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基于嵌入式和机器学习的农用车辆自动驾驶系统 预览
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作者 梁硕 《农机化研究》 北大核心 2020年第2期256-260,共5页
首先从PCA技术和SVM技术分析了自动驾驶系统路况识别检测原理,然后从训练模块和分类识别模块设计了系统模型和系统功能,最后采用模块化的思想设计了自动驾驶系统硬件平台,并基于QT环境开发搭建了系统上位机,实现了基于嵌入式和机器学习... 首先从PCA技术和SVM技术分析了自动驾驶系统路况识别检测原理,然后从训练模块和分类识别模块设计了系统模型和系统功能,最后采用模块化的思想设计了自动驾驶系统硬件平台,并基于QT环境开发搭建了系统上位机,实现了基于嵌入式和机器学习的农用车辆自动驾驶系统。试验结果表明:系统能够在常规作业中正常进行自动驾驶功能,符合设计要求,证明了系统的可行性、稳定性和有效性。 展开更多
关键词 农用车辆 自动驾驶 嵌入式 机器学习 PCA SVM QT
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自动驾驶 车企开启“头雁之争”
2
作者 富宇菲 朱耘 《商学院》 2019年第6期75-77,共3页
高端传感器、高端芯片、5G通信等新一代信息技术发展迅猛,已经为无人驾驶车辆上路扫除了主要障碍,自动驾驶究竟离我们还有多远?特斯拉和其CEO埃隆·马斯克最近又引发关注。不久前,特斯拉在美国总部举行的自动驾驶主题日活动上表示,... 高端传感器、高端芯片、5G通信等新一代信息技术发展迅猛,已经为无人驾驶车辆上路扫除了主要障碍,自动驾驶究竟离我们还有多远?特斯拉和其CEO埃隆·马斯克最近又引发关注。不久前,特斯拉在美国总部举行的自动驾驶主题日活动上表示,到2020年,将有100万辆特斯拉汽车在道路上进行自动驾驶出租车业务。尽管随后李开复在Twitter上用一句,'如果2020年100万辆特斯拉自动驾驶出租车上路,我就全吃了。' 展开更多
关键词 自动驾驶 竞争力 特斯拉 无人驾驶车辆 自动驾驶技术 自动驾驶系统 驾驶导航系统 人工智能
自动驾驶最大单轮融资投谁 预览
3
作者 叶无极 《经营者》 2019年第3期64-65,共2页
Nuro的重点与图森未来、Embark和Waymo正在进行的自动驾驶长途卡车项目不同自动驾驶技术商业化竞赛中规模最大的单轮融资之一出现,来自于软银向硅谷初创企业Nuro的投资,金额将达9.4亿美元。
关键词 自动驾驶 自动驾驶汽车 自动驾驶技术
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自动驾驶商业化处处是坑 预览
4
作者 谭晶宝 《汽车观察》 2019年第4期190-191,共2页
自动驾驶是一场需要持续巨额投入的'烧钱'比赛。其路之曲折超出了很多人想象,无论是L3还是L4汽车的量产都面临诸多难题。
关键词 自动驾驶 科技公司 自动驾驶汽车 汽车制造商 自动驾驶技术
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日本政企合力发展自动驾驶
5
作者 马曹冉 《金融世界》 2019年第4期80-81,共2页
在自动驾驶领域,汽车大国日本似乎落后一步。以2020年东京奥运会为契机,日本政府和企业界开始发力自动驾驶技术,加强资源整合,希望在这一领域与欧美等自动驾驶领域的先行者展开竞争,并将其早日实用化。在自动驾驶领域,美国企业起步较早... 在自动驾驶领域,汽车大国日本似乎落后一步。以2020年东京奥运会为契机,日本政府和企业界开始发力自动驾驶技术,加强资源整合,希望在这一领域与欧美等自动驾驶领域的先行者展开竞争,并将其早日实用化。在自动驾驶领域,美国企业起步较早。谷歌旗下的自动驾驶技术开发公司Waymo的自动驾驶测试已经持续多年。2018年10月,Waymo在美国的公路测试累计行驶里程达到1600万公里。根据市场研究机构Navigant Research的自动驾驶竞争力榜单,通用、戴姆勒、福特、大众、宝马等欧美车企排名靠前,日本三大车企丰田、本田、日产排名靠后。 展开更多
关键词 企业界 自动驾驶 出租车 自动驾驶技术 自动驾驶汽车 汽车生产商
5G时代巨头逐鹿自动驾驶 预览
6
作者 丁弋弋 《上海信息化》 2019年第6期37-39,共3页
车联网产业链涉及整车厂商、汽车配件服务商、芯片厂商及软硬件厂商、系统集成解决方案提供商等。近年来,传统汽车厂商(如通用、福特)、大型互联网企业(如谷歌、苹果、百度、腾讯)、新锐智能汽车厂商(如特斯拉、蔚来、小鹏汽车)与第三方... 车联网产业链涉及整车厂商、汽车配件服务商、芯片厂商及软硬件厂商、系统集成解决方案提供商等。近年来,传统汽车厂商(如通用、福特)、大型互联网企业(如谷歌、苹果、百度、腾讯)、新锐智能汽车厂商(如特斯拉、蔚来、小鹏汽车)与第三方TSP(Telematics Service Provider,汽车远程服务提供商)融合竞争,掀开了汽车行业发展新篇章。 展开更多
关键词 自动驾驶 车联网 汽车厂商 车路协同 自动驾驶技术 自动驾驶汽车 整车厂商
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自动驾驶按下加速器 预览
7
作者 高维微 《今日重庆》 2019年第5期52-57,共6页
5G时代,生活走向万物互联的同时,汽车无人驾驶也由'单车智能'走向'协同智能'。从某种程度上说,5G对于自动驾驶而言,是一次质变的开始。随着5G与自动驾驶技术的成熟与落地,在越来越多车企的构想中,汽车更偏向于被打造成... 5G时代,生活走向万物互联的同时,汽车无人驾驶也由'单车智能'走向'协同智能'。从某种程度上说,5G对于自动驾驶而言,是一次质变的开始。随着5G与自动驾驶技术的成熟与落地,在越来越多车企的构想中,汽车更偏向于被打造成一个移动的网络终端。'等待5G',汽车行业正摩拳擦掌,希望在5G时代抢得自动驾驶先机。 展开更多
关键词 自动驾驶 无人驾驶 长安汽车 自动驾驶技术 加速器
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我们离公交的自动驾驶时代还有多久 预览
8
作者 孙玥 《中国建设信息化》 2019年第5期56-57,共2页
不久前,北京公共交通控股(集团)有限公司高调宣布引入Mobileye公司主动安全预警系统和自动驾驶方案,这掀起了公交行业应用自动驾驶的热烈讨论,据双方介绍,基于此前一年多的小规模试运行,他们将扩大主动安全预警系统的应用范围,逐步向普... 不久前,北京公共交通控股(集团)有限公司高调宣布引入Mobileye公司主动安全预警系统和自动驾驶方案,这掀起了公交行业应用自动驾驶的热烈讨论,据双方介绍,基于此前一年多的小规模试运行,他们将扩大主动安全预警系统的应用范围,逐步向普通线路推广。预计在2022年,北京公交集团将选择部分道路进行自动驾驶车辆路测。 展开更多
关键词 自动驾驶 安全预警系统 北京公交集团 公交车 产业园区 驾驶 自动驾驶技术 防撞预警
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商用车自动驾驶:商业化端倪初现 前景可期
9
作者 周贝贝 《新产经》 2019年第6期73-74,共2页
如今,方兴未艾的自动驾驶浪潮正席卷着蓬勃发展的汽车产业,业界普遍认为自动驾驶技术或先在商用车领域得到展现,但也面临着许多'拦路虎'。2 018年以来,多款商用车L 4级自动驾驶技术成熟落地,迎来了商业化的开端。从整个行业的... 如今,方兴未艾的自动驾驶浪潮正席卷着蓬勃发展的汽车产业,业界普遍认为自动驾驶技术或先在商用车领域得到展现,但也面临着许多'拦路虎'。2 018年以来,多款商用车L 4级自动驾驶技术成熟落地,迎来了商业化的开端。从整个行业的发展趋势来看,业界普遍认为自动驾驶在商用车比乘用车会先一步落地。但其在实现商业化的过程中,还存在着诸多有待突破的难点。 展开更多
关键词 商用车 自动驾驶 无人驾驶 自动驾驶技术 乘用车 一汽解放 中国重汽 电动卡车
无人驾驶汽车交通事故损害赔偿责任主体认定的挑战及对策
10
作者 叶明 张洁 《电子政务》 CSSCI 2019年第1期67-75,共9页
作为人工智能的标志性应用产品之一,无人驾驶汽车在推行试用过程中已经发生多起交通事故,但其特殊性却导致无法简单适用传统机动车交通事故损害赔偿责任主体的认定规则,进而导致无人驾驶汽车发生交通事故时的责任主体难以认定。立足于... 作为人工智能的标志性应用产品之一,无人驾驶汽车在推行试用过程中已经发生多起交通事故,但其特殊性却导致无法简单适用传统机动车交通事故损害赔偿责任主体的认定规则,进而导致无人驾驶汽车发生交通事故时的责任主体难以认定。立足于无人驾驶汽车的自主性、高技术性等特点,当前要切实解决这一问题,可从四方面着手,即明确以"人为因素参与"与否作为赔偿责任主体的认定依据之一;确立自动驾驶系统提供者的产品责任主体地位;加快建立技术标准体系,明晰产品缺陷的判断标准;设立赔偿基金。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 自动驾驶 智能驾驶 人工智能 机动车交通事故
潮流
11
《车迷》 2019年第8期8-13,共6页
在未来,驾驶者将可以选择他们是想亲自驾驶,还是自动驾驶。这辆车所针对的是想要亲自驾驶、看重驾驶乐趣的人,随着智能技术的发展,他们得到的协助将更全面,也更有针对性,他们更可能成为一个“终极驾驶者”。
关键词 潮流 驾驶 自动驾驶 驾驶乐趣 智能技术
城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析 被引量:1
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作者 林庆峰 王兆杰 鲁光泉 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期240-247,共8页
为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车... 为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车速为50km·h^1,试验中共招募了49名被试(男性30名,女性19名),被试的平均年龄为31.06岁(标准差为7.1岁),驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务,听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权,并实施紧急避让操作。研究结果表明:在紧急接管情况下,接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响,而对接管时间无影响,与5s的接管请求时间条件相比,3,4s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加,而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低;非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响,而对合成加速度无影响,与无非驾驶相关任务相比,非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC;碰撞几乎都发生在3s和4s的接管请求时间下,5s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。 展开更多
关键词 交通工程 自动驾驶 驾驶模拟 接管 驾驶行为
高钰:共享汽车与无人驾驶相结合,才是真“共享” 预览
13
《智能网联汽车》 2019年第2期18-19,共2页
今年全国“两会”上,盼达用车CEO高钰提交了“关于支持自动驾驶车辆测试及应用发展”和“推动机动车驾驶证和行驶证信息化发展”等建议。她认为:“把驾驶证和行驶证电子信息化,实现互联互通,能够促进共享汽车的发展,也能够助推建设智慧... 今年全国“两会”上,盼达用车CEO高钰提交了“关于支持自动驾驶车辆测试及应用发展”和“推动机动车驾驶证和行驶证信息化发展”等建议。她认为:“把驾驶证和行驶证电子信息化,实现互联互通,能够促进共享汽车的发展,也能够助推建设智慧交通、智慧城市。”2015年5月,年仅30岁的高钰创建了盼达用车——一个专注于大型城市分时租赁的新能源智能共享出行平台。 展开更多
关键词 无人驾驶 汽车 机动车驾驶 电子信息化 车辆测试 自动驾驶 智慧交通 智慧城市
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自动驾驶汽车行政规制的域外借鉴 预览
14
作者 唐安然 《山西警察学院学报》 2019年第2期45-50,共6页
我国自动驾驶汽车不断发展,中央和地方均发布自动驾驶汽车上路测试的规范性文件,但就自动驾驶汽车的其他方面的规制依然缺失。美国《自动驾驶法案》具有先行性和前瞻性,涵盖了我国自动驾驶汽车行政规制缺失的部分内容,尤其就自动驾驶汽... 我国自动驾驶汽车不断发展,中央和地方均发布自动驾驶汽车上路测试的规范性文件,但就自动驾驶汽车的其他方面的规制依然缺失。美国《自动驾驶法案》具有先行性和前瞻性,涵盖了我国自动驾驶汽车行政规制缺失的部分内容,尤其就自动驾驶汽车的网络安全、隐私保护作出了合理安排,能够为我国自动驾驶汽车行政规制提供借鉴。 展开更多
关键词 自动驾驶 行政规制 自动驾驶法案 行政法理论
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智能汽车自动驾驶技术的发展与挑战
15
作者 来飞 黄超群 胡博 《西南大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期124-133,共10页
汽车自动驾驶技术的进步受益于人们对减小车辆碰撞行为所作的努力,人类驾驶员安全驾驶积累的相关经验将有助于驾驶自动化的发展.在解决车辆典型碰撞事故过程中,车辆纵向、横向及十字交叉路口的相关自动化技术的发展推动了汽车自动化驾... 汽车自动驾驶技术的进步受益于人们对减小车辆碰撞行为所作的努力,人类驾驶员安全驾驶积累的相关经验将有助于驾驶自动化的发展.在解决车辆典型碰撞事故过程中,车辆纵向、横向及十字交叉路口的相关自动化技术的发展推动了汽车自动化驾驶水平的提升.智能汽车的完全自动驾驶是人类奋斗的最终目标,作为科技改变世界的钥匙,智能汽车的自动驾驶将可能引发社会制度的改变.人们的信任程度最终会影响自动驾驶的实际应用,并决定自动驾驶系统发挥潜在技术服务的机会.有限的地理条件和典型的使用场景将成为智能汽车自动驾驶技术应用的关键突破口. 展开更多
关键词 智能汽车 自动驾驶 驾驶辅助 自动控制
自动泊车:无人驾驶沿途的金蛋? 预览
16
作者 袁锦超 《智能网联汽车》 2019年第5期26-32,共7页
全国政协副主席万钢曾指出:“自动驾驶的商业化目标虽然不可能一蹴而就,但是可以实现沿途下蛋。”放眼全球,所有自动驾驶玩家都在寻求商业化的路径,都在寻找实现无人驾驶漫漫征途上的金蛋。这其中,自动代客泊车(AVP:Automated Valet Par... 全国政协副主席万钢曾指出:“自动驾驶的商业化目标虽然不可能一蹴而就,但是可以实现沿途下蛋。”放眼全球,所有自动驾驶玩家都在寻求商业化的路径,都在寻找实现无人驾驶漫漫征途上的金蛋。这其中,自动代客泊车(AVP:Automated Valet Parking)会成为第一个金蛋吗? 展开更多
关键词 无人驾驶 自动驾驶 自动泊车 漫漫征途 金蛋 放眼全球 商业化
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“自动驾驶卡车运力平台”拓荒者
17
作者 闻笛 《中国物流与采购》 2019年第8期28-30,共3页
在自动驾驶领域,嬴彻科技的独特之处在于其一手掌握技术,一手掌握市场;既是供应商,又是大买家。这无疑是一个超级理想的商业模式,甚至将撰写出一个传奇故事,前提是能够真正落地并实现商业上的成功。
关键词 自动驾驶 自动驾驶技术 商用车 物流车 拓荒者
L5级别自动驾驶的传感器将达32个
18
作者 杜莎 《汽车与配件》 2019年第11期42-43,共2页
汽车自动驾驶层级逐渐演进,其使用的传感器数量也越来越多。但是,涉及到技术成本、安全冗余、计算升级等,未来传感器也会出现不同的发展前景。无人驾驶是未来出行的终极目标,而安全始终是无人驾驶车辆的'铠甲'与'软肋'... 汽车自动驾驶层级逐渐演进,其使用的传感器数量也越来越多。但是,涉及到技术成本、安全冗余、计算升级等,未来传感器也会出现不同的发展前景。无人驾驶是未来出行的终极目标,而安全始终是无人驾驶车辆的'铠甲'与'软肋'。作为自动驾驶车辆的眼睛,传感器在其演进过程中发挥着重要作用。 展开更多
关键词 自动驾驶 L5 无人驾驶车辆 传感器
ADI和First Sensor合作开发LIDAR产品,加快实现自动驾驶未来 预览
19
《传感器世界》 2019年第7期32-33,共2页
2019年6月27日,Analog Devices(ADI)宣布与First Sensor AG合作,共同开发旨在加速推出自主传感技术的产品,服务于交通、智能农业、工业制造及其他行业应用中的无人驾驶汽车、飞行器和水下交通工具。作为合作的一部分,ADI和First Sensor... 2019年6月27日,Analog Devices(ADI)宣布与First Sensor AG合作,共同开发旨在加速推出自主传感技术的产品,服务于交通、智能农业、工业制造及其他行业应用中的无人驾驶汽车、飞行器和水下交通工具。作为合作的一部分,ADI和First Sensor将开发更小尺寸的LIDAR信号链,以帮助制造商为其自主安全系统注入传感和感知技术时,能够实现更高的系统性能以及更小的尺寸、更低的重量、功耗和成本。 展开更多
关键词 合作开发 LIDAR ADI 自动驾驶 产品 水下交通工具 DEVICES 无人驾驶汽车
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无人卡车迎面驶来
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作者 席悦 《中国物流与采购》 2019年第22期20-21,共2页
今年7月份,浙江省发改委在德清县建设浙江省首个省级自动驾驶与智慧出行示范区。日前,在2019全球未来出行大会上(以下简称"未来出行大会"),德邦和中通获得首批"德清智能网联汽车开放道路运输经营许可证",此次颁发... 今年7月份,浙江省发改委在德清县建设浙江省首个省级自动驾驶与智慧出行示范区。日前,在2019全球未来出行大会上(以下简称"未来出行大会"),德邦和中通获得首批"德清智能网联汽车开放道路运输经营许可证",此次颁发的牌照允许德邦在浙江省德清县指定区域内的公开道路上进行L4级运行。这意味着无人驾驶货车快递场景应用正式落地和实现商业化。 展开更多
关键词 智能网联汽车 浙江省发改委 指定区域 浙江省德清县 无人驾驶 自动驾驶 快递 场景应用
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