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基于网络需求度的变采样周期智能动态调度算法 预览
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作者 时维国 雷何芬 《自动化与仪表》 2019年第10期10-13,28共5页
针对资源受限的网络控制系统,提出基于网络需求度的变采样周期动态调度算法。调度器以控制回路的误差、误差变化率建立模糊规则;控制回路网络需求度的在线确定采用神经网络记忆模糊规则的方法。利用变步长自适应LMS滤波算法预测控制回... 针对资源受限的网络控制系统,提出基于网络需求度的变采样周期动态调度算法。调度器以控制回路的误差、误差变化率建立模糊规则;控制回路网络需求度的在线确定采用神经网络记忆模糊规则的方法。利用变步长自适应LMS滤波算法预测控制回路中数据包的传输时间,同时根据网络需求度动态分配各回路带宽,对各个控制回路进行采样周期的动态调节,从而使得网络控制系统在不同需求情况下都能有效分配网络资源,使控制系统更加稳定性、传输更加有效性。仿真试验结果表明,控制系统的控制质量得到了有效的提高,保证了系统的控制性能及系统的稳定性。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络需求度 模糊神经网络 变采样周期 调度策略
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改进广义预测算法的NCS时延补偿 预览 被引量:1
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作者 时维国 闫小宇 王家胜 《计算机与数字工程》 2019年第1期111-114,121共5页
针对传统广义预测控制算法在以太网网络控制系统中存在的计算量大、系统复杂、实时性不足等缺点,文中采用了一种基于最小方差控制的广义预测控制算法,避免了Diophantine方程的求解,减少了计算时间,保证了网络控制系统的实时性。实验仿... 针对传统广义预测控制算法在以太网网络控制系统中存在的计算量大、系统复杂、实时性不足等缺点,文中采用了一种基于最小方差控制的广义预测控制算法,避免了Diophantine方程的求解,减少了计算时间,保证了网络控制系统的实时性。实验仿真表明,改进的广义预测控制算法能够很好地补偿时延对系统性能的影响,提高了系统的控制精度。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络时延 广义预测算法 最小方差控制
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基于MVB_CANOPEN_ETH多网融合的车辆网络控制系统 预览
3
作者 邹臣国 《电子世界》 2019年第15期137-138,共2页
介绍一种基于IEC61375标准的多网融合的车辆网络控制系统,通过多功能车辆总线MVB,CANOPEN总线和以太网实现对车辆的各个系统进行控制和管理。文章对该车辆网络控制系统的网络结构、系统各设备功能、系统控制功能和系统特点进行说明。1.... 介绍一种基于IEC61375标准的多网融合的车辆网络控制系统,通过多功能车辆总线MVB,CANOPEN总线和以太网实现对车辆的各个系统进行控制和管理。文章对该车辆网络控制系统的网络结构、系统各设备功能、系统控制功能和系统特点进行说明。1.引言基于MVB_CANOPEN_ETH的车辆网络控制系统实现车辆的控制、管理、监视、故障诊断及事件记录功能。网络系统采用多功能车辆总线MVB、CANOPEN总线和以太网实现对车辆各个设备的控制和管理。多功能车辆总线MVB,CANOPEN总线及主要的系统设备均具有冗余功能,当总线和系统设备发生单个故障时,不影响车辆的正常运营。 展开更多
关键词 网络控制系统 多功能车辆总线 网络系统 多网融合 以太网 系统控制功能 冗余功能 事件记录
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DRNN-PID趋近律的在线丢包补偿伺服电机NCS滑模控制 预览
4
作者 翟国军 李文明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第8期76-81,共6页
考虑存在马尔科夫时延和随机丢包的多包传输直流伺服电机网络控制系统(networded control system,NCS),文章设计了一种基于组合核函数最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)丢包在线预估的对角回归神经网络(... 考虑存在马尔科夫时延和随机丢包的多包传输直流伺服电机网络控制系统(networded control system,NCS),文章设计了一种基于组合核函数最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)丢包在线预估的对角回归神经网络(Diagonal Recurrent Neural Network,DRNN)PID趋近律滑模控制器。首先,利用无时延等价变换与滑动窗口组合核函数LS-SVM丢包在线预估建立了系统时延补偿模型;其次,通过DRNN非线性映射实现对PID趋近律参数的在线调整,并分析了此种滑模控制器的稳定性;最后利用Truetime对进行仿真,结果表明组合核函数LS-SVM预估策略可以提升丢包补偿的精度,提出的DRNN参数自适应调整PID趋近律滑模控制能够在较快响应速度的条件下减小系统抖振,提升了控制效果。 展开更多
关键词 滑动窗口 网络控制系统 支持向量机 对角回归神经网络 滑模控制
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事件触发控制的受攻击NCS稳定性研究 预览
5
作者 祁晓忠 杨阳 +2 位作者 马金荣 刘智 李振兴 《长春理工大学学报:自然科学版》 2019年第4期86-91,共6页
针对一类具有网络攻击和传输时延的分布式网络控制系统,提出了使系统渐进稳定的事件触发控制方法。首先,在每个传感器端建立对应的事件触发器,用来应对不同程度的攻击,并减轻网络传输负荷。其次,在建立事件触发器的前提下,网络攻击被建... 针对一类具有网络攻击和传输时延的分布式网络控制系统,提出了使系统渐进稳定的事件触发控制方法。首先,在每个传感器端建立对应的事件触发器,用来应对不同程度的攻击,并减轻网络传输负荷。其次,在建立事件触发器的前提下,网络攻击被建模成遵循伯努利分布表达式,将网络遭受随机性攻击考虑到系统中,把网络控制系统(NCS)建模成闭环系统的模型。然后,基于已经建立好的闭环模型,结合线性矩阵不等式,利用Lyapunov稳定性理论,设计出控制器的参数。最后,利用MATLAB仿真验证所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 时延 事件触发 网络攻击
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区间二型T-S模型网络控制系统的鲁棒H_∞控制 预览
6
作者 张富生 周绍生 《杭州电子科技大学学报:自然科学版》 2019年第4期51-57,77共8页
针对一类具有网络诱导时滞和参数不确定的网络控制系统,研究鲁棒H_∞控制器设计问题。基于区间二型T-S模型,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,引入自由权矩阵来表示Newton-Leibniz公式中各项之间的关系,加入一些附加项,运用不等... 针对一类具有网络诱导时滞和参数不确定的网络控制系统,研究鲁棒H_∞控制器设计问题。基于区间二型T-S模型,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,引入自由权矩阵来表示Newton-Leibniz公式中各项之间的关系,加入一些附加项,运用不等式放缩和矩阵分解技巧,设计了使系统渐近稳定并满足H_∞性能指标的状态反馈控制器。最后,通过数值仿真实例验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 区间二型T-S模型 网络控制系统 自由权矩阵 网络诱导时滞
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车载网络控制系统自动化仿真测试平台 预览
7
作者 林磊 郭铸 +1 位作者 罗方旋 余昌瑾 《装备制造技术》 2019年第4期96-99,共4页
采用图像识别和数据绑定对车载网络控制系统中嵌入式人机界面和控制信号的自动化控制和确认进行设计,实现了车载网络控制系统测试全自动,显著提升了测试效率和质量,同时结合集成开发环境一体化设计,降低用例的编制和调试难度。目前已广... 采用图像识别和数据绑定对车载网络控制系统中嵌入式人机界面和控制信号的自动化控制和确认进行设计,实现了车载网络控制系统测试全自动,显著提升了测试效率和质量,同时结合集成开发环境一体化设计,降低用例的编制和调试难度。目前已广泛应用于CRH2型动车组各车型软硬件升级验证工作。 展开更多
关键词 自动化测试 图像识别 网络控制系统 CRH2型动车组
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基于量化控制的网络系统稳定性分析 预览
8
作者 陈刚 陈云 王炜 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2156-2162,共7页
研究一类带有量化的网络控制系统的渐进稳定性问题。首先,根据线性网络控制系统的特点和一类对数量化器的扇形有界条件,建立1个网络控制系统的静态量化模型;然后,针对所建立的静态量化模型,基于Lyapunov−Krasovskii(L−K)稳定性分析理论... 研究一类带有量化的网络控制系统的渐进稳定性问题。首先,根据线性网络控制系统的特点和一类对数量化器的扇形有界条件,建立1个网络控制系统的静态量化模型;然后,针对所建立的静态量化模型,基于Lyapunov−Krasovskii(L−K)稳定性分析理论,通过构建1个全新的增广L−K泛函,采用1个由贝塞尔−勒让得(B−L)积分不等式和基于函数的辅助型积分不等式衍生而来的新积分不等式,该不等式能够更加与构建的泛函紧密相结合;运用逆凸技术和含自由权矩阵的恒零等式,获得1个少保守性的渐进稳定性新判据;最后,通过数值实例进行仿真研究。研究结果表明:新的增广L−K泛函和新积分不等式能够使得到的渐进稳定性判据较优且有效。 展开更多
关键词 网络控制系统 稳定性 量化 Lyapunov−Krasovskii泛函
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基于SQLite数据库的列车故障报警设计 预览
9
作者 马悦 刘佳 朱明茗 《电子世界》 2019年第15期129-131,共3页
随着列车网络控制技术的飞速发展,列车故障实时报警已经成为一项必不可少的功能。列车故障报警功能主要包括故障信息的可视化显示以及故障筛选,功能的实现基于网络控制系统人机接口单元(简称HMI)软件。故障报警设计一直都是HMI软件设计... 随着列车网络控制技术的飞速发展,列车故障实时报警已经成为一项必不可少的功能。列车故障报警功能主要包括故障信息的可视化显示以及故障筛选,功能的实现基于网络控制系统人机接口单元(简称HMI)软件。故障报警设计一直都是HMI软件设计的一个难点。现有的故障报警软件设计存在执行效率低、可靠性差、开发耗时、可维护性差等缺点。针对以上问题,本文将详细介绍一种基于SQLite数据库技术的故障报警设计方案。 展开更多
关键词 SQLITE数据库 网络控制系统 可视化显示 实时报警 人机接口 故障报警 报警功能 HMI软件
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工业自动化仪表的自动化控制核心思路 预览
10
作者 赵轩 《今日自动化》 2019年第4期84-85,共2页
最近几年来,我国科技发展水平飞快,人们的生活品质有了显著的提高。经济的快速发展带动了各行各业的进步,工业也不例外,文章以工业自动化仪表为文章的切入点,就仪表的自动化控制核心思路展开论述,希望可以引起人们的关注,解决相关人员... 最近几年来,我国科技发展水平飞快,人们的生活品质有了显著的提高。经济的快速发展带动了各行各业的进步,工业也不例外,文章以工业自动化仪表为文章的切入点,就仪表的自动化控制核心思路展开论述,希望可以引起人们的关注,解决相关人员的问题。 展开更多
关键词 工业自动化仪表 自动化控制技术 网络控制系统
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一种市域车辆平台网络控制系统 预览
11
作者 于盼龙 周安德 李庭芳 《科技创新导报》 2019年第10期159-160,162共3页
列车网络控制系统是一种用于控制、通信、监视整列车的车载计算机系统,它是列车的神经系统和指挥中枢,实现各子系统信息传输共享,协调中央控制系统与各子系统的控制、监视与诊断任务,汇总各子系统工作状态和故障诊断信息,提供信息显示... 列车网络控制系统是一种用于控制、通信、监视整列车的车载计算机系统,它是列车的神经系统和指挥中枢,实现各子系统信息传输共享,协调中央控制系统与各子系统的控制、监视与诊断任务,汇总各子系统工作状态和故障诊断信息,提供信息显示和人机交互接口,完成整车级的控制、故障诊断、状态监视等工作。 展开更多
关键词 市域车 网络控制系统 DTECS平台 MVB总线
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基于相空间重构与鲁棒极限学习机的时延预测 预览
12
作者 时维国 许超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期416-421,共6页
针对网络控制系统(networked control system,NCS)诱导时延具有的时变、随机、非线性等特点,提出了一种相空间重构与鲁棒极限学习机(robust extreme learning machine,RELM)的时延预测算法。首先利用0-1测试对时延序列进行混沌特性检测... 针对网络控制系统(networked control system,NCS)诱导时延具有的时变、随机、非线性等特点,提出了一种相空间重构与鲁棒极限学习机(robust extreme learning machine,RELM)的时延预测算法。首先利用0-1测试对时延序列进行混沌特性检测,再通过改进关联积分法确定重构延迟参数和嵌入维数,进而对时延序列进行重构,新的样本更能真实反映时延变化特性。以重构后的时延序列为训练样本,同时,考虑异常值的稀疏特性,运用RELM进行时延序列预测。该方法具有学习速度快、泛化性能好、可有效降低异常值影响等优点。 展开更多
关键词 网络控制系统 0-1检测 相空间重构 鲁棒极限学习机 时延预测
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基于区间二型T-S模糊模型的网络控制系统的输出反馈预测控制 预览
13
作者 唐晓铭 邓梨 +1 位作者 虞继敏 屈洪春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期604-616,共13页
针对干扰作用下的非线性网络控制系统,给出了带一个自由控制作用的输出反馈预测控制方法.首先,利用区间二型T-S模糊模型描述具有参数不确定性的非线性对象,采用马尔科夫链描述系统中的随机丢包过程,由此建立了丢包网络环境下的非线性网... 针对干扰作用下的非线性网络控制系统,给出了带一个自由控制作用的输出反馈预测控制方法.首先,利用区间二型T-S模糊模型描述具有参数不确定性的非线性对象,采用马尔科夫链描述系统中的随机丢包过程,由此建立了丢包网络环境下的非线性网络控制系统的数学模型.然后,通过引入二次有界技术得到了干扰作用下网络控制系统的稳定性描述方法,并在此基础上给出了状态观测器的线性矩阵不等式条件.最后,基于估计状态,通过将无穷时域控制作用参数化为一个自由控制作用加一个线性反馈律得到了输出反馈预测控制方法.论文的特色在于构建了在线更新误差椭圆集合的基本方法,满足了约束条件下输出反馈预测控制保证稳定性的要求.仿真例子验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 预测控制 区间二型 二次有界
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工业自动化仪表的自动化控制核心思路 预览
14
作者 刘方 《智能城市》 2019年第11期188-189,共2页
文章针对工业自动化仪表和自动化控制系统相关概念进行论述,通过研究设备总线控制技术、分布式控制系统、网络自动化技术、网络控制系统、自动化控制技术等核心思路。目的在于提高人们对自动化控制系统的认知,推动行业经济的稳定发展。
关键词 工业自动化仪表 自动化控制技术 网络控制系统
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HXD1型电力机车网关冗余优化方案及实现
15
作者 王雨 袁璐 +1 位作者 李鹏 江伟波 《控制与信息技术》 2019年第3期76-79,共4页
针对HXD1型机车在运行过程中出现的因网关冗余切换而引起的自动降弓问题,文章提出了一种基于网关全冗余的优化控制策略并分析了该策略的实现方法。采用该策略,在正常工作模式下,冗余配置的两个网关都成为WTB总线节点,进行WTB数据的收发... 针对HXD1型机车在运行过程中出现的因网关冗余切换而引起的自动降弓问题,文章提出了一种基于网关全冗余的优化控制策略并分析了该策略的实现方法。采用该策略,在正常工作模式下,冗余配置的两个网关都成为WTB总线节点,进行WTB数据的收发并保持数据的同步;当一个网关发生故障时,能自动切换至冗余网关。模拟测试和现场验证结果证明,该控制策略能有效降低网关故障引起初运行的概率,为机车的稳定运行提供保障。 展开更多
关键词 网络控制系统 网关 自动降弓 冗余切换 HXD1型电力机车
网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析
16
作者 彭高丰 刘刚 +2 位作者 冷洋 陶能如 赵娜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第9期1675-1681,共7页
针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与... 针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型。运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项。然后,通过构造Lyapunov函数,运用控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据。最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 时变时滞 不等间隔采样 抗饱和鲁棒稳定性 性能 时滞无关稳定性判据
浅谈新型轨道车辆网络控制系统设计与应用 预览
17
作者 刘明樊 《中国机械》 2019年第3期3-4,共2页
随着社会经济和科学技术的不断发展,城市轨道交通得到进一步发展,也为人们出行提供极大便利。网络控制系统作为轨道车辆重要组成部分,实际运行中通过对各子系统工作进行协调和控制,保障车辆各部件正常发挥工作。同时通过该项系统也能够... 随着社会经济和科学技术的不断发展,城市轨道交通得到进一步发展,也为人们出行提供极大便利。网络控制系统作为轨道车辆重要组成部分,实际运行中通过对各子系统工作进行协调和控制,保障车辆各部件正常发挥工作。同时通过该项系统也能够对轨道车辆运行安全进行检修和维护,确保其运行稳定和可靠。本文结合常州地铁1号线,对新型轨道车辆网络控制系统设计与应用展开详细分析,希望本文阐述内容能够对相应轨道交通设计起到借鉴作用。 展开更多
关键词 轨道车辆 网络控制系统 设计 应用 分析
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悬挂式单轨列车概述及其控制系统设计 预览
18
作者 于人生 宋扬 姜仲昊 《产业与科技论坛》 2019年第14期67-70,共4页
悬挂式单轨是近年来轨道交通行业新研发的一种交通方式,关键技术包含了线路设计方面的轨道和道岔设计、列车控制的信号系统设计、新式车辆相关技术、安全运营技术等,本文针对这个关键技术进行了简要的介绍,之后结合新能源全景空铁列车... 悬挂式单轨是近年来轨道交通行业新研发的一种交通方式,关键技术包含了线路设计方面的轨道和道岔设计、列车控制的信号系统设计、新式车辆相关技术、安全运营技术等,本文针对这个关键技术进行了简要的介绍,之后结合新能源全景空铁列车的实际情况,进一步详细介绍了关键技术之一列车控制系统的设计要点。 展开更多
关键词 新能源全景空铁 网络控制系统 悬挂式单轨
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Delta算子的网络控制系统量化反馈控制器设计
19
作者 余康舟 林瑞全 徐风风 《福州大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期340-345,共6页
通过构建李雅普诺夫函数,以LMI形式给出了Delta算子描述的网络控制系统渐近稳定的充分条件,通过求解LMI可以得出量化反馈H∞控制器参数.数值算例分析表明,快速采样时,基于Delta算子设计的网络控制系统量化反馈控制器不但保证了控制系统... 通过构建李雅普诺夫函数,以LMI形式给出了Delta算子描述的网络控制系统渐近稳定的充分条件,通过求解LMI可以得出量化反馈H∞控制器参数.数值算例分析表明,快速采样时,基于Delta算子设计的网络控制系统量化反馈控制器不但保证了控制系统稳定,而且其控制器参数趋近于连续系统设计的量化反馈控制器参数,而传统Z变换设计的量化反馈控制器参数无法保证系统稳定. 展开更多
关键词 DELTA算子 网络控制系统 线性矩阵不等式(LMI) 量化反馈控制 H∞
具有双通道数据包丢失的Delta算子系统故障检测
20
作者 张端金 张银双 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期302-309,共8页
研究同时存在双通道数据包丢失和时变时延的Delta算子网络控制系统(NCSs)故障检测问题.假定数据包丢失发生在控制器到执行器、传感器至控制器的数据传输过程中,并且利用两个相互独立的伯努利随机变量描述是否发生丢包.将上述的NCSs建模... 研究同时存在双通道数据包丢失和时变时延的Delta算子网络控制系统(NCSs)故障检测问题.假定数据包丢失发生在控制器到执行器、传感器至控制器的数据传输过程中,并且利用两个相互独立的伯努利随机变量描述是否发生丢包.将上述的NCSs建模为网络切换系统,提出任意切换律下故障检测滤波器的设计方法.利用线性矩阵不等式(LMIs)方法、Lyapunov-Krasovskii泛函和平均驻留时间等得出所考虑的网络切换系统具备指数均方稳定性的充分条件.证明了所用的网络切换系统满足H∞性能,并推导出了滤波器参数的显式表达.数值仿真结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 故障检测 数据包丢失 时变时延 DELTA算子
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