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LoRA和CAN总线的可燃气监测系统设计 预览
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作者 王建楹 胡扬超 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第11期57-59,64共4页
针对目前挥发性可燃气体监测的需要,设计了一种可燃气体监测报警系统,使用CAN总线和LoRA无线等两种方式传输数据,通过非色散红外原理实时监测可燃气体浓度,提出了参数自动标定和分段直线拟合方式,实现了对可燃性气体有效、独立的监测和... 针对目前挥发性可燃气体监测的需要,设计了一种可燃气体监测报警系统,使用CAN总线和LoRA无线等两种方式传输数据,通过非色散红外原理实时监测可燃气体浓度,提出了参数自动标定和分段直线拟合方式,实现了对可燃性气体有效、独立的监测和报警,系统具有灵活性、智能化等特点。实验测试表明,该系统测量精度达到3%,优于国标水平。 展开更多
关键词 可燃气体监测系统 LoRA CAN 自动标定 STM32F103R8T6
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高速公路云台相机的自动标定
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作者 李婵 宋焕生 +2 位作者 武非凡 王伟 王璇 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期1391-1399,共9页
目的云台相机因监控视野广、灵活度高,在高速公路监控系统中发挥出重要的作用,但因云台相机焦距与角度不定时地随监控需求变化,对利用云台相机的图像信息获取真实世界准确的物理信息造成一定困难,因此进行云台相机非现场自动标定方法的... 目的云台相机因监控视野广、灵活度高,在高速公路监控系统中发挥出重要的作用,但因云台相机焦距与角度不定时地随监控需求变化,对利用云台相机的图像信息获取真实世界准确的物理信息造成一定困难,因此进行云台相机非现场自动标定方法的研究对高速公路监控系统的应用具有重要价值。方法本文提出了一种基于消失点约束与车道线模型约束的云台相机自动标定方法,以建立高速公路监控系统的图像信息与真实世界物理信息之间准确描述关系。首先,利用车辆目标运动轨迹的级联霍夫变换投票实现纵向消失点的准确估计,其次以车道线模型物理度量为约束,并采用枚举策略获取横向消失点的准确估计,最终在已知相机高度的条件下实现高速公路云台相机标定参数的准确计算。结果将本文方法在不同的场景下进行实验,得到在不同的距离下的平均误差分别为4. 63%、4. 74%、4. 81%、4. 65%,均小于5%。结论对多组高速公路监控场景的测试实验结果表明,本文提出的云台相机自动标定方法对高速公路监控场景的物理测量误差能够满足应用需求,与参考方法相比较而言具有较大的优势和一定的应用价值,得到的相机内外参数可用于计算车辆速度与空间位置等。 展开更多
关键词 车道线模型 消失点 自动标定 高速公路 云台相机
基于虚拟双目视觉的高速摄像机自动标定系统
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作者 叶坚坚 刘向军 《电子测量技术》 2019年第3期74-79,共6页
虚拟双目视觉测试是基于一台高速摄像机和两面平面镜实现物体的三维重建,重点需解决传统双目视觉测试存在的同步性和成本高的问题。摄像机内外部参数的标定是测试精度的重要保证,为解决标定过程需要人工干预、处理过程繁琐等问题,基于... 虚拟双目视觉测试是基于一台高速摄像机和两面平面镜实现物体的三维重建,重点需解决传统双目视觉测试存在的同步性和成本高的问题。摄像机内外部参数的标定是测试精度的重要保证,为解决标定过程需要人工干预、处理过程繁琐等问题,基于虚拟双目视觉原理和张正友标定法,设计了高速摄像机参数自动标定系统,通过外部触发电路控制安装在云台支架上的标定板自动转动,实现不同角度标定板图像的自动拍摄,通过OpenCV计算机视觉库对图像进行自动处理,得到高速摄像机的内外部参数,最后验证了高速摄像机自动标定系统的准确性和实用性,为后续三维重建和动态三维测试提供了基础。 展开更多
关键词 高速摄像机 自动标定 内外部参数 虚拟双目视觉
惯导产品自动标定系统开放性设计 预览
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作者 马超 杨朝明 张志文 《电子设计工程》 2019年第10期24-28,33共6页
为满足多种新型号惯导产品的研发、生产试验需求,设计了一种基于标准试验配置文件的开放性自动标定和验证系统。试验结果表明,设计的自动标定和验证系统可灵活配置自动运行中各要素,既满足新型号惯导产品研发中试验的多样性要求,又满足... 为满足多种新型号惯导产品的研发、生产试验需求,设计了一种基于标准试验配置文件的开放性自动标定和验证系统。试验结果表明,设计的自动标定和验证系统可灵活配置自动运行中各要素,既满足新型号惯导产品研发中试验的多样性要求,又满足定型产品生产中的高度自动化要求。 展开更多
关键词 惯导产品 自动标定 开放性设计 试验配置
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滤膜形变对β射线衰减法颗粒物质量浓度监测结果准确性的影响及修正 预览 被引量:1
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作者 贺振怀 王杰 《矿业安全与环保》 北大核心 2019年第1期52-56,共5页
为解决固定污染源颗粒物排放连续监测过程中单一光散射法因仪器漂移和光学窗口易污染等而造成的频繁人工标定问题,实现光散射与β射线衰减联用法的颗粒物质量浓度连续在线监测系统的自动标定技术,通过研究负压作用下滤膜形变对β射线衰... 为解决固定污染源颗粒物排放连续监测过程中单一光散射法因仪器漂移和光学窗口易污染等而造成的频繁人工标定问题,实现光散射与β射线衰减联用法的颗粒物质量浓度连续在线监测系统的自动标定技术,通过研究负压作用下滤膜形变对β射线衰减法颗粒物质量浓度监测结果准确性的影响,在提出厚度影响因子的计算方法基础上完成了对原颗粒物质量浓度计算公式的修正。实验结果表明,与标准称重法相比,修正后的平均相对误差由原来的8%下降为3%,在相关性系数达到0.988的同时,截距从4.9354降低为1.0127,进一步提高了β射线衰减法在低浓度环境下的测量精度。 展开更多
关键词 环境监测 滤膜形变 β射线衰减法 颗粒物质量浓度 自动标定
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分流器自动标定调阻装置的设计 预览
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作者 常伟 王松亭 +3 位作者 周朝 何方 袁峰 张军 《电子世界》 2019年第13期141-142,共2页
1.引言分流器是一个阻值非常小的精密电阻,电阻值等级在微欧级别,用于测量较大的直流电流,通常是几十安培甚至几百安培,当有直流电流通过时产生压降,再测量电阻两端的电压,以此检测出流经电阻上的电流的数值,实际应用过程中分流器往往... 1.引言分流器是一个阻值非常小的精密电阻,电阻值等级在微欧级别,用于测量较大的直流电流,通常是几十安培甚至几百安培,当有直流电流通过时产生压降,再测量电阻两端的电压,以此检测出流经电阻上的电流的数值,实际应用过程中分流器往往与电压表配套使用。例如:要用分流器测量电路中最大值500A的电流值,那么选型的分流器电阻值应为150μΩ,即500A×150μΩ=75mV。 展开更多
关键词 分流器 自动标定 设计 装置 调阻 精密电阻 直流电流 测量电路
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2D位敏核探测器检测平台研究 预览
7
作者 李仪 魏亚东 +2 位作者 唐彬 滕海云 孙志嘉 《东莞理工学院学报》 2019年第1期1-5,共5页
为了确保2D位敏核探测器的成像性能,需要对探测器各个像素通道进行增益标定和刻度匹配,为此对2D位敏核探测器检测平台进行研究,设计开发了基于激光光源的二维平面光学检测平台。实验证明了该检测平台能够准确的刻度光电倍增管(PMT)元件... 为了确保2D位敏核探测器的成像性能,需要对探测器各个像素通道进行增益标定和刻度匹配,为此对2D位敏核探测器检测平台进行研究,设计开发了基于激光光源的二维平面光学检测平台。实验证明了该检测平台能够准确的刻度光电倍增管(PMT)元件各个通道的增益差异,为组装匹配和电子学调试提供数据支持。 展开更多
关键词 闪烁体探测器 光电检测平台 自动标定 中子探测器
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大吨位火箭发动机传感器自动标定系统 预览
8
作者 吴雨 贾云飞 +2 位作者 郝玉风 蒋楠 曾庆德 《固体火箭技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期664-670,共7页
针对火箭发动机原位静态标定传感器时产生的操作繁琐、测力不准、耗时耗力的问题,在原位静态标定方法的基础上提出一种自动标定的方法。其测试原理是通过改进数据采集方式和力源加载方式来降低标定过程的误差,并基于Labview软件和量程... 针对火箭发动机原位静态标定传感器时产生的操作繁琐、测力不准、耗时耗力的问题,在原位静态标定方法的基础上提出一种自动标定的方法。其测试原理是通过改进数据采集方式和力源加载方式来降低标定过程的误差,并基于Labview软件和量程20t的液压加载力源设计出一个传感器自动标定系统,测试该系统的标定精度。通过分析得到力源加载速度和力源加载均匀性是影响标定精度的主要因素。分别作对比试验探究两种主要因素对系统标定精度的影响。试验结果表明,力源加载均匀时,无论力源加载快慢,自动标定方法的标定精度均在1%内,满足工作需求。因此,自动标定方法适用于大吨位火箭发动机上传感器的标定工作,有实用前景。 展开更多
关键词 大吨位火箭发动机 力传感器标定 原位静态标定 自动标定 Labview 力源加载均匀性
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巡线机器人视觉导航中的摄像机现场标定
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作者 程立 吴功平 姚为 《光电子.激光》 CSCD 北大核心 2018年第10期1082-1091,共10页
为在工作现场对巡线机器人视觉系统中的摄像机进行标定,提出了一种自动化的标定方法。方法首先通过视觉检测地线和线上的运动目标,发现目标后,控制机器人沿地线作低速运动。检测到目标进入处理区域时,记录目标上最前端点的坐标,然... 为在工作现场对巡线机器人视觉系统中的摄像机进行标定,提出了一种自动化的标定方法。方法首先通过视觉检测地线和线上的运动目标,发现目标后,控制机器人沿地线作低速运动。检测到目标进入处理区域时,记录目标上最前端点的坐标,然后变换2次视角,获取3个视角下的一系列图像。在处理中,提取每个视角下间隔△n帧的n幅图像中目标上的最前端点,以通过该点的地线的垂线与地线两侧边缘线及轴线的交点形成2×(n-1)的棋盘格,并对格点进行校正。然后利用地线尺寸、机器人速度和被处理帧间的时间差等已知条件,获取图像中的点与其三维空间点间的对应关系,最后利用张氏标定法相同的处理方式,解算出摄像机的内外参数。结果通过实验验证,以张氏标定结果为准,该算法对内参中的焦距误差不超过5%。通过本文算法,可实现摄像机的工作中的自动标定,无需人工拍摄标定参照物,不需人工干预,能较好的实现自动化。 展开更多
关键词 摄像机标定 巡线机器人 自动标定 摄像机模型 视觉导航
集装箱AGV防撞传感器的自动标定 预览
10
作者 张吉稳 段小明 黄旭东 《起重运输机械》 2018年第3期132-135,共4页
AGV防撞精度会受到激光防撞传感器的标定精度的影响。为了提高激光防撞传感器的标定精度,首先,要精确放置标定板和停放AGV;其次,先后通过最小二乘法初步直线拟合、3σ滤波及再次直线拟合的方法计算标定参数,并将多次标定参数的均值作为... AGV防撞精度会受到激光防撞传感器的标定精度的影响。为了提高激光防撞传感器的标定精度,首先,要精确放置标定板和停放AGV;其次,先后通过最小二乘法初步直线拟合、3σ滤波及再次直线拟合的方法计算标定参数,并将多次标定参数的均值作为一次可行的标定参数;最后,比较先后两次可行的标定参数,确定达到收敛条件,完成标定。该方法可以将左右偏移量标定误差控制在1 mm以内、偏转角标定误差控制在0.05°以内。该方法已在多个自动化码头应用,具有显著的优越性、可行性和可实施性。 展开更多
关键词 自动化码头 AGV 自动标定 防撞传感器
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基于台架标定软件calibrate的优化研究及应用 预览
11
作者 周冬林 《内燃机与配件》 2018年第22期55-56,共2页
本文主要通过Calibrate台架自动标定软件,针对发动机需要优化的工况进行工况扫点测试,并通油耗仪针对工况点油耗测试,通过排放测试系统、烟度计等设备针对尾气中的污染物进行测试,找出发动机综合最优点,进行试验验证。较之前手动标定点... 本文主要通过Calibrate台架自动标定软件,针对发动机需要优化的工况进行工况扫点测试,并通油耗仪针对工况点油耗测试,通过排放测试系统、烟度计等设备针对尾气中的污染物进行测试,找出发动机综合最优点,进行试验验证。较之前手动标定点的结果进行比较,软件优化标定的工况点针对发动机状态更优。台架自动标定软件可大幅提高试验效率和发动机标定工作效率。 展开更多
关键词 自动标定 排放试验 最优化
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点云下地平面检测的RGB-D相机外参自动标定
12
作者 孙士杰 宋焕生 +2 位作者 张朝阳 张文涛 王璇 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期866-873,共8页
目的 RGB-D相机的外参数可以被用来将相机坐标系下的点云转换到世界坐标系的点云,可以应用在3维场景重建、3维测量、机器人、目标检测等领域。一般的标定方法利用标定物(比如棋盘)对RGB-D彩色相机的外参标定,但并未利用深度信息,故很... 目的 RGB-D相机的外参数可以被用来将相机坐标系下的点云转换到世界坐标系的点云,可以应用在3维场景重建、3维测量、机器人、目标检测等领域。一般的标定方法利用标定物(比如棋盘)对RGB-D彩色相机的外参标定,但并未利用深度信息,故很难简化标定过程,因此,若充分利用深度信息,则极大地简化外参标定的流程。基于彩色图的标定方法,其标定的对象是深度传感器,然而,RGB-D相机大部分则应用基于深度传感器,而基于深度信息的标定方法则可以直接标定深度传感器的姿势。方法首先将深度图转化为相机坐标系下的3维点云,利用MELSAC方法自动检测3维点云中的平面,根据地平面与世界坐标系的约束关系,遍历并筛选平面,直至得到地平面,利用地平面与相机坐标系的空间关系,最终计算出相机的外参数,即相机坐标系内的点与世界坐标系内的点的转换矩阵。结果实验以棋盘的外参标定方法为基准,处理从Prime Sense相机所采集的RGB-D视频流,结果表明,外参标定平均侧倾角误差为-1.14°,平均俯仰角误差为4.57°,平均相机高度误差为3.96 cm。结论该方法通过自动检测地平面,准确估计出相机的外参数,具有很强的自动化,此外,算法具有较高地并行性,进行并行优化后,具有实时性,可应用于自动估计机器人姿势。 展开更多
关键词 RGB-D相机 自动标定 3维点云 平面检测 深度图
改进的区域生长算法在寺观壁画脱落病害标定中的应用 预览
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作者 曹建芳 李艳飞 +1 位作者 崔红艳 张琦 《新疆大学学报:自然科学版》 2018年第4期429-436,共8页
针对开化寺宋代寺观壁画存在的脱落病害侵蚀问题,提出一种融合阈值分割的改进的区域生长算法,自动标定壁画的脱落病害.首先分析脱落区域的颜色特征,通过阈值分割标注疑似脱落点并以这些点为种子点进行区域生长,扩展脱落区域,计算颜色掩... 针对开化寺宋代寺观壁画存在的脱落病害侵蚀问题,提出一种融合阈值分割的改进的区域生长算法,自动标定壁画的脱落病害.首先分析脱落区域的颜色特征,通过阈值分割标注疑似脱落点并以这些点为种子点进行区域生长,扩展脱落区域,计算颜色掩码;然后在YcbCr、HSV颜色空间分析脱落区域的亮度、色度、饱和度特征,通过阈值分割得到脱落区域的亮度、色度、饱和度掩码,并将各个特征掩码进行融合;最后将融合得到的脱落区域掩码与原图进行加运算,实现脱落病害的标定.与现有壁画病害标定算法进行对比,结果表明本文提出的标定算法的标定效果更好,为古代壁画的虚拟和实际修复奠定了良好的基础. 展开更多
关键词 脱落病害 阈值分割 区域生长 掩码 自动标定
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西藏数字壁画泥斑病害自动标定修复方法仿真 预览
14
作者 姜军 卓嘎 王朝霞 《计算机仿真》 北大核心 2018年第11期215-219,共5页
研究一种有效的泥斑病害自动标定修复方法对永久保存西藏数字壁画具有深远意义。针对当前方法标定的西藏数字壁画泥斑病害区域中含有大量噪点,如果将该区域全部像素点作为泥斑病害进行标记,会导致最终修复结果过于光滑,使得壁画丧失... 研究一种有效的泥斑病害自动标定修复方法对永久保存西藏数字壁画具有深远意义。针对当前方法标定的西藏数字壁画泥斑病害区域中含有大量噪点,如果将该区域全部像素点作为泥斑病害进行标记,会导致最终修复结果过于光滑,使得壁画丧失本身表面的颗粒感。提出一种基于样本块优先级的泥斑病害自动标定修复方法,将包含泥斑病害的西藏数字壁画图像导入,采用多尺度结构元素分别对亮背景和暗背景的泥斑病害图像进行形态学运算,得到亮度跳变突出的区域。将阈值分割算法与连通域计算进行有机结合对病害所属类型进行分类,再通过二次形态学膨胀操作得到泥斑病害的最终标记结果。确定泥斑病害修复区域目标块中各个像素点的优先级,将待修复区域中具有最大优先级的点对应的目标块确定下来后进行最佳样本块搜索,在源区域中找到相似度最高的图像块与之匹配,用此图像块对进行填充。并及时对像素点置信度进行更新,直到完全修复。仿真实例分析结果表明,采用所提方法建立的泥斑标定修复系统,能够实现西藏数字壁画中的泥斑病害准确标定,得到良好的修复效果。 展开更多
关键词 西藏 数字壁画 泥斑病害 自动标定 修复方法
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航空发动机压力信号自动标定技术研究 预览
15
作者 张义 何健 +2 位作者 周权 章晓丰 周大高 《智能机器人》 2018年第1期66-68,共3页
针对当前我国航空发动机压力信号标定过程中存在标定时间长、工作效率低、手动打压不准等问题,提出了一种航空发动机压力信号自动标定方法。该方法采用可编程气压源、通过计算机输出预先定义压力信号及接收控制器采集值,形成对应标定... 针对当前我国航空发动机压力信号标定过程中存在标定时间长、工作效率低、手动打压不准等问题,提出了一种航空发动机压力信号自动标定方法。该方法采用可编程气压源、通过计算机输出预先定义压力信号及接收控制器采集值,形成对应标定关系来达到压力信号自动标定的目的。 展开更多
关键词 航空发动机 压力信号 自动标定
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水培营养液硝态氮浓度在线标测系统研究 预览
16
作者 赵倩 王利春 +3 位作者 郭文忠 陈晓丽 聂铭君 贾冬冬 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期203-209,共7页
针对目前氮素浓度检测技术中电极标定过程与离子检测过程分离,难以实现在线检测的问题,设计了一套基于双传感器冗余控制的水培营养液硝态氮浓度在线标测系统。系统的标定过程为利用丝杠滑块线性导轨完成电极清洗和标准液电压获取,并采... 针对目前氮素浓度检测技术中电极标定过程与离子检测过程分离,难以实现在线检测的问题,设计了一套基于双传感器冗余控制的水培营养液硝态氮浓度在线标测系统。系统的标定过程为利用丝杠滑块线性导轨完成电极清洗和标准液电压获取,并采用最小二乘法,辨识所采集电压与离子浓度对数之间标准曲线的参数。系统的检测过程为基于最大误差原理,采用双传感器冗余控制方法进行数据融合和标定决策,最终实现硝态氮浓度的连续在线检测。验证试验结果表明:双传感器冗余控制方法可靠,在线检测值与离子色谱法获得的实验室检测值平均相对误差仅为5.64%,平均绝对误差只有1.172×10-5,二者呈现极显著线性相关关系(P〈0.01)。综合分析得出,该系统能够实现营养液连续消耗情况下硝态氮浓度的在线检测,其结果与实验室检测值具有较好的一致性,解决了人工标定电极费时、费工的问题,提高了检测效率,为营养液的精细化管理提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 水培营养液 硝态氮 在线检测 自动标定 离子选择电极
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利用太阳法自动标定L波段探空雷达天线指向 预览 被引量:1
17
作者 叶飞 肖萌 +3 位作者 银莲 弓宇恒 陈士英 王庆有 《气象科技》 2018年第3期450-454,共5页
L波段探空雷达方位、仰角的标定通常借助北极星和经纬仪来完成,对其正确性缺乏可靠有效的检验工具,本文利用高精度的太阳位置算法,采用Python语言进行程序设计和封装,根据台站实际经纬度、太阳赤纬角和时差,从理论上计算出太阳实时位置... L波段探空雷达方位、仰角的标定通常借助北极星和经纬仪来完成,对其正确性缺乏可靠有效的检验工具,本文利用高精度的太阳位置算法,采用Python语言进行程序设计和封装,根据台站实际经纬度、太阳赤纬角和时差,从理论上计算出太阳实时位置去标定雷达天线指向,并在多个台站进行了测试和偏差分析,其精度为≤0.3°,参考国内新一代天气雷达天线波束指向定标技术指标(≤0.3°),其精度达到相关业务要求。同时,该算法软件还能为探空员日常检查雷达性能,判断雷达有无故障提供更为快捷的手段,确保探空资料的可靠性。 展开更多
关键词 太阳法 探空雷达 自动标定 天线指向
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航空发动机温度信号自动标定技术研究 预览
18
作者 何健 张义 +2 位作者 唐智勇 周大高 周权 《智能机器人》 2017年第4期56-58,共3页
针对当前我国航空发动机标定过程中温度信号中存在标定时间长、工作效率低等问题,提出了一种航空发动机温度信号自动标定方法。该方法采用模拟装置,通过计算机输出预先定义温度信号及接收控制器采集值,形成对应标定关系来达到自动标定... 针对当前我国航空发动机标定过程中温度信号中存在标定时间长、工作效率低等问题,提出了一种航空发动机温度信号自动标定方法。该方法采用模拟装置,通过计算机输出预先定义温度信号及接收控制器采集值,形成对应标定关系来达到自动标定的目的。 展开更多
关键词 航空发动机 温度信号 自动标定
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单脉冲雷达大盘水平自动化标定设计与实现 预览 被引量:1
19
作者 邹德智 那洪祥 《电子测试》 2017年第6期39-41,25共4页
该文针对单脉冲雷达大盘水平传统人工标定方法的不足,提出一种全新的单脉冲雷达大盘水平自动测量和标定方法。采用电子水平仪取代合像水平仪,编写数据采集软件,可直接采取测量数据,实时地计算出大盘的最大倾斜角和最大倾斜方向。该方法... 该文针对单脉冲雷达大盘水平传统人工标定方法的不足,提出一种全新的单脉冲雷达大盘水平自动测量和标定方法。采用电子水平仪取代合像水平仪,编写数据采集软件,可直接采取测量数据,实时地计算出大盘的最大倾斜角和最大倾斜方向。该方法不仅降低了对操作人员的专业技术要求,隔离了人为测量造成的误差,提高了战位操作效率。对其它测控装备具有广泛的推广应用价值。 展开更多
关键词 单脉冲雷达 大盘水平 自动标定 电子水平仪
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CSP生产线轧机自动标定过程分析 预览
20
作者 岳殿佐 侯玉双 《包钢科技》 2017年第5期76-78,82共4页
CSP生产线轧机自动标定技术是CSP轧钢的技术重点与难点,实际生产中标定故障往往成为制约生产线稳定运行的关键因素。文章根据包钢CSP生产线多年运行中积累的经验,详细分析了自动标定过程与原理,为学习标定技术和处理生产线... CSP生产线轧机自动标定技术是CSP轧钢的技术重点与难点,实际生产中标定故障往往成为制约生产线稳定运行的关键因素。文章根据包钢CSP生产线多年运行中积累的经验,详细分析了自动标定过程与原理,为学习标定技术和处理生产线标定故障提供了技术参考。 展开更多
关键词 CSP生产线 自动标定 四辊轧机 PID控制 PDA
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