数关系,定义平面机构有效构件、有效环路、广义高副概念等作为公式变量。新公式不需考虑低副和复合铰链,可以直接套用各类平面机构,克服了传统公式存在的不足。同时,新公式基于机构有效闭环划分,明确机构的基本组成单元——构件对其自由度影响,能够有效解决平面机构变形后自由度计算问题,避免重复查算。实例对比说明了新公式的简便性和正确性,且可以应用于传统公式失效或不易求解的平面机构。 展开更多
关键词 自由度计算 平面机构 虚约束 公共约束 局部自由度
4-UPU并联机构自由度计算及其运动学分析 预览 被引量:2
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作者 卫江 《机械制造与自动化》 2013年第6期181-185,共5页
在4-UPU并联机构中,由于万向铰在空间中不同的布置方位,导致UPU支链具有3种不同的支链结构;基于这三种支链模式,4-UPU并联机构呈现出24种不同的结构类型,利用螺旋理论分析了其中4种典型的4-UPU并联机构的自由度,得出它们的自由度在2到5... 在4-UPU并联机构中,由于万向铰在空间中不同的布置方位,导致UPU支链具有3种不同的支链结构;基于这三种支链模式,4-UPU并联机构呈现出24种不同的结构类型,利用螺旋理论分析了其中4种典型的4-UPU并联机构的自由度,得出它们的自由度在2到5之间变化.并选取了4自由度的4-UPU并联机构进行了运动学分析,建立了该机构的位置方程,给出了该机构运动学的正解与反解方法.运用Pro/E软件中的MECHANISM模块进行运动学仿真分析,得到了该机构运动特性随时间变化的曲线. 展开更多
关键词 并联机构 螺旋理论 自由度计算 运动学 PRO E软件
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预埋问题逆向教学法在机械原理自由度教学中的应用 预览 被引量:3
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作者 程军红 赵锦芝 《科技信息》 2012年第9期 171-172,共2页
针对平面机构自由度计算的传统教学方法进行了分析,指出了传统教学法存在的问题和不足,提出了一种新的预埋问题的逆向教学法。即通过教师预先埋伏的带有一定问题的实例,激发学生的好奇心,引导学生主动思考,促进了教师与学生的互动。改... 针对平面机构自由度计算的传统教学方法进行了分析,指出了传统教学法存在的问题和不足,提出了一种新的预埋问题的逆向教学法。即通过教师预先埋伏的带有一定问题的实例,激发学生的好奇心,引导学生主动思考,促进了教师与学生的互动。改变了传统教学方法中存在的死板教条、照本宣科、学生厌学等不足,从而提高了学生的学习兴趣、活跃了课堂氛围,有效调动了学生的主观能动性。 展开更多
关键词 预埋问题 逆向思维 教学方法 自由度计算
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机构中齿轮副属性的分析与研究 预览 被引量:1
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作者 田静云 张国海 王保民 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第2期 206-207,共2页
通过分析平面机构中齿轮副元素的相对运动情况,提出了当齿轮副中心距不固定时机构中存在局部自由度的思路,得出无论中心距固定与否齿轮副均按Ⅳ级副来处理的方法,从本质上认清了齿轮副的属性,正确解决了含有各种齿轮副机构的自由度... 通过分析平面机构中齿轮副元素的相对运动情况,提出了当齿轮副中心距不固定时机构中存在局部自由度的思路,得出无论中心距固定与否齿轮副均按Ⅳ级副来处理的方法,从本质上认清了齿轮副的属性,正确解决了含有各种齿轮副机构的自由度计算问题。 展开更多
关键词 平面机构 齿轮副属性 局部自由度 自由度计算
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柔性构件和柔性机构自由度分析 预览 被引量:6
10
作者 夏尊凤 许焰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第4期 51-53,共3页
柔性机构由刚性构件、刚性铰链、柔性构件和柔性铰链4个元素组成,4个元素的不同组合可以得到11种不同类型的柔性机构。文中分析了其中5种常用的结构形式与特征。柔性构件的自由度及其变形规律在机构功能中起重要作用,它们是几何特性... 柔性机构由刚性构件、刚性铰链、柔性构件和柔性铰链4个元素组成,4个元素的不同组合可以得到11种不同类型的柔性机构。文中分析了其中5种常用的结构形式与特征。柔性构件的自由度及其变形规律在机构功能中起重要作用,它们是几何特性、材料特性和载荷特性的函数。在分析柔性构件自由度的基础上,给出了柔性机构的自由度计算公式,并用实例进行了验算。 展开更多
关键词 柔性机构 柔性构件 自由度计算
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导体电阻测量不确定度评定 预览 被引量:3
11
作者 谢景锋 郭伟俊 《广东建材》 2008年第9期 152-153,共2页
测量不确定度是指“表征合理地赋予被测量之值的分散性,与测量结果相联系的参数”,测量不确定度在检测,校准和合格评定中具有重要性和影响,本文将对导体电阻的测量不确定评定进行讲述。
关键词 导体电阻 不确定 自由度计算 合成标准
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机构自由度计算难点和其运动分析及变自由度机构的探讨 预览 被引量:3
12
作者 董伟良 《上海应用技术学院学报:自然科学版》 2007年第2期 94-98,共5页
机构的自由度是机构具有独立运动的参数,常规机构的自由度是恒定的,但有些特殊机构,其自由度在工作过程中是变化的,也称为变自由度机构。结合实例分析研究自由度计算中的常见难点及机构的自由度与机构原动件数不等时的机构运动的确... 机构的自由度是机构具有独立运动的参数,常规机构的自由度是恒定的,但有些特殊机构,其自由度在工作过程中是变化的,也称为变自由度机构。结合实例分析研究自由度计算中的常见难点及机构的自由度与机构原动件数不等时的机构运动的确定,对变自由度机构的自由度计算作一些探讨,对创新设计更优异新型的机构提供了一条有效的途径。 展开更多
关键词 自由度机构 公共约束 不确定运动 自由度计算
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柔顺机构自由度的一种简化计算方法 预览 被引量:5
13
作者 陈知泰 余跃庆 杜兆才 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期 225-228,共4页
针对柔顺机构的运动和结构特点,对机构中柔顺元素的柔顺自由度进行了类型分析与判断,提出通过对柔顺机构进行相应的伪刚体模型的转化,计算伪刚体模型的自由度确定柔顺机构自由度的思想.所给算例表明,该方法能快速、准确地计算和验证柔... 针对柔顺机构的运动和结构特点,对机构中柔顺元素的柔顺自由度进行了类型分析与判断,提出通过对柔顺机构进行相应的伪刚体模型的转化,计算伪刚体模型的自由度确定柔顺机构自由度的思想.所给算例表明,该方法能快速、准确地计算和验证柔顺机构的自由度数目. 展开更多
关键词 柔顺机构 伪刚体 自由度计算
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分阶段计算槽轮机的自由度 预览
14
作者 徐大伟 《航空与航天》 1998年第4期 8-10,共3页
本文分析,研究了槽轮机构的运动规律及特征,据此提出了正确,简便,适用的“分阶段计算槽轮机构自由度的方法”。
关键词 槽轮机构 运动特征 自由度计算 间歇运动机构
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结合课程特点 应用启发式教学
15
作者 姚九成 《石油教育》 1996年第1期39-42,共4页
关键词 结合课程特点 启发式教学 机械设计 科氏加速 课堂教学 螺旋线 解决问题的能力 自由度计算 专业基础课 培养学生
计算平面机构自由度时出现的两个问题 预览
16
作者 张思婉 王宏 《科技致富向导》 2013年第32期281-281,共1页
本文论述了平面机构中复合铰链的定义和计算,局部自由度的识别和如何处理两个问题,为平面机构自由度的计算和机构的结构分析奠定了基础。
关键词 平面机构 自由度计算 局部自由度 复合铰链
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“公式法”教学 预览
17
作者 曹文新 《机械职业教育》 1995年第5期25-25,共1页
公式法,即“提出问题——分析问题——解决问题”的教学方法.发现问题、提出问题,是课堂教学的“导引”;分析问题是贯穿全课的主线、是核心;解决问题,得到结论,使学生加深对概念、理论及规律性知识的理解.应将结论直接应用于提出的问题... 公式法,即“提出问题——分析问题——解决问题”的教学方法.发现问题、提出问题,是课堂教学的“导引”;分析问题是贯穿全课的主线、是核心;解决问题,得到结论,使学生加深对概念、理论及规律性知识的理解.应将结论直接应用于提出的问题中,以达到培养学生认识能力、运用能力、实践能力的目的. 展开更多
关键词 公式法 提出问题 解决问题 自由度计算 分析问题 教学方法 实践能力 凸轮轮廓设计 课堂教学 凸轮机构
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机械原理重难点提示和典型例题分析(一) 预览
18
作者 申永胜 《现代远程教育研究》 1996年第2期67-72,共6页
【正】 第一章机构的结构分析教学重点和难点机构运动简图绘制。机构运动简图的绘制是本章的重点之一,也是机械类学生必须掌握的基本功。同学们应结合电视教学中的实例,熟练掌握机构运动简图绘制的方法和步骤。在此基础上,应能读懂教... 【正】 第一章机构的结构分析教学重点和难点机构运动简图绘制。机构运动简图的绘制是本章的重点之一,也是机械类学生必须掌握的基本功。同学们应结合电视教学中的实例,熟练掌握机构运动简图绘制的方法和步骤。在此基础上,应能读懂教材中各种机构的简图。机构自由度计算。平面运动链的自由度计算是本章的重点内容,熟练运用教材中的公式(1-1)来计算一般的平面运动链的自由度数,对大多数同学来说并 展开更多
关键词 例题分析 重难点 构件 机构运动简图 机构自由度计算 工作阻力 转动副 向量多边形 平面运动链 行程速变化系数
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《机械设计基础》课程插播用教学录像片(一) 预览
19
《现代教育技术》 1995年第2期47-49,共3页
由国家教委委托全国工科高校电教协作组组织编制的第一批《机械设计基础》课程插播用电视教材已制作完成,并经机械设计基础电教教材编审组审定,现由清华大学音像出版社出版发行,欢迎各院校选用。 本批电视教材的选题是由国内工科高等... 由国家教委委托全国工科高校电教协作组组织编制的第一批《机械设计基础》课程插播用电视教材已制作完成,并经机械设计基础电教教材编审组审定,现由清华大学音像出版社出版发行,欢迎各院校选用。 本批电视教材的选题是由国内工科高等院校一批有水平、有丰富教学经验的教师们选定,又经认真编稿与审片使其具有较强的教学性与科学性。这批电视教材短小精悍,各片讲述内容单一,利于教师讲课适时插播使用,是各工科高校、电大、函大及有关专科学校机械类专业学生学习“机械设计基础”课程难得的电教教材。 展开更多
关键词 《机械设计基础》 教学录像片 电视教材 铰链四杆机构 价值工程 曲柄滑块机构 滚动轴 工科高校 成形联接 机构自由度计算
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平面机构结构分析之我见 预览
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作者 周元忠 《现代职业教育》 2018年第12期196-196,共1页
平面机构的结构分析是《机械设计基础》课程中一个重要的章节内容。章节内容包括机构的组成、平面机构的运动简图和平面机构的自由度三方面。主要基于平面机构的自由度计算这方面展开,浅析课堂教学中的教法总结。
关键词 平面机构简图 运动副 平面机构的自由度计算
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