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基于模型补偿自抗扰的弹体滚转角控制策略 认领
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作者 吴正平 邓聪 《探测与控制学报》 北大核心 2021年第1期36-40,共5页
针对干扰弹所处的作战环境愈发复杂,遇到的强非线性的干扰也更加强烈,而传统控制策略难以满足抗扰性、控制精度要求的问题,提出了基于模型补偿自抗扰的弹体滚转角控制策略。该控制策略通过建立弹体滚转角控制系统的数学模型,建立了以反... 针对干扰弹所处的作战环境愈发复杂,遇到的强非线性的干扰也更加强烈,而传统控制策略难以满足抗扰性、控制精度要求的问题,提出了基于模型补偿自抗扰的弹体滚转角控制策略。该控制策略通过建立弹体滚转角控制系统的数学模型,建立了以反作用飞轮角加速度为控制量输入,弹体滚转角为输出的系统扩张状态空间模型,进而建立了扩张状态观测器,并将观测器的观测值又作为已知模型信息,在控制器中对观测的干扰进行补偿。通过对收敛性与跟踪误差进行分析,证明了所设计的模型补偿自抗扰控制具有很好的收敛性与跟踪性能,能够实现对系统状态变量和扰动的无差估计。仿真和实物实验验证结果均表明,本控制策略减小了系统调节时间与稳态误差,大大增强了其抗扰能力与鲁棒性,在工程领域具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 滚转角 扩张状态观测器 模型补偿
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变风量空调系统房间温度的串级自抗扰控制 认领
2
作者 杨世忠 衡丽帆 《控制工程》 北大核心 2021年第1期8-13,共6页
变风量空调系统房间温度控制中,由于控制对象存在非线性、大滞后、模型参数不确定性等问题,导致温度调节困难。采用一种新型二阶离散最速控制函数设计自抗扰控制器,结合串级控制,以变风量空调末端装置风阀开度为中间被调量,将自抗扰引... 变风量空调系统房间温度控制中,由于控制对象存在非线性、大滞后、模型参数不确定性等问题,导致温度调节困难。采用一种新型二阶离散最速控制函数设计自抗扰控制器,结合串级控制,以变风量空调末端装置风阀开度为中间被调量,将自抗扰引入到串级控制的温度环,设计了串级自抗扰控制器。建立了空调房间和末端装置的仿真模型,并进行仿真控制器和实验控制器的参数整定。仿真和实验结果表明,与经典串级PID温度控制器相比,该控制器响应快、超调小、控制精度高,能有效地克服房间对象中的不确定性和热扰动,保证室内的舒适性。 展开更多
关键词 变风量空调系统 串级控制 温度控制 变风量末端装置
基于自抗扰技术的智能车横向控制 认领
3
作者 王烽 朱华炳 +1 位作者 余冬财 高崧 《农业装备与车辆工程》 2021年第2期48-53,共6页
针对智能车辆横向控制问题,以二自由度车辆模型为研究对象,通过构造一个关于横向偏差和期望偏航角的理想偏航角,以控制车辆横摆角跟踪到理想偏航角为目的,设计自抗扰车辆横向控制器。自抗扰控制器能够将车辆的质量参数、侧偏刚度等不确... 针对智能车辆横向控制问题,以二自由度车辆模型为研究对象,通过构造一个关于横向偏差和期望偏航角的理想偏航角,以控制车辆横摆角跟踪到理想偏航角为目的,设计自抗扰车辆横向控制器。自抗扰控制器能够将车辆的质量参数、侧偏刚度等不确定参数和外界扰度观测出来并进行补偿,保证控制系统的鲁棒性。Simulink/CarSim联合控制仿真实验表明:车辆跟踪双移线路径时,自抗扰控制器相较于模型预测控制器的路径跟踪精度更高;在不同道路附着条件和不同负载时,都具有良好的跟踪效果。 展开更多
关键词 智能车辆 横向控制 理想偏航角 联合仿真
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基于分数阶的自抗扰最优导引律 认领
4
作者 顾凯 《科技风》 2020年第5期4-5,共2页
针对机动目标拦截问题,本文提出了一种基于分数阶微积分的自抗扰最优导引律。首先,介绍了分数阶微积分理论和自抗扰技术。然后分析弹目相对运动关系,通过分数阶变阶次建模和最优控制理论推导出分数阶导引律。由于在目标的拦截过程中,目... 针对机动目标拦截问题,本文提出了一种基于分数阶微积分的自抗扰最优导引律。首先,介绍了分数阶微积分理论和自抗扰技术。然后分析弹目相对运动关系,通过分数阶变阶次建模和最优控制理论推导出分数阶导引律。由于在目标的拦截过程中,目标的机动信息难以获取,本文将目标的加速度当作未知扰动,通过扩张观测器对其进行估计补偿。最后仿真结果表明:与传统比例导引法相比,本文设计的导引律能够保持比例导引法良好的追踪性能且拦截时间更短,过载变化平稳,解决了传统比例导引法下,由于缺少目标的机动信息而导致末端过载突变的问题。 展开更多
关键词 机动目标 分数阶微积分 最优控制
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基于自抗扰的地效飞行器俯仰控制系统设计 认领
5
作者 罗瑜 《电子测量技术》 2020年第6期69-76,共8页
针对地效飞行器在低空巡航阶段,纵向气动参数的非线性和大气扰动对纵向飞行姿态的影响,采用二阶自抗扰控制器进行飞行器的纵向俯仰姿态控制,通过MATLAB仿真验证当俯仰角输入分别为阶跃和正弦波下所设计的控制器的响应能力,并针对包线范... 针对地效飞行器在低空巡航阶段,纵向气动参数的非线性和大气扰动对纵向飞行姿态的影响,采用二阶自抗扰控制器进行飞行器的纵向俯仰姿态控制,通过MATLAB仿真验证当俯仰角输入分别为阶跃和正弦波下所设计的控制器的响应能力,并针对包线范围内不同状态点、参数扰动和大气扰动,分析所设计的自抗扰俯仰角控制器的控制效果。仿真结果表明,所设计的自抗扰俯仰角控制器是有效的,超调量和调节时间均满足系统要求,超调均小于5%,调节时间均小于10 s,且系统具有强的鲁棒性和抗干扰性。 展开更多
关键词 MATLAB 地效飞行器 姿态控制
癫痫的鲁棒抗扰调控方法研究 认领
6
作者 魏伟 段博文 +1 位作者 魏晓芳 左敏 《计算机仿真》 北大核心 2020年第6期232-236,共5页
癫痫是一种常见的神经系统疾病,具有复杂性、反复性和突发性的特点。神经调控的副作用小、风险低、效果好。然而,目前采用的开环调控或者简单闭环调控,效果有限、无法满足临床需求。考虑到癫痫的复杂性和特殊性,以神经群模型为癫痫的计... 癫痫是一种常见的神经系统疾病,具有复杂性、反复性和突发性的特点。神经调控的副作用小、风险低、效果好。然而,目前采用的开环调控或者简单闭环调控,效果有限、无法满足临床需求。考虑到癫痫的复杂性和特殊性,以神经群模型为癫痫的计算模型,结合Glover-McFarlane鲁棒设计与自抗扰控制技术,设计一种鲁棒抗扰调控方法,研究癫痫闭环调控问题。利用扩张状态观测器估计、控制信号补偿总扰动,Glover-McFarlane鲁棒设计的强鲁棒性优势,综合提高闭环调控效果。时域仿真与频域分析结果显示,鲁棒抗扰调控能够有效抑制癫痫。数值结果表明,鲁棒抗扰调控方法对癫痫模型的依赖小、应对各种扰动因素的鲁棒性强、调控效果好,可满足临床需求,具有很强的参考价值。 展开更多
关键词 癫痫 神经调控 鲁棒 神经群模型
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考虑未建模动态和扰动的桥式吊车自抗扰控制 认领
7
作者 吴科 胡军科 卢浩 《制造业自动化》 CSCD 2020年第6期30-34,95,共6页
对于欠驱动桥式吊车而言,其控制目标是将货物快速安全的送到目标位置,且能够在运送过程的整个过程中都能有效抑制货物的摆动,但是货物的重量的变化,摆线长度的变化以及外界的各种干扰都会使欠驱动吊车系统发生改变。针对二维欠驱动吊车... 对于欠驱动桥式吊车而言,其控制目标是将货物快速安全的送到目标位置,且能够在运送过程的整个过程中都能有效抑制货物的摆动,但是货物的重量的变化,摆线长度的变化以及外界的各种干扰都会使欠驱动吊车系统发生改变。针对二维欠驱动吊车设计了一种自抗扰控制器,并运用Lyapunov方法进行了稳定性证明。通过仿真和实物实验验证,在自抗扰控制率作用下的桥式吊车可以快速消摆定位,同时对外界干扰有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 消摆定位控制 桥式吊车 LYAPUNOV方法
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基于广义反向学习的改进鲨鱼算法自抗扰参数整定 认领
8
作者 石春花 刘环 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第22期9081-9089,共9页
针对非线性自抗扰控制器参数难以整定、很大程度影响控制精度的问题,提出一种改进鲨鱼优化算法的在线整定方式。首先,针对传统鲨鱼算法易早熟收敛陷入局部最优,且算法全局搜索精度低的问题,通过广义反向学习对鲨鱼种群进行初始化,并在... 针对非线性自抗扰控制器参数难以整定、很大程度影响控制精度的问题,提出一种改进鲨鱼优化算法的在线整定方式。首先,针对传统鲨鱼算法易早熟收敛陷入局部最优,且算法全局搜索精度低的问题,通过广义反向学习对鲨鱼种群进行初始化,并在鲨鱼位置更新过程中加入非线性控制因子,平衡算法的全局探索能力和局部开发能力,最后在迭代过程中加入Levy变异机制,提高算法跳出局部最优的能力。其次,将改进后的鲨鱼优化算法对自抗扰控制器参数在线整定,并将优化后的自抗扰控制器用于工程实例中,进行仿真实验。实验结果表明,整定后的自抗扰控制器很大程度提高了控制精度和抗扰动能力。 展开更多
关键词 参数整定 鲨鱼优化算法 广义反向学习 非线性控制因子 Levy变异
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基于自抗扰的永磁同步电机矢量控制系统 认领 被引量:1
9
作者 曹正策 楚育博 《武汉大学学报:工学版》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期67-71,共5页
针对永磁同步电机双闭环矢量调速控制系统中速度环采用PI(proportion integral)进行控制时,调速效果容易受电机参数的影响且无法兼顾快速性与超调的问题,将简化的线性自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)应用... 针对永磁同步电机双闭环矢量调速控制系统中速度环采用PI(proportion integral)进行控制时,调速效果容易受电机参数的影响且无法兼顾快速性与超调的问题,将简化的线性自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)应用于永磁同步电机双闭环矢量控制系统的转速环中,由于电流环在实际应用中对计算时间要求较高,仍采用PI控制器,实现了不同负载下对永磁同步电机的转速进行迅速且无超调的调速控制。利用Simulink建立了永磁同步电机的矢量控制系统模型并进行仿真,并与PI控制器仿真进行对比,仿真结果表明,在转速环应用线性化的自抗扰控制器后,能够实现对电机转速的良好控制,与PI控制器相比调速过程快速无超调且具有更好的稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 数学建模 仿真
二阶多智能体系统自抗扰编队跟踪与避撞控制 认领
10
作者 姚辉 席建祥 +1 位作者 王成 胡来红 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期960-977,共18页
在多智能体编队的目标跟踪任务中,智能体受环境中的障碍物的遮挡作用会丢失目标,而外部扰动会影响系统的时变编队跟踪的控制效果。为此,研究了这两种因素同时存在情况下的二阶多智能体系统时变编队跟踪和避撞控制。采用基于目标跟踪优... 在多智能体编队的目标跟踪任务中,智能体受环境中的障碍物的遮挡作用会丢失目标,而外部扰动会影响系统的时变编队跟踪的控制效果。为此,研究了这两种因素同时存在情况下的二阶多智能体系统时变编队跟踪和避撞控制。采用基于目标跟踪优先级的切换拓扑控制策略以实现在障碍物遮挡环境中对目标的持续跟踪,根据自抗扰理论设计包含扰动补偿项的编队跟踪控制器。首先,基于一致性方法提出切换拓扑下自抗扰时变编队跟踪控制协议,并给出一种基于跟踪微分器的编队指令生成方法;其次,设计了求解控制参数的算法并给出协议作用下系统的稳定性分析和证明;然后,基于人工势场法设计避撞控制协议;最后,提出障碍物遮挡环境下自抗扰时变编队跟踪控制协议。仿真实验结果表明:所设计的控制协议在上述两种因素存在时仍具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 时变编队跟踪 避撞 目标跟踪优先级 切换拓扑
基于前馈补偿的永磁同步电机自抗扰控制 认领
11
作者 吴洪涛 张德军 +3 位作者 朱亮 谢振球 何宗卿 包伟栋 《新一代信息技术》 2020年第6期26-37,共12页
传统永磁同步电机PI控制系统存在抗干扰能力差、超调过大以及难以对非线性系统进行精确的控制的缺陷。为了改善永磁同步电机的性能,采用自抗扰控制器,将速度环和位置环进行一体化控制设计;采用了前馈补偿的方式对负载转矩扰动进行补偿,... 传统永磁同步电机PI控制系统存在抗干扰能力差、超调过大以及难以对非线性系统进行精确的控制的缺陷。为了改善永磁同步电机的性能,采用自抗扰控制器,将速度环和位置环进行一体化控制设计;采用了前馈补偿的方式对负载转矩扰动进行补偿,并结合了ADRC控制器自身的反馈环节,构成了前馈-反馈的控制方模式,进一步减少负载转矩干扰的影响。通过仿真结果进行分析,与传统PID控制相比,该控制方法其跟踪速度、稳定性较大提高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 前馈补偿
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基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究 认领 被引量:1
12
作者 蔡锦凡 陶家鑫 马亚红 《软件》 2020年第3期29-34,共6页
近年来随着自动控制技术的飞速发展,四旋翼飞行器在军事领域和民用方面均得到了广泛应用。飞行器控制系统的抗干扰能力决定了四旋翼飞行器飞行性能的稳定性和可靠性。飞行器控制系统常采用经典PID(Proportional Integral Derivative)方... 近年来随着自动控制技术的飞速发展,四旋翼飞行器在军事领域和民用方面均得到了广泛应用。飞行器控制系统的抗干扰能力决定了四旋翼飞行器飞行性能的稳定性和可靠性。飞行器控制系统常采用经典PID(Proportional Integral Derivative)方法,该方法容易受到外界的干扰,增大了控制难度。本文采用自抗扰控制(Auto Disturbances Rejection Control,ADRC)算法对四旋翼飞行器模型的飞行位置和姿态进行了控制。通过与PID算法控制结果对比,可以得到以下结论:基于ADRC算法控制的四旋翼飞行器起飞1-2s后,其飞行位置、姿态、位置和姿态回路扰动均与期望值有较高的重叠性,同时飞行器的水平和空间飞行轨迹呈现出圆滑、平稳。因此,ADRC能够有效地解决飞行器的内部通道耦合和外部干扰等问题,使得四旋翼飞行器能更加方便、可靠、稳定地应用于各个领域。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 姿态控制 位置控制
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基于自抗扰技术的柴油机SCR装置非线性控制器设计与仿真 认领
13
作者 刘丙善 《内燃机》 2020年第5期8-12,18,共6页
选择性催化还原(简称SCR)反应具有典型的时滞性和不确定性,并受到"添蓝"供给模块执行能力的约束以及大气环境、系统性能状态和未建模因素等的干扰,NOx排放的准确控制成为问题。提出了使用带时滞的一阶惯性环节作为SCR装置数... 选择性催化还原(简称SCR)反应具有典型的时滞性和不确定性,并受到"添蓝"供给模块执行能力的约束以及大气环境、系统性能状态和未建模因素等的干扰,NOx排放的准确控制成为问题。提出了使用带时滞的一阶惯性环节作为SCR装置数学模型,采用了扩张状态观测器估计和补偿总和扰动的影响,设计了新型非线性自抗扰控制器。仿真结果表明,该控制器对外扰和模型参数摄动的鲁棒性强,NOx控制的快速性和超调的矛盾得到调和。 展开更多
关键词 柴油机 选择性催化还原 非线性控制器
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基于模糊神经网络的高精度电机自抗扰控制 认领
14
作者 何静 肖建 +3 位作者 倪亮 于巍巍 杨成山 郑广瑜 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第2期10-14,共5页
针对太赫兹雷达系统中伺服电机采用PID方法控制精度不高、鲁棒性较弱,及采用自抗扰控制方法参数难以确定等缺点,提出了一种利用模糊神经网络的自适应学习的优点来调节自抗扰控制参数的高精度电机控制方法。首先建立了基于模糊神经网络... 针对太赫兹雷达系统中伺服电机采用PID方法控制精度不高、鲁棒性较弱,及采用自抗扰控制方法参数难以确定等缺点,提出了一种利用模糊神经网络的自适应学习的优点来调节自抗扰控制参数的高精度电机控制方法。首先建立了基于模糊神经网络的自抗扰控制的电机模型,然后分别对该模型和普通PID模型进行了系统仿真和实验测试。结果表明,该方法能显著提高电机的控制精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制 神经网络 电机 高精度
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基于自抗扰的无刷直流电机控制系统研究 认领
15
作者 欧阳名三 闫中文 《铜陵学院学报》 2020年第2期102-104,108,共4页
针对无刷直流电机控制系统容易受到速度和转矩的影响,传统PID控制过程中存在响应速度慢、动态性能差等问题。提出了无刷直流电机自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control)方案。自抗扰控制具有天然的解耦性,非常适用于无刷直... 针对无刷直流电机控制系统容易受到速度和转矩的影响,传统PID控制过程中存在响应速度慢、动态性能差等问题。提出了无刷直流电机自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control)方案。自抗扰控制具有天然的解耦性,非常适用于无刷直流电机这种强耦合系统。利用跟踪-微分器来控制系统的过渡过程;将系统的总扰动(包括内扰和外扰)视为扩张状态,通过反馈补偿抑制扰动使控制系统形成积分串联;最后由非线性状态误差反馈控制器形成组合控制。仿真结果表明:自抗扰控制比传统PID控制有更好的效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转速控制
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基于自抗扰技术的MMC-STATCOM控制器设计 认领
16
作者 陈晖 孙玉坤 +1 位作者 杨婷 黄永红 《电子技术应用》 2020年第2期114-120,共7页
研究了基于自抗扰技术(ADRC)的MMC-STATCOM控制器设计,以自抗扰控制技术为基础,针对有功和无功电流解耦跟踪环节分别进行自抗扰控制器设计,通过安排过渡过程,设置扩张观测器以及非线性状态误差反馈环节等,最后在MATLAB/Simulink中构建... 研究了基于自抗扰技术(ADRC)的MMC-STATCOM控制器设计,以自抗扰控制技术为基础,针对有功和无功电流解耦跟踪环节分别进行自抗扰控制器设计,通过安排过渡过程,设置扩张观测器以及非线性状态误差反馈环节等,最后在MATLAB/Simulink中构建了仿真模型,对提出的控制策略的有效性进行验证分析。结果表明,基于自抗扰技术的MMC-STATCOM控制器有效克服了PI控制的响应速度与超调之间的矛盾,实现扰动的有效动态补偿,解决了传统的基于PI调节的内环电流跟踪器在MMC-STATCOM输入量存在扰动时,其电流跟踪效果较差,会导致系统出现较长的过渡过程甚至失稳的问题。 展开更多
关键词 控制器设计 模块化多电平 静止同步补偿器 电压控制
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PMSM驱动的机器人规定性能反步自抗扰控制 认领
17
作者 薛晔 于海生 吴贺荣 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2020年第2期75-82,共8页
为提高机器人轨迹跟踪的精度与抗扰动能力,本文以永磁同步电机机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动的二自由度刚性关节机器人为研究对象,提出规定性能的反步自抗扰位置控制。该方法结合反步法与自抗扰技术,通过扩展状态观... 为提高机器人轨迹跟踪的精度与抗扰动能力,本文以永磁同步电机机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动的二自由度刚性关节机器人为研究对象,提出规定性能的反步自抗扰位置控制。该方法结合反步法与自抗扰技术,通过扩展状态观测器(extend states observers,ESO)补偿不确定的动态和扰动,利用跟踪微分器(track differentiator,TD)代替虚拟控制信号的导数,消除非线性函数的重复微分引起的"计算爆炸",设计规定性能函数提高位置跟踪的速度和精度,并结合电机矢量控制策略,设计反步电流控制器。通过输入状态稳定定理进行稳定性分析,证明系统状态能渐进收敛到原点的任意小邻域内。仿真结果表明,相比于无规定性能控制,本文提出的规定性能反步自抗扰控制,控制精度更高,收敛速度更快,有良好的动态和稳态性能。该控制方法具有较高的位置跟踪精度和较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 机器人关节驱动系统 PMSM 规定性能 反步法
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柔性关节空间漂浮机械臂奇异摄动自抗扰控制仿真研究 认领
18
作者 刘福才 刘林 郭根旺 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第9期928-937,共10页
建立了地面重力环境和空间微重力环境自由漂浮2种工况下的柔性关节空间机械臂模型,设计基于奇异摄动的自抗扰控制对机械臂末端轨迹进行控制研究。奇异摄动法可以实现系统降阶,降阶为快变子系统和慢变子系统,再对2个子系统分别进行控制... 建立了地面重力环境和空间微重力环境自由漂浮2种工况下的柔性关节空间机械臂模型,设计基于奇异摄动的自抗扰控制对机械臂末端轨迹进行控制研究。奇异摄动法可以实现系统降阶,降阶为快变子系统和慢变子系统,再对2个子系统分别进行控制。快变子系统部分的控制器主要由力矩反馈部分组成,慢变子系统的控制部分是非线性自抗扰控制。进行了系统稳定性验证及仿真研究,仿真结果表明本文设计的自抗扰控制器可实现较高精度的轨迹跟踪控制,可以有效抑制关节柔性带来的抖动问题。 展开更多
关键词 空间机械臂 柔性关节 奇异摄动 由漂浮
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非对称阀控缸的电液位置自抗扰控制 认领
19
作者 朱宁 《电动工具》 2020年第1期19-23,共5页
针对阀控缸在工作过程中遇到的外界扰动问题,建立了阀控缸的数学模型,运用自抗扰控制方法,将控制系统的内部扰动和外部扰动看作系统的总和扰动并估算其数值,通过在控制信号中给予补偿,使控制系统变为积分串联型系统。设计稳定平台的自... 针对阀控缸在工作过程中遇到的外界扰动问题,建立了阀控缸的数学模型,运用自抗扰控制方法,将控制系统的内部扰动和外部扰动看作系统的总和扰动并估算其数值,通过在控制信号中给予补偿,使控制系统变为积分串联型系统。设计稳定平台的自抗扰控制器,分析验证其对控制系统内扰动的抑制能力。通过仿真实验证明,自抗扰控制实现了快速、稳定的阀控缸电液位置控制。 展开更多
关键词 阀控缸 补偿控制 AMESIM
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风火联运经直流外送系统的次同步振荡抑制研究 认领
20
作者 刘青 徐宏璐 +1 位作者 朱益莹 姜昶 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2020年第4期200-205,共6页
风火能源联运经直流外送输电技术已成为解决远距离输电的理想解决方案,为抑制风火联运系统产生的多模态次同步振荡问题,挖掘含储能全控型柔性交流输电装置对次同步振荡的抑制能力,提出了一种基于储能型静止同步补偿器(STATCOM/BESS)的... 风火能源联运经直流外送输电技术已成为解决远距离输电的理想解决方案,为抑制风火联运系统产生的多模态次同步振荡问题,挖掘含储能全控型柔性交流输电装置对次同步振荡的抑制能力,提出了一种基于储能型静止同步补偿器(STATCOM/BESS)的抑制方法。首先利用特征值分析法得到参与矩阵,根据STATCOM/BESS控制参数在各振荡模态下对应的参与因子,探究各控制参数在对各个振荡模态的影响当中所占比重;其次,利用STATCOM/BESS的电流解耦能力,在电流内环控制回路附加改进ADRC阻尼控制器抑制多模态振荡,并采用改进量子粒子群算法对控制器参数进行优化;最后,利用PSCAD/EMTDC仿真验证了方法的有效性及适应性,表明该抑制策略能够有效抑制风火能源联运经直流外送系统的次同步振荡问题,提高系统稳定性。 展开更多
关键词 风火能源联运 次同步振荡(SSO) 特征值分析法 改进量子粒子群算法
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